NO792145L

NO792145L - DEFLASHING APPARATUS.

Info

Publication number: NO792145L
Application number: NO792145A
Authority: NO
Inventors: David T Stearns; Robert E Schmitz
Original assignee: Airmac Cryogenic Mach
Priority date: 1978-06-26
Filing date: 1979-06-26
Publication date: 1979-12-28
Also published as: WO1980000140A1; DE2965313D1; DK81180A; ES481958A1; CA1112048A; EP0016088A1; JPS55500409A; EP0006751A1; EP0006751B1; JPS6254625B2

Description

Avgradingsapparat• Deburring device•

Oppfinnelsen vedrører avgrading, spesielt et avgradingsapparat for fjernelse av formdelingsgrad i kryogene omgivelser, hvor formdelingsgraden gjøres skjør for enkel fjernelse ved bombardement med en haglstrøm med stor hastighet. The invention relates to deburring, in particular a deburring device for removing the degree of shape separation in cryogenic environments, where the degree of shape separation is made fragile for easy removal by bombardment with a high-velocity hail stream.

Som kjent støpes mangfoldige gjenstander av forskjellige gummi- eller plastelastomerer og av metall. Ved slik støping dannes ofte utflyt eller formdelingsgrad på gjenstandene i området nær formdelenes grenseflater, og dette er funksjonelt og estetisk uønsket. Vanlige metoder for fjernelse av slik formdelingsgrad har hittil vært enten håndpussing eller tromling med slipemiddel. As is known, various objects are molded from various rubber or plastic elastomers and from metal. With such casting, flow or degree of shape separation is often formed on the objects in the area near the boundary surfaces of the mold parts, and this is functionally and aesthetically undesirable. Conventional methods for removing this degree of shape separation have so far been either hand sanding or drumming with abrasives.

Manuell avgrading er kostbart og éfte vanskelig. Det krever adskillig tid og arbeid for skikkelig pussing av spesielle gjenstander. Ofte er det dessuten vanskelig, om ikke umulig, å oppnå tilfredsstillende resultater i tilfelle hvor gjenstandens form hindrer manuell adkomst til formdelingsgraden. Skjønt tromling av gjenstander i et slipemiddel har vist seg å være et hensiktsmessig alternativ til håndpussing, Manual deburring is expensive and often difficult. It takes a lot of time and work to properly polish special objects. In addition, it is often difficult, if not impossible, to achieve satisfactory results in cases where the object's shape prevents manual access to the form division degree. Although tumbling objects in an abrasive has been shown to be an appropriate alternative to hand polishing,

er tromling tidkrevende og dessuten sterkt begrenset av formen på gjenstandene. drumming is time-consuming and also strongly limited by the shape of the objects.

Det har følgelig i de senere år vist seg meget tilfredsstillende og økonomisk at avgrading utføres ved at gjenstandene utsettes for en strøm av avgradingsorganer med stor hastighet. Organene består ofte av stål-, gummi- eller plasthagl, som kastes eller skytes ut av en egnet anordning eller dyse mot gjenstander som vanligvis tromles i et avgradingsapparat. Consequently, in recent years it has proved very satisfactory and economical that deburring is carried out by subjecting the objects to a stream of deburring devices at high speed. The bodies often consist of steel, rubber or plastic shot, which is thrown or shot out of a suitable device or nozzle against objects that are usually drummed in a deburring device.

Når det gjelder gjenstander som består av elas-tiske elastomerer eller plastmaterialer, har det vist seg fordelaktig å gjennomføre avgradingen i kryogene omgivelser ved bruk av flytendegjort gass (f.eks. nitrogen) som er innført i avgradingskammeret. Som følge av gjenstandens større tyk-kelse i forhold til formdelingsgraden vil bare graden bli skjør i lav temperatur, slik at den lett kan fjernes når den bombar-deres med avgradingsorganer med stor hastighet, uten at gjenstanden forøvrig tar skade. When it comes to objects consisting of elastic elastomers or plastic materials, it has proven advantageous to carry out the deburring in a cryogenic environment using liquefied gas (e.g. nitrogen) introduced into the deburring chamber. As a result of the greater thickness of the object in relation to the degree of form division, only the degree will become fragile at low temperature, so that it can be easily removed when it is bombarded with deburring devices at high speed, without otherwise damaging the object.

Ved de kjente avgradingsapparatér er det ofte benyttet et kastehjul eller liknende, som forsynes med "hagl" gjennom aksiale porter og akselererer dem langs radialt for-løpende skovler, slik at haglet rettes mot gjenstanden i en strøm eller i et mønster. Skjønt disse kjente kastehjul:'.i det store og hele har vist seg hensiktsmessig, er bruken av dem forbundet med visse ulemper. With the known deburring devices, a throwing wheel or the like is often used, which is supplied with "shot" through axial ports and accelerates them along radially extending vanes, so that the shot is directed towards the object in a stream or in a pattern. Although these known throwing wheels have, on the whole, proven to be suitable, their use is associated with certain disadvantages.

Kjente kastehjul har spesielt vist seg ute av stand til jevn fordeling av haglorganene over de ønskede arbeidsflater i avgradingskammeret, idet hovedstrømmen konsentreres mot et bestemt område, aksjonsområdet. Slike aksjons-områder hindrer jevn behandling av enkle og sammensatte deler i kammeret og forårsaker ujevn slitasje på apparatets indre deler. Known throwing wheels have particularly proven unable to evenly distribute the shot members over the desired working surfaces in the deburring chamber, as the main flow is concentrated towards a specific area, the action area. Such action areas prevent uniform treatment of simple and complex parts in the chamber and cause uneven wear on the internal parts of the device.

I begrenset utstrekning har man tatt hensyn til denne ulempe ved sterk konsentrasjon ved kjente anordninger. U.S. patentskrift nr. 2.049.466 beskriver således et kastehjul med skovlblader i forskjellig lengde for å variere det punkt hvor organene sendes ut fra kastehjulet og danne et jevnere utgangsmønster. Men ved en slik utforming blir organenes ut-skytningshastighet betydelig redusert fra de kortere skovler, slik at deres anslagskraft mot gjenstanden blir ujevn. To a limited extent, this disadvantage of strong concentration has been taken into account in known devices. U.S. patent document no. 2,049,466 thus describes a casting wheel with vane blades of different lengths to vary the point where the bodies are sent out from the casting wheel and form a more even output pattern. But with such a design, the launch speed of the bodies is significantly reduced from the shorter vanes, so that their impact force against the object becomes uneven.

De kjente avgradingsapparatér har videre gjerne vært beheftet med alvorlige problemer i forbindelse med organenes transport fra en lagerbeholder eller trakt til kastehjulet. Disse transportproblemene har ført til at ujevne mengder av hagl føres til kastehjulet og at det i ekstreme tilfelle er blitt stopp i haglstrømmen som følge av tilstopping i transport-systemet. I forbindelse med avgradingsapparatér med lav temperatur blir slik transportsvikt akutt, idet stopp i tilstrømningen gjør det nødvendig å fjerne gjenstandene fra det kalde kammer for' at ikke hele gjenstanden skal bli skjør i de kryogene omgivelser. Slik stans av apparatets drift vil også få en av-gjørende innvirkning på de totale omkostninger for anordningen og skape sikkerhetsmessig risiko for personalet som utsettes for de kryogene temperaturer. The known deburring apparatuses have also often been beset with serious problems in connection with the transport of the organs from a storage container or funnel to the throwing wheel. These transport problems have led to uneven amounts of hail being fed to the throwing wheel and, in extreme cases, the flow of hail has stopped as a result of clogging in the transport system. In connection with low-temperature deburring devices, such transport failure becomes acute, as a stop in the flow makes it necessary to remove the objects from the cold chamber so that the entire object does not become fragile in the cryogenic environment. Such a stoppage of the device's operation will also have a decisive impact on the total costs of the device and create a safety risk for the staff who are exposed to the cryogenic temperatures.

Det kjente apparat omfatter et stort hus som full-stendig omgir avgradingskammeret med kryogen temperatur. Dette svarer til et stort kjølerom, hvor innføring og uttaking av gjenstander i kamrene gjør det nødvendig for folk å gå inn i dem. Slike opphold i avgradingskammeret er meget farlig for personalet som kan utsettes for forgiftning av den kryogene gassen og for ekstremt lave temperaturer. The known apparatus comprises a large housing which completely surrounds the deburring chamber with cryogenic temperature. This corresponds to a large cold room, where the introduction and removal of items into the chambers makes it necessary for people to enter them. Such stays in the deburring chamber are very dangerous for the staff who may be exposed to poisoning by the cryogenic gas and to extremely low temperatures.

Et slik stort apparat av kjent type mottar også store mengder fuktig luft i avgradingskammeret under inn- Such a large device of a known type also receives large amounts of moist air in the deburring chamber during in-

føring og uttaking av gjenstander. Når den fuktige luften av-kjøles i avgradingskammeret, dannes det is på apparatets indre deler, hvilket har skadelig innflytelse på driften og i alvorlige tilfelle kan føre til driftsstans. Det foreligger således et klart behov for et avgradingsapparat, hvor de ovennevnte drifts- og sikkerhetsmessige svakheter er eliminert. guiding and taking out objects. When the moist air cools in the deburring chamber, ice forms on the internal parts of the device, which has a detrimental effect on operation and in severe cases can lead to a stoppage of operation. There is thus a clear need for a deburring device, where the operational and safety weaknesses mentioned above are eliminated.

Ifølge oppfinnelsen tilveiebringes et avgradingsapparat og spesielt et slikt apparat med kryogen temperatur, hvor ulempene ved de kjente anordninger i det vesentlige er eliminert. According to the invention, a deburring device is provided, and in particular such a device with a cryogenic temperature, where the disadvantages of the known devices are essentially eliminated.

Ifølge oppfinnelsen tilveiebringes spesielt etAccording to the invention, a particularly

nytt kastehjul, hvor et styrebur er aksialt anordnet og dreibart montert i kastehjulet for styring av inntaksstedet for hagl på kasteskovlene. Vinkelorienteringen av dette styrebur kan varieres eller vibreres under maskinens drift for kontinuerlig endring av området for konsentrasjon av organer i avgradingskammeret. Det oppnås en i det vesentlige jevn fordeling av organer i kammeret, hvilket eliminerer ujevnhetene i fjernelsen av formdelingsgrad og konsentrasjon av slitasje på anordningens indre deler. new throwing wheel, where a guide cage is axially arranged and rotatably mounted in the throwing wheel for controlling the intake point for hail on the throwing vanes. The angular orientation of this guide cage can be varied or vibrated during machine operation to continuously change the area of concentration of organs in the deburring chamber. An essentially even distribution of organs in the chamber is achieved, which eliminates the unevenness in the removal of the degree of shape division and concentration of wear on the internal parts of the device.

Foreliggende oppfinnelse øker også den jevne fordeling ved en bedret transportmekanisme, som avgir en jevn haglmengde til kastehjulet og eliminerer tendensen til haglopp-hopning under transporten fra trakten. Disse spesielle trans-portforbedringer muliggjøres ved hjelp av et nytt statisk hode, en spiralformet matesnekke og en transportmekanisme som støttes av vakuum. Det statiske hode kan på forhånd innstilles på et ønsket nivå, mens den spiralformede snekkens hastighet og vakuumets intensitet kan justeres under drift. Med de spesielle transport- og kastehjulsmekanismer ifølge foreliggende oppfinnelse kan haglstrømmens tetthet, intensitet og mønster således varieres for å tilpasses de spesielle krav i forbindelse med spesielle gjenstander som skal behandles. The present invention also increases the even distribution by means of an improved transport mechanism, which delivers an even amount of hail to the throwing wheel and eliminates the tendency for hail to pile up during transport from the hopper. These special transport improvements are made possible by a new static head, a helical feed screw and a vacuum-assisted transport mechanism. The static head can be pre-set to a desired level, while the speed of the helical screw and the intensity of the vacuum can be adjusted during operation. With the special transport and throwing wheel mechanisms according to the present invention, the density, intensity and pattern of the hail flow can thus be varied to adapt to the special requirements in connection with special objects to be processed.

Ved anordningen ifølge oppfinnelsen har man videre løst størrelsesproblemet med et nokså kompakt avgradingsapparat, som ikke har et omgivende kjøleskapshusog letter bruk av transportbånd under behandlingen av gjenstandene. Sém; sådantéllMBeirer oppfinnelsen kjøleenhetene og det spesielle håndteringsutstyr som hittil er benyttet. With the device according to the invention, the size problem has also been solved with a fairly compact deburring device, which does not have a surrounding refrigerator housing and facilitates the use of conveyor belts during the processing of the objects. Sém; In this way, the invention covers the cooling units and the special handling equipment that has been used up to now.

De kjente anordningers svakheter, når det gjelder personalets utsatthet for kulde og andre uheldige bivirkninger av kulden, er dessuten stort sett eliminert ved at det ifølge oppfinnelsen brukes en tettet gasslusedør, som hindrer samvirke mellom det kryogene middel og atmosfære under innførihg^og uttaking av gjenstander i avgradingskammeret. Oppfinnelsen letter automatisk innføring av gjenstander i kammeret ved hjelp av et transportbånd som mater gjenstandene fra et inngangsavlukke til kammeret med kryogen temperatur uten at personalet direkte eller indirekte utsettes for kryogenttmiljø. The weaknesses of the known devices, in terms of the staff's exposure to the cold and other unfortunate side effects of the cold, are also largely eliminated by the fact that, according to the invention, a sealed gas hatch door is used, which prevents interaction between the cryogenic agent and the atmosphere during the introduction and removal of objects in the deburring chamber. The invention facilitates the automatic introduction of objects into the chamber by means of a conveyor belt which feeds the objects from an entry compartment into the cryogenic temperature chamber without directly or indirectly exposing personnel to a cryogenic environment.

Når gjenstandene eller delene er anbrakt i kammeret ifølge foreliggende oppfinnelse, blir de kontinuerlig "tromlet" under haglstrømmen på et bånd som holdes strammet ved hjelp av en fjærstrammeanordning, som kompenserer de varierende temperaturer i de kryogene omgivelser. Hele apparatet omfatter videre et antall ledeplater, luftsluser og åpninger som kan betjenes automatisk. Det er således tilveiebrakt en automatisert anordning for avgrading som er betydelig mindre, sikrerer og mer effektiv i bruk enn kjente anordninger. When the objects or parts are placed in the chamber according to the present invention, they are continuously "drummed" under the hail flow on a belt which is kept taut by means of a spring tensioning device, which compensates for the varying temperatures in the cryogenic environment. The entire device also includes a number of guide plates, airlocks and openings that can be operated automatically. An automated device for deburring has thus been provided which is significantly smaller, safer and more efficient in use than known devices.

De nevnte og andre trekk ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå rydelig av tegningen hvor The mentioned and other features of the present invention will clearly appear from the drawing where

fig. 1 er et frontriss av et avgradingsapparat ifølge oppfinnelsen, fig. 1 is a front view of a deburring device according to the invention,

fig. 2 er et partielt høyreriss av apparatet og viser inngangsstrukturen ifølge oppfinnelsen, fig. 2 is a partial right view of the apparatus and shows the input structure according to the invention,

fig. 3 er et venstreriss av fig. 1 og viser organene som driver inngangssperren som er brutt bort for å gi bedre oversikt, fig. 3 is a left view of fig. 1 and shows the organs that operate the entrance barrier which have been broken away to give a better overview,

fig. 4 er et partielt riss av baksiden av fig. 1fig. 4 is a partial view of the back of FIG. 1

og viser matemekanismen for brukt hagl,and shows the feed mechanism for spent shot,

fig. 5 er et riss av matesystemet for bfukt hagl ifølge fig. 4, som strekker seg fra apparatets øvre del for opprettelse av en kontinuerlig strøm av hagl til lagrings-trakten, fig. 5 is a diagram of the feed system for wet shot according to fig. 4, extending from the upper part of the apparatus for creating a continuous flow of hail to the storage hopper,

fig. 6 er et snitt i større målestokk av transportmekanismen og kastehjulet ifølge oppfinnelsen, fig. 6 is a section on a larger scale of the transport mechanism and the throwing wheel according to the invention,

fig. 7 illustrerer en alternativ utførelsesformfig. 7 illustrates an alternative embodiment

av sperresystemet ifølge oppfinnelsen,of the locking system according to the invention,

fig. 8 gjengir en alternativ utførelsesform av oppfinnelsen, hvor apparatet er vist med dørene blottlagt, fig. 8 represents an alternative embodiment of the invention, where the apparatus is shown with the doors exposed,

fig. 9 er et snitt i større målestokk av kastehjulet og transportmekanismen ifølge oppfinnelsen, tatt etter linjen 9-9 i fig. 8, fig. 9 is a section on a larger scale of the throwing wheel and transport mechanism according to the invention, taken along the line 9-9 in fig. 8,

fig. 9a er en gjengivelse i perspektiv og i større målestokk av transportsnekken for hagl, styreburet og mekanismen for vibrasjon av styreburet ifølge oppfinnelsen, fig. 9a is a rendering in perspective and on a larger scale of the transport auger for shot, the guide cage and the mechanism for vibration of the guide cage according to the invention,

fig. 9b er en skjematisk gjengivelse av det variable mønster av hagl som fremkalles av det vibrerende styrebur ifølge fig. 9, fig. 9b is a schematic representation of the variable pattern of hail produced by the vibrating guide cage of FIG. 9,

fig. 10 er en partiell gjengivelse av kastehjulet ifølge oppfinnelsen, tatt etter linjen 10-10 på fig. 9, fig. 10 is a partial rendering of the throwing wheel according to the invention, taken along the line 10-10 in fig. 9,

fig. 11 er et snitt etter linjen 11-11 på fig. 8 av avgradingsapparatet ifølge oppfinnelsen og fig. 11 is a section along the line 11-11 in fig. 8 of the deburring device according to the invention and

fig. 12 er en gjengivelse i perspektiv av anordningen for adskillelse av hagl og forurensning, koplet til hele apparatet. fig. 12 is a perspective view of the device for separating hail and contamination, connected to the entire apparatus.

I fig. 1-6 ses et første utførelseseksempel av avgradingsapparatet ifølge foreliggende oppfinnelse. Apparatet omfatter i det vesentlige et hus C med stort sett rektangulær form. Huset C er fortrinnsvis fremstilt av rustfritt stål med dobbelt vegg og med et hensiktsmessig isolas!jonsateriale, som polyetylenskumstoff (ikke vist)', som fyller mellomrommet mellom dobbeltveggene. Denne spesielle, isolerte, rustfrie stålkon-struksjon motstår slitasjen fra haglstrømmen med stor hastighet og hindrer varmeoverføring fra de nedkjølte omgivelser til atmosfæren . In fig. 1-6 shows a first embodiment of the deburring device according to the present invention. The device essentially comprises a housing C with a largely rectangular shape. The housing C is preferably made of stainless steel with a double wall and with an appropriate insulating material, such as polyethylene foam (not shown), which fills the space between the double walls. This special, insulated, stainless steel construction resists the wear and tear from the high-velocity hail flow and prevents heat transfer from the cooled surroundings to the atmosphere.

Husets C frontvegg er forsynt med en dør D, med hengsler 10 som kan låses med et festeorgan 11, som er montert på husets C utside. En tetning 12 (vist i fig. 2) er anordnet mellom de motstående flenser 13 og 14 av frontveggen 19, henholdsvis døren D, for opprettelse av en lufttett grenseflate mellom husets C indre (dvs. avgradingskammeret) og døren D. The front wall of the house C is provided with a door D, with hinges 10 which can be locked with a fastening device 11, which is mounted on the outside of the house C. A seal 12 (shown in Fig. 2) is arranged between the opposite flanges 13 and 14 of the front wall 19, respectively the door D, to create an airtight interface between the interior of the housing C (i.e. the deburring chamber) and the door D.

Døren D strekker seg på tvers ut fra frontveggen 19 for dannelse av en inngangs- eller påfyllingsseksjon 15 og en utløps-seksjon 16 som er vertikalt orientert mot hverandre. The door D extends transversely from the front wall 19 to form an inlet or filling section 15 and an outlet section 16 which are vertically oriented towards each other.

Som tydeligst vist i fig. 2 er inngangs- og utløps-seksjonene 15 og 16 adskilt av en horisontal vegg 17, som strekker seg over hele dørens D bredde og rager fram bak bakre ende av for-kammeret V for å opptas i det vertikale plan av husets C frontvegg 19. Det vil fremgå at begge kamre 15 og 16 kommuniserer med det indre av huset C (dvs. avgradingskammeret), men er vertikalt isolert fra hverandre. For å muliggjøre manuell adkomst til kamrene 15 og 16 mens døren D holdes mot frontveggen 19, er et par dekkplater 20 og 23 ved hjelp av hengsler 21 og 24 montert på ytterveggene av kammeret V. Hver dekkplate As most clearly shown in fig. 2, the inlet and outlet sections 15 and 16 are separated by a horizontal wall 17, which extends over the entire width of the door D and projects behind the rear end of the front chamber V to be taken up in the vertical plane by the front wall 19 of the house C. It will be seen that both chambers 15 and 16 communicate with the interior of housing C (ie the deburring chamber), but are vertically isolated from each other. To enable manual access to the chambers 15 and 16 while the door D is held against the front wall 19, a pair of cover plates 20 and 23 by means of hinges 21 and 24 are mounted on the outer walls of the chamber V. Each cover plate

20 og 23 omfatter fortrinnsvis en pakning 25 og 26 (vist i fig.20 and 23 preferably comprise a gasket 25 and 26 (shown in fig.

2) og sperreorganer 27 og 28 (vist i fig. 1) for tetning og låsing av dekkplatene i lukket stilling. Slik danner kammeret V et forholdsvis lufttett avlukke eller en ytre gass-sluse, som effektivt hindrer samvirke mellom innførings- og uttakskamrene 15 og 16 og atmosfæren. 2) and locking means 27 and 28 (shown in Fig. 1) for sealing and locking the cover plates in the closed position. In this way, the chamber V forms a relatively airtight cubicle or an external gas lock, which effectively prevents interaction between the introduction and withdrawal chambers 15 and 16 and the atmosphere.

Ved kommunikasjonsområdene mellom kamrene 15 og 16 og avgradingskammeret er det anordnet et par indre porter 2 9 At the communication areas between the chambers 15 and 16 and the deburring chamber, a pair of internal ports 2 9 are arranged

og 33, som er dreibart montert om horisontale akser 30 henholdsvis 24. Som vist i fig. 2, strekker øvre port 29 seg over åpningen til lastekammeret 15 og går selektivt i inngrep med en bilde-rammeliknende omkretstetning 32, som er montert på bakre ender av øvre vegg 22 og skilleveggen 17 for døren D. På tilsvarende måte strekker nedre port 33 seg tvers over åpningen fra lossekammeret 16 til avgradingskammeret og er i tettende inngrep med en vegg 36. Veggen 36 er fortrinnsvis utformet som en del av kammeret V eller ytre gass-sluse og strekker seg i vinkel både inn i lossekammeret 16 og i avgradingskammeret. and 33, which are rotatably mounted about horizontal axes 30 and 24 respectively. As shown in fig. 2, upper gate 29 extends over the opening of loading chamber 15 and selectively engages a picture-frame-like circumferential seal 32, which is mounted on rear ends of upper wall 22 and partition 17 for door D. Similarly, lower gate 33 extends across the opening from the unloading chamber 16 to the deburring chamber and is in sealing engagement with a wall 36. The wall 36 is preferably designed as part of the chamber V or outer gas lock and extends at an angle both into the unloading chamber 16 and into the deburring chamber.

Som nærmere omtalt nedenfor, er begge porter 2 9 ogAs discussed in more detail below, both ports are 2 9 and

33 bevegelige mellom en lukket stilling (som antydet med fulle streker i fig. 2) og en åpen stilling (som antydet ved stiplede streker i fig. 2), for selektiv kommunikasjon mellom innførings- og uttakskamrene 15 og 16 og avgradingskammeret. Det vil videre fremgå at portene 29 og 33 i lukket stilling effektivt isolerer kammeret V fra avgradingskammeret og i realiteten danner en indre gass-sluse, som hindrer samvirke mellom den kryogene atmosfære og kamrene 15 og 16. 33 movable between a closed position (as indicated by solid lines in Fig. 2) and an open position (as indicated by dashed lines in Fig. 2), for selective communication between the insertion and withdrawal chambers 15 and 16 and the deburring chamber. It will further be seen that in the closed position the ports 29 and 33 effectively isolate the chamber V from the deburring chamber and in reality form an internal gas lock, which prevents interaction between the cryogenic atmosphere and the chambers 15 and 16.

Kammeret 15 er i tillegg forsynt med en beholderThe chamber 15 is also provided with a container

37 som er dreibart montert om en horisontal dreieakse 38 nær en ende av kammeret. Beholderen 37 er fortrinnsvis utformet med radialt forløpende sidevegger og en åpen øvre ende tilpasset for å motta gjenstander (ikke vist) gjennom adkomstdekslet 20. Når gjenstandene er innført i beholderen 37, kan denne dreies til en stilling som er antydet med stiplede streker i fig. 2, for innføring eller dumping av gjenstandene i avgradingskammeret. 37 which is rotatably mounted about a horizontal axis of rotation 38 near one end of the chamber. The container 37 is preferably designed with radially extending side walls and an open upper end adapted to receive objects (not shown) through the access cover 20. When the objects are introduced into the container 37, this can be turned to a position indicated by dashed lines in fig. 2, for introducing or dumping the objects in the deburring chamber.

Av fig. 2 fremgår den detaljerte konstruksjon av avgradingskammeret som er avgrenset i husets C indre og kammerets tromlemekanisme. Som vist forløper et endeløst transportbånd B over en stort sett L-formet bane gjennom avgradingskammerets indre. Transportbåndet har et øvre løp tilpasset for "tromling" av gjenstander i kammeret. Ved den foretrukne ut-førelse er transportbåndet utformet av rustfrie stålsegmenter i innbyrdes avstand, slik at hagl kan passere gjennom båndet. Transportbåndet er i begge sider avstøttet av kjeder 41 som er stivt festet til båndet. Disse kjeder 41 går i inngrep med et par ikke drevne kjedehjul 48 og 49 i nedre løp og strekker seg dessuten vertikalt opp for inngrep med en drivkjedehjulenhet 43. Det ikke drevne kjedehjul 48 omfatter et gjenget regulerings-organ 47, som kan manipuleres manuelt for regulering av kjedens 41 stramming. From fig. 2 shows the detailed construction of the deburring chamber which is defined in the interior of the housing C and the chamber's drum mechanism. As shown, an endless conveyor belt B runs over a largely L-shaped path through the interior of the deburring chamber. The conveyor belt has an upper run adapted for "tumbling" of objects in the chamber. In the preferred embodiment, the conveyor belt is made of stainless steel segments spaced apart, so that hail can pass through the belt. The conveyor belt is supported on both sides by chains 41 which are rigidly attached to the belt. These chains 41 engage a pair of non-driven sprockets 48 and 49 in the lower run and also extend vertically upward to engage a drive sprocket assembly 43. The non-driven sprocket 48 includes a threaded adjustment member 47, which can be manually manipulated for adjustment of the chain's 41 tightening.

Øvre løp av båndet B ledes av et par store kjedehjul 52 (vist med stiplet strek i fig. 2), som bæres av et par sirkulære skiver 53, som hver er montert på en felles aksel 54 og er lagret i husets C sidevegg. Slik vil øvre flate av båndet B holdes i en konkav, lommeliknende form som under båndets B bevegelse i den retning som er angitt ved pilen i fig. 2, får gjenstandene (ikke vist) som er anbrakt i avgradingskammeret, til å veltes og dreies omkring på båndet. The upper run of the belt B is guided by a pair of large sprockets 52 (shown in dotted line in Fig. 2), which are carried by a pair of circular discs 53, each of which is mounted on a common shaft 54 and is stored in the side wall of the housing C. In this way, the upper surface of the band B will be held in a concave, pocket-like shape which, during the movement of the band B in the direction indicated by the arrow in fig. 2, causes the objects (not shown) placed in the deburring chamber to topple and rotate on the belt.

Som tydeligst vist i fig. 1 drives kjededriv-hjulet 43 av en kjededrift 56, som strekker seg mellom et utvendig kjedehjul 57, som er montert på kjedehjulet 43, og et kjedehjul 58, som er montert på utgangsakselen 59 for en trans-misjon 60. Transmisjonen 60 kan drives av en konvensjonell motor 61 og en styrebåndinnretning 62 som har inngrep med inn-gangsdrevet på transmisjonen 60. Ved den foretrukne utførelses-form kan motoren 61 har regulerbar hastighet eller transmisjonen 60 kan alternativt benyttes for opprettelse av de ønskede drifts-hastigheter for båndet B. Tromlevirkningen på de ikke viste gjenstander i avgradingskammeret kan dermed reguleres for å bli mest mulig effektiv for en spesiell operasjon. Ved den foretrukne utførelse muliggjør transmisjonen 60 reversibel rotasjon, slik at båndet B etter fullført avgrading, kan beveges i motsatt retning av pilen i fig. 2. De ikke viste gjenstander på båndet B kan da fjernes fra båndet B gjennom porten 33 og til kammeret 16 i forkammeret V. As most clearly shown in fig. 1, the chain drive pulley 43 is driven by a chain drive 56, which extends between an external sprocket 57, which is mounted on the sprocket 43, and a sprocket 58, which is mounted on the output shaft 59 of a transmission 60. The transmission 60 can be driven by a conventional motor 61 and a guide belt device 62 which engages with the input drive on the transmission 60. In the preferred embodiment, the motor 61 can have adjustable speed or the transmission 60 can alternatively be used to create the desired operating speeds for the belt B. The drum action on the not shown objects in the deburring chamber can thus be regulated to be as efficient as possible for a particular operation. In the preferred embodiment, the transmission 60 enables reversible rotation, so that the band B, after completion of deburring, can be moved in the opposite direction to the arrow in fig. 2. The not shown objects on the belt B can then be removed from the belt B through the gate 33 and to the chamber 16 in the antechamber V.

Avgradingskammeret omfatter også organer for til-førsel av en kjølegass eller -væske som benyttes for å gjøre graden skjør på gjenstander som er anbrakt i apparatet. Som tydeligst vist i fig. 1 og 2, omfatter disse organer inntaks-fittings 65 og ledninger 67 og 68 som fortrinnsvis strekker seg gjennom øvre vegg av huset C for å rette kjølevæsken som er lagret i et ikke vist magasin, ned gjennom avgradingskammeret. For regulering av gassmengden som tilføres kammeret og temperaturen i kammeret er det anordnet en måleventil 66. The deburring chamber also includes means for supplying a cooling gas or liquid which is used to make the deburring fragile on objects placed in the apparatus. As most clearly shown in fig. 1 and 2, these members comprise intake fittings 65 and conduits 67 and 68 which preferably extend through the upper wall of housing C to direct the coolant stored in a reservoir not shown, down through the deburring chamber. A measuring valve 66 is arranged to regulate the amount of gas supplied to the chamber and the temperature in the chamber.

I fig. 6 ses den detaljerte konstruksjon av en første utførelsesform av kastehjulet og transportmekanismen for hagl ifølge oppfinnelsen. Mekanismen omfatter generelt en kastehjulenhet 70, en spiralformet matesnekke 89 og en drivenhet 71. Samtlige deler er avtagbart montert på husets C øvre vegg. Som vist er kastehjulenheten 70 anbrakt på linje med en åpning 69, som strekker seg gjennom husets C øvre vegg for dannelse av apparatets kastehals. In fig. 6 shows the detailed construction of a first embodiment of the throwing wheel and the transport mechanism for shot according to the invention. The mechanism generally comprises a throwing wheel unit 70, a spiral feed screw 89 and a drive unit 71. All parts are removably mounted on the upper wall of the housing C. As shown, the throwing wheel unit 70 is placed in line with an opening 69, which extends through the upper wall of the housing C to form the throwing neck of the apparatus.

Kastehjulenheten 70 omfatter kastehjulet 93, et hus 82 og et skjørt eller liknende, som strekker seg ned i kastehalsen 69. Hjulet 93 er utformet med et par motstående, sirkulære plater 94 som har et flertall, symmetrisk anordnede finner eller skovler 96 som strekker seg radialt mellom platene for dannelse av et flertall radiale slisser 95. Platene 94 og finnene 96 holdes fortrinnsvis på plass med festeorganer 97, som strekker seg gjennom finnene og forbinder platene 94. The casting wheel assembly 70 comprises the casting wheel 93, a housing 82 and a skirt or the like, which extends down into the casting neck 69. The wheel 93 is formed with a pair of opposed circular plates 94 having a plurality of symmetrically arranged fins or vanes 96 which extend radially between the plates to form a plurality of radial slots 95. The plates 94 and fins 96 are preferably held in place by fasteners 97, which extend through the fins and connect the plates 94.

Kastehjulet 9 3 er aksialt montert på hoveddriv-akselen 76 for drivenheten 71 ved hjelp av en drivseksjon 87 The throwing wheel 9 3 is axially mounted on the main drive shaft 76 for the drive unit 71 by means of a drive section 87

og en kopling 85, som er festet til hjulet 93 med et antall festeorganer 98, henholdsvis er fastkilt på akselen 76. Akselen 76 er avstøttet i en lagring 77 og er lagret i bakre ende 73. and a coupling 85, which is attached to the wheel 93 with a number of fastening means 98, respectively is wedged on the shaft 76. The shaft 76 is supported in a bearing 77 and is stored in the rear end 73.

En skive 78 er montert på akselen 76, som mottar et bånd 79, drevet av en drivmotor 80, som vist i fig. 1. Drivmotorens 80 hastighet kan være regulerbar ved konvensjonell motorstyring (ikke vist) eller alternativt ved hjelp av en skiveregulator 81, som varierer størrelsen og dermed den effektive diameter av skivens 78 halvdeler. Ved hjelp av drivakselen 76 kan kastehjulet 93 således dreies med regulerbar hastighet for å skyte ut hagl (ikke vist) gjennom kastehalsen 69 og inn i avgradingskammeret . A disc 78 is mounted on the shaft 76, which receives a belt 79, driven by a drive motor 80, as shown in fig. 1. The speed of the drive motor 80 can be regulated by conventional motor control (not shown) or alternatively by means of a disk regulator 81, which varies the size and thus the effective diameter of the disk 78 halves. With the help of the drive shaft 76, the throwing wheel 93 can thus be turned at adjustable speed to shoot out shot (not shown) through the throwing neck 69 and into the deburring chamber.

Det er anordnet en spiralformet matesnekke 89 forA spiral feed auger 89 is provided for

å mate ikke viste kastehagl aksialt i kastehjulet 93. Som vist er akselen 88 for matesnekken 89 i en ende koplet til drivakselen 76 og er i den andre enden lagret i en lagring 92 som avstøttes av en opprettstående brakett 91. Matesnekken 89 er innelukket i et rørformet organ 90, som fortrinnsvis er utformet av to seksjoner 90a og 90e som forløper i flukt med hverandre. Seksjonen 90a har en åpning 90b, gjennom hvilken hagl kan tre inn i røret 90, f.eks. fra trakten 116 (vist i figurene), og seksjonen 90a holdes stasjonær med en flens 90c og et festeorgan 90d som er festet til vinkelarmen 91. Rørseksjonen 90e har ytterligere en åpning 90f og er dreibart montert for vinkel-bevegelse om akselen 88 for den spiralformede matesnekke 89 ved hjelp av en muffe 90g. Som nærmere omtalt i forbindelse med fig. 9, 9a og 9b, danner den dreibar rørseksjonen 90e et styrebur for inntak av hagl til kastehjulet 93, som under drift kan reguleres manuelt eller automatisk for variasjon av mønsteret av utsendte hagl fra kastehjulet 93. to feed throwing shot, not shown, axially into the throwing wheel 93. As shown, the shaft 88 of the feed screw 89 is connected at one end to the drive shaft 76 and is stored at the other end in a bearing 92 which is supported by an upright bracket 91. The feed screw 89 is enclosed in a tubular member 90, which is preferably formed by two sections 90a and 90e which run flush with each other. The section 90a has an opening 90b, through which shot can enter the tube 90, e.g. from the funnel 116 (shown in the figures), and the section 90a is held stationary by a flange 90c and a fastening member 90d which is attached to the angle arm 91. The tube section 90e further has an opening 90f and is pivotally mounted for angular movement about the shaft 88 of the helical feeding auger 89 using a sleeve 90g. As discussed in more detail in connection with fig. 9, 9a and 9b, the rotatable tube section 90e forms a control cage for the intake of shot to the throwing wheel 93, which during operation can be regulated manually or automatically to vary the pattern of emitted shots from the throwing wheel 93.

Under drift blir hagl tilført fra trakten 116 gjennom åpningen 90b i rørseksjonen 90a, slik at det fyller området som omgir den spiralformede mateskrue 89. Under organfor-syning dreies matesnekken 89 og kastehjulet 93 av drivakselen 76, slik at de ikke viste haglliknende organene transporteres sideveis av matesnekken 89 mot kastehjulet 93. Et innvendig kasteparti 99 som er stivt festet til en ende av akselen 88 for matesnekken 89 fører til at organene vandrer oppover i kastehjulet 93, hvor de som følge av kastehjulets 93 rotasjon blir akselerert over skovlenes 96 overflate og skytes ut gjennom utskytningshalsen 69 for å bombardere gjenstandene i avgradingskammeret . During operation, shot is supplied from the hopper 116 through the opening 90b in the pipe section 90a, so that it fills the area surrounding the helical feed screw 89. During organ supply, the feed auger 89 and the throwing wheel 93 are turned by the drive shaft 76, so that the not shown shot-like organs are transported laterally of the feed auger 89 towards the throwing wheel 93. An internal throwing part 99 which is rigidly attached to one end of the shaft 88 for the feeding auger 89 causes the bodies to travel upwards in the throwing wheel 93, where as a result of the throwing wheel 93's rotation they are accelerated over the surface of the vanes 96 and are shot out through the launch throat 69 to bombard the objects in the deburring chamber.

Etter organenes anslag mot gjenstanden er det ønskelig å resirkulere de brukte organer tilbake til matesnekke-og kastehjul enheten 93. For dette formål har nedre del av avgradingskammeret et V-formet trau 100 som dannes av et par vegger 101, som strekker seg i vinkel ned fra husets C sider. Som vist i fig. 1-4, er trauet 100 forsynt med en matesnekke 103 nær spissen. Matesnekken 103 er montert på en aksel 104, som avstøttes av lagringer 10 5. Snekken 103 strekker seg gjennom bakveggen for huset C for å kommunisere med en isolert beholder 106. En motor eller liknende 107 kan benyttes for å rotere akselen 104, slik at de haglliknende organer som samles i trauet 100 mates til beholderen 106. After the impact of the bodies on the object, it is desirable to recycle the spent bodies back to the auger and throwing wheel unit 93. For this purpose, the lower part of the deburring chamber has a V-shaped trough 100 which is formed by a pair of walls 101, which extend at an angle down from the C sides of the house. As shown in fig. 1-4, the trough 100 is provided with a feeding auger 103 near the tip. The feed auger 103 is mounted on a shaft 104, which is supported by bearings 105. The auger 103 extends through the rear wall of the housing C to communicate with an insulated container 106. A motor or the like 107 can be used to rotate the shaft 104, so that the Shot-like bodies that collect in the trough 100 are fed to the container 106.

Beholderen 106 er fortrinnsvis forsynt med én sikt 108 som er utformet slik at den adskiller eller filtrerer hagl fra gradpartiklene som er løsrevet under avgradingen. Sikten er anordnet over innløpet 111 til en transportsnekke 110. Som tydeligst vist i fig. 4 og 5, omfatter transportsnekken 110 et utvendig, fleksibelt rør 113, som strekker seg fra beholderen 106 til trakten 116 som er anordnet over husets C topp. The container 106 is preferably provided with one screen 108 which is designed so that it separates or filters hail from the burr particles which are detached during deburring. The sieve is arranged above the inlet 111 of a transport auger 110. As most clearly shown in fig. 4 and 5, the transport auger 110 comprises an external, flexible tube 113, which extends from the container 106 to the funnel 116 which is arranged above the top of the housing C.

En spiralformet snekke 112 med en fleksibel aksel 114 er anordnet i røret 113 og forbundet med en motor 115. Ved rotasjon av motoren 115 og den fleksible aksel 114, vil snekken 112 transportere de haglliknende organer som trer inn gjennom åpningen 111 gjennom røret 113 og tømme dem i trakten 116 for tilførsel til transport- og kastehjulmekanismen 93. For å lette tilførsel av supplerende hagl til systemet, er det videre anordnet et toppdeksel 106a på beholderen 106. A helical auger 112 with a flexible shaft 114 is arranged in the pipe 113 and connected to a motor 115. By rotation of the motor 115 and the flexible shaft 114, the auger 112 will transport the shot-like bodies that enter through the opening 111 through the pipe 113 and empty them in the funnel 116 for supply to the transport and throwing wheel mechanism 93. In order to facilitate the supply of supplementary shot to the system, a top cover 106a is also arranged on the container 106.

Etterat konstruksjonen er omtalt, kan driften av avgradingsapparatet ifølge fig. 1-6 nå beskrives. Det vil være innlysende at temperaturen i avgradingskammeret til å begynne med senkes ved inntak av kryogengass gjennom rørledningsarrange-mentet 67, 68. Ved driftstemperatur anbringes de gjenstander eller deler som skal behandles i lastebholderen 37 for forkammeret V ved åpning av dekkplaten 20. Under innføring er begge indre porter 29 og 33 for forkammeret V i lukket stilling for å hindre kryogen gass som finnes i avgradingskammeret i å bli overført til eller innvirke på atmosfæren. After the construction has been discussed, the operation of the deburring device according to fig. 1-6 are now described. It will be obvious that the temperature in the deburring chamber is initially lowered by intake of cryogenic gas through the pipeline arrangement 67, 68. At operating temperature, the objects or parts to be processed are placed in the cargo container 37 for the antechamber V by opening the cover plate 20. During introduction, both inner ports 29 and 33 of the antechamber V in the closed position to prevent cryogenic gas contained in the deburring chamber from being transferred to or affecting the atmosphere.

Deretter lukkes dekkplaten 20, slik at forkammeret V tettes mot atmosfæren og porten 2 9 kan frigis (f.eks. ved fjernelse av en stift 120 vist i fig. 3, eller ved frigivning av en holder, som en veivarm 121) og beveges til den stilling som er vist med stiplet strek i fig. 2. I denne stilling kan beholderen 37 som inneholder gjenstandene som skal behandles (ikke vist) dreies om sin akse 38 til en stilling som er angitt med stiplede streker i fig. 2, hvor gjenstandene tømmes på transportbåndet B. Deretter kan beholderen 37 og porten 2 9 føres tilbake til utgangsstilling, slik at forkammeret V igjen tettes mot avgradingskammeret. The cover plate 20 is then closed, so that the antechamber V is sealed against the atmosphere and the port 29 can be released (e.g. by removing a pin 120 shown in Fig. 3, or by releasing a holder, such as a road warmer 121) and moved to the position shown with a dashed line in fig. 2. In this position, the container 37 which contains the objects to be treated (not shown) can be rotated about its axis 38 to a position indicated by dashed lines in fig. 2, where the objects are emptied onto the conveyor belt B. The container 37 and the gate 29 can then be moved back to the starting position, so that the pre-chamber V is again sealed against the deburring chamber.

Transportbåndet B, som beveges i den retning somThe conveyor belt B, which moves in the direction that

er angitt med piler i fig. 2, "tromler" gjenstandene på øvre, konkave løp. Gjenstander som utilsiktet måtte bevege seg ut av fordypningen, vil ledes tilbake av skråttstilte vegger 29a og 29b for øvre port 29. Ved tidfesting av den periode gjenstandene holdes i avgradingskammeret, vil gjenstandenes grad bli skjør sammenliknet med gjenstanden eller hovedlegemet, slik at de haglliknende organer som sendes gjennom kammeret av kastehjulet 93, effektivt vil fjerne graden fra gjenstanden uten å skade selve gjenstanden. are indicated by arrows in fig. 2, "drums" the objects on the upper, concave barrel. Objects that accidentally move out of the recess will be guided back by inclined walls 29a and 29b for the upper gate 29. By timing the period the objects are kept in the deburring chamber, the degree of the objects will be fragile compared to the object or the main body, so that the shot-like bodies which is sent through the chamber of the throwing wheel 93, will effectively remove the burr from the object without damaging the object itself.

Etter fullført avgrading kan nedre port 3 3 for for-kammeret V åpnes til den stilling som er vist med stiplet strek 1 fig. 2(f.eks. med veiven 123) og båndet B kan reverseres, slik at gjenstandene på båndet B transporteres til uttakskammeret 16. Deretter kan porten 33 føres tilbake til utgangsstillingen, After deburring has been completed, the lower port 3 3 for the front chamber V can be opened to the position shown by the dashed line 1 fig. 2 (e.g. with the crank 123) and the belt B can be reversed, so that the items on the belt B are transported to the withdrawal chamber 16. The gate 33 can then be moved back to the starting position,

slik at kryogen gass hindres fra å unnvike, og nedre lukkeplate 2 3 kan åpnes manuelt for uttagning av gjenstandene fra apparatet. so that cryogenic gas is prevented from escaping, and the lower closing plate 2 3 can be opened manually to remove the objects from the apparatus.

Det vil fremgå av apparatet som er vist i fig. 1-6 at ising og sikkerhetsrisikoen ved de kjente apparater er av-gjørende eliminert ved at forkammeret V hindrer samvirke mellom kryogen gass og atmosfære og hindrer at personalet utsettes direkte for den kryogene gass. This will be apparent from the apparatus shown in fig. 1-6 that icing and the safety risk of the known devices are decisively eliminated by the fact that the antechamber V prevents interaction between cryogenic gas and atmosphere and prevents personnel from being directly exposed to the cryogenic gas.

I fig. 7 er en modifisert forkammer- eller gass-sluseanordning illustrert, som kan erstatte forkammeret ¥ i fig. 1-6. Ved denne spesielle modifikasjon omfatter lastebehold- In fig. 7, a modified antechamber or gas-gate device is illustrated, which may replace the antechamber ¥ of FIG. 1-6. In this particular modification, the cargo hold-

eren 237 en kantforlengelse eller flens 225 nær en kant.is 237 an edge extension or flange 225 near an edge.

Denne flens 225 får kontakt med et tetningsorgan 232 som er utformet på innerflaten av døren D. På liknende måte er en nedre tetning 232a montert på en flate av skilleveggen 17, som i kombinasjon med tetningen 232 danner en tilstrekkelig gasstett forsegling mellom innføringskammeret 15 og avgradingskammeret. Ved 'denne anordning elimineres behovet for en separat indre port 29 (vist i fig. 1), idet bakre vegg 229 av beholderen 237 har en tilsvarende funksjon. This flange 225 makes contact with a sealing member 232 which is formed on the inner surface of the door D. In a similar way, a lower seal 232a is mounted on a surface of the partition wall 17, which in combination with the seal 232 forms a sufficiently gas-tight seal between the introduction chamber 15 and the deburring chamber . With this arrangement, the need for a separate inner port 29 (shown in Fig. 1) is eliminated, since the rear wall 229 of the container 237 has a corresponding function.

Ved denne modifikasjon tilveiebringes videre et ledeorgan som henger ned fra husets C øvre flate for avbøyning av gjenstander som er "tromlet"under avgrading, tilbake til det konkave, øvre løp av båndet B. Ledeorganet er fortrinnsvis dreibart forbundet midt på sin lengde, slik at det under dreining av beholderen 237 for innføring av gjenstander i avgradingskammeret (som beskrevet) kan forløpe til en ikke-hemmende stil- With this modification, a guide member is also provided which hangs down from the upper surface of the housing C for deflecting objects that are "rolled" during deburring, back to the concave, upper course of the band B. The guide member is preferably rotatably connected in the middle of its length, so that during rotation of the container 237 for introducing objects into the deburring chamber (as described) can proceed to a non-inhibiting style

ling, angitt ved stiplede streker i fig. 7.ling, indicated by dashed lines in fig. 7.

I tillegg omfatter den modifiserte forkammerkonstruk-sjon en nedre port 233, som er dreibart montert om en akse 234 In addition, the modified antechamber construction includes a lower port 233, which is rotatably mounted on an axis 234

for bevegelse mellom en åpen og en lukket stilling som angis ved fulle og stiplede streker i fig. 7. I sin lukkede stilling sam-virker porten 233 med en øvre og en sidetetning 235 og 235a for å hindre samvirke og varmeoverføring mellom den kryogene. gassen og atmosfæren. Porten 233 vil også bidra til å føre tilbake gjenstander på båndet B når de utilsiktet kastes av båndet under av-:. " 1./ grading. for movement between an open and a closed position which is indicated by solid and dashed lines in fig. 7. In its closed position, the port 233 interacts with an upper and a side seal 235 and 235a to prevent interaction and heat transfer between the cryogen. the gas and the atmosphere. The gate 233 will also help to return objects on the belt B when they are accidentally thrown off the belt during off-:. " 1./ grading.

I fig. 8-12 er det vist et annet utførelseseksempelIn fig. 8-12 another design example is shown

av et avgradingsapparat ifølge oppfinnelsen, som er spesielt egnet for helautomatisk drift. Apparatet omfatter generelt et hus 300, med ytter- og innervegger 302, henholdsvis 304 i innbyrdes avstand, hvor mellomrommet fortrinnsvis er fylt med isola-sjonsmateriale. Det viste apparat likner det allerede omtalte og omfatter en modifisert gassluse eller et forkammer 308, en automatisk transportør 312 for gjenstander, en båndstrammer 370a, of a deburring device according to the invention, which is particularly suitable for fully automatic operation. The apparatus generally comprises a housing 300, with outer and inner walls 302, respectively 304 at a distance from each other, where the space between is preferably filled with insulating material. The apparatus shown is similar to that already discussed and comprises a modified gas lock or antechamber 308, an automatic conveyor 312 for objects, a belt tensioner 370a,

en separator 454 for grad og hagliknende organer og en modifi-a separator 454 for degree and garden-like organs and a modi-

sert transport- og kastehjulenhet 510 for de haglliknende organer. sert transport and throwing wheel unit 510 for the shot-like bodies.

Av fig. 8 fremgår at huset 300 er forsynt med enFrom fig. 8 it appears that the house 300 is provided with one

dør 306 som fortrinnsvis strekker seg over hele apparatets front- door 306 which preferably extends over the entire front of the device

flate. Døren 306 omfatter en ytre sluse eller et forkammer 308, som danner et i det vesentlige gasstett innførings- og uttaks-kammer 310, henholdsvis 400 (vist i fig. 11). Manuell adkomst til kammeret 300 lettes ved en ytre luke 330, som dreies til forkammerets 308 topp med et hengsel 332, mens adkomst til kammeret 400 sikres på tilsvarende måte ved et par dreibare luker 404. fleet. The door 306 comprises an outer lock or an antechamber 308, which forms an essentially gas-tight inlet and outlet chamber 310, respectively 400 (shown in Fig. 11). Manual access to the chamber 300 is facilitated by an outer hatch 330, which is pivoted to the top of the antechamber 308 with a hinge 332, while access to the chamber 400 is ensured in a similar way by a pair of pivoting hatches 404.

Kamrene 310 og 400 er adskilt fra hverandre av en automatisk transportør 312 for gjenstander og er selektivt isolert fra avgradingskammeret 322 ved at par porter 32 4 og 39 0. Transportøren 312 er forsynt med en rekke skovler 314, som strekker seg langs transportørens omkrets og som griper og fører gjenstandene langs transportøren 312. Som vist drives transportøren 312 i den retning som pilen 318 angir. Gjenstandene som føres av den kan dermed automatisk avgis til tromlebåndet 320 The chambers 310 and 400 are separated from each other by an automatic article conveyor 312 and are selectively isolated from the deburring chamber 322 by a pair of ports 32 4 and 39 0. The conveyor 312 is provided with a series of vanes 314, which extend along the perimeter of the conveyor and which grabs and guides the objects along the conveyor 312. As shown, the conveyor 312 is driven in the direction indicated by the arrow 318. The objects carried by it can thus be automatically delivered to the drum belt 320

i avgradingskammeret 322. Under denne overføring av gjenstandene fra transportøren 312 til båndet 320, vil indre port 324, som i lukket stilling strekker seg fra kammerets 310 øvre del til in the deburring chamber 322. During this transfer of the objects from the conveyor 312 to the belt 320, the inner gate 324, which in the closed position extends from the upper part of the chamber 310 to

noe nedenfor øverste skive 422 for transportøren 312, dreie i den retning pilen 326 viser for å hvile i en stilling som er angitt med stiplede streker i fig. 11. Som sådan danner porten 324 en indre gass-sluse, som tillater begrenset samvirke mellom den kryogene atmosfære i kammeret 322 og atmosfæren i innførings-kammeret 310, bare under innføring av gjenstander til avgradingskammeret . somewhat below the upper disc 422 for the conveyor 312, turn in the direction shown by the arrow 326 to rest in a position indicated by dashed lines in fig. 11. As such, the port 324 forms an internal gas lock, which allows limited interaction between the cryogenic atmosphere in the chamber 322 and the atmosphere in the introduction chamber 310, only during the introduction of objects into the deburring chamber.

Uttakskammeret 400 er i tillegg forsynt med en indre port 390 med øvre og nedre partier 392, henholdsvis 394, som er dreibart montert om en akse 39 6. Som porten 32 4 har porten 390 en lukket stilling (antydet med full strek i fig. The outlet chamber 400 is additionally provided with an inner port 390 with upper and lower parts 392, respectively 394, which are rotatably mounted about an axis 39 6. Like the port 32 4, the port 390 has a closed position (indicated by a solid line in fig.

11), hvor porten 390 har tettende kontakt med nedre vegg av 11), where the port 390 has sealing contact with the lower wall of

kammeret 400 for å isolere kammeret 400 mot avgradingskammeret, og en åpen stilling hvor porten 390 er dreid i den retning pilen 398 viser, og har en stilling som er angitt med stiplede streker i fig. 11. I denne åpne stilling kan båndet 320 drives bakover for at gjenstandene på det skal avgis til uttakskammeret 40 0 på tidligere omtalte måte. Det vil således fremgå at også dette andre utførelseseksempel eliminerer sikkerhetsrisikoen ved tidligere kjente anordninger, idet det er anordnet et forkammer 308 som tillater innføring og uttaking av gjen- the chamber 400 to insulate the chamber 400 against the deburring chamber, and an open position where the gate 390 is rotated in the direction shown by the arrow 398, and has a position indicated by dashed lines in fig. 11. In this open position, the belt 320 can be driven backwards in order for the objects on it to be delivered to the outlet chamber 40 0 in the previously mentioned manner. It will thus appear that this second design example also eliminates the safety risk of previously known devices, as an antechamber 308 is arranged which allows the introduction and removal of re-

stander uten at personalet utsettes direkte for den kryogene gass i avgradingskammeret. stands without the staff being directly exposed to the cryogenic gas in the deburring chamber.

På samme måte som ved det omtalte eksempel, omfatter kammeret 322 flere aksler 350, 352 og 354, som avstøtter båndet 320 på kjedehjul 356, henholdsvis 358, henholdsvis 360. Disse kjedehjul lar båndet 320 bevege seg i det vesentlige i L-form, hvorved gjenstandene (ikke vist) kan "tromles" i den konkave lomme som dannes i øvre løp av båndet 32 0 ved hjelp av et par skiver 342. In the same way as in the mentioned example, the chamber 322 comprises several shafts 350, 352 and 354, which support the belt 320 on sprockets 356, respectively 358, respectively 360. These sprockets allow the belt 320 to move essentially in an L-shape, whereby the items (not shown) can be "rolled" into the concave pocket formed in the upper course of the belt 320 by means of a pair of washers 342.

Ved dette utførelseseksempel er båndet 320 imidler-tid strammet ved hjelp av en valse 364 som er montert om en aksel 366 til en støttearm.368. Armen 368 har bøyd form med øvre del koplet til en stang 370 som i sin tur er koplet til en fjær- 373 og sylinder- 374 anordning. Fjæren 372 forspenner stangen 370 for utøving av kontinuerlig stramming på båndet 320. Når båndet 320 ekspanderer eller trekker seg sammen som reaksjon på innføring eller eliminering av kryogen gass i kammeret 322, vil båndet således få en slags automatisk stramming som følge av forspenningskraften fra fjæren 372. Den betydelige termiske sammentrekking av båndet under drift som ofte førte til svikt av båndet 320 ved kjente anordninger, er forsåvidt blitt kompen-sert ved anordningen ifølge oppfinnelsen. In this design example, the belt 320 is, however, tightened by means of a roller 364 which is mounted on a shaft 366 of a support arm. 368. The arm 368 has a bent shape with the upper part connected to a rod 370 which in turn is connected to a spring 373 and cylinder 374 device. The spring 372 biases the rod 370 to exert continuous tension on the band 320. When the band 320 expands or contracts in response to the introduction or elimination of cryogenic gas in the chamber 322, the band will thus receive a kind of automatic tightening as a result of the biasing force from the spring 372 The significant thermal contraction of the belt during operation, which often led to the failure of the belt 320 with known devices, has certainly been compensated for by the device according to the invention.

For at gjenstandene med sikkerhet skal "tromles" kontinuerlig på båndet 320, er det dessuten anordnet en av-bøyer 378 som er anbrakt på grenseflaten mellom forkammeret 308 og kammeret 322. Avbøyeren 378 omfatter fortrinnsvis et øvre parti 380 og et nedre parti 382 som er forbundet ved et hengs-lingspunkt 384. Øvre del 380 er dessuten forbundet med et hengsel 386 for oppadrettet dreiebevegelse i retning av pilen 388 til en stilling som er antydet ved stiplede streker i fig. 11. Når partiet 380 er i lukket stilling, er det skråstilt i vinkel mot båndet 320 og vil derved føre gjenstander som utilsiktet kastes på det, tilbake på båndet, mens partiet 380 i åpen stilling strekker seg ut, bort fra båndet 320 og dermed tillater at de behandlede gjenstander slippes ned i uttakskammeret 400 uten at avbøyeren 380 kommer i veien. In order for the objects to be safely "rolled" continuously on the belt 320, a deflector 378 is also arranged which is placed on the interface between the front chamber 308 and the chamber 322. The deflector 378 preferably comprises an upper part 380 and a lower part 382 which are connected by a hinge point 384. Upper part 380 is also connected by a hinge 386 for upward pivoting movement in the direction of arrow 388 to a position indicated by dashed lines in fig. 11. When the part 380 is in the closed position, it is inclined at an angle to the belt 320 and will thereby lead objects that are accidentally thrown onto it, back onto the belt, while the part 380 in the open position extends out, away from the belt 320 and thus allows that the treated objects are dropped into the outlet chamber 400 without the deflector 380 getting in the way.

I fig. 9, 9a, 9b og 10 ses den detaljerte konstruksjon av det andre utførelseseksempel av matesnekke- og kastehjulenheten for haglliknende organer ifølge foreliggende opp finnelse. Som vist er enheten montert på øvre flate av huset 300 på liknende måte som den allerede omtalte. Kastehjulet 510 er anordnet i flukt med en åpning som strekker seg inn i kammeret 322. Men ved dette utførelseseksempel er matesnekken 504 og kastehjulet 510, skjønt de befinner seg aksialt i flukt med hverandre, drevet av adskilte motordrifter, slik at deres dreiehastighet kan reguleres uavhengig. Av nedenstående opp-lysninger vil det fremgå at denne uavhengige drift gjør det mulig å finjustere apparatet for spesielle krav som skyldes individuelle gjenstandsformer. In fig. 9, 9a, 9b and 10 show the detailed construction of the second embodiment of the feed auger and throwing wheel assembly for shot-like bodies according to the present invention. As shown, the unit is mounted on the upper surface of the housing 300 in a similar manner to that already mentioned. The throwing wheel 510 is arranged flush with an opening extending into the chamber 322. However, in this embodiment, the feed screw 504 and the throwing wheel 510, although they are located axially flush with each other, are driven by separate motor drives, so that their rotational speed can be regulated independently . From the information below, it will appear that this independent operation makes it possible to fine-tune the device for special requirements due to individual object shapes.

Av fig. 9 og 9a fremgår at bakre ende av røret 521 som omgir matesnekken 504 er forsynt med en krave 516 som har en liten åpning 520 som tillater at haglorganene leveres i de radialt orienterte rom 524 som er dannet mellom bladene 526 From fig. 9 and 9a shows that the rear end of the tube 521 which surrounds the feed auger 504 is provided with a collar 516 which has a small opening 520 which allows the shot bodies to be delivered into the radially oriented spaces 524 which are formed between the blades 526

for kastehjulet 310. Som ved foregående utf ørelseseksempel kan denne krave 516 roteres om sin sentrale akse for å variere vinkelorienteringen av åpningen 52 0 i forhold til kastehjulet 510. for the throwing wheel 310. As in the previous embodiment, this collar 516 can be rotated about its central axis to vary the angular orientation of the opening 52 0 in relation to the throwing wheel 510.

Det skal bemerkes at det foreligger et forhold mellom det punkt hvor haglorganene innføres i et kastehjul og det punkt hvor de sendes ut fra kastehjulets skovler (dvs. retningen av organene som forlater kastehjulet avhenger av vinkelorienteringen av innføringspunktet til kastehjulet). Som nevnt, har det videre lenge vært kjent at utsendelsen fra kastehjul med like lange skovler 526 ikke er jevnt fordelt, men snarere konsentrert innenfor et lokalisert område i utsendings-mønsteret som betegnes som aksjonsområdet. It should be noted that there is a relationship between the point at which the shot members are introduced into a throwing wheel and the point at which they are emitted from the throwing wheel vanes (ie the direction of the members leaving the throwing wheel depends on the angular orientation of the insertion point of the throwing wheel). As mentioned, it has also long been known that the emission from throwing wheels with equally long vanes 526 is not evenly distributed, but rather concentrated within a localized area in the emission pattern which is referred to as the action area.

For korrekt dirigering av haglstrømmen og vesent-For correct routing of the hail flow and

lig eliminasjon av konsentrasjonsproblemene i forbindelse med de kjente kastehjul, omfatter oppfinnelsen et styrebur 516, equal to the elimination of the concentration problems in connection with the known throwing wheels, the invention comprises a guide cage 516,

som kan dreies under maskinens drift for kontinuerlig variasjon eller vibrering av åpningens 520 vinkelorientering i forhold til kastehjulet 510. Slik kan aksjonsområdet kontinuerlig varieres over avgradingskammerets 322 areal, slik at jevn avgrading finner sted. which can be turned during the machine's operation for continuous variation or vibration of the angular orientation of the opening 520 in relation to the throwing wheel 510. In this way, the area of action can be continuously varied over the area of the deburring chamber 322, so that uniform deburring takes place.

I fig. 9a ses at kraven 516 i det andre utførelseseksempel har en flens 517 nær motstående ende fra åpningen 520. Denne flens 517 bærer en vektarm 518 som strekker seg radialt In fig. 9a shows that the collar 516 in the second embodiment has a flange 517 near the opposite end from the opening 520. This flange 517 carries a weight arm 518 which extends radially

fra flensen. Vektarmen 518 har en åpning 519, som har en stør- from the flange. The weight arm 518 has an opening 519, which has a large

reise som er tilpasset for å motta en ende av en utløsnings-stang 523 for en pnevmatisk eller hydraulisk sylinder 525, travel adapted to receive one end of a release rod 523 for a pneumatic or hydraulic cylinder 525,

som er dreibart festet til huset 300. Stangen 523 er festet til vektarmen 518 ved hjelp av et par festeorganer 527 som er skrudd på stangen 52 3 og anbrakt på motstående sider av håndtaket 518. Som kjent gjør en slik anbringelse av håndtaket 518 det mulig å regulere dets stilling langs stangen 523. which is rotatably attached to the housing 300. The rod 523 is attached to the weight arm 518 by means of a pair of fasteners 527 which are screwed onto the rod 52 3 and placed on opposite sides of the handle 518. As is known, such placement of the handle 518 makes it possible to regulate its position along the rod 523.

Under drift aktiviseres sylinderen 52 5 ved at den selektivt settes under trykk, henholdsvis befris for trykk fra en styrt, utvendig pneumatisk eller hydraulisk utløser During operation, the cylinder 52 5 is activated by being selectively pressurized or relieved of pressure from a controlled, external pneumatic or hydraulic release

(ikke vist) for frem- og tilbakebevegelse av stangen 523, og(not shown) for reciprocating movement of rod 523, and

slik at kraven 516 dreies (i den retning som er antydet ved pilen i fig. 9a) under en bestemt vinkeldreining som svarer til bredden av kammeret 322. Ved denne rotasjon blir vinkelorienteringen av åpningen 520 i forhold til kastehjulet 510 variert, slik at haglkonsentrasjonen varieres over avgradings-kammeréts bredde. so that the collar 516 is rotated (in the direction indicated by the arrow in Fig. 9a) during a certain angular rotation that corresponds to the width of the chamber 322. During this rotation, the angular orientation of the opening 520 in relation to the throwing wheel 510 is varied, so that the shot concentration is varied over the width of the deburring chamber.

I fig. 9b ses en skjematisk gjengivelse av hagl-mønsteret som fremkalles av apparatet ifølge fig. 9a. Med åpningen 520 for styreburet eller kraven 516 i stilling A, vil organene som sendes ut fra kastehjulet 510 spres over hele kammeret 322, men konsentreres i området som er betegnet med MA. Når åpningen 520 deretter dreies til stilling B, blir organene konsentrert i området MB til høyre (i fig. 9b) for området MA. In fig. 9b shows a schematic representation of the hail pattern produced by the apparatus according to fig. 9a. With the opening 520 for the guide cage or the collar 516 in position A, the bodies emitted from the throwing wheel 510 will be spread over the entire chamber 322, but concentrated in the area denoted by MA. When the opening 520 is then turned to position B, the organs are concentrated in the area MB to the right (in Fig. 9b) of the area MA.

På liknende måte er konsentrasjonen av organene som sendes utIn a similar way is the concentration of the organs that are sent out

fra kastehjulet 510 med åpningen 520 i stillingene C og D angitt ved MC og ME som ligger til høyre for de foregående konsentrasjon somr ådene . from the throwing wheel 510 with the opening 520 in the positions C and D indicated by MC and ME which lie to the right of the preceding concentration areas.

Ved det foretrukne utførelseseksempel blir sylinderen 525 kontinuerlig satt under trykk og fridd for trykk for vibrasjon av åpningen 520 i kraven 516 i hele sveipet av stil-linger fra A til D som er angitt i fig. 9b. Forsåvidt blir organkonsentrasjonen eller aksjonsområdet kontinuerlig variert over kammerets 322 lengde. Gjenstandene P som tromles på båndet 320 blir da jevnt behandlet under drift og den ujevne komponent-slitasje elimineres samtidig. In the preferred embodiment, the cylinder 525 is continuously pressurized and depressurized for vibration of the opening 520 in the collar 516 throughout the sweep of positions from A to D indicated in fig. 9b. Provided that the organ concentration or the area of action is continuously varied over the length of the chamber 322. The objects P that are drummed on the belt 320 are then treated evenly during operation and the uneven component wear is eliminated at the same time.

For ytterligere å bedre det bedrede, jevne hagl-mønster som fremkalles ved hjelp av det oscillerende styrebur eller kraven 516, omfatter foreliggende oppfinnelse også en bedret transportmekanisme 506, som drives uavhengig av kastehjulet 510 for å avgi et jevnt antall hagl til kastehjulet 510 og eliminere tendensen av de ikke viste haglorganer til ansamling under transporten fra trakten. Som vist i fig. 9 er en matesnekke 504 anordnet koaksialt med kastehjulet 510 og i en ende koplet til en motor ved hjelp av et egnet flens-arrangement. Den andre ende befinner seg nær åpningen 520 for styreburet eller kraven 516. To further improve the improved, even shot pattern produced by the oscillating guide cage or collar 516, the present invention also includes an improved transport mechanism 506, which is operated independently of the throw wheel 510 to deliver a uniform number of shots to the throw wheel 510 and eliminate the tendency of the non-shown particles to accumulate during transport from the funnel. As shown in fig. 9, a feed auger 504 is arranged coaxially with the throwing wheel 510 and connected at one end to a motor by means of a suitable flange arrangement. The other end is located near the opening 520 for the guide cage or collar 516.

Matesnekken 504 er innesluttet i et rør som på samme måte som ved tidligere omtalte eksempel, omfatter et haglinntak nær øvre flate. En trakt 502 er anbrakt over hagl-åpningen for lagring av en bestemt haglmengde. Ved det foretrukne utførelseseksempel omfatter trakten 502 en nivåindikator og en ventilanordning (ikke vist), som regulerer haglmengden som trer inn i trakten 502 for opprettelse av et konstant, statisk hode. The feeding auger 504 is enclosed in a tube which, in the same way as in the previously mentioned example, comprises a hail inlet near the upper surface. A funnel 502 is placed over the hail opening for storing a specific amount of hail. In the preferred embodiment, the hopper 502 includes a level indicator and a valve device (not shown), which regulates the amount of shot entering the hopper 502 to create a constant, static head.

Under drift dreier matesnekken 504, drevet av den separate motordrift og fører til at hagl (ikke vist) fra trakten 502 først vandrer ned i kontakt med matesnekken 504 During operation, the feed auger 504 rotates, driven by the separate motor drive and causes shot (not shown) from the hopper 502 to initially travel down into contact with the feed auger 504

og deretter på tvers mot kraven 516. Som følge av det konstant opprettholdte statiske hode i trakten 502, vil den mengde hagl som trer inn i matesnekken 504 være jevn. Under drift vil kastehjulet 510 som drives av sin separate motordrift, dreies med et turtall som er betydelig høyere enn matesnekkens 50 4 omdreining. Denne rotasjon skaper et vakuum ved åpningen eller porten 52 0 i kraven 516, som virker gjennom kraven 516 og materøret som omgir matesnekken 50 4. Organene som transporteres sideveis av matesnekken 504 fremmes i sin vandring av vakuumet og presses gjennom porten 520 og ut på kastehjulet 510. and then transversely towards the collar 516. As a result of the constantly maintained static head in the hopper 502, the amount of shot entering the feed auger 504 will be uniform. During operation, the throwing wheel 510, which is driven by its separate motor drive, will turn at a speed which is significantly higher than the feed screw 50 4 revolutions. This rotation creates a vacuum at the opening or port 52 0 in the collar 516, which acts through the collar 516 and the feed tube surrounding the feed screw 50 4. The organs transported laterally by the feed screw 504 are advanced in their travel by the vacuum and are forced through the gate 520 and out onto the throwing wheel 510.

Ved denne spesielle anordning blir organene konstant påvirket under overføringen fra trakten 502 til kastehjulet 510 (dvs. først ned av kraften av det statiske hode i trakten 502, deretter på tvers av rotasjonen av matesnekken 504 og deretter på tvers og opp gjennom åpningen 520 av vakuumet som genereres i kastehjulet 510). Den ujevne haglmengde som avgis til kastehjulet og tilstoppingsproblemene i forbindelse med de kjente anordninger er dermed i det vesentlige eliminert. With this particular arrangement, the members are constantly affected during the transfer from the hopper 502 to the throwing wheel 510 (ie, first down by the force of the static head in the hopper 502, then across the rotation of the feed screw 504 and then across and up through the opening 520 of the vacuum which is generated in the throwing wheel 510). The uneven amount of hail that is delivered to the throwing wheel and the clogging problems in connection with the known devices are thus essentially eliminated.

Denne spesielle transportkastehjul-anordning gjør det videre mulig å finjustere apparatet for spesielle av-gradingsoppgaver. Størrelsen av vakuumbidraget, likesom organenes hastighet fra kastehjulet 510 har relasjon til kastehjulets 510 hastighet, som kan styres og varieres uavhengig under drift. Den haglmengde som tilføres kastehjulet 510 avhenger videre av hastigheten av mateskruen 504, som også er uavhengig regulerbar. Ved hjelp av foreliggende oppfinnelse kan således tettheten, intensiteten og mønsteret av organstrømmen varieres for å tilpasses en spesiell avgradingsoppgave. This special transport throwing wheel device also makes it possible to fine-tune the device for special deburring tasks. The size of the vacuum contribution, like the speed of the bodies from the throwing wheel 510, is related to the throwing wheel 510's speed, which can be controlled and varied independently during operation. The amount of shot supplied to the throwing wheel 510 further depends on the speed of the feed screw 504, which is also independently adjustable. With the help of the present invention, the density, intensity and pattern of the organ flow can thus be varied to adapt to a particular deburring task.

I fig. 8 og 12 er mekanismen for haglgjenvinningIn fig. 8 and 12 is the mechanism for hail recovery

og hagl/grad-separering ifølge oppfinnelsen vist. I fig. 8 ses at nedre del av kammeret 322 er .-forsynt med et skråstilt organ 440, som ender i et traktområde. Som vist omfatter trakten en transportskrue 442 som likesom i det tidligere omtalte eksempel drives for å mate hagl til et magasin eller en beholder 444. Beholderen 444 er i sin tur forbundet med et fleksibelt transportorgan 446 (analogt med transportøren som er omtalt i forbindelse med fig. 4 og 5) med et spiralformet mate-organ som dreies av en motor 448 for å løfte organene som avgis av snekken 442 oppover i retning av pilen 452 og avgi dem til separatoranordningen. and hail/grade separation according to the invention shown. In fig. 8 it can be seen that the lower part of the chamber 322 is provided with an inclined member 440, which ends in a funnel area. As shown, the hopper comprises a transport screw 442 which, as in the previously mentioned example, is driven to feed shot to a magazine or container 444. The container 444 is in turn connected to a flexible transport means 446 (analogous to the conveyor which is discussed in connection with fig .4 and 5) with a helical feed member which is rotated by a motor 448 to lift the members discharged by the screw 442 upwards in the direction of the arrow 452 and discharge them to the separator device.

Separatoranordningen ifølge foreliggende oppfinnelse omfatter i det vesentlige et antall vibrasjonskammere 454, 456, 458 og 460 som er forsynt med hver sin sikt under kammeret. Siktenes maskestørrelse er avtrappet fra øvre til nedre kammer. The separator device according to the present invention essentially comprises a number of vibration chambers 454, 456, 458 and 460 which are each provided with a sieve under the chamber. The mesh size of the sights is stepped from upper to lower chamber.

Under drift vil organene som transporteres gjennom matesnekken 452 tre inn i øvre kammer 454 og passere gjennom en respektive sikt til nedre kammere 456 og 458. Hvert nedenfor liggende kammer 456 og 458 er via ledninger 464 og 462, koplet til den koniske trakt 484. Fordi trakten 484 holdes under vakuum vil organene i kammeret 456 og 458 raskt trekkes ut og transporteres gjennom ledningene 464 og 462 til trakten 484. In operation, the bodies transported through the feed screw 452 will enter the upper chamber 454 and pass through a respective sieve to the lower chambers 456 and 458. Each lower chamber 456 and 458 is via conduits 464 and 462, connected to the conical funnel 484. Because funnel 484 is kept under vacuum, the organs in chamber 456 and 458 will quickly be extracted and transported through lines 464 and 462 to funnel 484.

Øverste og nederste kammer 454 og 460 er, via ledninger 466 henholdsvis 457, koplet til en beholder 470 for gradrester som likeledes holdes under vakuum. Relativt store gradpartikler som ikke passerer gjennom sikten med stor maskevidde under første kammer 454 vil trekkes direkte ut av kammeret 454, mens de mindre gradpartiklene, som har passert til Upper and lower chambers 454 and 460 are, via lines 466 and 457 respectively, connected to a container 470 for degree residues which is likewise kept under vacuum. Relatively large degree particles that do not pass through the sieve with a large mesh size below the first chamber 454 will be drawn directly out of the chamber 454, while the smaller degree particles, which have passed to

nederste kammer 460 samles der og på liknende måte fjernes fra kammeret 460. bottom chamber 460 is collected there and similarly removed from chamber 460.

Av det ovenstående fremgår at graderingen av sikter kan utnyttes på en hensiktsmessig måte for oppnåelse av den mest fordelaktige separasjon av gradpartikler og haglliknende organer. Rekkefølge av kamrene og deres respektive maskevidde opprettholdes dog fortrinnsvis slik at maskevidden i sikten avtar fra øverste til nederste kammer, slik at de minste gradpartikler elimineres i nederste kammer mens organene trekkes ut av minst ett eller to av de ovenfor liggende kamrene. Slik oppnås en hensiktsmessig adskillelse mellom hagl og grad. From the above it appears that the grading of sieves can be utilized in an appropriate way to achieve the most advantageous separation of grade particles and shot-like bodies. However, the order of the chambers and their respective mesh size is preferably maintained so that the mesh size in the sieve decreases from the top to the bottom chamber, so that the smallest grade particles are eliminated in the bottom chamber while the organs are extracted from at least one or two of the chambers above. In this way, an appropriate separation between hail and degree is achieved.

Etter separasjon faller organene i en konisk trakt 484, som avstøttes av ben 480 og 482. Trakten 484 er koplet til en matesnekke og transportørenhet 490, som omfatter en spiralformet snekke 446 av omtalt type for transport av organene opp til matetrakten 502 for kastehjulet 510. After separation, the organs fall into a conical hopper 484, which is supported by legs 480 and 482. The hopper 484 is connected to a feed auger and conveyor unit 490, which comprises a spiral auger 446 of the mentioned type for transporting the organs up to the feed hopper 502 for the throwing wheel 510.

Det har vist seg at når organene når denne traktIt has been shown that when the organs reach this funnel

482 er deres temperatur økt til et mellomliggende nivå, dvs. mellom den kryogene temperaturen og atmosfæretemperaturen, som ofte tiltrekker seg fuktighet og skaper rimforhold. Det er følgelig fordelaktig at organene varmes opp for fordampning av eventuell fuktighet på dem eller at det alternativt opprettholdes kryogen temperatur under hele avgradingsprosessen for å unngå isdannelse. I det foretrukne utførelseseksempel er trakten 444 forsynt med en varmestav 494, som er koplet til en kraftkilde, f.eks. via elektriske ledninger 496 for opp-varming av organene til en temperatur over duggpunktet. Alternativt kan hele ledningen 446 til separatoranordningen holdes ved temperaturer som nærmer seg kjøletemperaturen. Isdannelse vil da hindres. Separatoranordningen ifølge oppfinnelsen adskiller således organene fra graden som er løsnet under avgrading og hindrer isdannelse på organene som føres tilbake til kastehgul-enheten 510. 482, their temperature is increased to an intermediate level, i.e. between the cryogenic temperature and the atmospheric temperature, which often attracts moisture and creates frost conditions. It is therefore advantageous that the organs are heated to evaporate any moisture on them or that, alternatively, a cryogenic temperature is maintained during the entire deburring process to avoid ice formation. In the preferred embodiment, the funnel 444 is provided with a heating rod 494, which is connected to a power source, e.g. via electric lines 496 for heating the organs to a temperature above the dew point. Alternatively, the entire conduit 446 to the separator device may be maintained at temperatures approaching the refrigeration temperature. Ice formation will then be prevented. The separator arrangement according to the invention thus separates the bodies from the grade that has been loosened during deburring and prevents ice formation on the bodies that are returned to the cast-off unit 510.

Av det ovenstående vil det fremgå at utførelses-eksemplet ifølge fig. 8-12 er spesielt hensiktsmessig for helautomatisk drift. Åpningen av ytre luke 330 for forkammer-konstruksjonen 308 kan således lett utføres pneumatisk eller hydraulisk, f.eks. ved hjelp av en hydraulisk utløser 410, From the above, it will appear that the design example according to fig. 8-12 is particularly suitable for fully automatic operation. The opening of the outer hatch 330 for the antechamber construction 308 can thus easily be carried out pneumatically or hydraulically, e.g. by means of a hydraulic release 410,

som strekker seg fra en sylinder og er koplet til døren via et dreiepunkt 414. I tillegg til den pneumatiske eller hydrauliske which extends from a cylinder and is connected to the door via a pivot point 414. In addition to the pneumatic or hydraulic

anordning 410 kan det foreligge forskjellige organer, som tannstang og tannhjul eller enkelte motordrifter (ikke vist) som befinner seg i sideveggene 302 og 304 for huset 300 for drift av de indre porter 324, 380 og 392 mellom åpen og lukket stilling. Mdtorhastighetene og driften av styreburet 516 kan også styres via en rekke elektriske eller elektromekan-iske ledd. Samtlige elementer i apparatet kan i og for seg med fordel automatiseres og koples til en digital-styring (ikke vist) for opprettelse av tidfestet behandling av materiale og gjenstander i apparatet. device 410 there may be various organs, such as rack and pinion or some motor drives (not shown) which are located in the side walls 302 and 304 of the housing 300 for operating the inner gates 324, 380 and 392 between open and closed positions. The motor speeds and the operation of the control cage 516 can also be controlled via a number of electrical or electromechanical links. All elements in the apparatus can in and of themselves be advantageously automated and connected to a digital control (not shown) for creating timed treatment of material and objects in the apparatus.

Systemet kan således utelukkende fungere automat-styrt, ned til lasting og lossing på transportør. Oppfinnelsen har således ført til betydelige bedringer sammenliknet med kjente avgradingsapparatér. The system can thus operate exclusively automatically, down to loading and unloading on the conveyor. The invention has thus led to significant improvements compared to known deburring devices.

Claims

1. Deburring apparatus with cryogenic temperature, comprising a housing, elements for feeding a cryogenic agent into the housing, elements for "tumbling" objects to be processed in the housing and elements for sending deburring means into the housing, when the objects are tumbled there, characterized by elements which form an entrance part and an exit part for supplying the objects to and removing the objects from the house, while at the same time preventing ambient air from entering the house and coolant being prevented from leaving the house.

2. Apparatus as specified in claim 1, characterized in that the elements forming an inlet section and an outlet section form an antechamber with internal and external sealing closure for each section.

3. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the elements forming an inlet part and an outlet part comprise a pre-chamber with an upper, outer, sealing closure and a lower, outer, sealing closure and an inner partition wall and upper and lower seals which can be brought into contact with the partition.

4. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the elements for forming an inlet part comprise a moving belt, on which objects to be handled can be placed for movement of the objects into the house.

5. Deburring device with cooling temperature, as stated in claim 1, characterized by an improved shot transport and throwing wheel mechanism comprising a rotatable throwing wheel with several radially extending vanes at a distance from each other, a feed auger that runs coaxially with the throwing wheel for transporting shot to the throwing wheel , a collar coaxially disposed near an end of the feed auger and having a shot entry port communicating with the throw wheel and means for varying the angular orientation of the entry port relative to the throw wheel during rotation of the throw wheel, said variation producing a variable shot pattern thrown from the throwing wheel.

6. Apparatus as stated in claim 5, characterized in that the elements for said variation comprise a trigger which is attached to the collar for selective rotation of the collar between a first and a second position chosen to produce a uniform hail pattern throughout the housing.

7. Apparatus as stated in claim 6, characterized in that the trigger continuously oscillates the collar between the aforementioned and second positions.

8. Apparatus as stated in claim 5, characterized in that the throwing wheel is driven for rotation by a first motor and that the auger is turned by a second, independent motor.

9. Apparatus as stated in claim 8, characterized in that the first and second motors include elements for varying the rotational speed of the throwing wheel and the feed screw, so that the amount of shot and the speed of the shot thrown from the throwing wheel can be independently regulated during operation.

10. Apparatus as stated in claim 8, characterized in that the feeding auger is arranged in a tubular element that extends between a funnel and the collar, that the funnel stores a specific, static amount of hail and that hail during transport through the device is continuously affected by the static amount of shot in the funnel due to the rotation of the feed auger in the tubular element and of the vacuum developed at the outlet as a result of the rotation of the throwing wheel.