NO774090L

NO774090L - ADDITIONAL DEVICE FOR STARTING SHORT CIRCUIT MOTORS

Info

Publication number: NO774090L
Application number: NO774090A
Authority: NO
Inventors: Toivo Jaeaeskelaeinen
Original assignee: Kone Oy
Priority date: 1977-09-20
Filing date: 1977-11-30
Publication date: 1979-03-21
Also published as: SE7802863L; DK26878A

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en tilleggsanordning for starting av kortslutningsmotorer som særlig er beregnet for løfteanordninger, hvor tilleggsanordningen er koplet til en av de matede faser i en trefasemotor og særlig anvendes for å dempe starter og bremsinger. The present invention relates to an additional device for starting short-circuit motors which is particularly intended for lifting devices, where the additional device is connected to one of the fed phases in a three-phase motor and is particularly used to dampen starts and braking.

I kjente koplinger av kortslutningsmotorer for løfteanord-ninger anvendes det en vanlig motstand som en tilleggsanordning. Ved slike koplinger starter ikke motoren alltid, eller så starter den plutselig ved variasjon av belastningen. In known connections of short-circuit motors for lifting devices, a common resistance is used as an additional device. With such connections, the motor does not always start, or it starts suddenly when the load varies.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å avhjelpe de ovenfor anførte ulemper. Det kjennetegnende for tilleggsanordningen ifølcfe oppfinnelsen er at fasens spenning i motoren blir styrt ved hjelp av halvledere, såsom tyristorer og deres styreenhet. Derved oppnås det alltid en sikker og myk start, selv om belastningen varierer. Ved hjelp av tilleggsanordningen ifølge oppfinnelsen oppnås det også en myk elektrisk bremsing. The purpose of the present invention is to remedy the disadvantages listed above. The characteristic feature of the additional device according to the invention is that the phase voltage in the motor is controlled by means of semiconductors, such as thyristors and their control unit. Thereby, a safe and soft start is always achieved, even if the load varies. With the help of the additional device according to the invention, soft electric braking is also achieved.

Ifølge en foretrukket utførelsesform av oppfinnelsen er styreenheten via optoisolatorer koplet til kontaktorer som styrer motoren, til kontrollorganer eller til trykknapper, og danner en styrespenning som er styrt av nevnte anordninger som via en utløsningskrets og en pulstransformator styrer tyristorene. Et signal, som frembringes på denne måte, og som uttryk-ker starting av motoren eller bremsingens utgangsøyeblikk, styrer dannelsen av styrespenningen og denne på sin side tyristorenes tennpulser. According to a preferred embodiment of the invention, the control unit is connected via optoisolators to contactors that control the motor, to control devices or to push buttons, and forms a control voltage that is controlled by said devices that control the thyristors via a release circuit and a pulse transformer. A signal, which is produced in this way, and which expresses the start of the engine or the initial moment of braking, controls the generation of the control voltage and this in turn controls the firing pulses of the thyristors.

Oppfinnelsen vil bli nærmere forklart i det etterfølgende under henvisning til den medfølgende tegning som viser en prin-sipiell kopling ifølge oppfinnelsen. The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawing which shows a principle connection according to the invention.

En løfteanordnings motor 1 består av en trefasekortslut-ningsmotor med to hastigheter, som er koplet til en trefase-spenning 4 via omkoplingskontaktorer 2, 3 for hastighetens omkoplings- og rotasjonsretning. Til en av fasene er det koplet anordningen ifølge oppfinnelsen som består av tyristorer 5, 6 A lifting device's motor 1 consists of a three-phase short-circuit motor with two speeds, which is connected to a three-phase voltage 4 via switching contactors 2, 3 for the speed switching and rotation direction. The device according to the invention consisting of thyristors 5, 6 is connected to one of the phases

og deres styreenhet 7. Styreenheten består av en koplingsenhet 8, via hvilken styringen foretas fra kontaktorene, utformings-delen av en styrespenning 10, en utløsningskrets 11 samt en pulstransformator 12. Tyristoren 5, 6 er koplet mot hverandre for å styre den ene av motorens 1 faser. Over tyristorene 5, 6 er det koplet en motstandsbeskyttelse 13, 14 som beskytter tyristorene mot hurtige spenningstopper. and their control unit 7. The control unit consists of a coupling unit 8, via which the control is carried out from the contactors, the design part of a control voltage 10, a release circuit 11 and a pulse transformer 12. The thyristors 5, 6 are connected to each other to control one of the motor's 1 phases. A resistance protection 13, 14 is connected above the thyristors 5, 6, which protects the thyristors against rapid voltage peaks.

Styrt av motorens 1 retningskontaktorer 3 og hastighets-kontaktorer 2 danner styreenheten 7 en styrespenning som styrer tyristorene 5, 6. Ved start eller forandring av hastigheten forandres tyristorenes 5, 6 styring ifølge innstilt sveipetid i styreenheten 7 fra utgangsstilling til full utstyring. Controlled by the motor's 1 direction contactors 3 and speed contactors 2, the control unit 7 forms a control voltage that controls the thyristors 5, 6. When starting or changing the speed, the control of the thyristors 5, 6 changes according to the set sweep time in the control unit 7 from the initial position to full equipment.

I starten tilføres det til motoren et ønsket akselera-sjonsmoment som vokser i løpet av akselerasjonstiden til et normalt moment. At the start, a desired acceleration torque is supplied to the motor, which increases during the acceleration time to a normal torque.

Styrespenningen dannes ved å opplade eller utlade kon-densatoren i styreenheten ved hjelp av konstant strøm styrt av signaler til innganger 15. Styresignalene er isolert fra det øvrige i enheten ved hjelp av optoisolatorer 8. Strømbryterne er koplet til 220 V spenning. The control voltage is formed by charging or discharging the capacitor in the control unit using constant current controlled by signals to inputs 15. The control signals are isolated from the rest of the unit using optoisolators 8. The circuit breakers are connected to 220 V voltage.

For en fagmann på området er det klart at oppfinnelsens forskjellige utførelsesformer kan variere innenfor rammen av de etterfølgende krav. Således kan tyristoréne 5, 6 erstattes med f.eks. triacer eller tyristor- og diodekopling. Styreenheten 7 behøver ikke nødvendigvis være lik den i den beskrevne utfør-elsesf orm, idet den like gjerne kan være oppbygget av andre kjente kom<p>onenter, eller så er dannelsen av styrespenningen forandret slik at styrespenningen etterfølger en tidsfunksjon som er mer egnet for den aktuelle situasjon. Motoren behøver ikke nødvendigvis være en tofasemotor, men kan like gjerne være en motor med én eller flere enn to hastigheter. Motoren kan også være en såkalt konusbremsemotor. For a person skilled in the field, it is clear that the various embodiments of the invention may vary within the framework of the following claims. Thus, the thyristors 5, 6 can be replaced with e.g. triacs or thyristor and diode connection. The control unit 7 does not necessarily have to be similar to the one in the described embodiment, as it can just as well be made up of other known components, or the formation of the control voltage is changed so that the control voltage follows a time function that is more suitable for the current situation. The motor does not necessarily have to be a two-phase motor, but can just as well be a motor with one or more than two speeds. The motor can also be a so-called cone brake motor.

Claims

1. Additional device for starting short-circuit motors (I), which is particularly intended for lifting devices, where the additional device is connected to a fed phase, characterized in that the phase voltage in the motor is controlled by means of semiconductors (5,6), such as thyristors and their control unit (7).

2. Additional device in accordance with claim 1, characterized in that the control unit is connected via optoisolators (8) to contactors that control the motor, to control devices or to push buttons (9), and forms a control voltage controlled by said devices which via a release circuit (II) and a pulse transformer (12) controls the thyristors.