NO783151L - Fremgangsmaate og anordning for sammenfesting av lastbaerende konstruksjoner - Google Patents

Abstract

Anordning og fremgangsmåte for sammenlåsing av lastbærende konstruksjoner.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning og en frem» gangsmåte for sammenlåsing av to lastbærende konstruksjoner, spesielt et system for mekanisk sammenkobling av en fundament» pel med et støttende rammeverk for en avlands boreplattform eller en lignende konstruksjon.

Avlands plattformer av den omtalte type er blitt foran» kret i havbunnen i mange år, og i den senere tid har det vist seg nødvendig å anbringe slike plattformer over større vanndyp. Nørmalt avstøttes plattformkonstruksjonen av stålrørspeler som drives gjennom pelhylser som utgjør en del av konstruksjonen*Ved forholdsvis grunt vann er det kjent å sveise pelen til den omgivende hylse i arbeidsdekknivå. Med økende vanndyp er det vanlig å drive pelen gjennom en hylse som er anbrakt i kon» struksjonens nedre del og strekker seg «ppover fra slamlinjen, d.v.s. havbunnen. Det ringformede rom mellom pelens ytterflate og hylsens innerflate fylles deretter med injiseringssement som størkner og overfører belastningsspenningene fra hylsen til pelen. US patentskrift 3 857 2^7 •mhandler således et avlands tårn som er fastgjort i en havbunn ved hjelp av forankrings» peler, som drives ned i sjøen gjennom rørformede hylser, som er festet til plattformens bunn. Når forankringspelene er drevet ned, blir deres øvre ender, som befinner seg i hylsene, festet til hylsene ved hjelp av injiseringssement eller et lignende materiale som pumpes inn i klaringen mellom pelene og hylsene.

Det vil være innlysende at denne teknikk er svært kostbar, fordi det i tillegg til den betydelige lengde av hylsene, som er nødvendig for opprettelse av et stort areal for injiserings» sementforbindelsen ofte benyttes stålstenger eller lignende, kjent som "skjærkraft»koplingsstykker", som sveises til nær» liggende hylse» og pelflater for å virke som kiler og øke inji» seringasement for sammenlåsing av forankringspeler »g hylser på i en størrelsesorden av 150 til 180 m eller mer har vanskelig latt seg gjennomføre med pålitelige resultater, idet sementen må pumpes over større strekninger og det ikke finnes noen pålitelig måte å forsikre seg om at sementen helt har fyllt rom» met mellom hylsen og tilordnede forankringspel. Følgelig blir hylse»pel»forbindelsen vanligvis gjort atskillig lenger enn egentlig nødvendig, f«r sikring av en passende sikkerhetsmar» gin. Anordningen og rørledningene for sementenjisering i det ringformede rom kan også lett svikte eller ta skade, slik at det blir behov for ekstra utstyr. Skjønt kostnaden for slike forbindelser er betydelig, selv med den største omhyggelighet, er man ikke alltid sikret tilfredsstillende resultater.

I løpet av den tid som . går med til å pumpe injiseringssementen inn mellom pel og hylse, samt den tid det tar for sementen å størkne, kan sementen også lett forstyrres, især hvis platt» formen blir utsatt for rystelser i dårlig vær.

Det er gjort forskjellige andre forsøk på å sikre avlands plattformer i korrekt posisjon ved at plattformene sikres til peler som er drevet ned i havbunnen, som f,eks. angitt i US patentskrift 3 75^ 780, som omhandler en fjernstyrt, opphent» bar klemme for løsbar teleskopforbindelse av et sylindrisk element for en avlands boreplattform med et sylindrisk, indre pelelement som befinner seg under overflaten. Klemmen er utført i to deler med avsmalnende, overlappende ender som anbringes mellom de to sylindriske elementer og omgir pelelementet, og klemmeendene er krokformet for opptagelse av en avsmalnende tapp mellom dem, som er bevegelig ved hjelp av en reversibel motor ved fjernstyring fra overflaten. Overlappingen økes når tappen beveges lengre inn i rommet mellom de krokformede klem» meender, slik at klemmeelementene griper løsbart rundt de ytre hylseelementer for å låse fast hylsen til pelen. Ved fjernelse av den avsmalnende tapp induseres sammentrekking av klemmen for frigjøring av hylsen fra pelen.

En sammenkoplingsanordning som er hensiktsmessig for løs» bar sammenfesting av forskjellige brønnkomponenter, er omtalt i US patentskrift 3 321 217. Ifølge sistnevnte patentskrift oppnås fastklemming og frigjøring ved at kileringer flyttes under styring av frem»og»tilbake»gående stempler, hvorved kile» ringene påvirker låseorganer, som er radialt bevegelige i for» hold til elementene som skal sammenkoples for å fremkalle en klemvirkning•

I US patentsøknad 759 028, innlevert 13. jan. 1977, om-tales anordninger ved hjelp av hvilke en konstruksjon fastlå» ses til et langstrakt forankringsorgan. Et forankringsorgan og konstruksjonen kan f.eks. forsynes med mot hverandre vend» ende flatepartier som konvergerer mot hverandre i retning nedad. Kiler som er utformet slik at de passer i rommet som begrenses av de konvergerende flatepartier, senkes ned i rømmet, slik at det oppstår friksjonsinngrep mell»m dem og nevnte flatepartier, og deretter senkes en påvirkningsvekt på kilene for å holde dem i låsende friksjonsinngrep med de konvergerende flatene. Påvirkningsvekten holder systemet i låst tilstand over lengre tidsperioder.

Andre teknikker av interesse er «mtalt i US patentskrifte»

ne 2 989 326 og 3 847 793.

Ifølge foreliggende oppfinnelse tilveiebringes en frem» gangsmåte og anordning som er i stand til å eliminere de oven» nevnte ulemper ved de kjente teknikker og som utgjør en ny for» ankringsteknikk, ved bruk av en mekanisk forbindelse for stiv sammenkopling av en pel og en pelhylse, samtidig som den line» ære inngrepslengde mell»m disse deler reduseres og en pålitelig forbindelse oppnås, subsidiært vekten av pel» og hylsemateri» alene reduseres, slik at store besparelser oppnås.

Ifølge en aspekt ved foreliggende oppfinnelse tilveie» bringes en fremgangsmåte for sammenlåsing av to elementer ved at et kileelement presses mellom mot hverandre vendende og konvergerende flater på nevnte elementer, hvilken fremgangsmåte omfatter opprettelse av et positivt fluidumtrykk, som vesentlig overskrider det omgivende trykk, mellom minst en flate av kilen* og en mot dette vendt flate av ett av elementene, mens kilen

presses til fastkiiende stilling mellom elementene, hvorpå tryk» k«Ét fjernes for opprettelse av låsefunksjonen. Spesielt fore» trekkes å opprette det positive fluidumtrykk mell»m de mot hverandre vendte og konvergerende flater av elementene og de respektive flater av kilen som vender mot elementenes nevnte flater. Det kan også anordnes gripeorganer mellom en flate av

kilen og en flate på ett av elementene* I dette tilfelle opp» rettes det positive fluidumtrykk mellom en av de konvergerende flater og et flateareal av kilen som vender mot denne og mellom en flate av gripeorganet og et flateareal av kilen som vender mot gripeorganet, og den kraft som utøves mot kilen flytter gripeorganet til gripeinngrep med det organ som vender mot det. Kraften kan utøves med så stor styrke at gripeorganet deforme» rer det element mot hvilket det presses, slik at det derved opp» nås et sete i elementet for gripeorganet.

Ifølge en annen aspekt av oppfinnelsen tilveiebringes en anordning for sammenlåsing av to støtteorganer, hvilken anordning omfatter en flate på ett av elementene, f.eks. en kam» skive, som konvergerer i forhold til en motstående flate på det andre element, en kile mellom elementene med flater som vender mot de respektive, konvergerende flater og overflaten av det andre element, organer tilpasset for å presse kilen langs den konvergerende flate i konvergerende retning i forhold til motstående flate av det andre element, gripeorganer som kan beveges mot det andre element etter en bevegelse som nevnt av kilen for kontakt og inngrep med det andre element og trykk» organer for opprettelse .av et positivt fluidumtrykk, som er vesentlig større enn omgivelsestrykket, mellom kilens flate og den konvergerende flate, mens kilen glir langs den konverger» ende flate. En flate av kilen og overflaten av det ene element, f.eks. skiven, som vender mot kileflaten, er fortrinnsvis skrå» stilt i forhold til det andre elements flate med en vinkel som velges slik at friksjonskreftene som utvikles mellom flatene, når gripeorganet griper det andre element, fører det samme i selvlåsende stilling.

En eller flere av de flater som beveges i friksjonskontakt med motstående flater kan utformes med en fordypning og det positive fluidumtrykk opprettes da med fordel i fordypningen. På denne måte tilveiebringes en fluidumlagring mellom kilen og den skråstilte flate og det kan også tilveiebringes en til» svarende fluidumlagring mellom kilen og det andre element eller gripeorganet, hvor gripeorganet er et separat element i forhold til kilen. Fluidumlagringen tjener til reduksjon av og vil i realiteten eliminere friksjonen mellom de respektive glideflaten Fordypningen eller fordypningene utformes med fordel i kilen, omgitt av flater ("lands") som er utformet for å danne gripe» områder, slik at lekkasje av trykkfluidumet reduseres til et minimum.

Hver kile kan være forsynt med en hylse, som er anordnet slik at den trer teleskopaktig frem fra kilens kileflater med sin ytre ende i inngrep med respektive flate som.vender mot kilen. Det kan også benyttes fjærer i hver fordypning til å begynne med for å påvirke hylsene mot disse respektive flater. Det opprettes videre tetninger mellom hylsene og flatene som begrenser fordypningene og mellom endene av hylsene og de res» pektive flater mot hvilke de presses. Som nærmere omtalt ne» denfor, tjener hylsene til å redusere lekkasje av trykkfluidum fra fordypningene,

Gripeorganene kan danne en flate på kilen eller et separat element kan anordnes nær kilen for å drives av kilens bevegelse i konvergerende retning for inngrep med et av elementene, I sistnevnte tilfelle tilveiebringes en holder og organer som forbinder holderen og gripeorganet perpendikulært for at gri» peorganet skal holdes i sin utgangs» eller inaktive stilling,<*>Forbindelsesorganene kan f,eks, være bruddstifter som er anbrakt i holderen og forbindelsesorganet og tilpasset for å brytes under påvirkning av organet for bevegelse av kilen, slik at gripeorganet kan beveges til flaten av det element som skal gripes.

Kilen kan omfatte flere kileelementer og «rganet for å presse kilen langs de konvergerende flatene eller kamflatene foreligger fortrinnsvis i form av en dobbelt-virkende. stempel» sylinder» eller jekk»anordning, hvorved stemplet er festet til kilen, slik at kilen, når stemplet beveges i en retning, vil beveges for å flytte gripeorganet, slik at dette låser sammen støtteelementene og slik at frigivning av støtteelementene opp» nås, når stemplet beveges i motsatt retning,

I tillegg til nevnte gripeorgan, som kan betraktes som et aktivt gripeorgan, kan det anordnes andre eller passive gripe» organer som bæres av ett av elementene for sammenlåsing, hvor» ved det andre gripeorgan vender mot en flate av det andre element, slik at det andre eller passive gripeorgan trekkes mot det andre element ved hjelp av kile»påvirkningsorganet etter at det første eller aktive gripeorgan er kommet i kontakt med sin tilordnede flate. Begge gripeorgan vil således gripe den respektive motstående flate av elementet som skal gripes.

Når det benyttes fordypninger for reduksjon av friksjonen, vil det positive fluidumtrykk, som nevnt, opprettes i fordypningene. Det vil være innlysende at når fluidumtrykk opprettes i fordypningene, er det opprettet mell«m kilen og dennes respektive motstående flate for å holde de riflede flatene ("lands") og de gripeområder som derved dannes, bort fra motstående flate, Trykkfluidumet fremkaller i realiteten en lett deformering av de motstående flater i retning bort fra kilen og kilen kan beveges uten vanskelighet og krever bare en forholdsvis ringe kraft for dette formål. Når delene kommer i sammenlåst stilling, svekkes trykket på fluidumet i fordypningen, hvorpå ovennevnte deformering oppheves og gripeområdene som dannes av flatene rundt fordypningeneggriper motstående flater for sammenlåsing av delene.

De viktigste trekk ved oppfinnelsen er ovenfor skissert

i grove trekk, slik at den etterfølgende, detaljerte beskrivelse skal være lettere å forstå. Det finnes ytterligere trekk ved oppfinnelsen, som vil bli omtalt nedenfor og som vil danne grunnlag for kravene. Fagfolk vil innse at de prinsipper på

v

hvilke beskrivelsen er basert, lett kan utnyttes som basis for konstruksjon av andre utførelsesformer for løsning av de pro-blemer, som oppfinnelsen skal løse. Kravene omfatter således slike likeverdige konstruksjoner som ligger innenfor oppfin-nelsens ramme.

Det er valgt noen utførelsesformer av oppfinnelsen som illustrasjon av denne og disse er vist i tegningen, hvor

fig, 1 er et sideriss av en avlands plattform som er forankret i havbunnen og festet ifølge oppfinnelsen,

fig, 2 og 3 er skjematiske, horisontale, partielle tverrsnitt gjennom en krage og en pel og illustrerer elementene ifølge oppfinnelsen i ulåst hhv, låst stilling,

fig, 4 og 5©r vertikale snitt av samme konstruksjon i de stillinger som er nevnt i forbindelse med fig, 2 hhv, 3i

fig, 6 er en gjengivelse av høyre parti av fig, 4 og illu-

strerer organer for opprettelse av trykk i fordypningene,

fig. 7 er en perspektiv-gjengivelse av en tilbaketruk-ket kile,

fig. 8 er en gjengivelse i liknet med høyre parti av fig. 4 og illustrerer tilbaketrukne kiler forsynt med hylser,

fig. 9 er en gjengivelse i likhet med fig. 5»men illu» strerer tilbaketrukne kiler forsynt med hylser,

fig. 10 er et snitt i større målestokk som illustrerer en kile med flere fordypninger, som hver er forsynt med tet» ninger og fjærbelastede hylser,

fig. 11-13 gjengir forskjellige hylsekonstruksjoner, som hver er vist i arbeidsomgivelsene,

fig. 14 illustrerer anordningen i låst stilling med gripeorganene i seter som er dannet av de samme,

fig. 15»17 er snitt som illustrerer et annet utførel-ses eksempel av oppfinnelsen og

fig. 18 er et sideriss som illustrerer bruken av flere låseanordninger for sammenlåsing av hver pel med et plattform-ben.

I fig. 1 er det vist en avlands plattform 10, som omfatter et rammeverk 12, som hviler på en havbunn 14 og strekker seg over vannflaten 16 for avstøtting av en plattform 18 over bølge- og tidevannsområdet som ligger ved vannflaten. Plattformer 18 benyttes i de fleste tilfelle for undersøkelsesbor-ing og for oljeproduksjon fra formasjoner under havbunnen, slik at det kan foreligge et boretårn 20, kraner og annet utstyr (ikke vist), som egner seg for dette formål, på plattformen. Plattformen 18 kan være konstruert for seg i forhold til rammeverket 12 og montert på dette etter at sistnevnte er forankret i havbunnen 14. Plattform og rammeverk kan også monteres på forhånd og bringes i posisjon som en integrert enhet. Foreliggende oppfinnelse vedrører imidlertid ikke spesielt forholdet mellom rammeverket «g plattformen, men snarere en fremgangsmåte og anordning for forankring av konstruksjonen på plass.

Som vist i fig. 1, består rammeverket 12 av et antall opp-rettstående ben 24, som holdes i et fast innbyrdes forhold av langstrakte ramme-elementer 26. Nedre ende av hvert bein 24 hviler på sjøbunnen 14. Som det vil ses av fig. 1,2 og 3, er et antall krager 28 anordnet rundt utsiden av hvert bein og sveiset eller, festet til beinet på en passende måte»Lang» strakte forankringspeler 30 strekker seg ned gjennom kragene 28 og er drevet ned i havbunnen 14, Forankringspelene er dre» vet ned til en dybde, hvor de er trygt forankret mot både strekk» og trykkbelastning. Det er anordnet organer som vil bli nærmere omtalt nedenfor, for fastlåsing av pelene 30 til kragene 28 ifølge foreliggende oppfinnelse.

En forankringspel 30 innføres gjennom øvre ende av hver krage 28 og føres gjennom kragen, som virker som føring, når pelen drives ned i havbunnen. Pelen 30 drives ved hjelp av ramlodd e.l», som kan være av kjent type,

I fig, 2 og 3 ses kragene 28 med rombeformet tverrsnitt

og med øvre og nedre h«ldeplater 32 hhv, 34 som er forsynt med kongruente, sentrale åpninger 36 (av hvilke bare de øvre er vist), gjennom hvilke pelene 38, illustrert som stålrørpeler, drives. Hver krage er forsynt med fire jekker 40, kiler 42 og gripeorganer 44 i korsformet anordnet i forhøld til de sentra» le huller 36,

Med henblikk på en omfattende beskrivelse av anordningens konstruksjon og funksjon, viser fig, "4 den normale tilstand av en typisk sammenlåsingsenhet, hvor kragens holdeplater 32 er sveiset til et bein §4 og en pel 30 passerer gjennom hullene 36, Holdeplatene støtter jekker 46, som hver omfatter en sylinder 48, et stempel 50 og en forbindelsesstang 52, hvorved sistnevnte passerer nedover gjennom en boring 54 i en øyre kile 56 for gjengeforbindelse med en nedre kile 58, En side av hver kile er skrådd f«r glidekontakt med de respektive konvergerende flater av en kamskive 60, og motstående eller innsiden av hver kile støter mot et gripeorgan 44, som strekker seg over hele avstanden mellom holdeplatene 32 og har en flate 62, som er utformet slik at den går i inngrep med pelens 30 flate (fig, 2 og 3) og kan være riflet eller tannet for oppnåelse av et godt grep, Bruddstifter 64 er anbrakt i hver holdeplate og i endene på hvert gripeorgan.

Det vil fremgå av det ovenstående at utøvelse av fluidum» trykk gjennom ledningene 66 mot undersiden av jekk»sylindrene 50, som vist, vil føre til at stemplene går oppover, mens sy» lindrene beveges nedover gjennom en passende åpning i øvre holdeplate 32, og at området i jekkene ovenfor stemplene tømmes gjennom ledningene 68, Dette vil heve nedre kile 58, mens øvre kile 56 senkes langs de respektive, konvergerende flater av elementene 60, og kilene vil føres mot pelen. Ved begyn» nelsen av denne bevegelse vil kilene, som er i anlegg mot gripeorganene 62, bryte stiftene 64, slik at gripeorganene kan beveges mot og gripe pelen 30 som vist i fig, 5»for derved å låse fast pelen til kragen og dermed til beinet 24, som kragen er forbundet med. Hellingen av de konvergerende flater på elementene 60 og motstående flater av kilene velges slik at de friksjonskrefter som utvikles mellom flatene ved sammenlåsing gjør denne selvlåsende. Det vil være innlysende at drift av stemplene i motsatt retning vil føre til at kilene vender til» bake til de stillinger som er vist i fig, 4 og at gripeorga» nene vil frigis fra pelen.

Fig, 6 illustrerer enkelte deler av en typisk sammenlås» ingsenhet noe mer detaljert,

I denne forbindelse minnes om at et positivt fluidumtrykk, som vesentlig overskrider omgivelsens trykk, opprettes mellom en kile og en motstående flate på et av elementene som skal låses fast, mens kilen beveges i fastkilingsstilling. Som vist, utøves dette positive fluidumtrykk mellom hver aktive flate av kilene og respektive motstående flater. For de.tte formål ut» formes fordypninger 70 i hver slik kileflate, som vist i fig, 7» Disse fordypninger er ved hjelp av hensiktsmessige boringer 72 forbundet med trykkledninger 74 for tilførsel av trykkfluidum til fordypningene og fordypningene er omgitt av et kontinuerlig område 71»som danner et gripeområde 73»som vender ut fra kilen,

I fig, 8 og 9 er en modifisert form av oppfinnelsen illu» strert i ikke»sammenlåst hhv, sammenlåst stilling. Pelen 30, holdeplatene 32, jekken 46, forbindelsesstangen 52, kamskiven 60, gripeorganet 62 og stiftene 64 svarer til de elementer som allerede er omtalt, I dette tilfelle er imidlertid hver kile 56,58 utformet med et antall forholdsvis dype fordypninger 76 på hver aktive flate, som vist i forbindelse med kilen 56, eller med gjennomgående boringer 78 som vist i forbindelse med kilen 58, hyorved boringene 78 forløper frå en aktiv kileflate til motstående aktive flate. Hver fordypning eller de motstå» ende ender av hver boring er forsynt med en hylse 80, som strekker seg ut fra respektive fordypning eller boring over en kla-ring mellom kilen og kamskiven 60, som er anordnet på en side av gripeorganet 62 som er anordnet på den andre siden, som vist»

Trykkfluidum ledes til fordypningene 76 og 78 gjennom ledningene 74, av hvilke bare en er vist i fig, 8 og 9»

Når jekken 46 aktiviseres for å trekke kilene sammen og fordypningene 76 eller boringene 78 settes under trykk, presses hylsene utad av det trykk som påvirker hylsenes ringformede parti. Hylsene kommer således i k»ntakt med gripeorgan og kamskive og tjener til å redusere lekkasje av trykkfluidum mellom kilene og tilordnede, motstående flater. Som nevnt fremkaller trykkfluidumet en svak deformering av de flater som vender mot kilene, slik at kilene kan beveges fritt til låsestilling (fig, 9)> På. dette tidspunkt svekkes trykket, slik at de de-formerte flater kan vende tilbake til sine opprinnelige stillinger for å låses fast av kilens gripepartier rundt fordypningene eller boringene. Når det benyttes gripeorganer 62, vil trykkfluidumet ha fremkalt brudd på stiftene 64 og bevegelse av gripeorganene 62 til fastlåsende stilling mot pelen 3°,

Fig, 10 illustrerjrø en kile med et antall fordypninger 82, som hver rer forbundet med trykkfluidumledningen 74 via en grein ledning 84 og som hver er forsynt med en hylse 86 og en fjær 88 som avstøtter seg mot fordypningens bunn og mot det indre, ringformede parti av respektive hylse for å presse,, hylsene utad fra fordypningene.

Hylsene 86 er forsynt med ringforméde fo$ftetninger 90 i de ender som ligger fjernt fra fjærene 88, og med ringformede side-tetninger 92 rundt de ytre sidevegger nær hylsenes indre ender. Det antas at driften av således utstyrte kiler vil være lett å forstå med henblikk på de ovenfor omtalte utførelsesformer av oppfinnelsen. Det skal dog nevnes at fjærene skyver hylsene og fottetningene mot motstående flater, inntil det er bygget opp tilstrekkelig fluidumtrykk for at ringpartiet skal holde tett-ende kontakt. Den her omtalte modifikasjon virker dessuten ikke bare slik at den reduserer friksjonen mellom kilene og kamskiven på den ene side og mellom kilene og gripeorganet eller pelen på den annen side, men den eliminerer også praktisk talt tap av trykkfluidum.

Tetningene kan være av overlappet metall»på»metall—

(lapped metal»to»metal) typen, av elastomer eller stempelring» typen.

Fig. 11 er en gjengivelse i større målestokk av en hylse av den type som er vist i fig. 10 og dennes umiddelbare omgi» velser. Her er kontaktkraften mellom hylsen og f.eks. gripe» organet 62 proporsjonalt med forskjellen mellom det området som er omskrevet av diametrene D3og D2. Skulle det være øn» skelig å redusere kontaktkraften, kan fottetningsområdet økes, som vist i fig. 12, slik at sidetetningens område blir mindre enn fottetningens• I dette tilfelle tenderer det netto ring» formede rom som omskrives av diametrene D5og Dg til å skyve hylsen bort fra kontaktflaten. Hvis det på den annen side er ønskelig å øke kontakttrykket, kan formen ifølge fig. 13 benyttes, hvor det ringformede rom som omskrives av Dg og D^er stør-re enn det som omskrives av D2og D3i fig. 11.

Som nevnt, kan den kraft som utøves av trykkfluidumet være av en slik størrelse at den fører til at gripeorganet deforme» rer elementet, d.v.s. pelen, som det presses mot ut over ele» mentets elastisitetsgrense, slik at det dannes et sete på elementet for gripeorganet, I fig, 14 er det vist en enhet i sam» menlåst stilling, hvor kilene 56 og 58 har presset gripeorgane» ne 62 mot pelen 30 med tilstrekkelig kraft til å medføre at gripeorganene bulker pelen 94 for dannelse av seter, hvor gri» peorganene hviler.

Figurene 15, 16 og 17 illustrerer en form av oppfinnelsen, hvor et par gripeorganer som omfatter et aktivt gripé«rgan 62 og et passivt gripeorgan 62a er anbrakt på motstående sider av pelen 30, men hvor det bare foreligger en sylinder 46 og ett par kiler 56, 58, Kamskiven 60 er ikke i anlegg mot beinet 24, men har avstand fra dette og er forbundet ved hjelp av strekk» plater 96 (fig. 16 og 17)»Som vist i fig. 16 danner disse de» ler en under»enhet som kan flyte fritt mellom holdeplatene 32, som er forsterket ved avstivere 98.

Når anordningen aktiviseres, vil det aktive gripeorgan 62 bevege seg mot venstre, sett i fig, 15»inntil det kommer i kontakt med pelen 30. Ytterligere bevegelse vil føre til be» vegelse av kamskiven 60 mot høyre, som vist, inntil det passive

gripeorgan 62a, som trekkes av strekkplatene 96, kommer i kon-

takt med pelen 30»Etter at begge gripeorganer er kommet i kontakt med pelen, vil ytterligere påvirkning øke gripekraften,

slik at delene låses sammen som vist i fig, 17»

Som vist i fig. 18, kan hver pel 30 låses fast til et bein

24 ved hjelp av flere krager 28 hvis dette er nødvendig.

Konstruksjonen og driften av sammenlåsningsmekanismen iføl-

ge oppfinnelsen vil etter dette være forståelige og fordelene ved den vil være innlysende for fagfolk.

Claims (5)

1. Anordning for sammenlåsing av to lastbærende elementer, karakterisert ved at den omfatter en flate på

ett av elementene som konvergerer i forhold til en motstående flate på det andre element, kiler mellom elementene med en flate som vender mot nevnte konvergerende flate, organer tilpasset for å bevege kilene langs den konvergerende flate i konvergerende retning i forhold til nevnte motstående flate på det andre element, gripeorganer som kan beveges mot det andre element,[ ved bevegelse av kilene for kontakt og inngrep med det andre element, og trykkorganer for opprettelse av et positivt fluidumtrykk som vesentlig overstiger det omgivende trykk mellom nevnte kileflate og nevnte konvergerende flate, mens kilen beveges langs den konvergerende flate.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte flate av kilen og nevnte ene av de-nevnte elementflater er skrådd i forhold til nevnte flate av det andre element med en vinkel som er valgt slik at de friksjonskrefter som utvikles mellom dem, når gripeorganet får kontakt og griper det andre element, fremkaller selv-låsing.

3. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en av de motstående flater er utformet med en fordypning og at trykkorganene oppretter nevnte positive fluidumtrykk i fordypningen.

4. Anordning som angitt i krav 3»karakterisert ved at fordypningen er utformet i nevnte kileflate.

5. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at,ett av elementene er forsynt med et par flater som hver konvergerer i forhold til nevnte, motstående flate av det andre element, at kilene omfatter et par kiler mellom de nevnte elementer og at hver kile har en flate som vender mot en av de konvergerende flater, at det bevegende organ er tilpasset for å bevege kilene langs deres respektive konvergerende flater i konvergerende retning i forhold til det andre element og at trykkorganene oppretter det positive trykk mellom nevnte flater av kilene og nevnte konvergerende flater, mens kilene beveges langs de respektive konvergerende flater, 6, Anordning for sammenlåsing av to lastbærende elementer, karakterisert ved at den omfatter en flate på ett av elementene som konvergerer i forhold til en motstående flate på det andre element, kiler mellom elementene med flater som respektive vender mot den konvergerende flate og flaten for det andre element, organer tilpasset for å bevege kilene langs den konvergerende flate i konvergerende retning i for» hold til nevnte motstående flate av det andre element, orga*, ner som begrenser minst en fordypning i hver kileflate og trykkorganer for opprettelse av et positivt fluidumtrykk, som vesentlig overskrider omgivelsens trykk, i fordypningen, mens kilene beveges langs de konvergerende flater, 7, Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at det ene element er forsynt med et par flater som hver konvergerer i forhold til motstående flate på det andre element, at kilene omfatter et par kiler mellom elementene, hver kile med en flate med en fordypning som vender mot en av de respektive, konvergerende flater, at det bevegende organ er tilpasset for å bevege kilene langs deres respektive konvergerende flater i konvergerende retning i forhold til det andre element og at trykkorganene oppretter det positive trykk i fordypningene, mens kilene beveges langs de respektive konvergerende flater, 8, Anordning som 'angitt i krav 1, karakterisert ved at den kraft som er tilpasset for å bevege kilene i konvergerende retning er stor nok til å forårsake at gripeorganene deformerer det andre element, slik at det dannes et inntrykket sete i elementet for nevnte gripeorgan. 9, Anordning som angitt i krav 5»karakterisert ved at de nevnte flater av kilene og nevnte par av konverge» rende flater er skrådd i forhold til nevnte flate av det andre element med en vinkel som er valgt slik at de friksjonskrefter som utvikles mellom dem, når gripeorganet får kontakt og griper det andre element, skaper en selv»låsende tilstand, 10, Anordning for sammenlåsing av to støtteelementer, karakterisert ved at den omfatter en flate på ett av elementene som konvergerer i forhold til en motstående flate på det andre element, kiler mellom elementene med en flate parallell med og vendt mot den konvergerende flate, organer tilpasset for å bevege kilene langs den konvergerende flate i konvergerende retning i forhold til motstående flate på det andre element, gripeorganer mellom et område av kilene som vender mot nevnte flate på nevnte andre element og nevnte flate av det andre element, holdeorganer, organer som forbin» der gripeorganene og holdeorganene perpendikulært for å holde gripeorganene nær, men i avstand fra nevnte flate på det andre element, hvorved forbindelsesorganene er tilpasset for å bry» tes, når det utøves en bestemt kraft mot gripeorganene, orga» ner for å utøve en slik kraft mot gripeorganene, hvorved de sistnevnte kan beveges mot nevnte flate på det andre element for kontakt og inngrep med det andre element, 11, Anordning som angitt i krav 10, karakt er i~^T sert ved at det ene element er forsynt med et par fla» ter som hver konvergerer i forhold til nevnte motstående fla» te på det andre element, hvorved kilene omfatter et par kiler mellom elementene, hver kile med en flate som er parallell med og vender mot en av de nevnte konvergerende flater, 12, Anordning som angitt i krav 10, karakt eri» sert ved ajt den omfatter trykkorganer for opprettelse av et positivt fluidumtrykk som vesentlig overstiger omgivel» sens trykk, mellom nevnte flate av kilene og nevnte konverge» rende flate, mens kilene beveges langs den konvergerende flate, 13, Anordning som angitt i krav 10, karakter!» sert ved at nevnte flate av kilene og nevnte ene av de nevnte flater er skrådd i forhold til nevnte flate av det andre element med en vinkel som er valgt slik at de friksjonskrefter som utvikles mellom dem, når gripeorganene får kontakt og gri» per det andre element, bringer dette i en selvlåsende stilling* 14* Anordning som angitt i krav 10, karakter!» sert ved at kilene omfatter et par kiler og at organene som er tilpasset for å bevege kilene langs de konvergerende flater, omfatter fluidum»drivorganer med en sylinder som er forbundet med en av kilene og et stempel i sylinderen som er forbundet med den andre kile, hvorved tilførsel av fluidum under trykk til den ene side av stemplet beveger kilene langs de respektive konvergerende flater for å flytte gripeorganene mot det andre element til elementfastlåsende stilling og at tilførsel av trykkfluidum til den andre siden av stemplet be» veger kilene i motsatt retning til element»frigivende stilling, 15* Anordning som angitt i krav 11, karakt eri» sert ved at den omfatter trykkorganer for opprettelse av et positivt fluidumtrykk, som vesentlig overstiger omgivel» sestrykket, mellom nevnte flate av kilene og den konvergerende flate, mens kilene beveges langs den konvergerende flate, 16, Anordning som angitt i krav 11, karakter!» sert ved at kilene omfatter et par kiler og at organene som er tilpasset for å bevege kilene langs de konvergerende flater, omfatter fluidum»drivorganer med en sylinder som er forbundet med den ene kile og et stempel i sylinderen som er forbundet med den andre kilen, hvorved tilførsel av trykk»flui» dum til en side av stemplet beveger kilene langs de respektive konvergerende flater for å flytte gripeorganene mot det andre element i element»fastlåsnings»stilling og at tilførsel av trykkfluidum til den andre side av stemplet beveger kilene i motsatt retning til element»frigivende stilling* 17, Anordning som angitt i krav 15» karakt eri» sert v e d at de nevnte flater av kilene og nevnte ene flate er skrådd i forhold til det andre elements nevnte flate i en vinkel som er valgt slik at de friksjonskrefter som utvi» kles mellom dem, når gripeorganene får kontakt og griper det andre element, setter dette i selvlåsende stilling, 18, Anordning som angitt i krav 10, karakt eri» sert ved at den fastsatte kraft er stor nok til å føre til at gripeorganene deformerer det andre element, slik at det dannes et inntrykket sete i elementet for gripeorganene. 19» Anordning for sammenlåsing av t&o lastbærende elementer, karakterisert ved at den omfatter en flate på det ene element, som konvergerer i forhold til en motstående flate på det andre element, kiler mellom elementen* med en første flate som vender mot den konvergerende flate, gripeorga» ner som kan beveges mot det andre element ved bevegelse av ki» lene for kontakt og inngrep med det andre element, hvorved ki» lene har en andre flate som vender mot en flate av gripeorga» nene, hvorved de nevnte kileflatene hver er utformet med en fordypning, hylser som er teleskoplignende anordnet i hver for» dypning og har en ende i inngrep med respektive konvergerende flate og gripeorganflaten som vender mot kilen, og trykkorganer for opprettelse av et positivt fluidumtrykk som vesentlig over» skrider omgivelsestrykket i fordypningen, når kilene beveges langs den konvergerende flate, hvorved hylsen er anordnet slik i forhold til fordypningen og den konvergerende flate og gripe» flaten at den hindrer unnvikelse av trykkfluidum mellom kilene og de respektive flater som vender mot kilene, 20, Anordning for sammenlåsing av to lastbærende elementer, karakterisert ved at den omfatter en flate på ett av elementene som konvergerer i forhold til en motstående flate på det andre element, kiler mellom elementene med en første flate som vender mot den konvergerende flate, organer som er tilpasset til å be» vege kilene langs den konvergerende flate i konvergerende ret» ning, gripeorganer som kan beveges mot det andre element ved bevegelse av kilene, med en andre flate som vender mot en flate av gripeorganene, hvorved det er utformet fordypninger mellom en flate av kilene og den konvergerende flate og mellom en fla» te av kilene "og en flate på gripeorganene, hylser som er tele» 'skopaktig anordnet i hver fordypning og har en ende i kontakt med respektive flate som vender mot fordypningen og trykkorga» ner for opprettelse av et positivt fluidumtrykk som vesentlig overstiger omgivelsestrykket i fordypningen, når kilen beveges langs den konvergerende flate og hylser som er anordnet slik i forhold til fordypningene og den konvergerende flate og gripe» flaten at de hemmer unnvikelse av trykkfluidum mellom kilene og o de respektive flater som vender mot kilene. 21. Anordning som angitt i krav 19, karakterisert ved at det er anordnet fjærer i hver fordypning for å presse hylsene i retning av de respektive flater som vender mot kilene. 22. Anordning som angitt i krav 19, karakterisert ved at det er anordnet tetninger mellom hylsene og flatene av kilene som begrenser fordypningene og mellom endene ved nevnte hylser og de respektive flater som vender mot kilene. 23. Anordning som angitt i krav 22, karakterisert ved at ett av elementene er forsynt med et par flater som hver konvergerer i forhold til nevnte motstående flate av det andre element og at kilene omfatter et par kiler mellom elementene, hver kile med en første flate som vender mot en av de respektive konvergerende flater, og en annen flate som vender mot en flate av gripeorganene. 2k, Anordning for sammenlåsing av to lastbærende elementer, karakterisert ved at den omfatter en flate på ett av elementene som konvergerer i forhold til et motstående flateareal på det andre element, kiler mellom elementene med en flate som vender mot den konvergerende flate, organer som er tilpasset for å bevege kilene langs den konvergerende flate i konvergerende retning i forhold til nevnte motstående flate av det andre element, trykkorganer for opprettelse av et positivt fluidumtrykk, som overskrider omgivelsestrykket mellom kileflaten og den konvergerende flate, gripeorganer som er bevegelige mot det andre element, mens kilene beveges, andre gripeorganer som bæres av ett av elementene og vender mot et andre flateareal på det andre element, hvorved de andre gripeorganer trekkes mot det andre flateareal for inngrep med dette etter at førstnevnte gripeorganer har inngrep med det andre element, ytterligere utøvelse av nevnte kraft som forårsaker at begge gripeorganer griper det andre element hardt. 25. Anordning som angitt i krav 2ktkarakterisert ved at det ene element er forsynt med et par flater som hver konvergerer i forhold til nevnte motstående flate av det andre element og at kilene omfatter et kilepar mellom elementene, hvor hver kile har en flate som vender mot en av de respektive konvergerende flater, hvorved det bevegende organ er tilpasset for å bevege kilene langs deres respektive konvergerende flater i konvergerende retning i forhold til det andre element. 26. Anordning som angitt i krav 2h, karakterisert ved at kilene har en flate som vender mot det andre element og at hver slik kileflate er utformet med minst en fordypning, og at et positivt fluidumtrykk opprettes i hver fordypning, mens kilene beveges langs de konvergerende flater.