NO780957L - System for utgravning under vann med horisontal foering av graveskuffen ved hjelp av kabler - Google Patents

Description

System for utgravning under hav/et

med horisontal føring au gripeskuffen

ued hjelp av kabler

Oppfinnelsen angår et system far utgravning ved hjelp av gripeskuffen ført med kabler i høyde med den overflate som skal utgraves.

Nødvendigheten av å anordne''en nøyaktig føring av gripeskuffen som benyttes i et system for utgravning bekref-tes særlig når man skal utføre en utgravning på havbunnen og anbringe den utgravde masse på et bestemt sted. Han kan godt utføre nedsenkingen av et hvilket som helst, system, verktøy, brønnhode og annet, på et nøyaktig sted og særlig ved vertikal føring ved hjelp av flere kabler festet mellom bunnen og overflatebæreren, men erfaringen viser at en vertikal føring nødvendiggjør minst tp kabler tett ved hverandre, hvilket ofte medfører den ikke uvesentlige fare for sammenfiltring av kablene. Det foreligger også organer for automatisk innstilling, men disse innretninger er meget komplekse og ikke på noen måte egnet for føring .av en gripeskuffen.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å skaffe et system for utgravning, som er kjennetegnet ved at gripeskuffen er ført horisontalt ved hjelp av to adskilte kabler, eventuelt parallelle, som glir omkring to faste punkter i høyde med overflaten som skal graves ut og er festet til et føringsorgan for skuffens bærekabel.

Fordelene ved et slikt system er mange. Overflatebæreren behøver faktisk bare omfatte organer for styring av den elektriske bærekabel som bærer skuffen, og kabler som regulerer dens posisjon i horisontal retning, idet denne bærer kan være en forholdsvis lett anordning sammenlignet.med de bærere som anvendes for boring. Reguleringen av stillingen avhenger bare av føringskablenes trekk, idet gravingen kan være av variabel art alt etter naturen av det terreng som foreligger, man kan meget godt også erstatte gripeskuffen med en mudderanordning eller sugeskraper.

De faste punkter om hvilke kablene glir som er forbundet med høringsorganer for bærekabelen til gripeskuffen, kan være enkle faste fortøyninger som man kan anbringe i en hvilken som helst avstand fra hverandre for å få enhver ønsket gravebredde. Endelig er det tilstrekkelig å frigi den trekk-kraft som utøves på føringsorganene for griperen for å tillate denne å vende tilbake til vertikalen fra sin styrevinsj hvor det utgravde materiale kan være anbragt.

Et annet formål med oppfinnelsen- er å øke nøyaktig-heten av utgravningens form og stedet for anbringelsen av den utgravde masse ved å anbringe på de partier av de to horisontale føringskabler for gripeskuffen en klamp, hvis posisjon reguleres for å begrense slagbevegelsen av skuffen under trekk-kraften som utøves på de to kabler. Hver klamp vil ved anslag mot. den faste fortøyning som tilsvarer klampen, bestemme en nøyaktig posisjon for skuffen, idet strammingen av grenene mellom den faste fortøyning og overflatefartøyet dessuten holdes konstant ved hjelp av hvilken som.helst kjent anordning, f.eks. envinsjmedkonstantspenning.

Det er da tilstrekkelig på hver av føringskablene å utøve en trekkraft som er tilstrekkelig til å føre klampene til anslag mot de faste fortøyninger for å få en nøyaktig an-sats av skuffen. Flan kan således på en bekvem måte gi utgravningen enhver ønsket form ved hjelp av den enkle forskyvning

au klampenes posisjon.

Et annet formål med oppfinnelsen er å bibeholde nøy-aktigheten av utgravningens form ved anbringelsen av klampene' mot de faste fortøyninger uansett innvirkningen av dønningene på overflateanordningen, ved inkorporering på de horisontale føringskabler for skuffen av en innretning for kompensering av stampebevegelse fra overflatefartøyet eller anordningen.

Uansett bevegelsene av overflateanordningen: stamp-ing, rulling eller støt, er det således alltid mulig med nøy-aktighet å regulere den horisontale posisjon av skuffen.

Et annet formål med oppfinnelsen er en bekvem innretning for regulering på overflaten av posisjonen for klampene på de grener av føringskablene som befinner seg mellom de faste fortøyninger og føringsorganene for gripeskuff ens kabel, ved opprulling av den klampbærende gren på en hjelpevinsj anbragt nær styrevinsjen for gripeskuffen og ved å fiksere klampen på denne gren slik at etter senking av skuffen vil avstanden fra klampen til gripeskuffen være lik en på forhånd bestemt avstand.

Tilføyelsen av en hjelpevinsj i nærheten av styrevinsjen for skuffens bærekabel har den fordel å muliggjøre en" lett anbringelse av de- faste fortøyninger på ønskede steder fordi det er tilstrekkelig etter å ha bragt klampene til anslag mot de faste fortøyninger å senke ved hjelp av styrevinsjen føringskabelen ved å rulle ut den gren som var rullet opp på vinsjen ved siden av skuffens styrevinsj. Med de faste fortøynin-ger hvilende på det valgte sted anbringer man overflateanordningen slik at styrevinsjen for skuffen vil være loddrett over det sted hvor den utgravde masse skal tømmes. fl an regulerer på overflaten plasseringen av klampen for at denne skal befinne seg i ønsket avstand fra føringsorganene for skuffens bærekabel, hvoretter man kobler enden av grenen av føringskabelen ved hjelp av føringen for kabelen til skuffen. Man er da klar. til å begynne utgravningen.

Disse organer gjør det således muli-g ved hjelp av bare to føringskabler for gripeskuff ens barekabel å senke ned de faste fortøyninger på de- ønskede steder og fastlegge den nøyaktige avstand for bærekabelen til de to faste fortøyninger for å begynne utgravningen, idet posisjonen for tømming av den utgravde masse er definert ved enkel frigivning av de to før-ingskabler .

En annen fordel ved oppfinnelsen er å oppnå nøyaktig anbringelse av skuffen uten å måtte synkronisere føringskab-•'lene, idet deres vinsjer kan styres uavhengig av hverandre.

Endelig kan løftingen til overflaten av de bærende grener for klampene for å forandre deres posisjon, såvel som løftingen av de faste fortøyninger ved slutten av utgravnin-

gen forgå like lett som, i.nstallasjonsoperasjonene.

Et annet formål med foreliggende oppfinnelse er et utgravningssystem av 'denne type, hvor bærekabelen for graveinnretningen er ført av en føringskabel ved hjelp av et for-bindelsesorgan, men hvor grenene av bærekabelen og førings-kabelen er ført til den samme side av bæreren.

Monteringsmuligheten for bæreren er da i høy grad økt og det vil være mulig å føre alle kabelgrenene på skiver som hører til en og samme kpmpensasjonsinnretning. Da dessuten komp ens asjonsinnretningen er dan eneste, strammes kablene på samme måte slik at deres nærhet til hverandre ikke bevirker noen fare for sammenfiltring.

Et annet formål med oppfinnelsen er ytterligere å øke påliteligheten av et slikt system og unngå enhver sammenfiltring av kablene ved bare å anvende fortrinnsvis en enkel føringskabel som man forbinder ved anbringelse på havbunnen ved hjelp av ankerkjettinger med tilstrekkelig lengde til at bærekabelen for graveinnretningen bare har en liten helning mot havbunnen og gjør det mulig å bibeholde kablene i ett-og samme vertikale plan.

Avstanden til ankerkjettingene skaffer dessuten den fordel å eliminere enhver fare for forskyvning av innstillingsorganene på havbunnen når det utøves trekkrefter av innstil-lingsvinsjene for' kabellengdene.

Et annet formål med oppfinnelsen er å gjøre full-kommen parallelliteten for bærekabelen og føringskabelen ved

å utstyre innretningen til forbindelse av bærekabelen eller føringskabelen med skiver som ruller på førin.gskabelen.

Andre formål og fordeler ved oppfinnelsen vil frem-gå av den etterfølgende beskrivelse med henvisning til tegnin-gene, som i form av rene eksempler viser en utførelse av foreliggende oppfinnelse uten og med systemet for kompensering av dønninger, idet fig. 1 er- et skjematisk perspektivriss av hele anordningen, fig. 2 er et skjematisk oppriss og delvis snitt av de anvendte faste fortøyninger, fig. 3 er et skjematisk riss i større målestokk og delvis snitt av en klamp og dens festeorganer, fig. 4 er en skjematisk fremstilling av en innretning for kompensering av stampebevegelse, fig. 5 viser skjema tisk i oppriss den faste fortøyning i løftet posisjon ombord på overflateanordningen, fig. 6 er et planriss au førings-organet for skuffens bærekabel, fig. 7.er et snitt au denne innretning etter linjen A-A på fig. 6 og fig. 8 er et skjematisk perspektiv/riss av/hele graveanordningen med paralleJle kab-. 1 er .

Dv/er f 1 at e ano r dningen 1 kan være av en hvilken som helst type og finnes anbragt slik at gripeskuffen 2 holdt av sin bærekabel 3 rullet opp på vinsjen 11 vil være i vertikalen, fra posisjonen for. tømming av den utgravde masse 13. De faste forankringer 4 hviler på bunnen på steder som er tilstrekkelig langt fra hverandre til å muliggjøre utgravning med ønskede dimensjoner. Anbringelsen av skuffen 2 i vertikalen gjennom det valgte sted 14 foregår ved regulering av klamper eller klos-ser 7 på de grener av kablene 5 som befinner seg mellom de faste forankringer og deres ender 15 på skuffens side. Disse ender kan være festet ved hjelp av hvilke som helst kjente organer, haker, sjakler eller lignende til endene 16 av armer 17 på føringsinnretningen 6, se fig. 6 og 7, for bærekabelen

3. Denne innretning kan bestå av to deler, den ene 18 omfatter

armene 17, den andre 19,med hvilken som helst form. Kabelen 3 holdes fastklemt mellom de to deler 18 og 19 som man setter sammen ved hjelp av hvilke sam helst organer, f.eks. ved hjelp av bolter og muttere som ikke er vist, ved å legge mot hverandre sidebeslagene 20 og 21 på de to deler 18 og 19. Det øvre parti av disse deler er utvidet slik at det progressivt fører den øvre gren av kabelen 3 i dennes retningsforandringer når den påvirkes utenfor den vertikale posisjon ved hjelp av kablene 5 som vist med brutte linjer for fremstilling av skuffen 2 i det øyeblikk den befinner seg vertikalt over utgravningen 14.

En klamp 7 er vist skjematisk på fig. 2 og -3. Den omfatter i det vesentlige et festeorgan 22 til kabelen 5. I

det betraktede eksempel kan dette organ være dannet av' en enkel kile for fastklemming av kabelen 5. Slike organer kan være hvilke som helst, idet kilen 22 er skjematisk vist til-hørende et organ for å fastholde- og klemme, betegnet med 23 og med en hvilken som helst forbindelse 24 som symbolsk indikerer låsing av festeorganet for klampen 7 på kabelen 5.

Klampens 7 form kan også være en hvilken som helst, og man har vist på fig. 2 en klamp 7 med enkel rektangulær form som vil komme til anlegg mot bunnen av en utsparing 25 i en bærearm 26 for skiven 27. Akselen 28 for denne skive er festet på to sideplater 29. Akselen 28 for denne skive er festet til to sideplater 29. Armen 26 svinger om akselen 30 festet til den faste forankring 4.

Når den faste.forankring 4 er i hvilestilling på overflateanordningen 1 befinner den seg støttet mot en vugge 31, fig. 5. Den del av overflateanordningen 1 som befinner seg under den brutte linje 32, er lik den som er vist ved 33 og bærer den nedre del av vuggen 31. Den er gjennomskåret for å vise gjennomgangen av kabelen 5 under overflateanordningen. 1 denne posisjon er enden 15 av kabelen 5 vanligvis ikke lenger forbundet med endene 16 av armene 17 på føringsorganet 6 for kabelen 3, men med vinsjer 12, fig. l,og kabelen går over den bane som er anordnet i overflateanordningen 1 for passering av bærekabelen 3. Den andre ende av kabelen 5 er.forbundet med vinsjen 8 og den tilsvarende gren som kommer fra' skiven 27 til vinsjen 8, går over føringsskiver 34, 35 og '36 før den rulles opp på systemet 9 for kompensering av stampebevegelse , som man har vist skjematisk i form av to skiver 37 og 38 med variabel avstand ved hjelp av hvilken som helst passende innretning 9. Organene for kompensering av stampebevegelsen er vel kjente organer bg utgjør i og for seg ikke noen gjenstand for foredig-gende oppfinnelse og er derfor ikke nærmere beskrevet. Et identisk system er anvendt for den andre kabel 5.

Når overflateanordningen 1 er ført til det sted hvor man ønsker å foreta utgravningen, med sine kabler 5 i- den posisjon som er vist på fig. 5, forankres over flatebæreren 1 slik at en av de faste forankringer 4 kan bringes til vertikalt over det sted hvor man ønsker å anbringe den på havbunnen. Da kabelen 5 er rullet opp på vinsjen 12 på samme side som dens ende 15 med en tilstrekkelig lengde, er det tilstrekkelig å vikle ut vinsjen 8 mens man unngår enhver stramming av den gren som er forbundet med vinsjen 12 for å senke forankringen 4 til vertikalt over det valgte sted, idet klampen 7 holder tilbake forankringen 4 helt til den hviler på bunnen. An bringelsen av den andre forankring 4 foregår på en lignende måte .

Når forankringene 4 er i de valgte posisjoner for-skyves overf1atebæreren slik at skiven 40 for bærekabelen 3 viklet opp på vinsjen 11 skal befinne seg i vertikalen over stedet 13 hvor man ønsker å legge den utgravde masse. Ued å løfte klampene 7 opp til overflaten igjen ved hjelp av vinsjene 12 og samtidig vikle opp kablene 5 ved hjelp av vinsjene 8 kan man da etter ønske regulere posisjonen av hver klamp 7 på den tilhørende kabel 5. Man løser da festekilen 22 for å tillate glidning av klampene 7 på kablene 5 og man fester kabelen påny når avstanden for -hver klamp 7 fra enden 15 av den tilsvarende kabel har fått den ønskede verdi. For å kunne fortsette utgravningen er det tilstrekkelig å vikle ut hver vinsj 12 og feste endene 15 i festepunkter 16 på førings- og skjøteelementet 6, hvoretter dette element festes på bærekabelen 3 i en tilstrekkelig avstand fra skuffen 2 til at elementet 6 fortrinnsvis alltid vil være over utgravningen selv når skuffen 2 har nådd den ønskede dybde. Avstanden fra skuffen 2 til skjøteelementet 6 er da fortrinnsvis minst lik en lengde i størrelsesordenen lik dybden av utgravningen 14. Man befinner seg da faktisk i det på fig. 1 viste tilfelle, og det er tilstrekkelig å styre etter ønske, uavhengig eller samtidig, vinsjene 8 med konstant spenning for å' føre skuffen 2 loddrett under den posisjon som inntas av elementet 6 for føring og skjøting, definert ved regulering av posisjonen for klampene 7. Styring av vinsjen 11 muliggjør senking av .gripeskuffen 2, hvis styreorganer kan være hvilke som helst og drives ved hjelp av for eksempel den elektriske bærekabel.3. Den utgravde masse kan legges av enten vertikalt under skiven 40 etter avspoling av vinsjene 8 eller også. i nærheten av denne posisjon ved å åpne skuffen ved dennes returbevegelse mot stedet for den utgravde masse.

Det skal bemerkes at posisjonen av utgravningsstedet 14 er nøyaktig også i tilfelle av stampebevegelse og rulling, fordi posisjonen av føringsorganet 6 for skuffen bare er av-hengig av de faste forankringer 4 og klampene 7 alltid kan for-bli i kontakt med disse uansett de lengder som holdes på kabel grenene 5 som forbinder forankringene 4 med organene 9 for kompensering av stampebevegelsen.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til den beskrevne ut-førelse, men omfatter ethvert system som inkluderer tilsvarende innretninger. Således kan gripeskuffen være erstattet av en slepeskraper eller et hvilket som helst annet organ og på fig.

8 er vinsjene 8 og 11 anbragt nær hverandre. Føringsskivene

10 og 36 for kablene er montert over hverandre på en og samme

holder 49 festet til dekket på ove-rf latebæreren 1 for å holde kablene 3 og 5 i samme vertikale, plan. Kablene 3 og 5 kan således være ført over disse skiver på samme side av bæreren 1. For å sikre god anbringelse av føringskabelen 5 på havbunnen omfatter denne kabel tp ankere 4, hvis avstand fra utgravningsstedet 14 er tilstrekkelig stor for at den del av kabelen 5 som befinner seg mellom forbindelsesorganet 6 for bærekabel-partiet 3 til gripeskuffen 2 på føringskabelen 5 og ankrene 4 skal være nesten horisontalt. Denne anordning er så meget mer fordelaktig som de trekkrefter som utøves på føringskabelen 5, vil ha en tendens til å sikre en bedre forankring.

Organet 16 til forbindelse av bærekabelen 3 for skuffen 2 med føringskabelen 5 omfatter et parti 42 festet til kabelen 3 og et parti 41 dannet av skiver, hvis akser er festet til partiet 42. Disse skiver sikrer forbindelse av bærekabelen 3 med føringskabelen 5 og gjør det mulig i avhengighet av lengdene av kablene 3 og 5 regulert ved hjelp av deres tilsvarende vinsjer 11 og 8, å føre skuffen 2 fra en posisjon over sonen 14 under gravingen til sonen 13 for avlegging av den utgravde masse. Man kan begrense bevegelsen av forbindelsesorganet 6 ■•mot forankringen 4 ved hjelp av et stoppanslag 7.

Organene 9 for kompensering av stampebevegelsen er fortrinnsvis dannet av to trykksylindre 43 og 44 som ligger på linje med føringsskivene 10 og 36, idet sylinderen 43 befinner seg mellom skiven 11 og holderen 49 for føringsskivene, idet sylinderen 44 er anordnet mellom holderen 49 og enden av overflatebæreren 1. Sylindrene 43 og 44 bærer ved hjelp av sine stempelstenger 45 og 46 skiveparene 37, 47 i første rekke og 38, 48 i annen rekke, idet skivene 37 og 38 bærer føringska. - belen 5 og skivene 47, 48 bærer bærekabelen 3. Sylinderen- 44 gjør det 'mulig å. utøve en på forhånd fastlagt minste spenning på kablene 3 og 5, f.eks. i størrelsesordenen 15- tonn,idet sylinderen 43 på disse kabler kan utøve en vesentlig større spenning, f .eks. i størrelsesordenen 80 tonn.

Når man regulerer lengden av kablene for å fare skuffen 2 i tom tilstand over utgravningsstedet, stopper forbindelsesorganet 6 f.eks. mot anslaget 7, og det er ikke nødvendig å utøve noen tilleggsspenning på kablene. Under disse, beting-elser fører man stempelstengene 4 5, 45 for sylindrené 43, 44

i deres respektive hvilestillinger, dvs. ved å trekke tilbake stempelstangen 46 befinner skivene 38 og 48 seg således i sine laveste punkter og ved å forlenge stempelstangen 45 vil skivene 37 og 47 være i de.res øverste punkter.

Når man ænker skuffen 2 slik at den får kontakt med det parti som skal graves ut, strammer man alle kablene 3, 5 ved å drive sylinderen 44, hvis stempelstang 46 skyver skivene 38, 48 oppover. Den spenning som utøves på kabelen'5 er da i det angjeldende eksempel minst lik en på forhånd fastlagt verdi på f', eks. 15 tonn.

Løftingen av den fylte skuffe foregår ved å benytte sylinderen 43 og føre stempelstangen 46 i sylinderen 44 tilbake-til sin opprinnelige hvilestilling, dvs. trekke tilbake stangen 46. Skivene 37 og 47 blir således påvirket av kablenes spenning og ved hjelp av det maksimale trykk anvendt for sylinderen 43.

Etter'å -ha styrt vinsjene 8 og 11 for å føre forbindelsesorganet 6 og følgelig skuffen 2 over avleggingsstedet 13 for den utgravde masse og etter å ha tømt den utgravde masse transportert ved hjelp av skuffen 2, kan man påny stanse sylindrené 43 og 44, idet stangen 46 i sylinderen 44 er ført til til-baketrukket posisjon og stangen 45 i sylinderen 4 3 er ført i

uttrukket stilling.

.Det vil være klart at man ikke avviker fra oppfin-nelsens ramme ved å anvende en annen innretning for kompensering av stampebevegelse og at man kan benytte en hvilken som helst type graveskuffe og et hvilket som helst ekvivalent for-binde lsesorgan for de to beskrevne innretninger. Pl an kan even-

tuelt til organet 42 føye en sylinder for det formål å variere dens avstand fra anslaget 7 ved å regulere bevegelsen utover av stempelstangen, hvis ende kommer i kontakt med anslaget 7. Dette organ gjør det overflødig å løfte kabelen 5 for å forandre anslagets posisjon.

Claims (22)

1. System for utgravning under havet ved hjelp av en bærekabel for én gravéinnretning og hvis lengde styres ved hjelp av et løfteorgan på en overflatebærer, karakterisert ved at overflatebæreren dessuten omfatter minst én vinsj for styring av lengden av minst én kabel til føring av bærekabelen, hvilken kabel er utstyrt med organer til forbindelse med føringskabelen, idet forandringene av føringskabelens posisjon er bestemt ved regulering av avstanden fra forbind-elsesorganene til innstillingsorganene på.havbunnen, ved hjelp av vinsjer som styrer lengden av disse kabler.

2. System ifølge krav 1, karakterisert ved at utgravningsorganet festet til sin bærekabel er en gripe-skuffe som befinner seg i en avstand fra nevnte forbindelses-organ for føringskabelen i det minste lik en lengde i størrel-sesordenen for utgr avningsdybden .

3. System ifølge krav 1, karakterisert ved at utgravningsorganet er en slepeskraper festet til sin bærekabel, hvis avstand fra forbindelsesorganet med førings- kabelen til enden av graveredskapen er slik at forbindelsesorganet forblir over den bunn som skal' graves ut.

4. System ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at føringskabelen er dobbelt, idet hver av dens to grener glir på et fast punkt på havbunnen og omfatter en innstillbar klamp som stopper enhver forskyvning av kabelen når klampen kommer til anlegg mot det faste punkt.

5. System ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at hver bærekabel for en klamp er forbundet med en vinsj for konstant spenning.

6. System ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at de faste punkter er faste fortøyninger som bærer en orienterbar skive.

7. System ifølge krav 6, karakterisert ved at.de faste fortøyninger omfatter en orienterbar arm som bærer et rom for å ta imot klampen festet på kabelen.

8.. System ifølge et au krauene 4-7, karakterisert ved at klampen og dens innstillbare festeorganer glir på den gren av/ kabelen som befinner seg nedenfor den faste fortøyning.

9. System ifølge et au kravene. 1 - 8, karakterisert ved at føringen av bærekabelen for gravéinnretnin-gen er dannet av et legeme som omfatter to armer for feste av endene av føringskablene, et klemmeorgan for bærekabelen og et øvre utvidet parti.

10. System ifølge et av kravene 1-9, karakterisert ved at bærekabelen for graveinnretningen er viklet opp på en vinsj anbragt nær to andre' vinsjer' for opptak av endene av de grener av føringskablene som bærer klampene.

11. System ifølge krav 1, karakterisert ved at grenene av føringskablene nær vinsjene som styrer deres lengde, er rullet opp omkring en innretning , for kompensasjon av stampebevegelse.

12. System ifølge krav 11, karakterisert ved at hver dødvekt eller fast fortøyning holdes på plass på bæreren ved hjelp av en vugge og ved sin føringskabel, idet en av grenene er viklet omkring en vinsj med konstant spenning, og den annen gren strekker seg gjennom banen for bærekabelen til sin styrevinsj og er viklet opp på en annen vinsj.

13. System ifølge et av kravene 1 - 12, karakterisert ued at reguleringen au avstanden--for klampene fra endene av føringskablenes grener bestemmer den horisontale posisjon au graueinnretningen.

14. System ifølge krav 1, karakterisert ved at grenene av bærekable' ne og f øringskablene rullet opp på sin styrevinsj er ført til overflatebæreren på samme side av denne og i et felles vertikalt plan.

15. System ifølge krav 14, karakterisert ved at organene som bringer føringskabelen mot havbunnen, er dannet av to ankere anbragt på hver side av kablenes plan.

16. System ifølge et av kravene 14 'og' 15, karakterisert ved ,at organet til forbindelse av; bærekabelen med før-ingskabelen omfatter en holder f estet til skuff ens bærekabel og forbindelsesskiver'på føringskabelen, hvis aksler er festet til holderen .

17. System ifølge et av kravene 14 - 16, karakterisert ved at organene for - kompensering av stampebeveg else er dannet av to vertikale løftesylindre, hvis stempelstang i hver sylinder bærer to skiver, idet den ene bærer føringskab-elen og den andre bærer skuffens bærekabel.

18. System ifølge krav 17, karakterisert ved at en av sylindrene på kablene utøver en minstespenning, idet den andre sylinder utøver en maksimalspenning.

19. System ifølge krav 18, karakterisert ved at stempelstangen for sylinderen som utøver den minste spenning, er trukket tilbake til hvilestilling, mens stempelstangen for den sylinder som utøver den maksimale spenning, er ført ut i hvilestillingen, idet kabelgrenene som ligger mellom de to trykksylindre er ført ved hjelp av føringsskiver montert på en fast ramme på overflatebæreren, og vinsjene for regulering av kablenes lengde således sikrer forskyvningen for tømning av skuffen.

20. System■ifølge krau 19, karakterisert ved at stempelstangen for den sylinder som utøver en minimal spenning, er ført ut under virkningen av graves.kuf f en på ut-grav ningsbunnen.

21. System ifølge krav 19, k a r a'k t e r i s e r t ved at stempelstangen for den sylinder som utøver/den minste spenning, er ført tilbake og sylinderen satt ut av drift idet stempelstangen for den sylinder som utøver, den maksimale spenning, er ført ut og sylinderen satt i drift under forskyvningen av kablene når skuffen fylles.

22. System ifølge et'av kravene 14 - 21, karakterisert ved at organet for forbindelse av bærekabelen med føringskabelen samvirker med et stoppeanslag festet på føringskabelen.