NO782632L

NO782632L - STEERING COURSE FOR SHIPS.

Info

Publication number: NO782632L
Application number: NO782632A
Authority: NO
Inventors: Walter Kundler; Hans-Hinrich Leszke
Original assignee: Anschuetz & Co Gmbh
Priority date: 1977-08-03
Filing date: 1978-08-01
Publication date: 1979-02-06
Also published as: DE2735040A1; DE2735040B1; DK147743B; DK147743C; DK343378A; GB2004063A; GB2004063B; DE2735040C2

Description

Oppfinnelsen angår en styrekursgiver for skip, for en kurskorrigeringsinnretning og for en monitor som overvåker kurskorrigeringen og som har to kursskalaer av hvilke den ene angir den kurs som skal styres og den andre den kurs som The invention relates to a steering course transmitter for ships, to a course correction device and to a monitor which monitors the course correction and which has two course scales, one of which indicates the course to be steered and the other the course

•overvåkes, hvilke kurser avgis fra forskjellige kompasser.•monitored, which courses are issued from different compasses.

Ved en anordning av denne art er det nødvendig å stille inn de to kursskalaer hver for seg. F.eks. i det til-fellet når det ene kompass er et gyrokompass som angir en rettvisende kurs og det andre kompass er et magnetkompass som angir misvisende kurs, og de skiller seg altså fra hverandre ved misvisningen. With a device of this kind, it is necessary to set the two course scales separately. E.g. in the case when one compass is a gyrocompass that indicates a correct course and the other compass is a magnetic compass that indicates a wrong course, and they thus differ from each other due to the misdirection.

Hittil har 'det vært vanlig å anvende to særskilte betjeningsknapper for innstilling av de to forskjellige kurser, og som følge derav må ved endring av styrekursen begge be-tjeningsknappene innstilles. Until now, it has been common to use two separate operating buttons for setting the two different courses, and as a result, when changing the steering course, both operating buttons must be set.

Hensikten med oppfinnelsen er å forenkle innstillingen . The purpose of the invention is to simplify the setting.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at ved hjelp av en felles betjeningsknapp er begge skalaer valgvis innstillbare enten begge eller bare den ene. According to the invention, this is achieved by using a common operating button, both scales can optionally be set, either both or just one.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av kravene 2 og 3. Further features of the invention will appear from claims 2 and 3.

Oppfinnelsen skal nedenfor forklares nærmere under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser et blokkskjema for en kursregulerings-innretning og en monitor med to skalaer med tilhørende vinkelmottakere og en felles betjeningsknapp. Fig. 2 viser skjematisk oppbygningen av anordningen på fig. 1. Fig. 3 viser et aksialt snitt gjennom anordningen på The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. Fig. 1 shows a block diagram for a course control device and a monitor with two scales with associated angle receivers and a common operating button. Fig. 2 schematically shows the structure of the device in fig. 1. Fig. 3 shows an axial section through the device on

fig. 2.fig. 2.

Fig. it viser på samme måte en annen utførelse av anordningen. Fig. it similarly shows another embodiment of the device.

Med skipets gyrokompass som angir den rettvisende kurs er forbundet en vinkelgiver 10 som står i forbindelse med en vinkelmottaker 12. Mottakeren 12 er ved hjelp av en be-tj eningsknapp li] innstillbar på styrekursen som angir på en skala 16 som er koplet med vinkelmottakeren 12. An angle transmitter 10 is connected to the ship's gyrocompass, which indicates the right-of-way course, which is connected to an angle receiver 12. The receiver 12 can be adjusted to the steering course indicated on a scale 16, which is connected to the angle receiver 12, by means of an operating button li] .

En eventuell forskjell mellomi den ved hjelp av giveren 10 innstilte styrekurs og den- i mottakeren 12 innstilte styrekurs frembringer et styresignal i demodulatoren 18 i kursreguleringsinnretningen 20 som styrer skipets ror-maskin. Den rorvinkel som roret innstilles på ved hjelp av rormaskinen blir via en ledning 22 ført tilbake til regulerings-■ innretningen 20. Under innvirkning av roret dreies skipet Any difference between the steering course set using the transmitter 10 and the steering course set in the receiver 12 produces a steering signal in the demodulator 18 in the course control device 20 which controls the ship's rudder. The rudder angle to which the rudder is set with the help of the rudder machine is fed back to the control device 20 via a line 22. Under the influence of the rudder, the ship turns

til styrekursen og søker deretter å minske reguleringsforskjellen til null. to the governing rate and then seeks to reduce the regulation difference to zero.

Ved forstyrrelse i anlegget f.eks. som følge av at gyrokompasset faller ut, uteblir tilbakeføring av skipet på styrekursen og reguleringsforskjellen øker ut over en tillatt grense. For å melde "en slik forstyrrelse overvåkes kursreguleringsinnretningen av en monitor. I den hensikt er det anordnet en vinkelgiver 24 for et andre kompass, f.eks. et magnetkompass og for fjernoverføring er vinkelgiveren forbundet med en mottaker 26. Med mottakeren 26 er koplet en skala 27 som på nedenfor beskrevet måte kan innstilles på den misvisende kurs. Denne innstilling skjer ved hjelp av mottakeren 26. Mottakeren 26 er forbundet med en modulator 28 In the event of a disturbance in the facility, e.g. as a result of the gyrocompass falling out, there is no return of the ship on the steering course and the regulation difference increases beyond a permissible limit. In order to report "such a disturbance, the course control device is monitored by a monitor. For that purpose, an angle sensor 24 is arranged for a second compass, for example a magnetic compass, and for remote transmission the angle sensor is connected to a receiver 26. With the receiver 26, a scale 27 which can be set to the misleading course in the manner described below. This setting takes place with the help of the receiver 26. The receiver 26 is connected to a modulator 28

som videregir vinkelforskjellen mellom den målte kurs fra det andre kompass og den på skalaen 27 innstilte misvisende kurs til alarminnretningen 30. Overskrider forskjellen en bestemt grenseverdi, utløses alarm av alarminnretningen 30. which passes on the angular difference between the measured course from the second compass and the misleading course set on the scale 27 to the alarm device 30. If the difference exceeds a certain limit value, an alarm is triggered by the alarm device 30.

Mens det før for hver skala 16 og 27 var en egen betjeningsknapp er, som vist på fig. 2 begge skalaer tilordnet en felles bet j eningsknapp liJ. Bet j eningsknappen er stivt forbundet med et tannhjul 32 ved hjelp av en felles aksel, og dette tannhjul.står i inngrep med en tannkrans på skalaen 27. Whereas before there was a separate operating button for each scale 16 and 27, as shown in fig. 2 both scales assigned to a common control button liJ. The operating button is rigidly connected to a gear 32 by means of a common shaft, and this gear meshes with a ring gear on the scale 27.

Trykker man knappen 14 inn før man dreier den, forskyves aksen innover og slutter en kopling 34 slik at det med be-t j eningsknappen 14 koples et andre tannhjul 36. Dette står i inngrep med tannkransen på skalaen 16. Dreier man knappen 14 i inntrykket tilstand, innstiller man samtidig de to skalaer 16 og 27 den samme vinkel. If you press the button 14 in before turning it, the axis moves inwards and closes a coupling 34 so that a second gear wheel 36 is connected to the operating button 14. This engages with the ring gear on the scale 16. If you turn the button 14 in the impression condition, the two scales 16 and 27 are simultaneously set to the same angle.

Hvis, som følge av magnetisk misvisning de to kompasser avgir forskjellig kurs, må også styrekursen på skalaene 16 og 27 innstilles tilsvarende forskjellig. Det kan foretas med den felles bet jeningsknapp''14 idet den dreies uten å trykkes inn. If, as a result of magnetic misdirection, the two compasses emit a different course, the steering course on scales 16 and 27 must also be set accordingly differently. This can be done with the common operating button''14 as it is turned without being pressed.

Fortrinnsvis blir ved inntrykning av knappen 14 en mikrovender 38 koplet om. Derved koples kursfeilalarmen ut som ble utløst ved innstilling av styrekursen ved hjelp av monitoren. Preferably, by pressing the button 14, a micro inverter 38 is switched over. Thereby, the heading error alarm is switched off, which was triggered when setting the steering course using the monitor.

Som det fremgår av fig. 3 er den aksialt forskyv-bare aksel for betjeningsknappen 14 delt i to. Den består av den øvre del 40 som er dreibart lagret i en hylse 44 som strekker seg gjennom et gjennomsiktig deksel 42, og av en nedre del 46 som er forskyvbart og dreibart lagret i en hylse 48 som er festet i en bæreplate 50 som befinner seg under dekselet 42 og er stivt forbundet med dette. På undersiden av bæreplaten 50 er statoren i vinkelgiveren 12 festet hvis rotoraksel 52 rager opp over bæreplaten 50 og på denne aksel er skalaen 16 festet. Tannhjulet 36 er lagret på hylsen 48. As can be seen from fig. 3, the axially displaceable shaft for the operating button 14 is divided in two. It consists of the upper part 40 which is rotatably stored in a sleeve 44 which extends through a transparent cover 42, and of a lower part 46 which is displaceable and rotatable stored in a sleeve 48 which is fixed in a carrier plate 50 which is under the cover 42 and is rigidly connected thereto. On the underside of the support plate 50, the stator in the angle encoder 12 is attached, whose rotor shaft 52 projects above the support plate 50 and on this shaft the scale 16 is attached. The gear wheel 36 is stored on the sleeve 48.

En andre bæreplate 54 som er parallell med bæreplaten 50 er likeledes anordnet under dekslet 42 og bærer på undersiden statoren i en vinkelmottaker 26 hvis rotoraksel 56 rager opp over bæreplaten 54 og bærer skalaen 27. De to over hverandre anordnede tannhjul 32 og 36 danner koplingen. I den hensikt har oversiden av tannhjulet 36 som vender mot tannhjulet 32 en friksjonsring 58. Venderen 38 betjenes av den nedre akseldel 46 som løftes av en bladfjær 60 som er festet på bæreplaten 50 og holdes i denne stilling hvor koplingen mellom de to tannhjul 32 og 36 ikke virker. A second carrier plate 54 which is parallel to the carrier plate 50 is likewise arranged under the cover 42 and carries on the underside the stator in an angle receiver 26 whose rotor shaft 56 projects above the carrier plate 54 and carries the scale 27. The two superimposed gears 32 and 36 form the coupling. For that purpose, the upper side of the gear wheel 36 that faces the gear wheel 32 has a friction ring 58. The turner 38 is operated by the lower shaft part 46 which is lifted by a leaf spring 60 which is attached to the carrier plate 50 and held in this position where the coupling between the two gears 32 and 36 does not work.

Bæreplatene 50 og 54 har bremseklosser 62 og 64The support plates 50 and 54 have brake pads 62 and 64

som ligger an på undersiden av skalaene 16 og 27 for at de ikke skal dreies uønsket. which rests on the underside of the scales 16 and 27 so that they do not turn undesired.

Under dekslet 42 befinner det seg visere 66 og 68 som angir de på skalaene 16 og 27 innstilte kurser. Under the cover 42 there are pointers 66 and 68 which indicate the courses set on the scales 16 and 27.

Ved den på fig. 4 viste utførelsesform erAt the one in fig. 4 shown embodiment is

skalaene 16 og 27-erstattet med trommelskalaer 70 og 72 hvis nav 74 og 76 er festet på rotorakselen i de to vinkelmottakere 12 og 26. Vinkelmottakernes statorer er festet på vinkler 78 og 80 som bæres av dekslet 42. Den nedre del 46 av betjenings-akselen som tilsvarer den på fig. 3, har to konuser 82 og 84 av hvilke den ene 84 er stivt festet på akselen, mens den øvr'e 82 er forskyvbar på akselen. På d.en øvre konus 82 scales 16 and 27-replaced with drum scales 70 and 72 whose hubs 74 and 76 are fixed on the rotor shaft in the two angle receivers 12 and 26. The angle receivers' stators are fixed on angles 78 and 80 which are carried by the cover 42. The lower part 46 of the operating the shaft corresponding to the one in fig. 3, has two cones 82 and 84 of which one 84 is rigidly fixed on the shaft, while the upper 82 is displaceable on the shaft. On d. an upper cone 82

virker en skruefjær 86 som er avstøttet på den øvre del 40acts a coil spring 86 which is supported on the upper part 40

av akselen. Derved holdes konusen 82 stadig i anlegg med en flens 88 på trommelen 70. Trommelen 72 har også.en sylindrisk flens 90 med mindre diameter enn flensen 88. Hvis betjeningsknappen 14 trykkes inn, forskyves den nedre akse-del 46 i konusen 82 og bringer konusen 84 i anlegg mot flensen 90. Dreier man så knappen 14, virker konusene 82 og 84 som friksjonshjul som innstiller tromlene 70 og 72 og dermed skalaene 27 og 16. Visere 66 og 68 befinner seg fast på dekselet 42. of the axle. Thereby, the cone 82 is constantly held in contact with a flange 88 on the drum 70. The drum 72 also has a cylindrical flange 90 with a smaller diameter than the flange 88. If the operating button 14 is pressed, the lower axis part 46 in the cone 82 is displaced and brings the cone 84 in contact with the flange 90. If you then turn the knob 14, the cones 82 and 84 act as friction wheels which set the drums 70 and 72 and thus the scales 27 and 16. The pointers 66 and 68 are fixed on the cover 42.

Med■de to utførelseseksempler skjer innstillingenWith■the two design examples, the setting takes place

av kursskalaene ved hjelp av betjeningsknappen på den måte at skalaene 16 og 27 innstilles i forhold til faststående visere 66 og 68, men det er klart at skalaene kan være faststående og viserne være dreibare med betjeningsknappen. of the course scales by means of the operating button in such a way that the scales 16 and 27 are set in relation to fixed hands 66 and 68, but it is clear that the scales can be fixed and the hands can be turned with the operating button.

Claims

1. Steering course transmitter for ships, for a course correction device and for the monitor that supervises the course correction and which has two course scales, one of which indicates the course to be steered and the other the course to be monitored, which courses are issued from different compasses, characterized in that by means of of a common operating button (14) both scales (16,27) can optionally be set either both (16,27) or only one (27).;"

2. Steering course indicator according to claim 1, characterized in that the operating button (14) connected to one scale (27) is displaceable in the axial direction and, by means of a coupling (34) which can be inserted during the displacement, can also be coupled with the other scale (16).

3. Steering course transmitter according to claim 2, characterized in that when the operating button (14) is moved, a switchable switch (38) is switched off, which is triggered by the monitor when setting the steering course.