NO771918L - PROCEDURE AND DEVICE FOR PICKING UP AND SORTING POTATOES - Google Patents

PROCEDURE AND DEVICE FOR PICKING UP AND SORTING POTATOES

Info

Publication number
NO771918L
NO771918L NO771918A NO771918A NO771918L NO 771918 L NO771918 L NO 771918L NO 771918 A NO771918 A NO 771918A NO 771918 A NO771918 A NO 771918A NO 771918 L NO771918 L NO 771918L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
pieces
light barrier
light
sorted
potatoes
Prior art date
Application number
NO771918A
Other languages
Norwegian (no)
Inventor
Hermann Zwahlen
Ulrich Remund
Original Assignee
Bystronic Masch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bystronic Masch filed Critical Bystronic Masch
Publication of NO771918L publication Critical patent/NO771918L/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D33/00—Accessories for digging harvesters
    • A01D33/04—Stone-separating mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Fremgangsmåte og anordning til opptakingProcedure and device for recording

oq sortering au poteteroq sorting au potatoes

Kjente fremgangsmåter til adskillelse av/poteter fra fremmedlegemer såsom stein og jordklumper funksjonerer på mekanisk måte. Blant tallrike elektroniske forsøk har bare to systemer vist seg brukbare. Det ene system beror på rønt-genstråler og det andre på en hardhetsmåling. Known methods for separating potatoes from foreign bodies such as stones and clods of soil function mechanically. Among numerous electronic trials, only two systems have proven workable. One system is based on X-rays and the other on a hardness measurement.

Denne hardhetsmåling og de mekaniske innretninger rea-gerer imidlertid bare på stein. Dertil kommer at sikkerheten er mangelfull. Systemet med røntgenstråler lar seg av tek-niske og reasjonelle grunner bare anvende i stasjonære anlegg. Alle kjente systemer kan ikke skille mellom gode og dårlige poteter. However, this hardness measurement and the mechanical devices only react to stone. In addition, security is inadequate. The system with X-rays can only be used in stationary facilities for technical and rational reasons. All known systems cannot distinguish between good and bad potatoes.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å kunne skille med stor sikkerhet steiner og jordklumper fra potetene og også friske poteter fra syke med en fremgangsmåte og en anordning. Uttrykket "skille" skal også omfatte klassifiser-ing og sortering. The invention is based on the task of being able to separate stones and clods of soil from the potatoes with great certainty and also healthy potatoes from diseased ones with a method and a device. The term "separate" shall also include classifying and sorting.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette ved at stykkene føres gjennom en lysbarriere og deres gjennomtrengelighet for lys undersøkes. Beg-repet "lys" skal i dette tilfelle omfatte samtlige strålingstyper fra ultrafiolett til infrarød. According to the invention, this is achieved by passing the pieces through a light barrier and examining their permeability to light. The term "light" shall in this case include all types of radiation from ultraviolet to infrared.

Fortrinnsvis kan man la stykkene falle i fritt fall gjennom lysbarrieren med i det minste tilnærmet horisontal stråling og skille dem umiddelbart etter lysbarrieren. En for-urensning av senderen eller mottageren i lysbarrieren er i dette tilfelle utelukket og den tidsmessige avstand mellom avfølingen og adskillelsen av stykkene blir liten, hvorved det unngås en spredning av følerresultatene og man får en høy arbeidsfrekvens. Preferably, one can let the pieces fall in free fall through the light barrier with at least approximately horizontal radiation and separate them immediately after the light barrier. Contamination of the transmitter or receiver in the light barrier is in this case excluded and the temporal distance between the sensing and the separation of the pieces becomes small, thereby avoiding a spread of the sensor results and obtaining a high working frequency.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved en lysbarriere, en transportinnretning som enkeltvis fører de stykker som skal avføles og adskilles, gjennom lysbarrieren og gjennom en skilleinnretning som kan styres ved hjelp av lysbarrieren. The device according to the invention is characterized by a light barrier, a transport device which individually guides the pieces to be sensed and separated, through the light barrier and through a separating device which can be controlled with the help of the light barrier.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til et på tegningen skjematisk vist utfør-elseseksempel. In the following, the invention will be described in more detail with reference to an embodiment shown schematically in the drawing.

De stykker som skal avføles og sorteres, nemlig poteter, stein og jordklumper, kommer på ikke nærmere beskrevet måte inn på et transportbånd 11, fra hvis ende som er vist på tegningen, disse stykker med fritt fall beveger seg nedover gjennom en lysbarriere med senderen 12 og mottageren 13. Som an-tydet, kan det i senderen 12 være anordnet en lyskilde 14 for-an et samlespeil 15, slik at der oppstår en konvergerende strålebunt, hvis brennpunkt ligger tilnærmet på midten mellom sender og mottager i det område, gjennom hvilket stykkene faller fra transportbåndet. Mottageren 13 er forbundet med en som forsterker og logisk krets virkende kobling 16, som på sin side virker på et relé 17 til styring av en elektromagnet 18. Elektromagneten 18 er koblet sammen med en utkastervektarm 19 som er forsynt med en utkasterplate 20. Under lysbarrieren og utkastervektarmen befinner seg et transportbånd 21 til borttransport av stykkene, over hvilke befinner seg en skillevegg 22, hvis overkant ligger under utkasterplaten 20. The pieces to be sensed and sorted, namely potatoes, stones and clods of soil, enter in a manner not further described on a conveyor belt 11, from the end of which shown in the drawing, these pieces with free fall move downwards through a light barrier with the transmitter 12 and the receiver 13. As indicated, a light source 14 can be arranged in the transmitter 12 in front of a converging mirror 15, so that a converging beam bundle occurs, the focal point of which lies approximately in the middle between the transmitter and the receiver in the area through which the pieces fall from the conveyor belt. The receiver 13 is connected to a coupling 16 acting as an amplifier and logic circuit, which in turn acts on a relay 17 for controlling an electromagnet 18. The electromagnet 18 is connected to an ejector weight arm 19 which is provided with an ejector plate 20. Under the light barrier and the ejection weight arm, there is a conveyor belt 21 for transporting away the pieces, above which there is a dividing wall 22, the upper edge of which lies below the ejection plate 20.

Virkemåten for den viste anordning er som følger:The operation of the device shown is as follows:

Ved innkoblet anordning og virksom lysbarriere ankom-mer til forsterkeren 16 et signal L og dette blir forsterket. Med en tilsvarende kobling vil releet 17 i dette tilfelle være avmagnetisert og også megneten 18 vil være strømløs. When the device is switched on and the light barrier is active, a signal L arrives at the amplifier 16 and this is amplified. With a corresponding connection, the relay 17 will in this case be demagnetized and the magnet 18 will also be de-energized.

Utkasterplaten 20 befinner seg i dette tilfelle i den viste i i11 i n g. Hvis en frisk potet 23 faller gjennom lysbarrieren, blir riktignok lys absorbert, men mottageren 13 sender allikevel ut et signal som bearbeides av den logiske krets som et signal L. Derfor forandres ikke noe ved reléets 17 og elektromagnetens 18 tilstand og poteten faller til venstre for skilleveggen 22 ned på transportbåndet 21. Hvis derimot en stein 24 eller en jordklump faller gjennom lysbarrieren, vil praktisk talt alt lys bli absorbert og det fra mottageren 13 f.eks. på grunn av det innfallende dagslys fremdeles avgitte signal blir au den logiske krets oppfattet som et signal 0. Dermed blir nå releet 17 og gjennom dette elektromagneten IB magnetisert, hvorved utkastervektarmen 19 svinges med urviserens retning. Utkasterplaten 20 treffer i dette tilfelle den nedover fallende stein eller jordklump og kaster denne over til høyre side av skilleveggen 22 hhv. In this case, the ejector plate 20 is located in the shown in i11 i n g. If a fresh potato 23 falls through the light barrier, light is indeed absorbed, but the receiver 13 still sends out a signal which is processed by the logic circuit as a signal L. Therefore changes nothing about the state of the relay 17 and the electromagnet 18 and the potato falls to the left of the partition 22 onto the conveyor belt 21. If, on the other hand, a stone 24 or a clod of earth falls through the light barrier, practically all light will be absorbed and that from the receiver 13 e.g. due to the still emitted signal from the incident daylight, the logic circuit perceives it as a signal 0. Thus, the relay 17 and through this the electromagnet IB are now magnetized, whereby the ejector weight arm 19 is swung in a clockwise direction. In this case, the ejector plate 20 hits the falling stone or lump of earth and throws it over to the right side of the partition wall 22 or

på høyre side av transportbåndet 21. Også grønne, syke poteter som er vokset opp i lys og er smittet, absorberer såvidt meget lys at de blir utskilt som stein og jordklumper. ' Fra transportbåndet 21 kommer de friske poteter til sitt bestemmelsessted og de dårlige poteter, stein og jordklumper faller tilbake på marken. Forsøk viser at med den viste anordning oppnås en sorteringssikkerhet opp til 90%, hvilket ikke er mulig med kjente, dels vesentlig mer kostbare metoder. on the right side of the conveyor belt 21. Even green, diseased potatoes that have grown up in light and are infected absorb so much light that they are excreted as stones and clods of soil. ' From the conveyor belt 21, the fresh potatoes arrive at their destination and the bad potatoes, stones and clods of soil fall back onto the field. Tests show that with the device shown, a sorting reliability of up to 90% is achieved, which is not possible with known, partly significantly more expensive methods.

For at avfølingen og sorteringen skal kunne foregå med størst mulig selektivitet blir stykkene forhåndssortert etter størrelse og tilføres på eksempelvis fem parallelle transportbånd 11 til hver sin sorteringsanordning av den viste type. In order for the sensing and sorting to take place with the greatest possible selectivity, the pieces are pre-sorted according to size and supplied on, for example, five parallel conveyor belts 11 to each sorting device of the type shown.

Da altså alltid tilnærmet like store poteter faller ned gjennom en og samme lysbarriere, kan funksjonsterskelen for den logiske krets, f.eks. en trigger, innstilles på en bestemt verdi som er tilpasset potetenes størrelse. Dermed blir det mulig å oppnå en såvidt høy selektivitet at også grønne og syke poteter kan skilles ut. Transportbåndet 21 tjener til borttransport av de utsorterte stykker av alle dimensjoner. As potatoes of approximately the same size always fall through one and the same light barrier, the function threshold for the logic circuit, e.g. a trigger, is set to a specific value that is adapted to the size of the potatoes. This makes it possible to achieve such a high selectivity that green and diseased potatoes can also be separated. The conveyor belt 21 serves to transport away the sorted pieces of all dimensions.

Det har også vist seg at arten av det anvendte lys er viktig. De beste resultater ble hittil oppnådd med lys i om-rådet fra rødt til infrarndt. Plott ågeren kan i dette tilfelle ha et rødfilter som i praksis bare slipper gjennom sen-derens røde lys men ikke dagslyset. Dagslyset må avskjermes så godt som mulig. Også det lysfølsomme element i mottageren kan fortrinnsvis velges slik at det har den største følsomhet ved det av senderen utsendte lys. Det kan som lyskilde f.eks. anvendes en lysutsendende diode og i mottageren en tilsvarende fotocellediode, en fototransistor eller en fotomotstand. It has also been shown that the nature of the light used is important. The best results have so far been achieved with light in the range from red to infrared. In this case, the plot usurer can have a red filter which in practice only lets through the transmitter's red light but not daylight. Daylight must be shielded as well as possible. Also, the light-sensitive element in the receiver can preferably be selected so that it has the greatest sensitivity to the light emitted by the transmitter. As a light source, it can e.g. a light-emitting diode is used and in the receiver a corresponding photocell diode, a phototransistor or a photoresistor.

Anordningen kan også være anderledes. Det er f.eks. mulig å la strålebanen fra lysbarrieren forløpe på tvers av The device can also be different. It is e.g. possible to allow the beam path from the light barrier to run across

transportbåndet 11 over dette og anordne en v/eksel til åthe conveyor belt 11 above this and arrange a v/axle to

skille stykkene umiddelbart bak lysbarrieren over transportbåndet . separate the pieces immediately behind the light barrier above the conveyor belt.

Betjeningen au utkastervektarmen 19 kan foregå påThe operation of the ejection weight arm 19 can take place on

andre måter. I stedet for releet 17 kan f.eks. være anordnet en ventil som for betjening av utkastervektarmen tilfører trykkluft til en betjeningssylinder . other ways. Instead of the relay 17, e.g. be provided with a valve that supplies compressed air to an operating cylinder for operating the ejector weight arm.

Mens det hittil bare har vært tale om å anvende anordningen ved innhøsting, kan denne også anvendes til etter-'sortering av poteter. Således kan senere ved lagring ut-sorteres vannholdige eller på annen måte ubrukelige poteter. While so far there has only been talk of using the device during harvesting, it can also be used for post-sorting of potatoes. Thus, later during storage, watery or otherwise unusable potatoes can be sorted out.

Da vannholdige poteter har en større lysgjennomgang enn friske, må den logiske krets omstilles til utsortering av disse, for at ved større absorbsjon i lysbarrieren ved friske poteter skal ikke utkastermekanismen funksjonere, mens ved lavere absorbsjon ved vannholdige poteter skal den funksjonere. Det kan da være påkrevet å skille ut vannholdige og råtne poteter i to adskilte arbeidsoperasjoner. Det kan imidlertid også As watery potatoes have a greater light transmission than fresh ones, the logic circuit must be adjusted to sort them out, so that in case of greater absorption in the light barrier in the case of fresh potatoes, the ejection mechanism will not function, while in the case of lower absorption in the case of watery potatoes, it will function. It may then be required to separate watery and rotten potatoes in two separate work operations. However, it can also

være anordnet en logisk krets som betjener utkasterinnret-ningen ved absorbsjon som ligger over og under innstilte grenser. be arranged a logic circuit that operates the ejection device in case of absorption that lies above and below set limits.

Da som nevnt store sorteringsytelser oppnås men allikevel ikke en helt feilfri sortering, kan de stykker som faller på den høyre del av transportbåndet 21 fremdeles ettersorteres ved hjelp av en person. Flan oppnår i dette tilfelle store ytelser med bare en betjeningsperson. Since, as mentioned, great sorting performance is achieved but still not a completely error-free sorting, the pieces that fall on the right-hand part of the conveyor belt 21 can still be re-sorted with the help of a person. In this case, Flan achieves great performance with just one operator.

Den viste-utførelse har den ytterligere fordel at transportbåndet ikke behøver løpe gjennom lysbarrieren. Det ville riktignok også være mulig å anordne en lysbarriere med vertikal stråle på en horisontal gren av et transportbånd, i hvilket tilfelle imidlertid transportbåndet måtte være gjennom-siktig eller f.eks. måtte bestå av to adskilte grener ved The embodiment shown has the further advantage that the conveyor belt does not need to run through the light barrier. Admittedly, it would also be possible to arrange a light barrier with a vertical beam on a horizontal branch of a conveyor belt, in which case, however, the conveyor belt would have to be transparent or e.g. had to consist of two separate branches of wood

siden av hverandre og i hvilket tilfelle det måtte være sørget for en stadig intens rengjøring av den nedre del av lysbarrieren og eventuelt transportbåndet som er utsatt for tilsmus-sing, f.eks. ved hjelp av en kraftig luftstrøm. Luftstrømmen kunne til nød samtidig tjene som kjøling for lyskilden. next to each other and in which case provision must be made for constant intensive cleaning of the lower part of the light barrier and possibly the conveyor belt which is exposed to soiling, e.g. by means of a powerful air current. If necessary, the air flow could also serve as cooling for the light source.

Claims (13)

1. Fremgangsmåte til opptaking og sortering au poteter, huorued gjennomtrengeligheten hos de gjenstander som skal sorteres, for en stråling undersøkes og ved hjelp av resul-tatet skilles gode poteter fra uønskede stykker, karakterisert ved at stykkene føres gjennom en "lysbarriere" og deres gjennomtrengelighet for lys undersøkes.1. Procedure for recording and sorting au potatoes, huorued the permeability of the objects to be sorted, for a radiation is examined and with the help of the result, good potatoes are separated from unwanted pieces, characterized by the pieces being passed through a "light barrier" and their permeability for light is examined. 2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at man lar stykkene falle i fritt fall gjennom lysbarrieren med i det minste tilnærmet horisontal stråling og skiller dem umiddelbart etter lysbarrieren.2. Method according to claim 1, characterized in that the pieces are allowed to fall in free fall through the light barrier with at least approximately horizontal radiation and separate them immediately after the light barrier. 3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at man driver lysbarrieren med rødt til infra-rødt lys .3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the light barrier is operated with red to infrared light. 4 . Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1 - 3, karakterisert ved at man samler lyset til en strålebundt i stykkenes gjennomfallsområde.4. Method according to one of the claims 1 - 3, characterized in that the light is collected into a beam in the area through which the pieces pass through. 5. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at man forsorterer stykkene etter stør-relsen og tilfører stykkene med tilnærmet samme størrelse til en lysbarriere og skilleanordning.5. Method according to one of claims 1-4, characterized in that the pieces are pre-sorted according to size and the pieces of approximately the same size are added to a light barrier and separating device. 6. Anordning til utførelse av fremgangsmåten ifølge kravene 1-5, karakterisert ved en lysbarriere, en transportinnretning som fører frem de stykker som skal av-føles og adskilles, enkeltvis gjennom lysbarrieren, og ved en skilleinnretning som kan styres ved hjelp av lysbarrieren.6. Device for carrying out the method according to claims 1-5, characterized by a light barrier, a transport device which brings forward the pieces to be sensed and separated, individually through the light barrier, and by a separating device which can be controlled with the help of the light barrier. 7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at lysbarrieren har i det minste tilnærmet horisontal strålebane og at transportinnretningen lar stykkene falle gjennom lysbarrieren i fritt fall.7. Device according to claim 6, characterized in that the light barrier has at least an approximately horizontal beam path and that the transport device allows the pieces to fall through the light barrier in free fall. 8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at skilleinnretningen har en utkastervektarm med en utkasterplate .8. Device according to claim 7, characterized in that the separating device has an ejector weight arm with an ejector plate. 9. Anordning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at det under utkaster vek tarm en befinner seg et transportbånd til borttransport av de utsorterte stykker, over hvilket transportbånd er anordnet en skillevegg som skiller de upåvirkede gjennomfallende friske poteter fra de uønskede stykker som kastes ut ved hjelp av utkasterplaten .9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that there is a conveyor belt for transporting away the sorted pieces, above which a dividing wall is arranged that separates the unaffected, penetrating fresh potatoes from the unwanted pieces that are thrown out using the ejector plate. 10. Anordning ifølge et av kravene 6-9, karakterisert ved at lysbarrierens sender har en samleoptik, f.eks. et hulspeil, til samling av lyset i stykkenes fallbane.10. Device according to one of claims 6-9, characterized in that the light barrier's transmitter has a collecting optic, e.g. a hollow mirror, for collecting the light in the path of the pieces. 11. Anordning ifølge et av kravene 6 - 10, karakterisert ved en dagslysavskjermning for lysbarrierens mottager.11. Device according to one of claims 6 - 10, characterized by a daylight screening for the light barrier's receiver. 12. Anordning ifølge et av kravene 6 - 11, karakterisert ved at stykkene forsortert etter størrelse tilføres de enkelte lysbarrierer ved hjelp av parallelle transportbånd og at de sorterte stykker transporteres bort ved hjelp av et felles transportbånd på tvers av de parallelle transportbånd .12. Device according to one of claims 6 - 11, characterized in that the pieces, sorted by size, are supplied to the individual light barriers by means of parallel conveyor belts and that the sorted pieces are transported away by means of a common conveyor belt across the parallel conveyor belts. 13. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at en elektromagnet er anordnet for betjening av utkastervektarmen og at den logiske krets som mater elektromagneten, funksjonerer når lysbarrierens stråle avbrytes.13. Device according to claim 9, characterized in that an electromagnet is arranged for operating the ejector weight arm and that the logic circuit which feeds the electromagnet functions when the light barrier's beam is interrupted.
NO771918A 1976-06-02 1977-06-01 PROCEDURE AND DEVICE FOR PICKING UP AND SORTING POTATOES NO771918L (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH690076 1976-06-02
CH67877 1977-01-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO771918L true NO771918L (en) 1977-12-05

Family

ID=25685342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO771918A NO771918L (en) 1976-06-02 1977-06-01 PROCEDURE AND DEVICE FOR PICKING UP AND SORTING POTATOES

Country Status (12)

Country Link
JP (1) JPS52150253A (en)
BE (1) BE855267A (en)
DD (1) DD129849A5 (en)
DE (1) DE2723674A1 (en)
DK (1) DK237577A (en)
FI (1) FI771752A7 (en)
FR (1) FR2353217A1 (en)
IT (1) IT1080862B (en)
NL (1) NL7706048A (en)
NO (1) NO771918L (en)
PL (1) PL198570A1 (en)
SE (1) SE7706251L (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH651483A5 (en) * 1980-10-02 1985-09-30 Bystronic Masch METHOD AND DEVICE FOR DISTINATING BETWEEN EARTH FRUIT ON THE ONE SIDE AND STONE OR EARTH CLEAR ON THE OTHER SIDE.
FR2505682A1 (en) * 1981-05-12 1982-11-19 Bertin & Cie Grain-sorting plant with single file free fall to output chute - uses reject detectors at fall with reject guide sited in output chute
DE4127903C2 (en) * 1991-08-22 1995-08-03 Weimar Werk Maschinenbau Gmbh Arrangement and procedure for sorting the quality and size of products and articles
IES940593A2 (en) * 1994-07-25 1996-02-07 Oseney Ltd Optical inspection system
US5954206A (en) * 1995-07-25 1999-09-21 Oseney Limited Optical inspection system
DE19804147C2 (en) * 1997-02-05 2001-01-04 Peter Lieske Equipment for size and quality sorting of agricultural products
DE19736567C1 (en) * 1997-08-22 1998-11-26 Select Ingenieurgesellschaft F Arrangement for sorting products according to their characteristics e.g. in foodstuffs industry
DE10352526B4 (en) * 2003-11-05 2005-10-27 select Ingenieurgesellschaft für Optoelektronik, Bilderkennung und Qualitätsprüfung mbH Process for separating off-type additives from a product stream
IE20110525A1 (en) * 2011-11-25 2013-06-05 Odenberg Engineering Ltd A rejector device
CN108067439A (en) * 2016-11-18 2018-05-25 浙江力拓机电科技有限公司 Ore screening installation and its sorting plant and ore picking method
CN108940805A (en) * 2018-08-08 2018-12-07 黑龙江八农垦大学 A kind of potato full automatic grading cleaning and sorting system based on light spectrum image-forming
DE102020112427A1 (en) * 2020-05-07 2021-11-11 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Root crop harvester
CN111937561B (en) * 2020-09-04 2022-04-01 山东理工大学 Buffering, loss-reducing and potato-collecting regulation and control system of intelligent potato harvester
CN111937559B (en) * 2020-09-04 2022-04-19 山东理工大学 Intelligent potato harvester clearing soil and impurity reduction potato collecting system
CN115194887B (en) * 2022-07-14 2023-10-20 重庆工商大学 Accounting invoice binding device and method

Also Published As

Publication number Publication date
DK237577A (en) 1977-12-03
FR2353217A1 (en) 1977-12-30
NL7706048A (en) 1977-12-06
FI771752A7 (en) 1977-12-03
PL198570A1 (en) 1978-02-13
BE855267A (en) 1977-10-03
DD129849A5 (en) 1978-02-15
JPS52150253A (en) 1977-12-13
DE2723674A1 (en) 1977-12-15
IT1080862B (en) 1985-05-16
SE7706251L (en) 1977-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO771918L (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR PICKING UP AND SORTING POTATOES
US3675769A (en) Method and apparatus for separating potatoes from stones and soil clods
US7173708B2 (en) Method and apparatus for detecting damage in plant products
CA2376975C (en) Method and device for sorting products
US3435950A (en) Materials separation devices
US4392533A (en) Root crop harvester
JPH10508532A (en) Sorting device
JPS5973089A (en) Electronic flaw scanner
US20130302482A1 (en) Pepper de-stemming methods and apparatus
NO128256B (en)
US20120097583A1 (en) Method for discerning and sorting products whereby the concentration of a component of these products is determined
CN104245159A (en) Sorting aggregate material
US4081362A (en) Apparatus for mechanically sorting fruit
US5352888A (en) Method and apparatus for detecting and utilizing frame fill information in a sorting machine having a background and a color sorting band of light
EP0727261A2 (en) Sorting machine using sandwich detectors
US4082189A (en) Apparatus for separating food articles from field debris
US11672270B2 (en) Pepper de-stemming methods and apparatus
US4812644A (en) Method and a device for assortment of a product flow
EP0772498B1 (en) Optical inspection system
NO169494B (en) PHENOLIC RESIN MATERIAL SUITABLE FOR MANUFACTURING PHENOLIC PREPREGNATED MATTERS (PREPREGS)
US6415592B1 (en) Harvester apparatus and method for separating ripe fruit from harvested plants
US3005549A (en) Peach pit fragmentation detection means and techniques
US5579921A (en) Optical sorting system for a color sorting machine and process
SU487478A3 (en) The method of sorting fruits by color
US2461308A (en) Machine for assorting eggs according to weight