NO773399L

NO773399L - MACHINE FOR ASSEMBLY OR DISASSEMBLY OF PNEUMATIC TIRES

Info

Publication number: NO773399L
Application number: NO773399A
Authority: NO
Inventors: Jean Jarry
Original assignee: Michelin & Cie
Priority date: 1976-10-06
Filing date: 1977-10-05
Publication date: 1978-04-07
Also published as: FR2391864A1; AU2937277A; GB1593684A; IL53049A0; CH615866A5; ES462918A1; FR2391864B1; BE859173A; JPS5347604A; DE2744821A1; BR7706679A; DD131843A5; LU78235A1; GR63719B; NL7710736A; SE7711150L; DK443677A

Description

Maskin for montering eller demontering av pneumatiske dekk. Machine for mounting or dismounting pneumatic tires.

Foreliggende oppfinnelse vedrører forbedringer ved maskiner for å legge et pneumatisk dekk på en hjulfelg eller å ta av et dekk fra en felg, operasjoner som vanligvis kalles montering oq demontering. The present invention relates to improvements in machines for placing a pneumatic tire on a wheel rim or for removing a tire from a rim, operations which are usually called mounting and dismounting.

Mere spesielt vedrører oppfinnelsen monterings- og demonterings-maskiner for dekk på felger, utstyrt med et basisstykke med mont-'eringshals og avsluttet på hver side av en uavtagbar krave. More particularly, the invention relates to mounting and dismounting machines for tires on rims, equipped with a base piece with a mounting neck and terminated on each side by a non-removable collar.

Maskiner av den betraktede type bruker for det første et hjul som kan dreie seg fritt, og for det annet blir dekket med felgen underkastet en langsom dreiebevegelse om en i forhold til hjulets rotasjonsakse fast akse. Hjulets rotasjonsakse heller i forhold til felgens rotasjonsakse.. Hjulet er forsynt med et område i form av en avkortet kjegle eller av konveks form på den flaten som skal utøve et trykk mot dekkets side, slik at hjulet legger seg an tangentielt mot det området på dekkets side som er nær-mest vulsten. Videre kan lageret for hjulets omdreiningsakse gis en bevegelse parallell med felgens omdreiningsakse, i den hensikt å få hjulet til å gripe vulsten ut over kanten av felgen under montering, eller ^.å frigjøre vulsten fra dens anlegg på felgen under demontering. Machines of the considered type firstly use a wheel which can rotate freely, and secondly the tire with the rim is subjected to a slow turning movement about an axis fixed in relation to the axis of rotation of the wheel. The axis of rotation of the wheel rather in relation to the axis of rotation of the rim. The wheel is provided with an area in the form of a truncated cone or of a convex shape on the surface which is to exert pressure against the side of the tire, so that the wheel rests tangentially against that area of the tire's side closest to the bead. Furthermore, the bearing for the axis of rotation of the wheel can be given a movement parallel to the axis of rotation of the rim, for the purpose of causing the wheel to grab the bead over the edge of the rim during assembly, or ^.to release the bead from its bearing on the rim during disassembly.

For å forbedre grepet eller frigjøringen av vulsten, har man foreslått å skråstille hjulets omdreiningsplan, slik at dette plan danner en spiss vinkel med felgens omdreiningsplan. Denne spisse vinkel er åpen motsatt felgens dreieretning. På grunn av den konvekse eller avkortede kjegleform av hjulets kontaktområde med dekkets side, og hjulets adhesjon mot gummien som kler dekkets side, ruller hjulet med meget liten glidning på dekkets side idet de to flatene kan ligge an mot hverandre. In order to improve the grip or the release of the bead, it has been proposed to slant the plane of rotation of the wheel, so that this plane forms an acute angle with the plane of rotation of the rim. This sharp angle is open opposite the rim's direction of rotation. Due to the convex or truncated cone shape of the wheel's contact area with the tire's side, and the wheel's adhesion to the rubber that covers the tire's side, the wheel rolls with very little slip on the tire's side as the two surfaces can rest against each other.

I Imidlertid oppviser en slik montering av hjulet i forhold til jI However, such a mounting of the wheel in relation to j exhibits

; I ; IN

felgens rotasjonsakse på den ene side og til felgens omdreiningsplan på den annen side, en ulempe under montering eller demontering av dekk med meget myke sider, så som radialdekk. Med slike dekk deformeres siden ovenfor hjulet, dvs. før den kommer i kon-takt med hjulet, og danner en fold som forstyrrer vulstens gripe-eller frigjøringsoperasjon. For å fjerne den generende fold, the axis of rotation of the rim on the one hand and to the plane of rotation of the rim on the other, a disadvantage when mounting or dismounting tires with very soft sides, such as radial tires. With such tyres, the side above the wheel is deformed, i.e. before it comes into contact with the wheel, and forms a fold which interferes with the gripping or release operation of the bead. To remove the annoying crease,

må en avbryte operasjonen, fjerne hjulet fra siden og derpå legge det an mot siden igjen, hvorved man taper betydelig tid og nødvendig ettersyn av maskinen blir nødvendig. one has to interrupt the operation, remove the wheel from the side and then place it against the side again, whereby considerable time is lost and the necessary inspection of the machine becomes necessary.

Oppfinnelsens formål er å bøte på disse mangler.The purpose of the invention is to remedy these shortcomings.

Prinsippet for den foreslåtte løsninq er, ved en passende inn-stilling av hjulet, å innføre en glidning mellom hjulet og dekkets side, idet denne glidning slett ikke rettes tangensielt til den storsirkel som beskrives av dekkets side, men på skrå mot retningen av dekkets slitebane. Med andre ord danner banen for hjulets kontaktområde en spiss vinkel med den storsirkel langs hvilken hjulet ligger an mot dekkets side. The principle of the proposed solution is, by a suitable setting of the wheel, to introduce a slip between the wheel and the side of the tyre, as this slip is not at all directed tangentially to the great circle described by the side of the tyre, but at an angle to the direction of the tire's tread . In other words, the path of the wheel's contact area forms an acute angle with the great circle along which the wheel rests against the side of the tyre.

Takket være oppfinnelsen unngår man dannelsen av folden ovenfor hjulet., og man avkorter og forenkler i betydelig grad monteringen og demonteringen av dekkene. Thanks to the invention, the formation of the fold above the wheel is avoided, and the mounting and dismounting of the tires is significantly shortened and simplified.

Følgelig omfatter maskinen ifølge oppfinnelsen for monteringConsequently, the machine according to the invention comprises for assembly

og demontering av radialdekk minst en hjulstøtte som er fast i forhold til felgens rotasjonsaske, idet felgen gis en langsom bevegelse om sin rotasjonsakse, idet hjulet, som er forsynt med et område i form av en avkortet kjegle eller av konveks form på den flate som skal ligge an mot dekkets side, kan dreie seg fritt om en akse forbundet med nevnet støtte og er forsynt med to helninger mindre enn 90°, idet den første helning er lik helningen av hjulets rotasjonsakse i forhold til felgens rotasjonsakse, idet de to akser løper sammen i et punkt beliggende på samme side av felgen som hjulet og definerer et radielt referanseplan, idet den annen helning er lik helningen av hjulets rotasjonsplan i forhold til felgens rotasjonsplan, idet den flatevinkel som dannes mellom disse to plan er åpen i retningen motsatt felgens bevegelsesretning om sin rotasjonsakse, og er and dismantling of radial tires at least one wheel support which is fixed in relation to the axis of rotation of the rim, the rim being given a slow movement about its axis of rotation, the wheel, which is provided with an area in the form of a truncated cone or of a convex shape on the surface to be lie against the side of the tyre, can rotate freely about an axis connected to said support and is provided with two inclinations less than 90°, the first inclination being equal to the inclination of the rotation axis of the wheel in relation to the rotation axis of the rim, the two axes running together at a point located on the same side of the rim as the wheel and defines a radial reference plane, the second inclination being equal to the inclination of the wheel's plane of rotation in relation to the rim's plane of rotation, the surface angle formed between these two planes being open in the direction opposite to the direction of movement of the rim about its axis of rotation, and is

;kjennetegnet ved at hjulets omdreiningsakse er forskjøvet en lengde mindre enn felgens radius i forhold til det radielle referanseplan og i retning av den dreiebevegelse som felgen underkastes. characterized by the wheel's axis of rotation being shifted a length less than the rim's radius in relation to the radial reference plane and in the direction of the turning movement to which the rim is subjected.

Ved hjulets rotasjonsplan forstår man et hvert plan perpendikulært på hjulets omdreiningsakse, idet hjulet betraktes som et omdreiningslegeme om sin omdreiningsakse. The wheel's plane of rotation is understood as a plane perpendicular to the wheel's axis of rotation, as the wheel is regarded as a body of revolution about its axis of rotation.

Likeledes betrakter man felgen som et omdreiningslegeme om sin omdreiningsakse. Følgelig forstår man med felgens rotasjonsplan et hvert plan perpendikulært på felgens omdreiningsakse. Likewise, the rim is regarded as a body of revolution about its axis of rotation. Consequently, the rim's plane of rotation is understood as a plane perpendicular to the rim's axis of rotation.

Det referanseplan i forhold til hvilket en, ifølge oppfinnelsen, regner hjulaksens forskyvning, betegnes radielt fordi det ut-gjør et radialplan for felgen. The reference plane in relation to which, according to the invention, one calculates the displacement of the wheel axis, is called radial because it constitutes a radial plane for the rim.

Hjulaksen forskyves fortrinnsvis ved hjelp av en rettlinjet bevegelse. Men nevnte akse kan også forskyves ved en rettlinjet bevegelse og en dreining, eller bare en dreining, idet denne dreining f.eks. utføres om det organ som tjener som feste for hjulets understøttelse. The wheel axle is preferably displaced by means of a rectilinear movement. But said axis can also be displaced by a straight-line movement and a turn, or just a turn, as this turn e.g. is performed on the body that serves as an attachment for the wheel's support.

Videre overskrider hjulaksens forskyvning ikke hjulets diameter. Furthermore, the displacement of the wheel axis does not exceed the diameter of the wheel.

Selvsagt overlates, ut fra det ovenfor definerte prinsipp for oppfinnelsen, tilpasning av maskinen og spesielt hjulets stilling i forhold til de meget varierende dekk og felger til den sak-kyndiges initiativ. Endelig er det fordelaktig å forutsette to hjul på samme maskin, hvorav hvert er festet på en side av dekket for montering eller demontering. Of course, on the basis of the principle defined above for the invention, adaptation of the machine and especially the position of the wheel in relation to the very varying tires and rims is left to the initiative of the expert. Finally, it is advantageous to provide two wheels on the same machine, each of which is fixed on one side of the tire for mounting or dismounting.

Den til beskrivelsen vedlagte skjematiske tegning har til hensikt å lette forståelsen av oppfinnelsen ved hjelp av et utfør-elseseksempel. På tegningen er: fig. 1 et vertikalriss sett fra siden av en maskin ifølge oppfinnelsen, og viser definisjonen av det radielle referanseplan, The schematic drawing attached to the description is intended to facilitate the understanding of the invention by means of an exemplary embodiment. In the drawing are: fig. 1 a vertical view seen from the side of a machine according to the invention, and shows the definition of the radial reference plane,

fig. 2 et vertikalriss av en del av maskinen ifølge fig. 1, som fig. 2 a vertical view of part of the machine according to fig. 1, which

iviser helningen av hjulets rotasjonsplan i forhold til felgens : i rotasjonsplan, og shows the inclination of the wheel's plane of rotation in relation to the rim's: in the plane of rotation, and

fig. 3 et planr.iss for å vise forskyvningen av hjulaksen i forhold til det radielle referanseplan vist i fig. 1. fig. 3 a plan view to show the displacement of the wheel axis in relation to the radial reference plane shown in fig. 1.

Fig. 1 viser, i radielt snitt, et dekk 1, en felg 2, og et hjul 5 med sin støtte 50, så vel som et stivt forbindelseselement 4 som sikrer støttens 50 for hjulet 5 faste stilling i forhold til felgens 2 omdreiningsakse 6. Felgen med dekket er festet på en søyle 3 festet til forbindelseselementet 4. Hjulet 5 omfatter et område i form av en avkortet kjegle 51 som skal ligge an mot siden av dekket. Hjulets 5 omdreiningsakse 52 skjærer felgens rotasjonsakse i punkt 7 som ligger på samme side av felgen 2 som hjulet 5. Således danner omdreiningsaksene 6 og 52 en vinkel <=6 mindre enn 90°. Per definisjon er det radielle referanseplan planet mellom de to akser 6 og 52. Dette plan er også lik planet for fig. 1. Et annet hjul 5', anbragt på den annen side av felgen 2, er vist stiplet. Fig. 1 shows, in radial section, a tire 1, a rim 2, and a wheel 5 with its support 50, as well as a rigid connection element 4 which ensures the support 50 for the wheel 5 fixed position in relation to the axis of rotation 6 of the rim 2. The rim with the tire is attached to a column 3 attached to the connecting element 4. The wheel 5 comprises an area in the form of a truncated cone 51 which must rest against the side of the tyre. The axis of rotation 52 of the wheel 5 intersects the axis of rotation of the rim at point 7 which is on the same side of the rim 2 as the wheel 5. Thus the axes of rotation 6 and 52 form an angle <=6 less than 90°. By definition, the radial reference plane is the plane between the two axes 6 and 52. This plane is also similar to the plane for fig. 1. Another wheel 5', placed on the other side of the rim 2, is shown dashed.

Fig. 2 viser et snitt av samme dekk 1, felgen 2, felgens 2 omdreiningsakse 6 så vel som det stive forbindelseselement 4. Fig. 2 shows a section of the same tire 1, the rim 2, the rim 2 axis of rotation 6 as well as the rigid connection element 4.

Man har valgt et omdreiningsplan 21 for felgen 2 perpendikulært på felgens omdreiningsakse 6, og et omdreiningsplan 53 for hjulet 5 perpendikulært på hjulets omdreiningsakse 52. Hjulets 5 omdreiningsplan 53 danner en vinkel 0 med felgens omdreiningsplan A plane of rotation 21 for the rim 2 perpendicular to the axis of rotation 6 of the rim has been chosen, and a plane of rotation 53 for the wheel 5 perpendicular to the axis of rotation 52 of the wheel 5. The plane of rotation 53 of the wheel 5 forms an angle 0 with the plane of rotation of the rim

21. Vinkelen (* > er mindre enn 90° og er åpen motsatt retningen 21. The angle (* > is less than 90° and is open in the opposite direction).

(markert av pilen F) av felgens dreiebevegelse. Således er den andre helningen av hjulet 5 vist. (marked by arrow F) of the turning movement of the rim. Thus, the second inclination of the wheel 5 is shown.

Fig. 3 viser dekket 1, som bæres av felgen 2 på søylen 3, sett ovenfra, og hjulet 5 forskjøvet ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 shows the tire 1, which is carried by the rim 2 on the pillar 3, seen from above, and the wheel 5 displaced according to the invention.

Felgens 2 omdreiningsakse 6 representeres av skjæringen mellom linjen 526 av det radielle referanseplan og et kort segment av en rett linje 6'. Felgens omdreiningsretning er vist ved pilen F. The axis of rotation 6 of the rim 2 is represented by the intersection between the line 526 of the radial reference plane and a short segment of a straight line 6'. The rim's direction of rotation is shown by arrow F.

Hjulets 5 omdreiningsakse 52 er således blitt skråstillet sukses-sivt en vinkel oc som definert ovenfor (fig. 1) og så en vinkel The rotation axis 52 of the wheel 5 has thus been inclined successively by an angle oc as defined above (Fig. 1) and then an angle

l fl som definert under henvisning til fig. 2, og er, ifølge opp- l fl as defined with reference to fig. 2, and is, according to up-

jfinnelsen, forskjøvet en avstand A i forhold til det radielle 'referanseplan for linje 526 i retningen F av felgens omdreinings-bevegelse. Forskyvningen A er mindre enn radien r av vulstens anlegg på felgen, idet denne radius måles i samsvar med normali-seringen i bruk. the invention, displaced a distance A relative to the radial reference plane of line 526 in the direction F of the rim's rotational movement. The displacement A is smaller than the radius r of the contact of the bead on the rim, as this radius is measured in accordance with the normalization in use.

Claims

1. Machine for mounting or dismounting radial tires, comprising at least one wheel support which is fixed in relation to the axis of rotation of the rim, the rim being given a slow movement about its axis of rotation, the wheel having an area in the form of a truncated cone or of a convex shape on the surface that must rest against the side of the tyre, can rotate freely about an axis connected to said support and is provided with two slopes less than 90°, • the first slope being the slope that the wheel's rotation axis forms with the rim's rotation axis, these two axes defining a radial reference plane, the second slope being the slope that the wheel's rotation plane forms with the rim's rotation plane, the surface angle formed by these two planes being open opposite the rim's direction of rotation about its axis of rotation, characterized in that the wheel's (5) axis of rotation (52) is shifted a length (A) less than the rim's (2) radius (r) in relation to the radial reference plane and in the direction (F) of the turning motion given to the rim.

2. Machine as stated in claim 1, characterized in that the axis of rotation (52) of the wheel (5) is offset by a length (A) which is smaller than the diameter (D) of the wheel.

3. Machine as stated in claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation (52) of the wheel (5) is offset either by means of a rectilinear movement, or a rectilinear movement and a turning movement, or a turning movement.