NO774443L - Laase- eller holdeanordning. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en anordning til å sikre fastholdelse

eller gripning av en gjenstand, omfattende et flertall gripe-

organer anbragt med like vinkelavstander omkring en akse for anordningen og forskyvbare i forhold til denne akse.

Det skal i det følgende antas rent eksempelvis at den gjenstand

som skal holdes eller gripes,- er et langstrakt element', så som

en stang, en kabel eller en rørledning, og at gripeorganene er av typen endeløs kjede som bærer gripesko, for samtidig gripning og utøvelse av trekkraft på det langstrakte element i retning av anordningens akse, slik som for eksempel beskrevet i U.S.-patent 3 .866 .882.

Et første problem som må løses ved slike anordninger, er'å sikre gripning av gjenstanden på synkron måte med de forskjellige gripeorganer. Et annet problem består, i å oppnå balansering av de krefter som utøves av gripeorganene på omkretsen av gjenstanden.

Det er i fransk patent 2.213.890 allerede beskrevet en anordning omfattende midler til synkronisering av gripeorganers. forskyvnings-bevegelse, hvilke synkroniseringsmidler består av en mekanisme av leddforbundne stenger. Dette tidligere kjente system er imidlertid bare brukbart i en anordning med to gripeorganer.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en anordning som er anvend-bar uansett antallet av gripeorganer som er fordelt langs den gjén--. stand som skal gripes og omkring denne. Holde- eller gripeanord-hingen.ifølge oppfinnelsen, ved hvilken synkroniseringsmidlene omfatter leddforbundne stenger, erkarakterisert vedat synkroniseringsmidlene omfatter i det minste to ringer som er sentrert om den nevnte akse og beliggende i separate plan■samt forbundet i det mins te med to gripeorganer, hvert av. hvilke organer omfatter to leddforbundne stenger på dette gripeorgan, hvorav en stang er dreibart forbundet med den ene av ringene og den annen stang er dreibart forbundet med den annen ring, hvilke to stenger er plassert på hver sin side av et plan gjennom gripeorganet og gjennom anordningens akse, slik at en forskyvning av et første av gripeorganene i forhold til anordningens akse, bevirker rotasjon av de to ringer i motsatt retning og samtidig, forskyvning av i det minste ett annet gripeorgan forbundet med' det første ved hjelp av de nevnte to ringer.

Ifølge en spesiell .utf ørelsesf orm av oppfinnelsen kan de to gripeorganer i anordningen være innbyrdes forbundet ved hjelp av de samme to ringer.

I en annen utførelsesform som omfatter et flertall ringpar, er det mulig å■sammenkoble efter ønske de ringer som har samme rotasjonsretning.når de gripeorganer som er sammenkoblet gjennom ringene, samtidig forskyves.

Ringene er da med fordel oppdelt i to grupper i henhold til deres rotasjonsretning, med ringene i samme gruppe plassert nær hverandre slik at de lettere kan sammenkobles.

Utførelseseksempler på oppfinnelsen skal i' det følgende omtales nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Figur 1 . viser en anordning med to gripeorganer i henhold til

oppfinnelsen, ..

figur 2 viser et uttrukket riss av en anordning ifølge oppfinnelsen med fire gripeorganer,

figur 3 viser anordningen på figur 2 sett ovenfra, figur .4 viser i forstørret snitt en detalj i anordningen,

figur 5 viser et delvis riss i større skala av anordningen på

figurene 2 og 3, figur 6 er .et detaljriss som viser sammenkobling av ringer,., figur 6A er et snitt efter linjen A-A på figur 6, og figurene 7 og 8 viser anordninger ifølge oppfinnelsen med henholdsvis 3 og 6 gripeorganer.

Figur 1 viser en anordning for gripning og fremføring av et lang-"strakt element 1 (stang, kabel, rørledning etc.) med en akse 2.

Denne anordning omfatter en ramme 3 som bærer to gripeorganer 4

og 5 åv den type som er forsynt med endeløse kjeder' 6. med gripe-

sko (ikke vist). Disse endeløse kjeder løper over tannhjul så som et drivtannhjul 7 og et vendehjul 8. Gripningen eller fast-holdelsen av elementet 1 skjer mellom to rettlinjede partier av kjedene 9 og 10 nær aksen 2.

Gripeorganene 4 og 5 er forskyvbare i forhold til aksen 2 ved hjelp

av ruller 11 som løper i føringer 12 på rammen 3. Forskyvningen av organene 4 og 5 for å gripe eller for.å frigjøre elementet 1,

,skjer på kjent måte ved å innføre et trykkfluidum på den ene eller den annen side av stemplene i gripesylindre så som en sylinder 13. hvis ene ende 14 er dreibart forbundet med en del 16 på en plate festet til rammen 3 (plater 17 og 18), mens den annen ende 15 ay sylinderen er dreibart forbundet med gripeorganet 4 henholdsvis 5.

Ifølge oppfinnelsen omfatter gripeorganene 4 og 5 midler til synkronisering og utbalansering, i form av to systemer 19 og 20 som bæres av de respektive plater 17 og 18.

•Hvert av disse systemer, f.eks. systemet 19, omfatter (figur 2)

i det minste to ringformede elementer, så som ringer 21a og 21b. s.entrert om aksen 2 for anordningen og utformet med en sentral åp-ning 23 for elementet 1. I.den utførelsesform som er vist på figurene 2 og 3, antas det at . ■ anordningen omfatter fire gripeorganer arrangert kryssvis , • dvs ..

at det i tillegg til organene 4 og 5 på figur 1 tilforordnet.ringer 21a og 21b, er anordnet to andre organer i et plan vinkelrett på figurens plan og gjennom aksen 2. Disse to andre gripeorganer (ikke vist) er tilforordnet to ringer 22a og 22b.

Ringene holdes på plass ved hjelp av en hylse 24 festet på.platen

17 og på hvilken ringene er montert (figur 2) med en viss klaring som muliggjør deres rotasjon om anordningens akse 2.

Hylsen 24 har en ringformet skulder 25 som danner anslag for ringene.

Et ringformet deksel 26 er festet ved hjelp av skruer 27 på enden

av hylsen 24 motsatt av skulderen 25.

Lagerelementer 28 (kuler, ruller eller nåler) plassert f.eks., mellom de forskjellige ringer, mellom ringen 22b og skulderen 25 og mellom ringen 22a og dekslet 26, letter dreiningen av ringene 21a, 21b,. 22a og 22b rundt anordningens akse 2.

Hvert gripeorgan omfatter to stenger som er dreibart forbundet ved 29 til braketter 30 (figur 1) på gripeorganet,- så som sten-,

gene 31a og 31b for gripeorganet 4 på figur 1 og stengene 32a og 32b for organet 5..

Disse stenger er som f.eks. vist ved henvisningstallet 33, dreibart forbundet med ører som sitter diametralt motsatt ved 34a,

35a henholdsvis 34b, 35b på ringene 21a og 21b, slik som vist på figur 3, dvs. at de to organer i paret 4 og 5 er innbyrdes forbundet ved hjelp, av de to ringer 21a, 21b og leddstengene 31a,

31b, 3 2a, 3 2b. De to stenger, f.eks. 3Ta og 31b, som er dreibart forbundet med ett og samme gripeorgan, er dreibart forbundet henholdsvis med ringen 21a og 21b (figur 2) og er plassert på hver sin sidé av et plan gjennom aksen 2 og forbindelsespunktet 29 på gripeorganet (figur 3) .

Likeledes er de stenger 36a, 36b og 37a, 37b (figur 3) som svarer til de to andre ikke viste gripeorganer på figur 1, dreibart forbundet med disse respektive organer T ører 38a, 3 9a på ringen 22a og ører 38b, 39b på ringen 22b.

Figur 4 er et snitt efter et plan gjennom aksen 2 og de to ører- 39a og 35b når disse to ører ligger over hverandre under forskyvningen av gri<p>eorganene..

Med det viste arrangement fremgår det at gripeorganene 4 og 5 vil . forskyves mot henholdsvis fra aksen 2 for anordningen med fullstendig synkronisert bevegelse under dreining av ringene 21a- og 21b i motsatt retning (dreieretningen av disse ringer er angitt ved piler på figur 2 for en forskyvning av organene 4 og 5 bort fra den stil-ling som er vist med strekede linjer på figur 3).

Likeledes vil de to andre gripeorganer som er anbragt i et plan vinkelrett på det som er vist på figur 1, nærme seg hverandre

eller fjerne seg fra hverandre på. synkron måte, idet de når de nær-mer seg hverandre og aksen 2, hvilket svarer til gripning, med-

fører dreining av ringene 22a og 22b i motsatt retning (som vist med piler på figur 3).

En perfekt synkronisering av forskyvningen av fire gripeorganer

kan oppnås ved på deri ene side å feste til hverandre ringene 21a og 22a som danner en første gruppe A av ringer som har samme dreie-,retning, og på. den annen sidé ringene 21b og 22b som danner en annen gruppe B av ringer med samme dreieretning motsatt av dreieretningen av ringene i gruppe A (figur 2)..

Denne dobbelte sammenkobling blir i høy grad lettet hvis i sammen-setningen av ringer som vist på figur 2, de to ringer 21a og 22a plasseres over hverandre og likeledes de to ringer 21b og 22b over hverandre.

Sammensetning av ringer i en og samme gruppe kan da bevirkes slik som illustrert på figurene 6 og 6a, ved befestigelse til en skulder 40 på et øre på en av ringene (øret 35a på ringen 21a, for eksempel) en gjenget tapp eller stang 41 festet på en låsekant 43 som kan gli i en sliss 44 i øret 35a som bærer denne tapp eller lig-nende, og som kan innsettes ved å skru et firkanthode 42 på tappen 41 inn i slisser 45 utformet i de to ringer i samme gruppe.

Figur 6A. viser ringene 21a og 22a i gruppe A på figur 2 forut for

•deres sammenstilling (tappen 41 er.skrudd ut og kanten eller kilen 43 er ikke plassert i ringens slisser 45) , mens ringene 21b og 22b

i gruppe B allerede er forbundet med hverandre (med tappen.41 inn-, skrudd og- kilen 43 anbragt i. slissene 45) .

På figurene 7 og 8 som illustrerer andre utførelser, er de samme hen-visningstall brukt for å angi tilsvarende elementer som på fore-gående figurer.

Figur 7 viser en utførelse med tre gripeorganer som spesielt kan brukes for gripning av gjenstander med stor diameter. Denne anordning anvender f.eks. bare to ringer med motsatt rotasjonsretning, så som ringene 21a og 21b på figur 2, idet hver av disse ringer har tre ører med vinkelf orskyvning. 120° (ører 47a, 48a og 49a på den ene ring og ører 47b, 48b og 4-9b pa den annen ring) .

Hvert gripeorgan er forbundet med de to ringer gjennom to stenger (stengene 50a, 50b; 51a, 51b; 52a, 52b).

I tilfelle av at det må utøves høye. gripekrefter, kan' det brukes

en anordning med seks gripeorganer som ifølge figur- 8 kan bestå av tre anordninger som på figurene 2 til 6 som i likhet med de tid-,ligere viste utførelser har en fordeling av ringene i to grupper i henhold til dreieretning og eventuelt sammenkobling av de tre ringer i hver gruppe.

Som et alternativ kan en- anordning med seks gripeorganer bestå av en dobbelt utførelse av anordningen på figur 7, slik at- de bare omfatter fire ringer som efter valg kan kobles sammen i par.

I begge utførelsesformer .vil leddstenger (53a, 53b; 54a, 54b; 55a,. 55b; 56a, 56b; 57a, 57b og 58a, 58b) forbinde gripeorganene med ringene på tilsvarende måte som i de ovenfor beskrevne ut-førelsesformer.

Generelt vil det når anordningen omfatter et like antall gripeorganer, være mulig i noen anvendelser å synkronisere bare halv-parten av gripeorganene.

Ved uttrekning av noen av låsekantene- eller -kilene 43 fra slissene. 45, er det mulig å la anordningen arbeide med synkronisering.av bare noen gripeorganer, mens uttrekning av alle låsekilÉEr 43 endog gjør det mulig 'å arbeide uten noen som helst synkronisering mellom gripeorganene hvis en slik arbeidsmåte er ønskelig for visse operasjoner.

Claims (4)

1. Holde- eller gripeanordning omfattende et flertall gripeorganer plassert med like vinkelavstan.der omkring en akse for anordningen og forskyvbare i forhold til denne akse, samt med midler til synkronisering av forskyvningen av gripeorganene i retning, mot hverandre og fra hverandre, hvilke midler omfatter leddforbundne stenger,karakterisert vedat synkroniseringsmidlerie omfatter i det.minste to ringer som er.sentrert om den nevnte akse og beliggende i separate plan samt forbundet i. det minste med to gripeorganer, hvert av hvilke organer omfatter to stenger som er dreibart forbundet med dette gripeorgan, hvor en av stengene er ,dreibart forbundet med den ene av ringene og den annen stang.er dreibart forbundet med den annen ring, hvilke to stenger er plas sert på hver sin side av et plan gjennom gripeorganet og gjennom anordningens akse, slik at en forskyvning av et første av gripeorganene i forhold til aksen bevirker dreining av de to ringer i motsatt retning og samtidig forskyvning av i det minste ett annet gripeorgan forbundet med det første ved hjelp av de to ringer.

2. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat ■alle gripeorganer i anordningen kan være forbundet med hverandre ved hjelp av de samme to ringer.

3. Anordning' ifølge krav 1 omfattende et flertall par av ringer hvor hvert par forbinder med hverandre i det minste to gripeorganer,karakterisert vedinnretninger for eventuell sammenkobling av ringer som har samme dreieretning. under samtidig forskyvning av de gripeorganer som er forbundet gjennom disse ringer.

4. Anordning ifølge krav 3,karakterisert vedat ringene er oppdelt i to grupper i hver av hvilke ringene har samme, dreieretning, idet ringene i. samme gruppe er plassert nær hverandre eller i rekkefølge slik at de lettere kan sammenkobles.