NO790651L - Fremgangsmaate og innretning for rangering av vogner som skal beveges gjennom en ledning ved hjelp av luft - Google Patents
Fremgangsmaate og innretning for rangering av vogner som skal beveges gjennom en ledning ved hjelp av luftInfo
- Publication number
- NO790651L NO790651L NO790651A NO790651A NO790651L NO 790651 L NO790651 L NO 790651L NO 790651 A NO790651 A NO 790651A NO 790651 A NO790651 A NO 790651A NO 790651 L NO790651 L NO 790651L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- zone
- carriage
- line
- wagon
- air
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 46
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 14
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/04—Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/04—Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
- B65G51/22—Arrangements for stopping the carriers en route in order to control carrier sequence; Blocking or separating devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Fremgangsmåte og innretning for rangering av vogner som skal beveges gjennom en ledning ved hjelp av luft.
Description
Det er kjent å drive lastbærende vogner gjennom en ledning ved hjelp av luft. For å få maksimal virkningsgrad i et slikt system må vognene samles, lagres, rangeres og frigjøres inn i ledningen på riktige tidspunkter og i samsvar med visse driftsparametre. Det er ønskelig at en vogn-rangeringssone anordnes på oppstrømssiden av hver driftsenhet, eksempelvis en fyllestasjon og en tømmestasjon for vognene, og da driftstidene ofte kan variere og heller ikke vognhastigheten i ledningen alltid er jevn,
er det vesentlig å kunne styre vognbevegelsene.
Foreliggende oppfinnelse vedrører således en fremgangsmåte og en innretning for temporær lagring og rangering av vogner som beveges gjennom en ledning ved hjelp av luft, med sikte på å muliggjøre skikkelig styring og frigjøring av en vogn til en driftssone når visse driftsparametre er tilfredsstilt.
Foreliggende oppfinnelse vedrører således en fremgangsmåte og en innretning for rangering av vogner som beveges gjennom en ledning ved hjelp av luft, gjennom etterfølgende soner, som her betegnes som sone..'en, to og tre, hvilke soner fortrinnsvis har et skrått forløp nedover i bevegelsesretningen, slik at vognenes bevegelse understøttes av en tyngdekraftkomponent. De innkommende vogner bremses, samles atskilles og frigjøres avhengig av driftsbetingelsene. Den første innkommende vogn stoppes ved nedstrøms-enden av rangeringssonen (sone to) ved innføring av en sperre i ledningen i sone tos nedstrømsende, hvorved det tilveiebringes en vegg slik at den første vogn bremses derved at luften mellom vognen og sperren komprimeres, samtidig som man får en positiv fastholding. Deretter stoppes en andre vogn i sone to bak den første vogn, under utnyttelse av den luft som er fanget inn mellom sperren og den første vogn. Deretter kan den første vogn frigjøres fra sone to og gå inn i driftssonen (sone tre), men dette skjer først når sone tre er fri for vogner og en andre vogn allerede er plassert bak den første vogn. Denne frigjøring foregår slik at man trekker tilbake sperren foran den første vogn og beveger en vognholdearm inn i ledningen i sone to for fastholding av den andre vogn under frigjøringen av den første vogn. Ved at man sørger for at en andre vogn er på plass før den første vogn frigjøres,
er man sikret at den andre vogn vil virke som en temporær sperre for luften, hvorimot ytterligere inngående vogner kan bremses selv når sperren på nedstrømssiden i sone to er åpen. Deretter frigjøres holdearmen, sperren ved nedløpsenden bringes tilbake på plass i ledningen og den andre vogn beveger seg til nedstrøms-enden av sone to og blir således deretter å betrakte som den fremre eller første vogn. Syklusen kan så gjentas.
Oppfinnelsen tar også sikte på å tilveiebringe en luft-utstrømning ifra oppstrømenden til lagersonen (sone en), hvorved det tilveiebringes en ventilering slik at vogner som beveger seg gjennom sone en og to bremses ned av aerodynamiske motstand fra luften som strømmer bakover og forbi den bevegede vogn. I tillegg kan det fordelaktig anordnes en andre luftutstrømning ved nedstrøm-enden til sone en, hvorved man kan oppnå en bedre kreftebalanse slik at den innkommende vogn kan beveges på plass etter de for-håndenværende stasjonære vogner uten alvorlige støtpåvirkninger.
Ifølge oppfinnelsen tar man også sikte på å tilveiebringe en akselerator i sone to, slik at man kan få en hurtig positiv start av den stasjonære vogn som frigjøres fra sone to. Man tar ifølge oppfinnelsen også sikte på å tilveiebringe en vogn-føle-anordning som er plassert i sone to og tre og er beregnet for av-føling hvorvidt det forefinnes to vogner i sone to og hvorvidt et forefinnes vogner i sone tre, idet hensikten er å styre betjeningen av sperren, holdearmen og akseleratoren. I tillegg kan fordelaktig en vognstilling-føleanordning være plassert i sone en, på nedstrømssiden av den på oppstrømssiden plasserte luftventila-sjon, i den hensikt å styre det maksimale vognantall i lagersonen, d.v.s. sone en.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningene hvor: fig. 1 viser et skjematisk sideriss av et transportsystem ifølge oppfinnelsen, hvor lastbærende vogner beveger seg gjennom en ledning ved hjelp av luft,
fig. 2 viser et logisk diagram og viser nærmere bestemt betjeningen av de ulike komponenter av oppfinnelsen i samsvar med signaler fra følere som avføler hvorvidt vogner befinner seg på visse steder,
fig. 3 viser et forstørret utsnitt av området hvor vogn-holdearmen er anordnet,
fig. 4 viser.et forstørret utsnitt av sperreområdet,
fig. 5 viser et snitt etter linjen 5-5 i fig. 4,
fig. 6 viser et forstørret utsnitt av en akselerator.
I fig. 1 er det vist et lufttransportsystem hvor hjulfor-synte vogner beveges gjennom en ledning 12. For tilveiebringelse av den nødvendige luftstrøm gjennom ledning 12 for bevegelse av vognene 16 gjennom ledningen er det anordnet en eller flere egnede pumper 14. Vanligvis vil et slikt transportsystem innbefatte ulike driftsfunksjoner så som lastning, som foregår i en laste-stas jon 18, og tømning, som foregår i tømmestasjonen 20. Slike systemer egner seg for transport av ulike typer last, eksempelvis grusliknende masser, og lastestasjonen 18 kan da eksempelvis innbefatte en beholder 22 som benyttes for fylling av en vogn 16
som befinner seg i lastestasjonen 18. Tømmestasjonen 20 kan innbefatte tømmemidler 24, eksempelvis som beskrevet i US-patentskrift nr. 3.724.690. En slik tømmestasjon innbefatter anordninger for mottak av en vogn, snuing av vognen og dumping av det trans-porterte materialet til en trakt 26, med etterfølgende oppretting av den tomme vogn.
Vognen 16 kan være av en hvilken som helst egnet type. Det kan eventuelt også dreie seg om flere vogner som danner et vogntog. Vognen eller vogntoget har et tverrsnitt som har tilnærmet samme form og størrelse som ledningstverrsnittet, men dog er noe mindre enn ledningstverrsnittet. I fig. 4 er den fremre enden av en vogn vist, og i fig. 6 er den bakre enden av en vogn vist. Av disse figurer kan man danne seg et bilde av dimensjonsavvikene. Vognen 16 innbefatter en eller flere plater 30 og 32 ved fremre og/eller bakre ende. Luften som bevirker fremskyvingen av vognen gjennom røret 12, virker på disse platene.
Foråt transportsystemet skal bli økonomisk er det nødven-dig at vognene 16 rangeres eller ordnes effektivt i transport systemet. Dette krever samling, stopping og utsending av vogner 16 periodisk i avhengighet av de foreliggende driftsbetingelser. Driftsbetingelsene kan variere i systemet. Foreliggende oppfinnelse er rettet mot én fremgangsmåte og en innretning for rangering av vogner som beveges gjennom transportsystemet 10. Rangeringssysternet er antydet med henvisningstallet 34 og innbefatter en første sone 1 hvor vogner 16 samles og lagres midlertidig, en andre rangeringssone 2 hvor de enkelte vogner 16 plasseres og frigjøres i ønsket sekvens uavhengig av hvorvidt vognene 16 kommer enkéltvis eller 1 grupper inn i systemet 34, og av en tredje sone 3 som utgjør driftsonen.
Rangeringssonen 2 strekker seg over et område av ledningen
12 og innbefatter en sperre 36 ved nedstrømenden av sonen, og en vogn-holdearm 38. Sperren 36 kan beveges inn og ut av ledningen eller røret 12 for derved å tilveiebringe en sperre for luften slik at man oppnår en avbremsing av innkomne vogner i sone 1 og 2 samtidig som det dannes en reell sperre som hindrer en fremover-rettet bevegelse av en vogn 16 når sperren 36 er i sin sperrestilling. Holdearmen 38 kan beveges inn og ut av ledningen 12 og tjener til å holde en andre vogn 16 på plass mens den fremre eller første vogn 16 frigjøres fra sone 2 og går over i sone 3. Systemet virker slik at når den første vogn 16 kommer inn i sone 2 vil den avbremses ved at luften mellom sperren 36 og endeplaten eller platene på vognen 16 komprimeres, og deretter vil den første vogn 16 komme til hvile mot baksiden av sperren 36. En andre vogn 16 som kommer inn i sone 2, vil bremses ved at luften mellom dens plate eller plater og den bakre enden av den første vogn 16 komprimeres, samtidig som også luften bak sperren komprimeres, og den andre vogn 16 vil til slutt stoppe mot bakenden av den første vogn 16.
Sperren 36 og holdearmen 38 arbeider samtidig, men alterner-ende. Det vil si at når sperren 36 beveges inn i ledningen 12 vil holdearmen 38 beveges ut av ledningen 12, og omvendt. Et styre-system, som skal forklares nærmere nedenfor, hindrer en frigjøring av en første vogn, som hviler mot sperren 36, før følgende betingelser, er. tilfredsstilt: 1) drif tsonen 3 må være fri for vogner, og 2)' en andre vogn 16 må være forhånden i sone 2, direkte bak den første vogn som hviler mot sperren 36. Når disse to betingelser er tilfredsstilt vil sperren 36 kunne åpnes og derved frigjøre den første vogn slik at den kan gå inn i driftsonen 3. Samtidig vil holdearmen 38 bevege seg inn i ledningen 12 og fastholde den andre vognen 16 sålenge sperren 36 er åpen. Innretningen sikrer at bare en og en vogn vil frigjøres, uavhengig av om vognene kommer inn i rangeringssystemet 34 enkeltvis eller i grupper . Ved at den andre vognen 16 holdes fast med holdearmen 38 tilveiebringes en blokering som virker som en temporær bremseanordning for ytterligere innkomne vogner 16 selv om sperren 36 er åpen.
Etterat den første vogn 16 er frigjort og godt inn i sone 3 lukkes sperren 36 og holdearmen 38 frigjør den andre vogn 61.
Den andre vogn 16 kan så bevege seg frem mot sperren 36 og vil bli den første eller fremste vogn i den neste suklus. Deretter vil en annen innkommende vogn 16 fra sone 1 rulle ned, avbremses og stoppe mot den bakre enden av den fremre vogn, og vil da befinne seg i sone 2 under holdearmen 38.
Fordi sonene 1, 2 og 3 skrår nedover vil vognene 16 automatisk rulle nedover etterhverandre gjennom sonene dersom man ikke Sørger for at vognene ble stoppet. Ved frigjøringen av en vogn
16 for innføring i sonen 3 kan man fordelaktig benytte en mekanisk
akselerator 40 som bevirker en hurtig positiv start for den fremre, stasjonære vogn 16 når sperren 36 frigjøres.
Sone 1 dannes av et lukket avsnitt fra ledningen 12, hvilket avsnitt strekker seg på oppstrømssiden av sone 2. Sone 1 innbefatter en primær ventllering 42 hvorigjennom luft kan strømme ut ifra ledningen 12. Vogner 16 som beveger seg gjennom sone 1, bremses ned som følge den aerodynamiske motstand som tilveiebringes av den luft som strømmer bakover, forbi en beveget vogn og videre .ut gjennom ventileringen 42, Den kraft som driver vognene 16 inn i sone 1 innbefatter en tyngdekraftkomponent og den trykk-kraft som virker på vognene 16 og tilveiebringes av pumper i likhet med den viste, pumpe 14 . I tillegg, til ventileringen 42 kan det være anordnet en andre ventilering 44 nær sone l's ned-strøms ende .. Ved struping av ventileringene 42 og 44 kan man oppnå en trykkbalanse slik at innkomne vogner 16 beveges på en styrt måte; inn til raden av stasjonære vogner, uten fare for alvorlige
.støtpåvirkninger, Støt vil ikke helt kunne unngås, og på vogn-endene er det derfor anordnet støtdempere 46 (fig. 4 og 6). Luft-utstrømningen gjennom ventileringene 42 og 44 innstilles slik at man. oppnår en kref.tebalanse som sikrer at en vogn 16 beveges frem-
over i sone 1 og at en vogn 16 beveges fra sone 1 til sone 2 etterat sperren 36 er lukket. Av eksempelvis rangeringssysternet 34 beregnet for en minste frigjøringsperiode på 30 sekunder, så
må fyllingen av sone 2 skje i løpet av mindre enn 30 sekunder, eksempelvis 25 sekunder. Den tid som medgår til fylling av sone 2 kan reduseres ved å øke strupingen i ventileringen 42 og redusere strupingen i ventileringen 44. Fylletiden for sone 2
bør innstilles slik at den bare er litt kortere enn den beregn-ede frigjøringsperiode for rangeringsenheten 34, slik at man derved kan redusere støtkreftene mellom vognene og mellom en vogn og holdearmen 38.
Flere vognstilling-følere er anordnet for avføling av hvorvidt det forefinnes vogner 16 på bestemte steder, i den hensikt å kunne styre betjeningen av sperren 36, holdearmen 38, og akseleratoren 40. Som føler kan benyttes en hvilken som helst egnet type, eksempelvis fotoceller, lydfølere, mekaniske følere eller magnetiske følere. En foretrukket føler er en fotocelle-føler såsom en mikrobrytermodell FE-MLS 7A og G4B i forbindelse med en skanderingsmode11 FE-MLS 7 A. En føler Sl er plassert i sone 2 i ledningen 12 for avføling av forekomsten av en andre vogn i sone 2. En føler S2 er plassert i sone 2 for avføling av tilstedeværelsen av en første vogn bak sperren 36. En føler S3
er plassert i sonen 3 for avføling av tilstedeværelsen av eller forbipasseringen av en vogn 16 i sone 3. En føler S4. er plassert ved fyIlestasjonen for avføling av tilstedeværelsen av en vogn 16 i stasjonen, og en føler S5 er anordnet på nedstrømssiden av ventileringen 42 for bestemmelse av når det maksimale antall vogner 16. er oppsamlet i rangerings sys ternet 34. Følerene bestemmer betjeningen av egnede drivanordninger som kan være av mekanisk, hydraulisk, elektrisk eller pneumantisk type, og som påvirker sperren 36, armen 38 og akseleratoren 40. I fig. 1 er disse drivanordninger betegnet med henholdsvis 03, 01 og 02.
I fig. 2 er vist et logisk diagrajn som viser hvordan rangeringssystemet 34 styres ved hjelp av følerne. Starter systemet 34 for utførelse av en syklus, må følerne Sl og S2 avføle tilstedeværelsen av en vogn, og følerne S3 og S4 må avføle fraværet av en vogn. Dersom disse betingelser foreligger så vil drivanordningen 01 koples inn og bevege holdearmen 38 inn i ledningen 12, hvorved en fremad-rettet bevegelse av den andre vogn i sone 2 hindres. Drivanordningen 03 koples inn for åpning av■sperren 36
og drivanordningen 02 koples inn for påvirkning av akseleratoren 30 slik at denne skyver den første vogn ut av sone 2 og deretter går tilbake. Frigjøringen av den fremre vogn 16 fra sone 2 vil medføre at føleren S3 avføler vognens passering, hvorved holdearmen 38 trekkes tilbake og sperren 36 bringes til sperrestilling. Den andre vogn i sone 2 beveges til en fremre stilling i sone 2
og en ny vogn i sone 1 kan beveges inn i sone 2 og innta plassen som den såkalte andre vogn, hvoretter syklusen er ferdig.
En hvilken som helst egnet holdearmmekanisme 38 kan natur-ligvis benyttes, men en egnet type er vist nærmere i fig. 3. Som antydet i fig. 1 er den anordnet i et lufttett hus og den er utformet slik at den kan bringe et sperreelement inn i en åpning 60
i ledningen 12 for derved å stoppe en andre vogn i sone 2 når den fremre vogn i sone 2 frigjøres. Holdearmen 38 innbefatter således en arm 50, en første stang 52, en andre stang 54 og en drivanordning, eksempelvis den viste arbeidssylinder 56. Armen 50 rager langt nok inn i ledningstverrsnittet til at den strekker seg under toppkanten til endeflatene 30 og 32 på vognen 16, og således kan holde vognen 16 på plass. Når armen 15 trekkes ut,
som vist med fullt opptrukne linjer, vil armen 15 befinne seg utenfor vognens bevegelsesbane i ledningen, og vognen 16 kan da bevege seg i ledningen 12. Den første stang 52 og den andre stang 54 er svingbart forbundet med hverandre ved hjelp av en første svingebevegelse 62. Den første stang 52 er også svingbart forbundet med armen 50 ved hjelp av en andre svingebevegelse 53. Den andre stang 54 er svingbart forbundet med en brakett 65 på ledningen 12 ved hjelp av en tredje svingebevegelse 64. Drivanordningen 56 er svingbart tilknyttet stangen 54 i en svingeforbindelse 66 og er i en svingeforbindelse 68 opplagret på ledningen. Når holdemekan-ismen er i en holdestilling, som er antydet med stiplede linjer, vil stangen 54 være dreiet om svingeforbindelsen 64. Stangen 52 beveger seg da og bevirker, en svingef orbindelse av armen 50 om svingepunktet 58. Når arbeidssylinderen 56 kjøres inn igjen vil armen 50 svinges opp og ut av åpningen 60.
Fordelaktig anordnes, det stoppere som sørger for å holde svingeforbindelsen 62 i flukt med svingeforbindelsene 64 og 53, eller litt forbi en dødsenterstilling, slik at slagvirkningen når en vogn 16 støter mot armen 50 vil overføres gjennom stengene 52 og 54 til braketten 65 i stedet for til drivanordningen 56. Stengene 52 og 54 kan således eksempelvis ha kanaltverrsnitt og således selv danne samvirkende stoppskuldre som stopper armene i den utsvingede stilling som er vist med stiplede linjer.
Sperren 36 som er vist i fig. 4, kan også være utført på andre måter. I dette tilfellet er sperren 36 utformet omtrent på samme måte som holdearmen 38, men den har en i hovedsaken sirku-lær plate eller skive 70 som svinges inn i og ut av ledningen 12 gjennom en åpning 70. Platen 70 vil i den stengte stilling hindre en foroverbevegelse av vognen 16 og danner samtidig et lukke-legeme slik at man får en lukket ventil med hensyn til luft-strømmen i ledningen. Hensiktsmessig er de deler i sperren 36 som svarer til deler i holdearmen 38 i fig. 3 forsynt med samme hen-visningstall med tillegg av bokstaven a. Virkemåten under åpning og lukking er lik den som er beskrevet foran i forbindelse med holdearmen 38. Forøvrig..vises det til US-patentskrift nr. 4.108.079 for nærmere detaljer vedrørende holdearm og sperre.
Om så ønskes kan en akselerator 34 benyttes for å gi en positiv og hurtig start for vognen 16. En hver egnet type akselerator kan benyttes, men et utførelseseksempel er vist i fig. 6. Mekanismen er også her innkapslet i et lufttett hus 72. Akseleratoren kan benyttes for fremskyving av vognen 16 og akseleratoren trekker sin aktive del tilbake etter en slik fremskyving av den nettopp frigjorte vogn 16. Akseleratoren 34 innbefatter en skive-arm 74 med et skiveelement 75. Videre innbefatter den en første stang 76, en andre stang 78 og en drivanordning, i dette tilfellet en pneumatisk arbeidssylinder 80. I utgangsstillingen er ytterenden 82 til skivearmen 72 trukket ut av ledningen 12 og befinner seg i stillingen 82'. Ved betjening av arbeidssylinderen 80 vil ytterenden 82 til skivearmen 74 bevege seg ned og inn i åpningen 84 i ledningen 12 og få kontakt med vognencl6, eksempelvis dens bakre parti. Skyvearmens ytre ende vil bevege seg i bevegelsesretningen til vognen, frem til den stilling som er betegnet med 82", og gir på denne måten vognen 16 en positiv fremskyving slik at den får en raskere start inn i sonen 3. Etterat akseleratoren 34 har skjøvet en vogn 16 fremover trekkes skivearmen 74 raskt og automatisk ut av åpningen 84, slik at en ny vogn 16 kan føres frem til den fremre stilling i sone 2. Elementet 75 er svingbart opplagret slik at det kan svinge ut når et bakenforliggende kjøre-tøy passerer. En ende av hver av stengene 76 og 78 er svingbart forbundne med skivearmen 74 ved hjelp av leddene 86 og 88, og den andre enden til stengene 76 og 78 er ved 90 og 9 2 svingbart forbundne med en brakett 94. Arbeidssylinderen 80 er svingbart opplagret i braketten 94 ved 96 og er svingbart forbundet ved 98 med stangen 76. Akseleratoren 34 er vist med fullt opptrukne linjer i utgangsstillingen, for skyving av vognen, og er vist med stiplede linjer i fullt fremskjøvet stilling.
Rangeringssysternet 34 danner et område for temporær lagring av vogner 16 og rangerer vognene 16 ved å bevege dem frem og inn i driftssonen 3 når sonen 3 er klar. D.v.s. at når en første vogn 16 kommer inn i rangeringssonen 34 vil sperren 36 være i lukket stilling som vist i fig. 4. Holdearmen 38 og akseleratoren 34 er i uttrukket stilling, d.v.s. at de er trukket ut av ledningen 12. Den innkomne første vogn 16 bremses som følge av at luften mellom vognen 16 og platen 70 i sperren 36 komprimeres.
Den første vogn 16 vil til slutt få anlegg mot baksiden av platen 70 og styresystemet (fig. 2) vil ikke frigjøre den første vogn 16 inn i driftssonen 3 før følgende betingelser er tilfredsstillet:
1. driftsonen 3 må være fri for vogner og
2. en andre vogn 16 må befinne seg i sonen 2, direkte bak den første vogn.
En frigjøring vil således ikke kunne skje før en andre vogn 16 er gått inn i rangeringssystemet 34, er blitt bremset ved sammentrykking av luften mellom den andre vogn 16 og den første vogn 16 og sperren 34, og er stoppet mot baksiden av den første vogn 16. På dette tidspunkt, under forutsetning av at begge de forannevnte betingelser er tilfredsstilt, vil sperren 36 åpne og frigjøre den første vogn slik at den kan gå inn i driftssonen 3. Samtidig vil holdearmen 38 bevege seg ned og inn i ledningen 12, til den stilling som er vist med stiplede linjer i fig. 3, og den vil da holde den andre vogn 16 på plass så lenge sperren 36 er åpen. Samtidig med åpningen av sperren 36 og lukkingen av holderne 38 vil..akseleratoren 34 utøve en skyvekraft på den første vogn for derved å sikre at denne får en rask start inn i sone 3. Disse driftbetingelser er bare tilfredsstillet når følerne Sl og S2 avføler tilstedeværelsen av en vogn og følerne S3 og S4 avføler
at det ikke forefinnes noen vogner.
Akseleratoren 40 gir ikke bare en positiv skyvekraft på
den fremre vogn 16, men vil også umiddelbart deretter trekke seg tilbake opp og inn i huset 72 og ut av ledningen 12. Etterat den første vogn har passert sperren 36 og har aktivert og deaktivert føleren S3 vil sperren 36 bevege seg tilbake inn i ledningen 12, d.v.s. gå til lukket stilling. Samtidig trekkes holdearmen 28 ut fra ledningen 12 og vil frigjøre den andre vogn 16 som så kan rulle ned til anlegg mot baksiden av sperren 36. Denne vogn vil nå være den første vogn 16 i neste syklus. Kravet om at man skal ha to vogner 16 i sone 2 før en fremre vogn 16 frigjøres og går inn i drif tsonen 3 sikrer^at man frigjør en enkelt vogn med et vogntog uavhengig av hvorvidt vognene kommer inn i systemet 34 enkeltvis eller i grupper, og man er også sikret at det forefinnes en andre vogn som kan virke som en temporær luftblokering som bevirker en bremsing av innkommende vogner eller vogntog selv når sperren 36 er åpen.
Lagersonen 1 tjener ikke bare som parkeringsområde for vogner eller vogntog som skal rangeres gjennom sone 2, men tjener også som en sone i hvilken vognene, som støtes ut fra trykkled-ningen 12, bremses til myk stopp bak andre parkerte vogner. En myk bremsing skjer fordi luft som eventuelt fanges inn mellom en vogn som går inn i sone 1 og parkerte vogner i sone 1 og sone 2, vil strømme tilbake, forbi vognen som beveger seg, og ut gjennom en ventilering, slik at det derved tilveiebringes en bremsekraft på den innkommende vogn.
Fremgangsmåten ved rangering av vogner i ledningen 12 vil gå frem av den foregående beskrivelse av det foretrukne utførelses-eksempel av et anlegg. Fremgangsmåten går i korthet ut på at man rangerer vogner som beveges gjennom en ledning ved hjelp av luft gjennom etterfølgende soner 1, 2 og 3 ved å stoppe en første vogn ved nedstrømenden til sone 2, derved at man innfører en sperre i nedstrømenden av sone 2, hvoretter man stopper en andre vogn i sone 2 mot baksiden av den første vogn, idet man derved utnytter den luft som fanges inn i ledningen mellom sperren og den første vogn. Deretter tillater man den første vogn å gå inn i sone 3. Dette skjer imidlertid bare når sone 3 er fri for vogner og når en andre vogn er plassert bak den første vogn. Fri-gjøringen skjer ved at man trekker sperren vekk fra forsiden av den første vogn og samtidig holder den andre vogn på plass. Deretter frigjør man den andre vogn og setter sperren på plass igjen i ledningen, og man beveger så den nevnte andre vogn ned til ned-strømsenden i sone 2. Fremgangsmåten innbefatter også stopping av påfølgende vogner i sone 1 ved hjelp av den luft som fanges opp bak den andre vogn, etterat den andre vogn først er stoppet i sone 2. Videre innbefatter fremgangsmåten en bevegelse av den første vogn fra sone 2 og inn i sone 3 ved hjelp av en akselerator som skyver den første vogn ut av sone 2, og likeledes tilstreber man en understøttelse av vognbevegelsen i gjennom sone 1, 2 og 3 ved at sonene 1, 2 og 3.skråttstilles i bevegelsesretningen til vognene. Fremgangsmåten innbefatter videre en styring av vognbevegelsen i sone 1 og 2 ved utslipping av luft ifra ledningen nær sone 1.
Claims (1)
1. Fremgangsmåte, for rangering av vogner som beveges gjennom en ledning ved hjelp av luft, gjennom etterfølgende soner, en, to og tre, karakterisert ved at en første vogn stoppes ved nedstrømenden av sone to ved innføring av en luftblokkerende vognsperre ved nedstrømenden av sone to, at deretter en andre vogn stoppes i sone to nær den bakre enden av den første vogn ved hjelp av luft som er fanget inn bak den første vogn, at den første vogn tillates å gå inn i sone tre, men bare når sone tre er fri for vogner og den andre vogn er plassert bak den første vogn, idet frigjøringen skjer ved å trekke sperren vekk fra frontenden av den første vogn samtidig som den andre vogn holdes på-plass, og ved at deretter den andre vogn frigjøres og den nevnte luftblokkerende vognsperre bringes på plass igjen i ledningen og den andre vogn beveges til nedstrømenden av sone to. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert v e d at etterat den andre vogn er stoppet i sone to ved bakenden av den første vogn stoppes eventuelle andre vogner som beveger seg gjennom ledningen i sone en ved hjelp av luft som fanges inn bak den andre vogn. 3S Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at den nevnte første vogn beveges fra sone to og inn i sone tre under påvirkning av en akselerator som skyver den første vogn ut av sone to.
4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at vognbevegelsen gjennom sone en, to og tre understøttes ved at sone en, to og tre gis et skrått forløp nedover i vognenes bevegelsesretning.
5. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at luft tillates å strømme ut ifra ledningen nær sone en for derved å styre vognbevegelsene gjennom sone én og to.
6. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at luft tillates å strømme ut fra ledningen nær både oppstrømenden og nedstrømenden av sone en for derved å styre tiden for bevegelsen av vognene fracsone en til sone to.
7. Fremgangsmåte for rangering av lastbærende vogner som beveges gjennom en ledning ved hjelp av luft, karakterisert ved at det tilveiebringes respektive soner en, to og tre i ledningen etter hverandre ifra en oppstrømdel av ledningen og til en nedstrømdel av ledningen, hvilke soner skrår nedover i bevegelsesretningen for vognene for derved å understøtte vognbevegelsene.ved hjelp av den tilveiebragte tyngdekraftkomponent, at en første vogn stoppes ved nedstrømsenden av sone to ved inn-føring av en luftblokkerende vognsperre i nedstrømenden av sone to, hvorved det tilveiebringes en blokkering i ledningen, at deretter en andre vogn stoppes i sone to nær bakenden til den første vogn under utnyttelse av den luft som er fanget inn mellom den nevnte sperre og den første vogn, at eventuelle andre vogner som beveger seg gjennom ledningen i sone en stoppes ved hjelp av luft som er kommet inn bak den nevnte sperre og/eller den nevnte første og andre vogn, at den første vogn tillates å gå inn i sone tre,
men bare når sone tre er fri for vogner og den andre.vogn er plassert bak den første, vogn, idet dette skjer ved at sperren fjernes fra forenden av den første vogn mens den andre vogn holdes på plass, at deretter den andre vogn frigjøres og sperren bringes på plass i ledningen og den andre vogn beveges til nedstrømenden av sone to, og ved at luft slippes ut fra ledningen nær sone en for derved å styre vognbevegelsene gjennom ledningen.
8. Fremgangsmåte, ifølge krav 7, karakterisert ved .at luft tillates å strømme ut ifra ledningen bak både oppstrømenden og nedstrømenden av sone en for derved å styre tiden for vognbevegelsene fra sone en og inn i sone to.
9. Fremgangsmåte, ifølge krav 7, karakterisert ved at bevegelsen av den første fra sone to og inn i sone tre understøttes av en skyvekraft som utøves av en akselerator.
10. Fremgangsmåte ifølge krav 7, karakterisert ved at vogner beveges fra sone en til sone to med et tidsfor-bruk som er litt mindre enn den tid som går med for bevegelse fra sone to til sone tre for derved å minimalisere støtkrefter mellom vognene.
11. Innretning for rangering av vogner som beveges gjennom en ledning ved hjelp av luft, karakterisert ved at ledningen innbefatter respektive soner en, to og tre etter hverandre ifra et oppstrømsavsnitt og til et nedstrømsavsnitt av ledningen, en luftblokkerende vognsperre som kan beveges inn og ut av ledningen ved nedstrømsenden til sone to for stopping av en vogn ved nedstrømenden av sone to og frigjøring av en vogn til sone tre, en vogn-holdearm som er plassert oppstrøm for den nevnte sperre og kan beveges inn og ut av ledningen i sone to vekselvis med sperren for derved å holde etterfølgende vogner når sperren frigjør en vogn til sone tre og frigjøring av en vogn mot sperren, og en vogn-stillingføleranordning plassert i sone to og tre for avføling av tilstedeværelsen eller fraværet av to vogner i sone to og vogner i sone tre og styring av betjeningen av sperren og holdearmen.
12. Innretning ifølge krav 11, karakterisert ved luftventiliseringsanordninger tilknyttet ledningen nær sone en for styring av vognbevegelsen gjennom ledningen.
13. Innretning ifølge krav 11, karakterisert ved at de nevnte soner skrår nedover i bevegelsesretningen.
14. Innretning ifølge krav 11, karakterisert ved luftventi.leringsanordningen tilknyttet ledningen nær både oppstrømenden og nedstrømenden av sone en for styring av tiden for vognbevegelsene fra sone en og inn i sone to.
15. Innretning ifølge krav 11, karakterisert ved en vogn-akseleratoranordning anordnet i sone to oppstrøms for sperren, for skyving av en vogn fra sone to og inn i sone tre.
16. Innretning for rangering av vogner som beveges gjennom en ledning ved hjelp av luft, karakterisert ved at ledningen innbefatter respektive soner en, to og tre i rekke-følge fra et oppstrømsparti og mot et nedstrømsparti av ledningen, hvilke soner skrår nedover i bevegelsesretningen for derved.å understøtte vognbevegelsene ved hjelp av tyngdekraftkomponenten, en luftblokkerende vognsperre som kan beveges inn og ut av ledningen ved nedstrømenden av sone to for stopping av en vogn ved nedstrømenden av sone to og frigjøring av en vogn til sone tre, en vogn-holdearm plassert på oppstrømsiden av sperren og beveg-bar inn og ut av ledningen i sone to vekselvis med sperren for holding av ytterligere vogner i sone en og to når sperren fri-gjør en vogn til sone tre, og for innmating av en vogn mot sperren, vogn-stillingsføleranordninger plassert i sone to og tre for avføling av tilstedeværelsen eller fraværet av to vogner i sone to og vogner i sone tre og styring av betjeningen av sperren og holdearmen, og luftventileringsanordninger nær opp-strømenden av sone en.
17. Innretning ifølge krav 16, karakterisert ved luftventileringsanordninger tilknyttet ledningen nær ned-strømenden av sone en for styring av tiden for vognbevegelsene fra sone en og inn i sone to.
18. Innretning ifølge krav 16, karakterisert ved en vognakseleratoranordning plassert i sone to for bevegelse inn i og ut av ledningen for skyving av en vogn fra
sone to til sone tre.
19. Innretning ifølge krav 16, karakterisert ved en vogn-stillingsføleranordning plassert i sone en ned-strøms for ventileringsanordningen for styring av det maksimale antall vogner som forefinnes i sone en.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/894,108 US4165845A (en) | 1978-04-06 | 1978-04-06 | Method and apparatus for processing vehicles moving through a conduit by air |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO790651L true NO790651L (no) | 1979-10-09 |
Family
ID=25402618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO790651A NO790651L (no) | 1978-04-06 | 1979-02-26 | Fremgangsmaate og innretning for rangering av vogner som skal beveges gjennom en ledning ved hjelp av luft |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4165845A (no) |
| JP (1) | JPS54145659A (no) |
| AU (1) | AU4418779A (no) |
| BE (1) | BE875402A (no) |
| BR (1) | BR7902067A (no) |
| CA (1) | CA1099246A (no) |
| DE (1) | DE2908118A1 (no) |
| DK (1) | DK138179A (no) |
| ES (1) | ES8202310A1 (no) |
| FR (1) | FR2421827A1 (no) |
| GB (1) | GB2018212B (no) |
| IL (1) | IL56539A0 (no) |
| IT (1) | IT7967595A0 (no) |
| NL (1) | NL7901131A (no) |
| NO (1) | NO790651L (no) |
| SE (1) | SE7902956L (no) |
| ZA (1) | ZA791465B (no) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4245935A (en) * | 1979-06-12 | 1981-01-20 | Georgia Tech. Research Institute | Apparatus for controlling vehicles moving through a conduit by air |
| AT368104B (de) * | 1979-06-25 | 1982-09-10 | Sticht Walter | Lufttransportsystem, insbesondere fuer montageteile |
| GB2372731B (en) * | 2001-03-03 | 2004-03-10 | Thomas John Scott Tidmarsh | Vehicular linear propulsion system |
| FR2870836B1 (fr) * | 2004-05-27 | 2007-08-10 | F2 C2 System Sa | Dispositif autorisant le deplacement de pieces a l'interieur d'une conduite |
| JP2006254815A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
| JP2006254823A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1122454B (de) * | 1959-12-14 | 1962-01-18 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Station an Rohrpostanlagen zum wahlweisen Passieren, Empfangen oder Absenden von Rohrpostbuechsen |
| NL6917255A (no) * | 1968-11-27 | 1970-05-29 | ||
| SE379522B (no) * | 1970-09-28 | 1975-10-13 | Int Standard Electric Corp | |
| DE2337370A1 (de) * | 1973-07-23 | 1975-02-06 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Anordnung zum gesteuerten abrufen von rohrpostbuechsen |
| GB1420512A (en) * | 1973-09-20 | 1976-01-07 | Sp K Bjuro Transneftavtomatika | Pneumatic transportation of goods |
-
1978
- 1978-04-06 US US05/894,108 patent/US4165845A/en not_active Expired - Lifetime
-
1979
- 1979-01-30 IL IL56539A patent/IL56539A0/xx unknown
- 1979-02-13 NL NL7901131A patent/NL7901131A/xx not_active Application Discontinuation
- 1979-02-13 AU AU44187/79A patent/AU4418779A/en not_active Abandoned
- 1979-02-26 NO NO790651A patent/NO790651L/no unknown
- 1979-03-02 DE DE19792908118 patent/DE2908118A1/de not_active Withdrawn
- 1979-03-02 FR FR7905486A patent/FR2421827A1/fr active Pending
- 1979-03-07 GB GB7908086A patent/GB2018212B/en not_active Expired
- 1979-03-22 IT IT7967595A patent/IT7967595A0/it unknown
- 1979-03-28 ZA ZA791465A patent/ZA791465B/xx unknown
- 1979-04-03 SE SE7902956A patent/SE7902956L/xx unknown
- 1979-04-04 DK DK138179A patent/DK138179A/da unknown
- 1979-04-04 BR BR7902067A patent/BR7902067A/pt unknown
- 1979-04-05 ES ES479348A patent/ES8202310A1/es not_active Expired
- 1979-04-05 CA CA324,951A patent/CA1099246A/en not_active Expired
- 1979-04-06 JP JP4187079A patent/JPS54145659A/ja active Pending
- 1979-04-06 BE BE0/194473A patent/BE875402A/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK138179A (da) | 1979-10-07 |
| DE2908118A1 (de) | 1979-10-18 |
| BR7902067A (pt) | 1979-11-27 |
| ES479348A0 (es) | 1980-08-16 |
| SE7902956L (sv) | 1979-10-07 |
| CA1099246A (en) | 1981-04-14 |
| ES8202310A1 (es) | 1980-08-16 |
| GB2018212B (en) | 1982-05-06 |
| ZA791465B (en) | 1980-04-30 |
| JPS54145659A (en) | 1979-11-14 |
| FR2421827A1 (fr) | 1979-11-02 |
| BE875402A (fr) | 1979-07-31 |
| AU4418779A (en) | 1979-10-18 |
| IL56539A0 (en) | 1979-03-12 |
| IT7967595A0 (it) | 1979-03-22 |
| NL7901131A (nl) | 1979-10-09 |
| US4165845A (en) | 1979-08-28 |
| GB2018212A (en) | 1979-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3948466A (en) | Pneumatic carrier send and receive terminal | |
| JPS6027608B2 (ja) | 通過位置と取出し位置と発送位置とに旋回可能な接続管を有する気送管ステ−シヨン | |
| NO790651L (no) | Fremgangsmaate og innretning for rangering av vogner som skal beveges gjennom en ledning ved hjelp av luft | |
| CN113619970B (zh) | 一种agv小车物料输送系统及其控制方法 | |
| US3402832A (en) | Bale accumulator | |
| CN212597185U (zh) | 内推双向分拣执行机构 | |
| US4287829A (en) | Carrier stopping device for power-and-free conveyor | |
| CN106006075B (zh) | 前端旋转式推板上料器 | |
| EP3552720B1 (fr) | Installation de tri de courrier avec un convoyeur de bacs a rive escamotable et son robot navette manipulateur de bacs | |
| SU572411A1 (ru) | Приемно-отправочна станци системы трубопроводного контейнерного пневмотранспорта грузов | |
| US5217329A (en) | Pneumatic tube conveyor station | |
| CN113636249B (zh) | 一种agv小车物料输送系统及其控制方法 | |
| CN210593987U (zh) | 一种分运机构 | |
| CN201186829Y (zh) | 一种装载小车 | |
| CN109249848B (zh) | 运输车液压系统和运输车 | |
| CN204137381U (zh) | 一种纸币上下自动分流机构 | |
| CN219192269U (zh) | 一种便于货物装卸的转运车 | |
| CN215236884U (zh) | 一种用于铜带线开卷机至卷取机套筒自动转移装置 | |
| CN104210698B (zh) | 一种纸币上下自动分流机构 | |
| CN201136685Y (zh) | 纵向往复移动装置 | |
| DE89927C (no) | ||
| CN116493291B (zh) | 一种铁路通道式安检仪的自动分拣装置 | |
| SU135824A1 (ru) | Подвесной толкающий конвейер-склад | |
| US59739A (en) | Improved method of receiving and delivering letters, parcels | |
| US640934A (en) | Apparatus for loading movable carriers. |