NO771987L - Fremgangsm}te og anordning for matning og kvisting av stokker - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og anordning for mating og kvisting av tømmer-stokker.

I de senere årene er det foresåått mange forskjellige typer av maskiner for den mekaniserte skogavvirknings-industrien. Felles for de fleste av slike maskiner er at innmatingsverket omfatter såkalte piggvalser. Et problem med slike valser er at de ofte forårsaker skader på de ytre virkessjiktene, hvilke skader har temmelig stor økonomisk be-tydning ettersom virkeskvaliteten nedsettes.

Foreliggende oppfinnelse har til hensikt å skape en fremgangsmåte og en anordning for innmating og kvisting av stokker ved hvis utnyttelse det ovennevnte problemet unn-gås .

Ifølge oppfinnelsen foreslås det en fremgangsmåte for mating og kvisting av stokker som vesentlig kjennetegnes av de tiltak som engångitt i hovedkravets kjennetegnende del.

I overensstemmelse med dette karakteriseres en anordning for kvisting og mating av stokker av de særtrekk som er angitt i den karakteriserende delen til krav 4.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningen.som skjematisk viser en anordning for utførelse av fremgangsmåten. Anordningen er vist i perspektiv og delvis i snitt.

Anordningen ifølge oppfinnelsen omfatter en langstrakt rammebjelke på hvilken det er styrt en i lengderet-.ningen bevegbar vogn 11. I rammebjelken 10 er det lengde-forskyvbart styrt en langstrakt løpebom 12. Løpebommen 12 er ved sin ytre ende, dvs. den venstre enden på tegningen, for-. synt med et med 13 generelt betegnet gripe- og kvisteredskap, og løpevognen 11 er forsynt med et lignende med 14 generelt betegnet gripe- og kvisteredskap. Disse to gripe- og kviste-redskapene 13,14 samt et på rammebjeikens 10 ytre (venstre) ende beliggende med 15 generelt betegnet gripe- og kvisteredskap skal i det følgende for enkelthets skyld benevnes bare som redskapene 13,14 resp. 15.

Den viste anordningen er forsynt med tflere støtte-ruller for styring av løpevognen, som f.eks:, rullene 16, 17

og støtterulle for løpebommens 12 styring, f.eks. støtte-rullene 18,19- Anordningen er videre forsynt med en bare skjematisk vist drivtransmisjon 20 for løpebommens forflyttning relativt rammebjelken 10 og en drivtransmisjon 21 for løpe-bommens forflyttning samt nødvendige drivmotorer for disse transmisjonene, såsom f.eks. drivmotoren 22. Videre inneholder anordningen et antall såkalte grensebrytere, f.eks. om-koplerne 23 og 24 som er tilsluttet en på hensiktsmessig måte utført styreautomatikk som i foreliggende tilfelle er antydet skjematisk av automatikken 25 med tilhørende styreledninger 26,27. De ovenfor oppregnede konstruktive detaljene kan innen rammen for oppfinnelsen utføres på mange forskjellige måter, hvorfor de bare er vist skjematisk og ikke beskrives nærmere i det følgende, da det forutsettes at slike detaljer uten videre kan utvelges og anordnes på hensiktsmessig måte av en fagmann. På tegningen er det hellér ikke vist noen anordninger for redskapenes 13,14,15 lukking og åpning, da slike detaljer i og for seg ikke utgjør noen del av oppfinnelsen.

Det skal nevnes at hvert av redskapene 13,14,15 inneholder en fast knivbjelke 28 som strekker seg i bueform i etpplan på tvers av ramme bjelkens 10 lengderetning, samt to omtrent halvsirkelformede kniver 29, 30 som med sin ene ende er svingbart lagret i hver sin ende på den faste kniven 28 og er nedfellbare mot og fra hverandre i et plan på tvers av rammebjeikens 10 plan for å legge seg omkring en stokk under bearbeidelse og da nærmere bestemt med separate arbeidstrykk slik som det vil fremgå av det følgende.

Den beskrevne anordningen fungerer på følgende måte: Et tre plasseres på anordningen og i redskapet eksempelvis ved hjelp av en såkalt leddarmskran, hvoretter anordningen settes igang fra styreautomatikken. Redskapetl|3 griper da omkring treet med lavt trykk, mens redskapet 14 griper om treet med høyt trykk, hvoretter matingsbevegelsen igangsettes ved hjelp av transmisjonene 20, 21 hvorved redskapen 13 og 14 forflyttes i hver sin retning. Redskapet 14 forflytter da treet til høyre på tegningen for å mate frem treet, mens redskapet 13 kvister treet. Løpebommen 12 resp. løpevognen 11 kan ha en slaglengde på f.eks. 2,5 meter hver.

Når redskapene har nådd sine endestillinger lengst fra hverandre er således en trelengde på 5 meter kvistet.

Etter at redskapene 13 og 14 har nådd sine ytre endestillinger, omkastes redskapenes 13 og 14 arbeidstrykk automatisk, slik at redskapet 13 griper treet med høyt trykk mens redskapet 14 omslutter treet med lavere trykk. Deretter omkastes løpebommens 12 og løpevognens 11 bevegelsesretninger, hvorved treets fortsatte mating gjennom anordningen besørges av redskapet 13 under samtidig finjustering av kvistingen ved hjelp av redskapet 14. Når redskapet 13 og 14 har nådd stillingen nærmest inntil hverandre, har man sluttført den første syklus.

Redskapet med det for hvert enkelt tilfelle lave trykket (det kvistende redskapet) har hensiktsmessig noe høyere hastighet enn det fremmatende redskapet, med det i hvert tilfelle høyere trykket. Dette innebærer at det kvistende redskapet rekker å oppnå sin-endestilling og griper treet med høyere trykk, samt begynne å mate treet før det tilfeldig matende redskapet når sin endestilling og kastes over til lavt arbeidstrykk. Redskapene dseives individuelt, f. eks. ved hjelp av hydrauliske motorer, hvis pumper styres av grense-omkoplerne 23,24, hvorved variasjon av redskapenes lineære bevegelseshastighet reguleres ved en motsvarende regulering av pumpenes levering. Pumpene er hensiktsmessig innbyrdes synkronisert slik at det ikke skal oppstå utakt mellom redskapene .

Matingen tfiøregar kontinuerlig inntil programmert

lengde er oppnådd eller inntil matingen avbrytes manuelt. Matingen kan programmeres slik at den får for seg i f.eks. trinn på 3 meter, hvoretter stopp og kapping samt fornyet igang-

setting skjer inntil en forutbestemt minimumsdimensjoneer oppnådd .

Styreanordningen kan hensiktsmessig utføres om- kastbar, slik at treet eller en topp av dette kan mates ut av maskinen. Videre kan styreanordningen utføres slik at bare det ene eller det andre redskapet innkoples manuelt under lavt trykk, mens det andre redskapet innkoples med høyere trykk, hvorved det oppnås at man med gjentatte slag kan at-skille også ekstremt grove kvister.

Ovenfor er det med hensyn til funksjonen bare talt om redskapene 13 og 14 . Redskapet 15 er i og for seg ikke nødvendig for den ovenfor prinsipieltebeskrevne funksjonen, men anordningen utrustes hensiktsmessig med dette ekstra redskapet 15, som da utnyttes eksempelvis for fastholding av en siste kvistet og kappet stammebit mens redskapene 13 og 14 går tilbake til sine endestillinger ifølge det ovenfor beskrevne .

Mindre modifikasjoner og detalj endringer kan fore-tas innen rammen for oppfinnelsestanken.

Claims (6)

1. Fremgangsmåte for mating og kvisting av tømmer-stokker, karakterisert ved at matingen og kvistingen utføres ved hjelp av to vekselvirkende grupper av rundt stokkene gripende redskaper (13,14), som er forskyvbare til og fra hverandre og som legges an mot stokkene med vekselvis varierende høy resp. lav gripekraft, slik at redskapet med tilfeldig høy gripekraft ved redskapets bevegelse i en retning fra hverandre fremmater stokken i sin'lengderetning mens redskapet med tilfeldig lav gripekraft kvister stokken som fremmates gjennom dette redskapet, hvoretter redskapenes gripekrefter veksles i tilslutning til at deres bevegelsesretninger rev <e> s?s-e res , slik at de går i retning mot hverandre, idet det tidligere kvistende redskapet utnyttes for stokkens fremmating mens det tidligere matende redskapet utnyttes som kvistende redskap, hvoretter den angitte syklus gj ent as .

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at den tifeldig høye gripekraften på det ene redskapet og den tilfeldig lave gripekraften på det andre redskapet opprettholdes under en eller flere reverseringer av redskapenes arbeidsretninger, slik at også kraftige kvister kan atskilles ved hjelp av redskapet med den tilfeldig lave gripekraften (det kvistende redskapet) ved gjentatte slag av dette mot stokken.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at redskapet med den tilfeldig lave gripekraften (det kvistende redskapet) drives med noe høyere hastighet enn redskapet med den tilfeldig høyere gripekraften (det matende redskapet), slik at det kvistende redskapet rekker frem til sin endestilling og rekker å gripe stokken med høy gripekraft, før redskapet med den tilfeldige høye gripekraften (det matende redskapet) veksles om til lavere gripekraft for å tjene som kvistende redskap.

4. Anordning for mating og kvisting av tømmerstokk på den i kravene 1-3 angitte fremgangsmåte, karakterisert ved to grupper av vekselvirkende, rundt stokkene gripende redskaper (13,14) som er bevegelige i retning feil og fra hverandre og er ansettbare mot stokkene for å gripe disse og fremmate dem resp. for å avkvirste stokkene når de mates gjennom redskapene, organer for redskapens (13,14) forflytning i retning til og fra hverandre, organer for å påtrykke redskapen en gripekraft mot stokken, og organer for regulering av redskapens gripekraft, slik at de vekselvis ansettes mot stokken med høy resp. med lav gripekraft.

5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved at den ene gruppen av redskaper (13) er anordnet på den ytre enden av en løpebom (12) som er lengdeforskyivbart styrt i en rammebjelke (10), og at den andre gruppen av redskapet (14) er anordnet på en løpevogn (11) som er lengdebe-vegelig styrt på rammebjelken (10).

6. Anordning ifølge krav 4 eller 5a karakterisert ved at redskapen (13,14) er anordnet for å drives individuelt ved hjelp av hydrauliske motorer.

7- Anordning ifølge et eller flere av kravene fra 4-6, karakterisert ved anordninger for veks-ling av gripekreftene på det tilfeldig kvistende redskapet til høy gripekraft noe før gripekraften på det tilfeldig matende redskapet veksles til lav gripekraft.