NO784056L - Vinsjmekanisme for kran. - Google Patents

Description

Vinsjmekanisme for kran

Oppfinnelsen angår kraner av den type som benyttes ved tunge konstruksjonsoperasjoner, og særlig en vinsjmekanisme som benyttes i kraner for å trekke inn og slippe ut lastlinen eller oppsvingnings- eller toppingslinen.

Krankonstruksjoner blir i stor utstrekning benyttet i konstruksjonsindustrien for oppheising og flytting av materialer og utstyr som benyttes under byggeprosessen. Generelt er kranene sammensatt av en basiskonstruksjon som er roterbart montert på enten et stasjonært fundament eller på en mobil kraftenhet. En kranbom eller utligger er svingbart festet til basiskonstruksjonen, og.en lastheisekabel, som vanligvis styres fra en manøver-stasjon nær eller på basiskonstruksjonen, henger ned fra enden av kranbommen for fastgjøring av laster til denne. En stativ-konstruksjon er fastgjort til basisen bak bommens dreiepunkt, og en toppingsline løper fra toppen av stativet til spissen av bommen. Bommen heves og senkes ved hjelp av toppingslinen som forlenges og forkortes.

Tidligere kjente kraner har vanligvis benyttet en ro-terende trommel som vinsjmekanisme for å trekke inn og slippe ut toppingslinen og lastlinen. I disse kraner blir trommelen bare rotert for å vikle opp eller slippe ut kabel, og kabel påvikles på og utmates fra trommelen etter ønske. I dette arrangement vikles kabelen over seg selv etter hvert som den trekkes inn og påvikles på trommelen. Som et resultat av dette utsettes kabelen for vesentlig slitasje. Videre krever disse systemer kabelførin-ger for å hindre kryssvikling av kabelen på trommelen. Videre varierer det nødvendige dreiemoment for å dreie trommelen etter hvert som kabelen påvikles på trommelen, på grunn av at den effektive trommeldiameter kontinuerlig endres etter hvert som kabel tilføres til trommelen.

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en forbed-ret, lastløftende krankonstruksjon som overvinner mange av mang-lene ved de tidligere kjente innretninger ved utnyttelse av en mast og et øvre strekkelementsystem som er festet tilkranbommens øvre overflate. Dette system tillater benyttelse av en hydrau- . lisk sylinderanordning for heving av bommen, samtidig som denne utsettes bare for trykkbelastninger og ikke for bøyemomenter. Dette system tillater også tilpasning av en motvekt for en kran på en ny måte, hvorved motvekten understøttes ved hjelp av et strekkelement som forenes med det øvre strekkelementsystem for å oppnå en spesielt effektiv lastbane.

I overensstemmelse med en utførelse av oppfinnelsen omfatter krankonstruksjonen en basis som har en kranbom svingbart understøttet ved den ene ende fra basisen. Den motsatte ende av bommen er tilpasset for opptagelse av lasten som skal løftes av enheten. En eller flere hydrauliske sylindre er forbundet med basisen og med et mellomliggende sted på kranbommen, slik at når sylinderen eller sylindrene trekkes tilbake, er kranbommen i hovedsaken horisontal, og når sylindrene forlenges, svinger bommen til en stilling som nærmer seg vertikalen. En mast er festet til bommen på et sted på dennes øvre overflate og tilveiebringer et bakentil anbragt strekkelement eller en bardun som løper fra toppen av masten til den bakre del av bommen, og et foran anbragt strekkelement eller en hengeline som løper fra toppen av masten til spissen av bommen.

Ifølge en annen utførelse av oppfinnelsen kan bardun- ' elementet være dannet som en forlengbar fjær og demper som vil tjene til å dempe dynamiske overbelastninger, såsom de som frembringes ved bølgevirkning ved maritime anvendelser.

Ifølge en ytterligere utførelse av oppfinnelsen er masten gitt en sidedimensjon som overskrider bredden av kranbommens tverrsnitt, og de foran anbragte, øvre strekkelementer omfatter minst to diagonale komponenter som løper fra den ene side av mastens øvre ende til den motsatte side av bommen. De diagonale komponenter er fortrinnsvis fastspent til hverandre i det punkt hvor de krysser hverandre. Dette arrangement tjener til. å under-støtte enden av bommen under drift i ikke-vannrette tilstander på en slik måte at bommen ikke utsettes for vridning og sidebøye-momenter.

I overensstemmelse med en ytterligere utførelse av oppfinnelsen er en motvekt hengselforbundet med den ende av bommen som er understøttet fra basisen. Når motvekten er innrettet med bommen, kan den selektivt beveges fra en forlenget til en tilbaketrukket stilling langs en bane som er i hovedsaken parallell med bommens lengdeakse. Det faktum at motvekten ikke er fast forbundet med bommen, men er hengslet fra denne, tillater i denne utførelse av oppfinnelsen at movekten kan dreies vinkelmessig i forhold til bommen under heiseoperas joner. På denne, måte kan motvekten forlenges for å arbeide ved en vesentlig større radius

enn hva som ville være mulig med en fast bom-motvekt-konstruksjon. Da motvekten kan trekkes tilbake i forhold til bommen, overvinnes likeledes klaringsproblemer som forårsakes av konstruksjoner i nærheten av kranens arbeidsområde.

I denne utførelse er kranen ifølge oppfinnelsen forsynt med en konstruksjon for å holde den hengselbare motvektanordning i hovedsaken horisontal når bommen svinges på basisen. I dette arrangement er motvekten hengslet i forhold til bommen og holdes horisontal uten hensyn til bommens vertikalvinkel under heising eller utførelse av liknende operasjoner. Når den hengseldreibare motvektanordning holdes horisontal over hele bommens vinkeleleva-sjonsområde, eliminerer den bakkeklaringsproblemer som ellers ville være til stede, ved at motvekten forblir i stort sett samme stilling i forhold til bakken og andre omgivende konstruksjoner etter hvert som bommen heves.

Ifølge en annen utførelse av oppfinnelsen omfatter motvekten en langsgående arm som er hengseltilkoplet fra bommen i dennes vertikalplan. Til den ende av den langsgående arm som ligger på avstand fra bommen, er det festet .en vektenhet i hvilken vekten av motvektenheten er konsentrert. Denne motvektkonstruk-sjon er valgt for å gi størsteparten av motvektens vekt en maksi-mal momentarm å virke på, for derved å øke motvektens effektivitet. I denne utførelse av oppfinnelsen er det også tilveiebragt en anordning for hengsling av armen i forhold til bomkonstruksjonen, for å holde armens lengdeakse i hovedsaken horisontal når bommen dreies i et vertikalt plan.

I denne utførelse av oppfinnelsen reduseres ikke bare problemer som tidligere eksisterte med hensyn til bakkeklaring, men dessuten blir det kompenserende moment som tilveiebringes av motvekten, holdt på et maksimum ved bibeholdelse av den maksimale" momentarm over hvilken den konsentrerte vektenhet virker når bommen heves. Denne konfigurasjon står i motsetning til de tidligere kjente anordninger hvor motvekten roterer med bommen og derved reduserer den effektive momentarm over hvilken motvekten virker.

I denne utførelse av oppfinnelsen omfatter konstruksjonen for å holde motvekten horisontal en mast som strekker seg i hovedsaken perpendikulært fra bommen, et første skivesystem som er festet til toppen av masten, og et andre skivesystem som er festet til basisen. En kabel strekker seg fra motvekten og er ført rundt det første skivesystem og det andre skivesystem og festet til bommen, slik at dreining av bommen varierer lengden av avsnittet av kabelsystemet mellom motvekten og det første skivesystem, for å holde motvekten horisontal når bommen svinges.

I overensstemmelse med en annen utførelse av oppfinnelsen omfatter konstruksjonen for å holde motvekten vannrett under dreining av bommen også et tredje skivesystem som er festet til bommen. I denne utførelse av oppfinnelsen strekker kabelsystemet seg fra motvekten og er ført rundt det første skivesystem og viklet flere ganger rundt de andre og tredje skivesystemer, slik at dreining av bommen varierer lengden av kabelsystemavsnittet mellom motvekten og det første skivesystem, for å kompensere for dreining av masten med bommen for å holde motvekten horisontal når bommen dreies.

I overensstemmelse med enda en utførelse av oppfinnelsen er det ene hjørne av en trekantet konstruksjon dreibart festet til bommens underside, idet minst én skive er festet til et andre hjørne av konstruksjonen og en lagerflate på et tredje hjørne for å hvile mot bommens underside når bommen svinges oppover. Den skive som er festet til den trekantede konstruksjon, er tilpasset til å oppta en line fra det andre skivesystem. Dette arrangement for å holde motvekten horisontal under dreining av bommen kompenserer for avtagende opptrekking.av kabelsystemet under høye dreievinkler for bommen.

Ifølge en ytterligere utførelse av oppfinnelsen omfatter konstruksjonen for å holde movekten horisontal under dreining av bommen en måleanordning for måling av motvektens stilling i forhold til horisontalen. Et servosystem er koplet til motvekten og er operativt som reaksjon på måleanordningen for å hengsle motvekten i forhold til bommen for å omstille motvekten til horisontal stilling når bommen svinger.

Ifølge enda en ytterligere utførelse av oppfinnelsen

er en vinsj forsynt med en kabel som strekker seg fra vinsjen til motvekten. Vinsjen er operativ . som reaksjon på en anordning for måling av motvektens vinkelstilling i forhold til horisontalen, slik at vinsjen energiseres for å trekke opp og slippe ut kabelen for å holde motvekten vannrett når bommen svinger.

Ifølge enda en utførelse av oppfinnelsen er det anordnet en kabel som strekker seg langs bommen til dennes lastbærende ende. Kabelen er tilpasset for understøttelse av lasten som skal bæres av bommen. En vinsjmekanisme understøttes av basiskonstruksjonen og er innrettet til å styre lengden av kabelen for å heve og senke lastene som er fastgjort til kabelen. Heisemekanismen omfatter to tromler med et antall rette spor rundt hvilke kabelen er vekselvis viklet. Den ene trommels rotasjonsakse er parallell med den andre trommels akse. Antallet av omviklinger av kabelsystemet rundt tromlene frembringer tilstrekkelig trekkraft for å heve lastene som er festet til kabelen.

I overensstemmelse med en ytterligere utførelse av oppfinnelsen omfatter heisemekanismen for styring av bevegelsen av den lastbærende kabel en første trommel som er forsynt med et antall spor, og en andre trommel som er forsynt med et antall spor. Den første trommels:-.rotas jonsakse er skråttstilt i forhold til den andre trommels rotasjonsakse, og kabelen er vekselvis viklet mellom sporene i de første og andre tromler. Minst én av tromlene drives for å trekke inn eller slippe ut kabel for å heve eller senke den last som bæres av kabelen.

I en annen utførelse av oppfinnelsen holdes de første og andre tromler i et sidestilt forhold, og den første trommels rotasjonsakse er skråttstilt i forhold til den andre trommels rotasjonsakse, slik at sporene ved toppen av den første trommel ved toppen ligger på linje med tilsvarende spor i den andre trommel, og spor ved bunnen av den første trommel ved bunnen ligger på linje med spor som ligger nær tilsvarende spor i den andre trommel. I dette arrangement kan kabelen vikles rundt den før-ste og den andre trommel fortløpende gjennom hvert av de spor som er dannet i disse, idet kabelen utsettes for et minimum av indusert sidebelastning eller vridning. Dette er et resultat av den spesielle innretting av sporene i tromlene, slik at kabelen føl-ger en bane i hvilken suksessive spor er innrettet med hverandre.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med utførelseseksempler under henvisning til tegnin-gene, der fig. 1 viser et sideriss av en utførelse av en kran som omfatter den foreliggende oppfinnelse, fig. 2 viser et sideriss av utførelsen på fig. 1 hvor kranbommen er dreid oppover, fig. 3 viser en utførelse av systemet for opprettholdelse av motvekten i en horisontal stilling under dreining av bommen, fig. 4 viser bommen i en mellomliggende dreiefase med motvekten holdt i en horisontal stilling ved hjelp av nivelleringssystemet, fig. 5 viser bommen i sin maksimalt oppreiste stilling med motvekten holdt i en horisontal stilling ved hjelp av nivelleringssystemet, fig. 6 viser en alternativ utførelse for å holde motvekten vannrett under dreining av bommen, fig. 7 viser et sideriss av en foretrukket utførelse av kranen ifølge oppfinnelsen, fig. 8 viser et snitt etter linjen 8 - 8 på fig. 9, og fig. 9 viser et snitt etter linjen 9 - 9 på fig. 8 og viser tilbaketrekningsmekanismen for inntrekking av motvekten i bommen; fig. 10 viser et skjematisk riss av heisevinsjmekanismen ifølge oppfinnelsen, fig. 11 viser et riss sett ovenfra av vinsjmekanismen ifølge oppfinnelsen, fig.

12 viser et sideriss av den del av vinsjmekanismen som er vist på

fig. 11, fig. 13 viser et riss sett ovenfra av en alternativ ut-førelse av en del av den vinsjenhet som benyttes i den foreliggende oppfinnelse, fig. 14 viser et sideriss av den del av vinsjmekanismen som er vist på fig. 13, fig. 15 viser arrangementet ifølge oppfinnelsen ved hjelp av hvilket kranen kan bli automatisk oppheist, fig. 16 viser kranen montert for heising på den konstruksjon som er vist på fig. 15, fig. 17 og 20 viser kranen ifølge oppfinnelsen montert på et selvdrevet motorkjøretøy, fig.

18 viser kranen forberedt for å kjøres på motorkjøretøyet på fig. 17, fig. 19 viser den hydrauliske krets for en støtoverbelastnihgs-beskyttelsesanordning som benyttes på kranen ifølge oppfinnelsen, fig. 21 viser en alternativ utførelse av vinsjmekanismen som er vist på fig. 10 - 14, fig. 22 viser et delsnitt av vinsjmekanis men etter linjen 22 - 22 påfig. 21 og viser bare tromlene og disses relative innretting, og fig. 23 viser vinsjmekanismen på fig. 21 montert på en kran.

Fig. 1 viser et-sideriss av en kran 30 som omfatter den foreliggende oppfinnelse. Kranen 30 omfatter en basiskonstruksjon 32 som er dreibart montert på en fundamentkonstruksjon 34. Fra basisen 32 strekker det seg en overbygning 36 til hvilken det er festet en utligger eller kranbom 42. Overbygningen

36 er stivt festet til basisen 32, og kranbommen 42 er svingbar

ved den øvre ende ved hjelp av en aksel 44. En støttedel 40 utgjøres i en foretrukket utførelse av oppfinnelsen av en hydraulisk jekk som omfatter en sylinder 46 og et trykkstempel 48 som er forbundet med en sjakkel 50. Den ene ende av den hydrauliske sylinder 46 er dreibart festet til basisen 32, mens sjakkelen 50 ved hjelp av en tapp 5 2 er dreibart forbundet med et øre 51 som strekker seg fra bommens 4 2 underside.

Med den ene ende av bommen 4 2 er forbundet en bomforlengelse 70 som består av elementer 70a og 7 0b. Bomforlengelsen 70a er løsbart forbundet med.hovedbommen 42 ved hjelp av passende festeanordninger 78, og bomforlengelsen 70b er forbundet med bomforlengelsen 70a ved hjelp av samme type festeanordninger. Den ende av bomforlengelsen 7 0b som ligger på avstand fra bomforlengelsen 70a, er forsynt med ei: skivesystem 90. Skivesystemet 90 er roterbart festet til bomforlengelsen 70b om en aksel 92.

Opp fra hovedbommen 42 strekker det seg en mast 100 som er dreibart festet til bomkonstruksjonen 42 langs dennes øvre overflate ved en aksel 102. Enden av masten 100 på avstand fra bommen 42 er forsynt med en lask eller forbindelsesplate 104. Mellom forbindelsesplaten 104 og bommens 42 bakre ende er en mast-støttedel 110 løsbart festet. Maststøttedelen 110 er innkoplet mellom bommen 42 og forbindelsesplaten 104 ved hjelp av passende bolter 112 hhv. 114. En kabelmontasje 116 er ved hjelp av bolter 118 hhv. 120 fast forbundet mellom forbindelsesplaten 104 og den

forreste ende av bommen 42. Mellom tilkoplingspunktene mellom

forbindelsesplaten 104 og bomkonstruksjonen 42 er anordnet en strekkfisk 122 for passende justering av strekket på kabelen 116.

Likeledes strekker det seg en kabelmontasje 130 fra forbindelsesplaten 104 ved mastens 100 øvre ende og den forreste ende av bomforlengelsen 170b for å overføre belastning fra bommen via masten og'frem til basiskonstruksjonen. Kabelmontasjen 130

er forbundet med forbindelsesplaten 104 og bomforlengelsen 70b ved hjelp av en bolt 132 hhv. en forbindelsesstropp 134. I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er forbindelsesstroppen 134 forbundet med kabelforlengelsen 70b ved akselen 92. En strammenrekanisme 136 er ved hjelp av passende festeanordninger 138 og 140 innkoplet mellom kabelen 130 og forbindelsesstroppen 134 for å tillate selektiv stramming av kabelen 130.

En motvektmontasje 150 er ved en boltaksel 152 hengselforbundet med en I-bjelkeseksjon 154 som er glidbar i bommen 42. Motvektmontasjen 150 er sammensatt av en I-bjelkeseksjon 156 som er stivt forbundet med en vektbelastet eller tung endéenhet 158. I-bjelkeseksjonen 156 er utformet med styreklakker 160 for innretting av motvektens I-bjelkeseksjon 156 med I-bjelkeseksjonen 154. I-bjelkeseksjonenl56 omfatter en overdel 156a, en underdel 156b og et steg 156c. Likeledes omfatter I-bjelkeseksjonen 154 en overdel 154a (ikke vist), en underdel 154b (ikke vist) og et steg 154c. Et kabelsystem 170 er forbundet med vektenheten 158 ved hjelp av en koplingsdel 172 og en tapp 174. Kabelsystemet 170 strekker seg rundt et skivesystem 180 (ikke vist) som er anbragt nær forbindelsesplaten 104 ved mastens 100 øvre ende. Skivesysternet 180 har en dreieaksel 182.

Kabelsystemet 170 strekker seg rundt skivesystemet 180 og er forbundet med bommen 42 via en trekantet opptagelseskonstruksjon 184 på en måte som skal beskrives nærmere nedenfor.

Den trekantede opptagelseskonstruksjon 184 består av en stiv struktur som omfatter sider 186, 188 og 190. Den ene ende av siden 186 er dreibart festet til bommen 42 ved hjelp av en passende tapp 192. Den motsatte ende av siden 186 er utstyrt med et skivesystem 196 som skal beskrives nærmere senere. En bærepute 198 er stivt festet ved forbindelsespunktet mellom sidene 188 og 190 og er tilpasset for å hvile mot undersiden av bommen 42 under drift av enheten, slik som senere nærmere beskrevet.

På fig. 1 er det også vist en heisekabel 200 som skal beskrives nærmere senere og som strekker seg fra den lastbærende ende av bomforlengelsen 70b og rundt skivesystemet 90. Til enden åv heisekabelen 200 er det ved hjelp av en tapp 200 festet en heiseblokk 202 som er forsynt med en krok 204.

Idet det på nytt henvises til fig. 1, er en oppvik-lingstrommel 206 montert for rotasjon på bommen 42. Til basisen 32 er det stivt festet en styrehuskonstruksjon 208 fra hvilken kranenheten manøvreres.

Kranen 30 er understøttet for rotasjon om en vertikal akse fra basiskonstruksjonen 32 på fundamentkonstruksjonen 34.

I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er fundamentkonstruksjonen 34 utformet med tenner 210 langs sin omkrets. På basis-konstruks jonen 32 er det dreibart montert et drevhjul 212 som griper inn i tennene 210 på fundamentkonstruksjonen 34. Ved rotasjon av drevhjulet 212 kan basiskonstruksjonen 32 og dermed kranen 30 dreies selektivt om en vertikal akse i forhold til fundamentkonstruksjonen 34.

Idet det henvises til fig. 2, er kranen 30 vist med bommen 42 svinget oppover om akselen 44. Slik som vist på fig. 2, tilveiebringes oppadgående dreining av bommen 42 ved fremføring av trykkstempelet 48 som derved forårsaker dreining av bommen om akselen 44. Da maststøttestangen 110 og støttekablene 116 og 130, som hver strekker seg fra forbindelsesplaten 104 til punkter langs bommen 42, hver er fast forbundet med bommen, forblir mastens 100 forhold til bommen 4 2 uendret etter hvert som bommen 4 2 svinges oppover. Som følge av nivelleringsmekanismen som skal beskrives nærmere senere, blir delen av motvektkabelsysternet 170 mellom vektenheten 158 og skivesystemet 180 automatisk forkortet etter hvert som bommen 42 heves. Arrangementet for automatisk opprulling av motvektkabelsystemet 170 er konstruert slik at mot-vektmontas jens 150 lengdeakse holdes horisontal i alle dreiestil-1inger av bommen.

En utførelse av motvektkabelsystemet 170 er vist på fig. 3, 4 og 5. Idet det henvises til fig. 3, er overbygningen 36 vist å understøtte bommen 4 2 ved akselen 44. Masten 100 og mast-støttestangen 110 er vist å strekke seg fra bomkonstruksjonen 42 slik som foran beskrevet.

Motvektmontasjen 150 er ved tappen 152 vist å være hengselforbundet med I-bjelken 154 som er i glidbart inngrep i bomkonstruksjonen 42. Vektenheten 158 som er festet til enden av motvektens I-bjelke 156, er,vist forbundet med nivelleringskabel-systemet 170 ved koplingsdelen 172 og tappen 174.

Skivesystemet 180 er dreibarg festet til dreieakselen 182. Likende skivesysterner 220 og 222 er dreibart anordnet om aksler 224 hhv. 226 på bommen 42, og skivesystemene 230 og 232

er dreibart festet til overbygningen 36 ved hjelp av akseltapper 234 hhv. 236. Den trekantede opptagelseskonstruksjon 184 som består av sidedelene 186, 188 og 190, er ved den ene ende av siden 186 ved hjelp av en tapp 182 forbundet med et øre 194 som rager ned fra det nedre parti av bomkonstruksjonen 42. Den motsatte ende av siden 186 er utstyrt med skivesystemet 196. Det hjørne hvor sidene 188 og 19 0 av den trekantede opptagelseskon-struks jon 184 er forbundet, er forsynt med bæreputen 198 slik som foran beskrevet. Skivesysternene 196 og 232 er forsynt med flere parallelle skiver som har en felles rotasjonsakse.

Kabelsystemet 170 er ved den ene ende festet til mot-vektmontas jens 150 vektenhet 158 ved hjelp av koplingsdelen 172 og tappen 174. Kabelsystemet 170 strekker seg fra vektenheten 158 og er ført alternerende rundt skivesystemene 180, 220, 222, 230 og 196. Kabelsystemet 170 er viklet flere ganger rundt skivesystemene 232 og 196 og er deretter fast tilkoplet nær skivesystemet 196 ved hjelp av en koplingsdel 240. Av fig. 3 fremgår at lengden av kabelsystemet 170 er slik at motvektmontasjens 150 lengdeakse ligger på linje med bommens 42 lengdeakse når bommen 42 befinner seg i den horisontale stilling.

Fig. 4 viser bommen i en dreid stilling og viser den resulterende virkning på kabelsystemet 170 og motvektmontasjen 150. Av fig. 4 fremgår at den del av kabelsystemet 170 som ligger mellom vektenheten 158 og skivesystemet 180 ved mastens 100 øvre ende, forkortes som et resultat av skivesystemets 196 bevegelse ved dreining av bommen 42. Etter hvert som bommen 42 dreies oppover i et horisontalplan, beveges skivesystemet 19 6, som er festet til bommen 42 via den trekantede opptagelseskonstruksjon 184,

oppover med bommen 42 og bort fra skivesystemet 232 som er festet til en basisstøttedel 38. Slik som vist på fig. 3 og 4, er kabelsystemet 170 viklet tre ganger rundt skivesystemene 196 og 232. Som et resultat av dette blir linen 170 trukket tre ganger den avstand som skivesystemet 196 beveges fra skivesystemet 232. Ved

hjelp av denne opptagelse i kabelsystemet 170 i forbindelse med arrangementet av de andre skivesysterner rundt hvilke kabelsystemet 170 er ført, hengsles motvektmontasjen 150 om akseltappen 152 for. å holde motvekten horisontal gjennom hele dreiningen av bommen.

Idet det henvises til fig. 5, er bommen blitt dreid

til sin øverste rotasjonsstilling hvor skivesystemet 196 er blitt beveget ytterligere bort fra skivesystemet 2 32 og kabelsystemet 170 dermed er blitt effektivt forkortet for å holde motvektmontasjen 150 horisontal gjennom hele den øvre bevegelse av bommen. I de dreiestillinger som ligger mellom den stilling som er vist på fig. 4 og den som er vist på fig. 5, kan det innses at den trekantede opptagelseskonstruksjon 184 er blitt dreid om sitt for-bindelsespunkt ved tappen 192 mot undersiden av bommen 4 2 slik at bæreputen 198 kontakter bommens 42 nedre overflate. På denne måte holdes skiven 196 på en tilstrekkelig avstand fra bommen 42 og noe lengre fra skivesystemet 232 enn i den konfigurasjon hvor den trekantede opptagelseskonstruksjon er fraværende. Dette arrangement resulterer i ekstra opptagelse av den lengde i kabelsystemet 170 som er nødvendig i bommens øvre dreiefase for å holde motvektmontasjen 150 horisontal.

Fig. 6 viser en alternativ utførelse av oppfinnelsen hvor motvektmontasjen holdes i sin vannrette konfigurasjon ved hjelp av en nivelleringsføler 244 som energiserer en vinsjenhet 246 for å trekke inn og slippe ut kabelsystemet 170 for å holde motvektmontasjen 150 vannrett under bommens bevegelse. Idet det henvises til fig. 6, er vinsjenheten 246 tilpasset til å oppta den ene ende av kabelsystemet 170. I denne utførelse er vinsjenheten 246 innsatt i stedet for skivesystemene 230 og 232 og den trekantede opptagelseskonstruksjon 184. Nivelleringsføleren 244 er festet til I-bjelkemontasjens 156 steg 156c ved hjelp av en passende anordning. Nivelleringsføleren 244 er av den type som er i stand til å avføle bevegelse av motvektmontasjen 150 og å generere et signal når I-bjelkeseksjonens 156 lengdeakse beveger seg ut av innretting med horisontalen. En passende kretsanord-ning (ikke vist) er innkoplet mellom føleren 244 og vinsjen 246 for overføring av det signal som utsendes av føleren 244. Vinsjen 246 er operativ som -reaksjon på det signal som utsendes av føleren 244, og styres på passende måte for å trekke inn eller slippe ut kabelsystemet 170 så snart motvektmontasjen 150 dreier fra horisontalen, for å holde motvektmontasjen vannrett til en-hver tid.

I denne utførelse strekker således kabelsystemet 170 seg fra vektenheten 158 rundt skivesystemet 180 og er festet til vinsjen 246. Når bommen dreies i et horisontalt plan, genererer føleren 244 et passende elektrisk signal som på sin side energiserer vinsjen 246. På denne måte trekkes linen 170 inn og slippes ut i overensstemmelse med signalet fra føleren 244, for å holde motvektmontasjen vannrett gjennom hele bevegelsen av bomkonstruksjonen. I den utførelse som er vist på fig. 6, er således den rent mekaniske metode som er vist på fig. 3-5 for å holde motvekten horisontal, erstattet av et elektrisk servosystem som dri-ver en vinsjenhet for å trekke inn og slippe ut motvektkabelsystemet slik det er nødvendig for å holde motvekten horisontal.

Fig. 7 viser et sideriss av en kran 700 som er konstruert i overensstemmelse med én utførelse av oppfinnelsen. Kranen 700 omfatter en basiskonstruksjon 32 som er festet til et fundament 34. En overbygning 36 er montert på basiskonstruksjonen 32 som roterer om en vertikal akse under drift av kranen. En bom 42 er understøttet fra overbygningen 36, idet den ved sin bakre ende er festet til overbygningens 3 6 toppunkt ved en aksel 44, og foran denne er understøttet ved hjelp av en hydraulisk sylinder 46. Sylinderen 46 er ved et sjakkelfeste 38 festet til basis-konstruks jonen 32, og ved et øre 51 som strekker seg fra bommen 42, festes ved hjelp av akseltapper 50 hhv. 52.

En mast 100 er ved hjelp av en aksel 102 svingbart festet til hovedbomkonstruksjonen 4 2 langs dennes øvre overflate og rager oppover fra denne,. Enden av masten 100 på avstand fra bommen 42 er forsynt med en forbindelsesplate 104. Én hydraulisk sylinder 736 eller eventuelt en maststøttedel 110 er innkoplet mellom hovedbomkonstruksjonen 42 ved en akseltapp 112 og forbindelsesplaten 104 ved en akseltapp 114. Selv om fig. 7 viser enkeltstående hydrauliske sylindre 46 og 736, vil det innses at disse elementer i den foretrukne utførelse av oppfinnelsen benyttes parvis idet elementene i hvert par er anbragt på motsatte sider av hovedbomkonstruksjonen og virker i fellesskap med hverandre .

En bomforlengelse 7 0 strekker seg fra bommen 4 2 og er festet til denne ved en aksel 752. Enden av bomforlengelsen 70 på avstand fra hovedbomkonstruksjonen 42 er forsynt med et skivesystem 9 0 som er dreibart montert på bomforlengelsen 7 0 ved en dreieaksel 92. Den ene ende av en stropp 134 er festet til bomforlengelsens 70 aksel 92, og dens motsatte ende er via en koplingsdel 138 festet til en kabelmontasje 130 som bærer enden av bomforlengelsen 70 på avstand fra hovedbomkonstruksjonen 42 fra forbindelsesplaten 104 og masten 100 via en kopling 132.

Slik som omtalt tidligere i forbindelse med andre utfø-relser av oppfinnelsen, kan hovedbomkonstruksjonen 42 være konstruert for å oppta en motvektenhet som kan skyves ut teleskopisk for å utballansere den vekt som understøttes fra bomforlengelsens 70 arbeidsende.

Slik det fremgår av fig. 7, er konstruksjonen utformet for å tilveiebringe direkte belastninsbaner gjennom masten 100 og støt.tedelen 110 via bommen 42 til overbygningen 36 og den hydrauliske sylinder 46. På denne måte minimeres bøyepåkjenninger som normalt ville bli introdusert i bommen 42, idet belastningen i hovedsaken overføres direkte til overbygningen 36.

Den hydrauliske sylinder 46 virker for å dreie bommen 42 om akseltappen 44 ved forlengelse og inntrekning på den konvensjonelle måte. Den hydrauliske sylinder 736 tjener dessuten til å tillate dreining av bomforlengelsen 7 0 om en tapp 752 når en støt-belastning som er større enn den nominelle kapasitet for kranen, utøves på bommen. Den hydrauliske krets og virkemåten av dette støtoverbelastnings-beskyttelsessystem skal beskrives senere i forbindelse med fig. 19.

Fig. 8 og 9 viser mekanismen for tilbaketrekning og fremskyvning av motvekten inn i og ut av bommen. Fig. 8 viser et snittbilde etter linjen 8 - 8 på fig. 9, og fig. 9 viser et snittbilde etter linjen 9 - 9 på fig. 8. Idet det henvises til fig. 8, er bomkonstruksjonen 42 forsynt med langsgående støttedeler 62 og 64. Mellom de langsgående støttedeler 62 og 64 er innkoplet tverrgående støttedeler 62a og 64a. Ører eller flenser 280, 280'

(ikke vist), 282 og 282' (ikke vist) strekker seg fra de tverrgående støttedeler 62a, slik som vist på fig. 9. Gjennom flensene 280 og 280' og gjennom flensene 282 og 282' forløper akseltapper

284 hhv. 286. Ruller 288 og 290 er opphengt på akseltappene 284 hhv. 286, og mellom flensene 280 og 280' hhv. 282 og 282'.

Ører eller flenser 292, 292' (ikke vist), 294 og 294'

(ikke vist), strekker seg..likeledes oppover fra den nedre, tverrgående støttekonstruksjon 64a for å understøtte akseltapper 296 hhv. 298 og ruller 300 hhv. 302.

Rullene 288, 290, 300 og 302 har et sylindrisk midtpar-ti med konstant diameter og flenser ved hver ende for opptagelse av overdeler og underdeler 15 6a hhv. 156b. av motvektens I-bjelke 156. Motvektens I-bjelke 156 hviler på rullene 300 og 302 og under rullene 288 og 290 og styres inne i bomkonstruksjonen 60

ved hjelp av disse ruller under inntrekningen og fremskyvningen av motvektmontasjen.

Idet det henvises til fig. 8 og 9, og særlig til fig. 9, er en kjede 310 ved hver ende forbundet med motvektmontasjen 150 og er ført rundt kjedehjul 312, 314 og 316. Av fig. 8 fremgår at kjedehjulet 312 er roterbart på en aksel 320 som understøttes av en støttebrakett 32 2 som strekker seg nedover fra en tverrgående rammedel 62a og er festet til denne ved hjelp av en passende fes-teanordning, såsom bolter 324. Akselen 320 er roterbart opptatt

i støttebraketten 322 ved hjelp av lagermontasjer 326 hhv. 328. Selv om det ikke er vist, er kjedehjulet 316 på liknende måte un-derstøttet i støttebraketter 322. Kjedehjulet 314 drives ved hjelp av en passende motor 330 som er passende festet til støtte-braketten 322, f.eks. ved hjelp av bolter 332 og 334.

Ved energisering av motoren 330 for å dreie kjedehjulet 314, kan således kjeden 310 drives forover eller bakover. Ved å dreie kjedehjulet 314 i retning mot urviseren (som vist på fig. 9), beveges motvektmontasjen 150 til sin fremskjøvne stilling utenfor bommen. Ved å dreie kjedehjulet 314 med urviseren, slik det er vist på fig. 9, bringes likeledes kjeden 310 til å trekke motvekt-montas jen 150 inn i bomkonstruksjonen.

På fig. 8 og 9 er også vist en låsemekanisme 350 for låsing av motvektmontasjen enten i den helt fremskjøvne eller helt tilbaketrukne stilling, og for å hindre operasjon av kranmontasjen hver gang motvektmontasjen befinner seg mellom disse stillinger. Låsemontasjen 350 omfatter en brakett 352 som er stivt festet til bomkonstruksjonen, og en låseplate 354 som er dreibart hengslet til den tverrgående rammestøttedel 64a. En hydraulisk sylinder 360 er festet mellom braketten 352 og låseplaten 354. Låseplaten 354 er anbragt slik at den passer sammen med innskjæringer i underdelen 156b av motvektens I-bjelke 156 når motvektmontasjen befinner seg enten i den helt fremskjøvne eller helt inntrukne stilling. Ved påvirkning av den hydrauliske sylinder 360 bringes låseplaten 354 til å gripe inn i innskjæringen eller hakket i underdelen 156b av motvektens I-bjelke 156, slik at motvektmontasjen dermed hindres fra å beveges aksialt langs bomkonstruksjonen. En støtteplate 370 strekker seg oppover og er stivt festet til de tverrgående rammedeler 6 4a. Støtteplaten 37 0 tilveiebringer en ytterligere sikring for låseplaten 354 og sørger for mer stivhet til denne når den er i den låste stilling.

Når låseplaten 354 er i den låste stilling, dvs. dreid tilstrekkelig slik at den griper inn i hakket i motvektens I-bjelke 156, danner den kontakt med en elektrisk bryter 376 som luk-ker kretsen gjennom kranens kraftkilde og tillater operasjon av enheten. Kraftkilden for kransystemet er ellers alltid åpen, og hindrer derved operasjon av enheten hver gang motvektsystemet ikke er i den låste stilling.

Idet det henvises til fig. 9,. er akselen 358 på hvilken låseplaten 354 er hengslet, vist å være understøttet ved begge ender ved hjelp av de tverrgående rammedeler 64a.

Selv om bare fire rulleunderstøttelser er vist på fig. 9, vil det innses at et hvilket som helst antall øvre og nedre rulleunderstøttelser kan være anordnet langs bomkonstruksjonen 60, alt etter hva som er nødvendig for å sørge for bevegelsen av mot-vektmontas jen 150 inn i og ut av bomkonstruksjonen.

Den foreliggende oppfinnelse omfatter således et kran-system i hvilket motvekten er svingbart hengslet til en seksjon som er fastgjort til bommen. Motvekten er automatisk svingbar etter hvert som bommen dreies oppover i et vertikalt plan, slik at motvektens lengdeakse forblir horisontal gjennom hele bevegelsen av bommen. Da motvektkonstruksjonen holdes vannrett gjennom hele bommens vinkeldreining, er bakkeklaringsproblemer eliminert ved at motvekten holdes i stort sett samme stilling i forhold til bakken og andre omgivende konstruksjoner etter hvert som bommen dreies.

Ikke bare blir problemene med hensyn til bakkeklaring for en forlénget motvekt som er festet til bommen, således redusert, men dessuten blir . effektiviteten av det kompenserende moment som tilveiebringes av motvekten, holdt på et maksimum med opprettholdelse av den maksimale momentarm over hvilken vekten av motvektmontasjen virker. Denne konfigurasjon står i motsetning til tidligere kjente anordninger hvor motvekten dreies med bommen etter hvert som bommen dreies oppover, og derved effektivt reduserer motvektens momentarm. Oppfinnelsen omfatter dessuten anordninger for å tillate inntrekning av motvektmontasjen i bommen for å tilpasse enheten for bruk i snevert avgrensede områder og for å forberede enheten for omplassering.

Videre er det vesentlig hvordan motvektmomentet over-føres til basiskonstruksjonen, og også hvordan det moment som frembringes av lasten som er festet til bommen, ledes inn i basisen. Disse belastninger blir i vesentlig grad understøttet ved hjelp av kabelsystemet 170 og kabelmontasjen 130. Videre blir de lastbærende baner som er representert ved kabelsystemet 170 og kabelmontasjen 130, ikke avbrutt ved hengslingen av motvektmontasjen 150 ved at kabelsystemet 170 tilveiebringer en kontinuerlig belastningsbane fra den vektbelastede enhet 158 rundt den øvre del av masten 100. Selv om strekkbelastninger på masten fra motvekten og fra bommen forsøker å utba^ anser-e hverandre, bl'ir den vertikale belastning som utøves på masten 100 via kabelsystemet 170 og kabelmontasjen 130, ledet inn i den underliggende basiskonstruksjon. Ved sådan dirigering av belastningene som ut-føres av motvektmontasjen og lasten som bæres av bommen, blir belastningen mer direkte tilført til basiskonstruksjonen.

Fig. 10 illustrerer i et skjematisk perspektivriss vinsjmekanismen ifølge oppfinnelsen. Ifølge oppfinnelsen er en heisekabel 200 ført rundt skiver 90 og 400 og viklet flere ganger rundt tromler 402 og 404. Tromlene 402 og 404 er hver forsynt med et antall spor 402a hhv. 404a. Trommelens 402 rotasjonakse er passende adskilt fra og parallell med trommelens 404 akse. Kabelen 200 er flere ganger og alternerende viklet mellom tromlene 402 og 404, slik at kabelen danner en vinding på bare 180° rundt et vilkårlig spor 402a eller 404a. Kabelen 200 kommer ut fra tromlene 402 og 404 og passerer rundt skiver 410 og 412, og går deretter til en opprullingstrommel 414. Til'opprullingstrom melen 414 er festet en passende motor (ikke vist) for utøvelse av en kontinuerlig nominell strekkbelastning på for eksempel 22 - 27 kp på kabelen 200. Tromlene 402 og 404 er passende anordnet for rotasjon på kranmontasjens basiskonstruksjon 32. Skivene 90, 400, 410 og 412 og opprullingstrommelen 414 er hver passende opphengt for rotasjon fra bomkonstruksjonen 60. Den ene eller begge tromler 402 og 404 kan være drevet for å tilveiebringe det kabelstrekk som kreves for løfting av laster. Dersom begge tromler 402 og 404 drives i samme rotasjonsretning, vil kabelen 200 bli viklet rundt disse på den viste måte. Dersom tromlene 402 og 404 drives i motsatte rotasjonsretninger, vil kabelen 200 bli viklet rundt tromlene 402 og 404 i en åttetalls-form. Dersom bare den ene av tromlene 402 eller 404 drives, kan kabelen 200 vikles rundt tromlene i enten 180°- eller åttetallsform.

Fig. 11 viser et riss sett ovenfra av de motstående tromler 402 og 404. Slik som best vist på fig. 11, er trommelen 402 roterbar på en aksel 420, og trommelen 404 er rotérbar på en aksel 422. Tromlene holdes med sine rotasjonsakser i innbyrdes adskilt, parallell stilling ved hjelp av et understøttelseshus 424 som omslutter de to tromler og understøtter endene av akslene 420 og 422. Idet det henvises til fig. 11 og 12, er et kjedehjul 426 montert for rotasjon med akselen 420, og et kjedehjul 428 er montert for rotasjon med akselen 422. Kjedehjulene 426 og 428 er montert på akslene 420 og 422 utenfor understøttelseshuset 424. Kjedehjulene 426 og 428 er koplet for rotasjon ved hjelp av en endeløs kjede 430. Slik det fremgår av fig. 11, er en passende motor 432 sammenkoplet med akselen 422 i den ende som er motsatt av den ende hvor kjedehjulet 428 er montert. Motoren 432 kan drives ved hjelp av hvilken som helst passende anordning. I foretrukne utførelser av oppfinnelsen drives motoren enten elektrisk eller hydraulisk. Ved rotasjon av akselen 422 kan således begge tromler 402 og 404 roteres selektivt enten i forover- eller bakoverretningen.

En kile 434 er glidbart anordnet nær opp til trommelen 404 og kan innkoples eller frakoples selektivt ved hjelp av et håndtak 436 mellom trommelen 404 og understøttelseshuset 424. Da kabelen 200 er viklet slik at den slippes ut ved rotasjon av trommelen 404 i retning mot urviseren, slik den er vist på fig. 12, tilveiebringer kilen 434 en feilsikker låsefunksjon ved at den hindrer forlengelse av kabelen 200 når kilen er innkoplet mellom trommelen 404 og understøttelseshuset 424.

Fig. 13 og 14 viser en alternativ utførelse av den vinsjmekanisme som er vist på fig. 11 og 12. I denne utførelse er kabelen 200 ført rundt de suksessive spor i trommelen 402 i en "åttetalls"-omviklingsform. Tromlenes 402 og 404 aksler 420 hhv. 422 er dessuten forsynt med tannhjul 440 og 432 som er i inngrep med hverandre.

Ved gjentatt omvikling av kabelen 200 rundt tromlene 402 og 404, og ved å utøve en nominell opprullingsbelastning på enden av kabelen 200, kan således tilstrekkelig gripekraft frembringes mellom kabelen og tromlene for å trekke inn og fire ut kabelen 200 under dennes maksimumsbelastning"uten at det opptrer noen sluring av kabelen i forhold til montasjene. Ved benyttelse av den åttetallsomvikling som er vist på fig. 14,økes gripekraf-ten mellom kabelen 200 og tromlene 402 og 404 i vesentlig grad, slik at færre omviklinger kan benyttes.

Fordelene ved å benytte det arrangement som er vist på fig. 10 - 14, er tallrike. For det første vil det innses at kabelen 200 ikke ved noe tidspunkt er viklet over seg selv mens den er under belastning, slik som i de tidligere kjente heisetromler. Således elimineres den vesentlige slitasje som opptrer i tidligere kjente anordninger på grunn av overliggende kabel på trommelen. Videre elimineres behovet for å forsøke å unngå kryssvikling av kabelen på trommelen, da det ikke finnes noen mulighet for at kabelen skal bli viklet på seg selv.

I'systemene ifølge den kjente teknikk, hvor opptagelsen eller opprullingen av den lastbærende kabel skjer på en eneste trommel, vil dessuten den effektive diameter av trommelen selvsagt variere etter hvert som kabelen vikles på trommelen. I den foreliggende oppfinnelse er trommeldiameteren konstant, og således vil det dreiemoment som er nødvendig for å dreie tromlene, holde seg konstant gjennom hele operasjonen av enheten. Da det dreiemoment som er nødvendig for å dreie tromlene, vil forbli konstant, vil det likeledes være direkte relatert til belastningen på kabelen.- Der hvor trommelen påvirkes av et hydraulisk drevet system, vil således et mål på det hydrauliske linetrykk være en direkte indikasjon på kabelens arbeidsstrekkraft. Kabelbelastningsverdien ligere, omgivende rammestruktur monteres. Deretter kan det kabelarrangement som er beskrevet tidligere i forbindelse med<0>fig. 15, benyttes til å trekke kranen til høyere nivåer etter hvert som hovedrammekonstruksjonen forlenges. Således kan kranen bygge opp sitt eget tårn og heise seg selv opp til toppen uten noen assistanse fra hjelpeutstyr.

Når kranen beveges eller er i drift nær en tilstøtende, forstyrrende konstruksjon, kan motvekten ifølge den foreliggende oppfinnelse trekkes inn i bommen som vist. Med motvekten inn-trukket kan bommen dreies slik som når motvekten er fremskjøvet, bortsett fra at den er uten fordelen av det utbalanserende moment som frembringes av motvekten når den er i den fremskjøvne stilling. Geometrien av motvekt-nivelleringssystemet er slik anordnet at kranen kan dreies til sin maksimalt oppadrettede stilling uten å sette kabelsystemet 170 under strekk. Strekk i kabelsystemet 170 er unødvendig da nivelleringssystemet ikke er i funksjon når ut-balanseringsvekten er i den inntrukne stilling. Alternativt kan kabelsystemet 170 frigjøres fra motvektmontasjen når dénne er i den inntrukne stilling.

Fig. 17 viser kranen ifølge oppfinnelsen montert på et selvdrevet, motorisert basiskjøretøy 600. I denne utførelse av oppfinnelsen er konstruksjonen av kranen lik den som er beskrevet foran i forbindelse med fig. 1-9. Basiskonstruksjonen 32 er montert på en ramme 602 av motorkjøretøyet 600, og krankonstruksjonen er innrettet for rotasjon om en vertikal akse, og for svingning om en horisontal akse slik som ved de tidligere utførel-ser .

Motorkjøretøyet 600 er forsynt med en kraftmaskin eller motor 604 og et styrehus 606 som bæres av rammen 602. Kjøretøyet er kjørbart på hjul 608. Kjøretøyet kan stabiliseres ved bruk av utliggere 610 som er anbragt i forhold til rammekonstruksjonen 602 for å konsentrere belastningen på fotputer 612 under drift av kranen.

Fig. 18 viser den utførelse som er vist på fig. 17,

hvor kranen er anbragt på kjøretøyet 600 for flytting fra et sted til et annet. Slik som vist på fig. 18, er krankonstruksjonen 42 svinget til sin nederste stilling, og masten 100 er likeledes nedfelt mot bomkonstruksjonen. Dessuten er motvektmontasjen

er av vesentlig betydning både når det gjelder kranens muligheter og når det gjelder å bestemme hva vekten er av den last som opp-heises. Den foreliggende heisemekanisme tilveiebringer således en lett tilgjengelig anordning både for å frembringe en avlesning av den last som bæres av kabelen, og for å eliminere tidligere opptredende problemer med hensyn til slitasje på kabelen og det dreiemoment som kreves for å trekke inn kabelen.

Fig. 15 viser en konstruksjon gjennom hvilken kransystemet kan bli automatisk oppheist til en ønsket arbeidshøyde. Konstruksjonen omfatter en hovedramme som inneholder ben 500, 502, 504 og 506 som er understøttet av tverrgående strevere eller støt-ter 508, 510, 512 og 514. I hovedrammen er det glidbart innkoplet en skjelettkonstruksjon 516 som omfatter langsgående ben 518, 520, 522 og 524, og tverrgående støtter 526, 528, 530 og 532.

Den glidbare skjelettkonstruksjon 516 er ved hver ende av sine åtte hjørner forsynt med en føringsbrakett 534 som passer inn i et spor i hovedrammens ben for å tillate skjelettkonstruksjonen 516 å gli i lengderetningen inne i hovedrammen. Skjelettkonstruksjonen 516 er forsynt med hjørnebraketter 540 og 542 ved motstående nedre hjørner. Skiver 544 og 546 er montert for rotasjon om en horisontal akse gjennom hjørnebrakettene 540 hhv. 542, om akseltapper 548 hhv. 550.

En kabel 551 er ved sine ender festet til øvre, diago-nalt motstående hjørner 552 og 554 av hovedrammen gjennom hjørne-plater 556 og 558 ved hjelp av passende festeanordninger 560 hhv. 562. Kabelen 551 er ført rundt skivene 544 og 546 og tilpasset for befestigelse til heiseblokken 202 som strekker seg fra kranmontasjen. Krankonstruksjonen er montert på den glidbare skje-lettkonstruks jon 516. Det innses lett at ved å utøve en oppad-rettet kraft ved midtpunktet av kabelen 551, blir skjelettkonstruksjonen 516 og således selve kranmontasjen, trukket oppover i forhold til hovedrammen.

Fig. 16 viser kranen idet den beveger seg oppover inne

i hovedrammen på skjelettkonstruksjonen 516. Kranen har sin kranbom i den mest oppreiste stilling, og den glidbare motvekt i den inntrukne stilling med masten nedfelt mot bommen for å gå klar av hovedrammen i hvilken kranen heves. Det kan også innses at når kranen heves til toppen av hovedrammekonstruksjonen, kan ytter-

150 i sin inntrukne stilling i bomkonstruksjonen.

Fig. 19 illustrerer den hydrauliske krets for den støt-overbelastnings-beskyttelsesanordning som er vist på fig. 7.

En hydraulisk sylinder 736 omfatter en sylinder 770 og et stempel 77 2. En stempelstang 774 strekker seg ut av den hydrauliske sylinder og er slik som foran angitt festet til bommen 43 ved hjelp av akseltappen 112. Kammeret 776 som er dannet av sylinderen 770 og stempelet 772 inne i den hydrauliske sylinder 736, er fylt . med fluidum under trykk og motvirker forlengelsen av den hydrauliske sylinder 736 og derfor den belastning som utøves på bomforlengelsens 7 0 arbeidsende. Volumet av det hydraliske fluidum som er inneholdt i sylinderen 736, er tilstrekkelig til å holde bomforlengelsen 70 på linje med bommen 42 så lenge den belastning som utøves på bomforlengelsens 70 arbeidsende, ligger innenfor kranens nominelle lastkapasitet. Sylinderen 770 er også utstyrt med en vedlikeholdsledning for lavtrykksfluidum gjennom hvilken fluidum automatisk etterfylles under driften når dette er nødvendig på grunn av lekkasje. En tilbakeslagsventil 782 tillater strømmen av fluidum til sylinderen 73 6 og blokkerer utstrøm-ningen av trykkfluidum.

En akkumulator 784 står via en rørledning 780 i forbindelse med kammeret 776 i sylinderen 736. Akkumulatoren 784 virker for å holde tilbake og stanse den nedadrettede bevegelse av bomseksjonen 75 0 når en belastning som er større enn den nominelle last, utøves på bomseksjonen under drift. Akkumulatoren 784 er på forhånd fyllt av et gassformet medium 785, til et trykk som ligger over det trykk som kreves for å understøtte sylinderen 772 ved reaksjon på en nominell belastning på enden av bomseksjonen 70. En retnings-strømningskontroll 788 på ledningen 786 mellom akkumulatoren 784 og sylinderen 736 tillater fluidum å-strømme fritt inn i akkumulatoren hver gang en større trykkbe-lastning er til stede i den hydrauliske sylinder som et resultat av en belastning på bommen 70 som er større enn den nominelle belastning. Slik det kan innses på fig. 7 og 19, overvinner kraften som utøves på den hydrauliske sylinder 736, det normale trykk som opprettholdes i akkumulatoren 784 når den nominelle belastningsgrense overskrides, og bringer dermed stempelet 772 til å presse hydraulisk fluisum fra kammeret 776 og inn i akkumulatoren 784. Når fluidum føres ut av den hydrauliske sylinder 736 og inn i akkumulatoren 784, blir den nedadrettede bevegelse av bomseksjonen 750 gradvis stanset etter hvert som trykket inne i sylinder-akkumulatorsystemet blir tilstrekkelig til å utbalansere den belastning som bæres av bomforlengelsen. Retnings-strømningskon-trollventilen 788 begrenser returstrømmen av fluidum fra akkumulatoren 784 og demper tilbakestøt-virkning etter at støtover-belastningen på bommen 750 er avdempet.

Et godt eksempel på fordelen med den konstruksjon som er.innbygget i kranen ifølge fig. 7 og 19, illustreres ved kranens drift for å løfte en last fra .et . skip. I denne arbeids-modus er kranen normalt festet til. en stasjonær plattform og lasten løftes på kroken 204 fra skipet. Kroken trekkes inn for å løfte lasten som i vekt nærmer seg kranens belastningsgrense, fra skipets dekk. Når bølgevirkning samtidig bringer skipet til å synke ned i vannet, påvirkes kranen av en resulterende dynamisk belastning som øker den effektive belastning på krankonstruksjonen så mye som to til fire ganger den virkelige vekt av den last som løftes. Selv om det er en viss fjæring i kabelen og andre deler som understøtter hovedbomkonstruksjonen og bomforlengelsen, blir denne dynamiske belastning i realiteten fullstendig og øye-blikkelig utøvet på krankonstruksjonen, og ville normalt overskride kranens konstruksjpnsgrense. Ved den foreliggende oppfinnelse dempes imidlertid denne dynamiske belastning ved hjelp av forlengelsen av den hydrauliske sylinder 736 og den resulterende nedadrettede bevegelse av bomforlengelsen 70. Etter dempningen av den dynamiske belastning blir bomforlengelsen 70 automatisk innstilt på nytt i forhold til hovedbomkonstruksjonen ved hjelp av sylin-derens 736 tilbaketrekning.

Utførelsen ifølge fig. 7 og 19 tilveiebringer derfor et system som hindrer støtbelastning som krankonstruksjonen ellers ville bli utsatt for uten den bevegelse som tillates av den hydrauliske sylinder 736 og akkumulatoren 784. I den foreliggende konstruksjon opptas dynamisk belastning over kranens nominelle kapasitet av den bevegelse som tillates av den hydrauliske sylinder 736 og akkumulatoren 784 uten å overskride kranens konstruk-sjonsgrenser.

Fig. 21 viser en alternativ utførelse av den vinsjmekanisme som er vist på fig. 10 - 14. Arrangementet på fig. 21 om fatter trommelmontasjer 800 og 802 som er montert i hus 804 hhv. 806. Trommelmontasjen 800 omfatter en trommel 808 i hvilken det er utformet et antall parallelle spor 810. Trommelen 808 er understøttet for rotasjon.på en aksel 812 ved hjelp av lagre, (ikke vist) som er opptatt i lagerbærere 814 og 816 på motsatte sider av trommelen 808. Lagerbærerne 814 og 816 ex understøttet i huset 814 som derved understøtter trommelen 808. Akselen 812 drives av en hydraulisk motor 820 via en fjærbelastet, hydraulisk trykkutløst flens 822 og planethjul (ikke vist) som er anbragt i en planetveksel 824. Planetvekselen 824 er festet til understøt-telseshusets 804 sidevegg ved hjelp av en passende anordning.

På liknende måte omfatter trommelmontasjen 802 en trommel 830 som er forsynt med et antall parallelle spor 832 og er understøttet for rotasjon på en aksel 834 ved hjelp av lagre (ikke vist) som er anordnet i lagerbærere 836 og 838 på motsatte sider av trommelen 830. Lagerbærerne 836 og 838 er understøttet i huset 806. . Akselen 834 drives av en hydraulisk motor 840 via en fjærbelastet, hydraulisk trykkutløst brems 842 og planethjul (ikke vist) som er anbragt i en planetveksel 844. Vekselen 844 er festet til understøttelseshusets 806 sidevegg ved hjelp av en passende anordning.

Slik som vist både på fig. 21 og 22, er trommelens 808 rotasjonsakse skråttstilt eller ute av parallellinnretting med rotasjonsaksen for trommelen 830. Denne relasjon er oppnådd ved dreining av understøttelseshuset 804 i forhold til huset 806 om en dreiemontasje 850. Montasjen 850 omfatter en bolt 852 som tjener som dreietapp, og en mutter 854 som tjener til å fastspenne understøttelseshusene 804 og 806 til hverandre.

En innstillingsmontasje 860 er festet til sideveggene av understøttelsesmontasjene 804 og 806 for innstilling av skrå-stillingsvinkelen mellom trorrilehes 808 og 830 rotasjonsakser. Innstillingsmontasjen 860 omfatter en arm 868 som strekker seg fra huset 806, og armer 862 som på liknende måte er festet til under-støttelseshuset 804. Armene 862 er utformet med gjengede hull som opptar stillskruer 870 og muttere 872. Vinkelinnstillingen av husene 804 og 806 styres ved hjelp av skruenes 870 inngrep mot armen 868. Dette tillater på sin side vinkelinnstillingen av trommelens 808 rotasjonsakse i forhold til rotasjonsaksen for trommelen 830.

Slik som best vist på fig. 22, kan sporene i tromlene ved skråstilling av trommelen 808 i forhold til trommelen 830 innrettes slik at den på tromlene påviklede kabel utsettes for liten eller ingen sidebelastning som på forhånd er introdusert i kabelen på grunn av relasjonen mellom de sporforsynte tromler. Der hvor tromlenes rotasjonsakser er parallelle, vikles kabelen rundt det første spor i den ene av tromlene til det andre spor i den andre trommel. Ved tilbakeføring av kabelen fra det første spor i den andre trommel til det andre spor i den første trommel må kabelen dreies eller rettes på skrå ut av planet for det første spor i den andre trommel for å inngripe i det andre spor i den første trommel. Ved hver suksessiv omvikling fra den andre trommel til den første trommel må kabelen på nytt dreies for å inngripe i det etterfølgende spor på den første trommel. Som et resultat av dette blir både sidebelastning og torsjonskrefter indusert i kabelen. I tillegg til de påkjenninger som skriver seg fra en sådan belastning, forårsaker denne konfigurasjon vridning eller tvinning av kabelen. Der hvor lastkabelen benyttes sammen med en blokk i flere parter, slik som på fig. 23, vil på sin side kabelpartene mellom enden av bommen og blokken vri seg og gjøre vinsjen ubrukelig.

Slik det fremgår av fig. 22, vil en kabel som er viklet på det første spor 832a i trommelen 830, ifølge oppfinnelsen for-late trommelen 83 0 ved det bakre parti av trommelen hvor sporet 832a ligger i hovedsaken på linje med sporet 810a i trommelen 808. Kabelen forlater sporet 810a ved det fremre parti av trommelen 80£ hvor sporet 810a ligger på linje med sporet 832b i trommelen 830. Etter hvert som kabelen vikles mellom tromlene 808 og 830, blir således liten, om i det hele tatt noen sidebelastning introdusert i kabelen på grunn av den vesentlige innretting av sporene mellom skivene.

Den vinkel J3 mellom tromlenes 808 og 830 rotasjonsakser som er nødvendig for å oppnå denne innretting, vil selvsagt variere med diameteren og sporavstanden for de inngående tromler. Kabelen er et ståltau eller en wire som er dannet av parter som er tvinnet tett sammen. Hver part er på sin side dannet av et antall individuelle tråder som er tvinnet tett sammen. Antall parter,, antall individuelle tråder pr. part, tvinningsretningen for partene og trådene såvel som andre faktorer påvirker kabelens fleksibilitet og den grad i hvilken den forsøker å tvinne seg opp når den strekkes under belastning.

Innstillingsmontasjen 860 tillater videre at innstillingen av vinkelforholdet mellom tromlene kan finjusteres inntil tvinningen i kabelen reduseres til et minimum. Denne innstilling tillater kompensasjon for egenskapene til kabler av forskjellige typer og konstruksjoner.

Det kan således vise seg at for å minimere tvinningen eller vridningen i kabelen, vil det i noen tilfeller kreves i hovedsaken nøyaktig innretting av trommelsporene slik som vist på fig. 22. I andre tilfeller kan en viss overjustering eller under-justering være nødvendig. I ethvert tilfelle vil dreiemontasjen 850 og innstillingsmontasjen 860 tillate den innstilling av trommelen 830 i forhold til trommelen 808 som er nødvendig for å minimere kabelslitasje og kabelvridning.

Fig. 23 viser trommelmontasjene ^800 og 802 montert på en kran 900. Kranen 900 omfatter en basis 902 som er dreibar1, på et fundament 904. Bomkonstruksjonen 906 er montert på basisen 902 i et dreiepunkt 908 og via en dreiesylinder 910 som er festet til bommen 906 ved en tapp 912 og til basisen 902 ved en tapp 914. Kranen 900 omfatter videre en mast 916 og en maststøttekonstruk-sjon 918 som forbinder mastens øvre ende med bommen 906. Mast-støttekonstruksjonen 918 er festet til bommen 906 ved hjelp av et feste 918a og til den øvre ende av masten 916 ved hjelp av et liknende feste 918b. Støttekabler 920 er innkoplet mellom den øvre ende av masten 916 og den lastbærende ende av bommen 9 06 ved en forbindelse 922.

Trommelmontasjene 800 og 802 er montert på den bakre ende av bommen 906 ved hjelp av bolter 930 og 932. Den ene ende av en kabel 934 er festet til den lastbærende ende av bommen 906 i et punkt 936 og er ført gjennom en blokk 938, rundt en skive (ikke vist) som er roterbar om en aksel 940, og gjennom bommens 906 gitterstruktur til trommelmontasjene 800 og 802. Kabelen 934 er ført gjennom bommens 906 gitterstruktur ved hjelp av ledeskiver 942 og 946 som er understøttet for rotasjon fra bomstøttedeler 948. Kabelen 934 er deretter viklet suksessivt mellom de flersporede tromler 808 og 830 slik som vist på fig. 21 og 22, deretter rundt en ledeskive 950 og tilbake til en opptagelses- eller opprullingstrommel 952 som er festet til basisen 902 for rotasjon om en akse 954. Kabelen 934 er styrt fra trommelmontasjen 800 til ledeskiven 950 ved hjelp av en lederull 956 som er festet til bommen 906 mellom trommelmontasjene og ledeskiven 950.

Kabelen 934 er ført rundt ledeskiven 950 og deretter tilbake for å lagres på opptagelses- eller oppspolings.trommelen 952. Ved å anbringe ledeskiven 950 på en avstand som er noe fjer-net fra oppspolingstrommelen 952, blir forflytningsvinkelen for kabelen som kommer på oppspolingstrommelen, vesentlig redusert, hvilket tillater ensartet påvikling av kabelen på oppspolingstrommelen langs hele bredden av trommeloverflaten.

Selv om de vinsjmekanismer som er vist på fig. 10 - 14, og den alternative utførelse som er vist på fig. 21 - 23, er beskrevet slik de benyttes på en kran, vil det forstås at vinsj-mekanismene kan anvendes i hvilken som helst innretning hvor en kabel som bærer en belastning, trekkes inn eller slippes ut.

Den foreliggende oppfinnelse omfatter således en kran som kan drives på enten en fast eller en bevegelig støttekonstruk-sjon. Kranen omfatter en basis som har en kranbom svingbart under-støttet fra basisen ved den ene av sine ender. Den motsatte ende av bommen er tilpasset for opptagelse av en belastning. Til den øvre overflate av bommen er festet en mast og et øvre strekkelementsystem som i det vesentlige avlaster bomkonstruksjonen for alle bøynings- og vridningsbelastninger, slik at den arbeider bare under trykkbelastninger. I en annen utførelse er en motvektmon-tas je hengselforbundet med den ende av kranbommen som er under-støttet fra basisen. Dette arrangement tillater at motvekten kan vinkeldreies adskilt fra bommen under svingning av bommen i et vertikalt plan. I denne utførelse av oppfinnelsen er kranen forsynt med en konstruksjon for å holde den fremskjøvne motvektkon-struksjon i hovedsaken vannrett etter hvert som bommen svinges på basisen.

I én utførelse av oppfinnelsen består konstruksjonen for å holde motvektmontasjen vannrett under svingning av bomkonstruksjonen av et kabelsystem som strekker seg fra motvekten til bom konstruksjonen, hvorved dreiningen av bommen trekker i kabelsystemet slik at motvekten holdes i en vannrett stilling. Alternativt er en -nivelleringsføler knyttet til bommen og styrer en kabeloppspolingsmekanisme som trekker inn og forlenger kabelsystemet som er festet til motvekten, for å holde motvekten i en vannrett konfigurasjon under drift av bommen.

I en ytterligere utførelse av oppfinnelsen er motvekt-montas jen inntrekkbar i og fremskyvbar fra bomkonstruksjonen.

Det er sørget for en anordning for å bevege motvektmontasjen aksialt i forhold til bomkonstruksjonen og for å tilveiebringe en låsemekanisme som hindrer operasjon av kranen når motvektmontasjen befinner seg mellom sin mest fremskjøvne eller mest tilbaketrukne stilling.

I overensstemmelse med enda en utførelse av oppfinnelsen er kranen ifølge oppfinnelsen forsynt med et kabelsystem som strekker seg fra den vektbelastede ende av motvektmontasjen over en mastkonstruksjon som er anordnet i det vesentlige over enhetens basis, og et kabelsystem som strekker seg fra den lastbærende ende av bomkonstruks jonen til mastkonstruks jonen foir mer effektiv innføring av belastninger og momenter i basiskonstruksjonen fra både motvektmontasjen og de laster som løftes av kranen.

Videre omfatter oppfinnelsen et mer effektivt og styr-bart heisesystem som benyttes av kranen for å utføre dennes løfte-funksjon. Systemet ifølge oppfinnelsen er et system som tillater kontinuerlig og nøyaktig oppspoling av heisekabelen samtidig som systemet minimerer slitasje og skade på kabelen som tidligere kjente systemer er utsatt for. Linestrekk og linehastighet påvirkes ikke ved varierende trommeldiameter, slik tilfellet er med konvensjonelle trommelheiser. Heisemekanismen ifølge, den foreliggende oppfinnelse reduserer eller eliminerer også i vesentlig grad vridnings- og sidebelastning som normalt induseres i kabelen av tidligere kjente trekkvinsjenheter. Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte ved hjelp av hvilken kranen kan bygge opp sin egen konstruksjon og deretter automatisk heise seg selv opp til toppen av denne.

Selv om-foretrukne utførelser av oppfinnelsen er vist og beskrevet i det foregående, vil det innses at oppfinnelsen ikke er begrenset til de viste utførelser, men er egnet for tall rike modifikasjoner og utskiftninger av deler og elementer uten at oppfinnelsens ramme fravikes.

Claims (18)

1. Vi^s <i> jmekanisme av f riks jonsdrif ttypen, omfattende en første trommel som har et antall periferiske spor, og en andre trommel som har et antall periferiske spor, karakterisert ved at den omfatter en rammeanordning for understøttelse av den første trommel på avstand fra den andre trommel slik at den første trommels rotasjonsakse er skråttstilt i forhold til den andre trommels rotasjonsakse, en kabel som er vekselvis viklet mellom sporene i de første og andre tromler, og en anordning for drift av den ene av tromlene for å trekke inn eller slippe ut kabelen.

2. Vinsj ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter en anordning for innstilling av stillingen av den første trommels rotasjonsakse i forhold til den andre trommels rotasjonsakse.

3. Vinsj ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter en rammeanordning for å holde de første og andre tromlers rotasjonsakser i parallelle plan, og en innstillingsanordning som er knyttet til rammeanordningen, for å innstille den første trommels rotasjonsakse i forhold til den andre trommels rotasjonsakse i det plan som ligger parallelt med planet gjennom den andre trommels rotasjonsakse.

4. Vinsj ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter en anordning for montering av de første og andre tromler slik at' den første trommels rotasjonsakse ligger i et før-ste plan og den andre trommel ligger i et andre plan parallelt med det første plan med den første trommels akse skråttstilt i forhold til den andre trommels akse, idet den første trommels rotasjonsakse er skråttstilt slik at sporene i den første trommel ved de øvre skjæringspunkter med det nevnte første plan er i hovedsaken innrettet med tilsvarende spor i den andre trommel ved de øvre skjæringspunkter med det andre plan, og sporene i den første trommel ved de nedre skjæringspunkter med det nevnte første plan er i hovedsaken innrettet med sporene som grenser til de tilsvarende spor i den andre trommel ved de nedre skjæringspunkter med det nevnte andre plan.

5. Vinsj ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter en oppspolingstrommel som er montert i en stilling på avstand fra de første og andre tromler for å oppta kabel fra og tilføre kabel til de første og andre tromler, og en ledeskive som er adskilt fra de første og andre tromler for å oppta kabelen rundt denne når kabelen beveger seg fra heisemekanismen til oppspolingstrommelen .

6. Kran omfattende en bom som har en første ende for under-støttelse av en last fra denne, en kabel som strekker seg langs bommen til den første ende for å understøtte lasten som skal bæres av bommen, og en vinsjmekanisme for styring av kabelens bevegelse, karakterisert ved at vinsjmekanismen omfatter en første trommel og en andre trommel som hver er forsynt med et antall spor, idet den første trommels rotasjonsakse er skråttstilt i forhold til den andre trommels rotasjonsakse, og kabelen er vekselvis viklet mellom sporene i de første og andre tromler, og en anordning- for drift av den første trommel for å trekke inn eller slippe ut kabelen.

7. Kran ifølge krav 6, karakterisert ved at den omfatter en anordning for å holde på plass tromlene i.et sidestilt forhold, og en anordning for innstilling av den første trommels rotasjonsakse skråttstilt i forhold til den andre trommels rotasjonsakse, slik at sporene ved toppen av den første trommel er i hovedsaken innrettet ved toppen med tilsvarende spor i den andre trommel, og sporene ved bunnen av den første trommel er i hovedsaken innrettet ved bunnen med spor som grenser til de tilsvarende spor i den andre trommel, slik at kabelen kan vikles mellom tromlene med et minimum av indusert sidebelastning eller vridning.

8. Kran ifølge krav 6, karakterisert ved at den omfatter en anordning for justering av innstillingen av den første trommels rotasjonsakse i forhold til den andre trommels rotasjonsakse.

9. Kran ifølge krav 6, karakterisert ved at den omfatter en rammeanordning for å fastholde de første og andre tromlers rotasjonsakser i parallelle plan, og en innstillingsanordning som er knyttet til rammeanordningen, for innstilling av den første trommels rotasjonsakse i forhold til den andre trommels rotasjonsakse i det plan som er parallelt med et plan gjennom den andre trommels rotasjonsakse.

10. Kran ifølge krav 6, karakterisert ved at den omfatter en anordning for montering av de første og andre tromler slik at den første trommels rotasjonsakse ligger i et før-ste plan og den andre trommel ligger i et andre plan parallelt med det første plan med den første trommels akse skråttstilt i forhold til den andre trommels akse, idet den første trommels rotasjonsakse er skråttstilt slik at sporene i den første trommel ved de øvre skjæringspunkter med det nevnte første plan er innrettet med de tilsvarende spor i den andre trommel ved de øvre skjæringspunkter med det nevnte andre plan, og sporene i den første trommel ved de nedre skjæringspunkter med det nevnte første plan er innrettet med sporene som grenser til tilsvarende spor i den andre trommel ved det nedre skjæringspunkt med det nevnte andre plan.

11. Kran ifølge krav 6, karakterisert ved at den omfatter en oppspolingstrommel som er montert på kranen i en stilling på avstand fra vinsjmekanismen, for å oppta kabel' (fra og tilføre kabel til heisemekanismen, og en ledeskive som er anbragt på kranbommen for å motta kabelen rundt denne når kabelen beveger seg fra heisemekanismen til oppspolingstrommelen.

12. Kran omfattende en bom med en første ende som er tilpasset for fastgjøring av en last til denne, og en andre ende som er svingbart festet til en basis for understøttelse av bommen fra denne, karakterisert ved at den omfatter en vinsjmekanisme som omfatter en første trommel med et antall spor i denne, en andre trommel med et antall spor i denne, en rammeanordning for understøttelse av den første trommel på avstand fra den. andre trommel slik at den første trommels rotasjonsakse ligger i et plan parallelt med et plan gjennom den andre trommels rotasjonsakse, idet den første trommels rotasjonsakse er skråttstilt i forhold til den andre trommels rotasjonsakse, en kabel som er vekselvis viklet mellom sporene i de første og andre tromler, idet den ene ende av kabelen strekker seg langs bommen til dennes første ende, og en anordning for å drive den ene av tromlene for å trekke inn eller slippe ut kabelen.

13. Kran ifølge krav 12, karakterisert ved at den omfatter en anordning for montering av rammeanordningen slik at de første og andre tromler befinner seg i et sidestilt forhold, idet den første trommels rotasjonsakse er skråttstilt i forhold til den andre trommels rotasjonsakse slik at sporene ved toppen av den første trommel er i hovedsaken innrettet med tilsvarende spor ved toppen av den andre trommel, og sporene ved et tangerings-punkt for den første trommel er i hovedsaken innrettet med sporene som grenser til de tilsvarende spor ved tangeringspunktet for den andre trommel, slik at kabelen kan vikles mellom tromlene med et minimum av indusert sidebelastning eller vridning.

14. Kran omfattende en bom med en første ende som er tilpasset for fastgjøring av en last til denne, og en andre ende som er svingbart festet til en basis for understøttelse av bommen fra denne, karakterisert ved at den omfatter en heisemekanisme som omfatter et første antall skiver som har en felles akse, et andre antall skiver som har en felles akse, en rammeanordning for understøttelse av de første skiver og de andre skiver for rotasjon om sine respektive akser, idet de første skivers akse er skråttstilt i forhold til de andre skivers akse, og en kabel som er vekselvis viklet mellom de første og de andre skiver.

15. Kran ifølge krav 14, karakterisert ved at den omfatter en anordning for justering av stillingen av de første skivers akse i forhold til de andre skivers akse.

16. Kran ifølge krav 14, karakterisert ved at den omfatter en rammeanordning for fastholdelse av de første og andre skivers akse i parallelle plan, og en innstillingsanordning som er knyttet til rammeanordningen, for innstilling av de første skivers akse i forhold til de andre skivers akse i det plan som er parallelt med et plan gjennom de andre skivers rotasjonsakse.

17. Kran ifølge krav 14, karakterisert ved at den omfatter en anordning for montering av de første og andre skiver slik at de første skivers rotasjonsakse ligger i et første plan og de andre' skivers rotasjonsakse ligger i et andre plan som er parallelt med det første plan, med de første skivers akse skråttstilt i forhold til de andre skivers akse, idet de første skivers rotasjonsakse er skråttstilt slik at skivene ved de øvre skjæringspunkter med det første plan er i hovedsaken innrettet med de tilsvarende andre skiver ved de øvre skjæringspunkter med det andre plan, og de første skiver ved de nedre skjæringspunkter med det nevnte første plan er i- hovedsaken innrettet med skivene som grenser til de tilsvarende skiver av de andre skiver ved det nedre skjæringspunkt med det nevnte andre plan.

18. Kran ifølge krav 14, karakterisert ved at den omfatter én oppspolingstrommel som er montert på kranen i en stilling på avstand fra de første og andre skiver, for å motta kabel fra og tilføre kabel til skivene, og en ledeskive som er anbragt på kranbommen for å motta kabelen rundt denne etter hvert som kabelen beveger seg fra de første og andre skiver til oppspolingstrommelen.