NO792700L

NO792700L - LOADING AND LOADING DEVICE FOR TANKING VESSELS

Info

Publication number: NO792700L
Application number: NO792700A
Authority: NO
Inventors: Frank P Haley
Original assignee: Fmc Corp
Priority date: 1978-08-21
Filing date: 1979-08-20
Publication date: 1980-02-22
Also published as: DE2933809A1; NL7905248A; GB2028260B; GB2028260A; FR2434327A1

Description

Denne oppfinnelse vedrører fluidumlastesystemer og mer spesielt lastearmer til bruk på havet for overføring av fluidum mellom en fralandsterminal og et tankfartøy og for tilbakeføring av damp til fralandsterminalen. This invention relates to fluid loading systems and more particularly loading arms for use at sea for the transfer of fluid between an offshore terminal and a tanker and for the return of steam to the offshore terminal.

Produksjon av olje og gass fra fralandsbrønner har ført til en sterkere utvikling av petroleumindustrien og denne vekst har ført til utvikling av midler til transport av petroleumpro-dukter fra fralandsbrønner til raffinerier og lagringsanlegg på land. Flere brønner bores og fullføres på dypt vann hvor bruken av tankfartøy med meget stor kapasitet representerer den mest hensiktsmessige og effektive metode for transport av petroleum-produkter. Production of oil and gas from offshore wells has led to a stronger development of the petroleum industry and this growth has led to the development of means for transporting petroleum products from offshore wells to refineries and storage facilities on land. Several wells are drilled and completed in deep water where the use of tankers with very large capacity represents the most appropriate and efficient method for transporting petroleum products.

Noen av tidligere kjente anlegg omfatter slike innretninger til håndtering av'fluidum som en fast moringsbøye eller en flytende plattform som et tankskip kan fortøyes ved når lastingen pågår. Tankskipet og flyteplattformen beveger seg i forhold til hverandre under lasteoperasjonen som følge av vind, tidevann og mengden av fluidum som overføres til tankeren. Tankskipets vannlinje forandrer seg etter som skipet lastes eller losses og det er derfor nødvendig med en bøyelig eller leddet ledning som kobles mellom tankskipet og plattformen. Når bøyelige slangeledninger benyttes, trenges vanligvis et hjelpefartøy til å ta opp de bøyelige ledninger for tilkobling til tankskipets manifold. Some of the previously known installations include such devices for handling fluid as a fixed mooring buoy or a floating platform to which a tanker can be moored when loading is in progress. The tanker and the floating platform move relative to each other during the loading operation as a result of wind, tides and the amount of fluid transferred to the tanker. The tanker's waterline changes as the ship is loaded or unloaded, and a flexible or articulated cable is therefore required to be connected between the tanker and the platform. When flexible hose lines are used, an auxiliary vessel is usually needed to pick up the flexible lines for connection to the tanker's manifold.

En slik anordning krever ikke bare bruken av en hjelpébåt,,men bevegelse av tankskipet kan forårsake brudd på de bøyelige slan-ger. Disse slangeledninger er omfattende i volum, tunge og van-skelige å håndtere og krever et forholdsvis stort mannskap når de skal kobles til tankskipet. Such a device not only requires the use of an auxiliary boat, but movement of the tanker can cause breakage of the flexible hoses. These hose lines are extensive in volume, heavy and difficult to handle and require a relatively large crew when they are to be connected to the tanker.

Noen av de tidligere kjente anlegg omfatter en lastearm til bruk på havet som har forholdsvis komplisert utførte leddede armer som er både voluminøse og tunge og forholdsvis kostbare og som krever komplekse balansesystemer fordi balansen i disse armer forandrer seg etter som armenes fluiduminnhold forandres. Overføring av større mengder jordolje og andre hydrokarbonprodukter fra fralandsanlegg til tankskip eller omvendt er uunngåelig ledsaget av dannelse av store mengder damp og/eller gass. For tiden gjenvinnes ikke dampen, men luftes ut i atmosfæren hvor den kan danne eksplosive lommer med fare for brann og ulykker. Dess-uten forårsaker tap på grunn av disse damper reduksjon av mengden av hydrokarbonprodukter som overføres, slik at tapet er ganske Some of the previously known installations include a loading arm for use at sea which has relatively complicated articulated arms which are both voluminous and heavy and relatively expensive and which require complex balance systems because the balance in these arms changes as the fluid content of the arms changes. The transfer of large quantities of crude oil and other hydrocarbon products from offshore facilities to tankers or vice versa is inevitably accompanied by the formation of large quantities of steam and/or gas. Currently, the steam is not recovered, but vented into the atmosphere where it can form explosive pockets with the risk of fire and accidents. Moreover, losses due to these vapors cause a reduction in the amount of hydrocarbon products transferred, so that the loss is quite

kostbart. Disse damper forurenser også luften og bidrar til dannelse av røktåke (smog). ' - costly. These vapors also pollute the air and contribute to the formation of smog. ' -

Derfor kreves det en overføringsanordning for oljeproduk-ter som er forholdsvis lett å kobles mellom fralandsanlegget og tankfartøyet, som tillater relativ bevegelse mellom tankskipet og lasteanlegget og som gjenvinner dampene som dannes under lastingen av tankskipet og returnerer disse damper til lasteanlegget på havet. Therefore, a transfer device for oil products is required which is relatively easy to connect between the offshore facility and the tanker, which allows relative movement between the tanker and the loading facility and which recovers the vapors formed during the loading of the tanker and returns these vapors to the loading facility at sea.

Denne oppfinnelse omfatter et fralandslasteanlegg til overføring av fluidum fra en første fluidumhåndteringsinnretning til en annen fluidumhåndteringsinnretning. Oppfinnelsen tillater relativ bevegelse mellom de to innretninger og tilveiebringer to adskilte fluidumbaner mellom de to innretninger. En av fluidum-banene er for overføring av fluidet mellom fralandsterminalen og tankskipet, mens den andre bane utgjør returbanen for den damp This invention comprises an offshore loading facility for transferring fluid from a first fluid handling device to another fluid handling device. The invention allows relative movement between the two devices and provides two separate fluid paths between the two devices. One of the fluid paths is for the transfer of the fluid between the offshore terminal and the tanker, while the other path forms the return path for the steam

som dannes under lastingen av tankeren. Denne oppfinnelse over-vinner noen av vanskelighetene ved de tidligere kjente utførel-ser ved bruk av et tårn eller en annen hensiktsmessig vertikal bærekonstruksjon som er anbragt på en plattform eller annen fluidumhåndteringsinnretning og en stort sett horisontalt anordnet bærearm som er koblet til tårnet eller annen bærekonstruksjon. To ledninger er montert stort sett horisontalt langs bærearmen. Ytterenden av hver av bærearmledningene er forbundet med en før-ste koaksial sviveiforbindelse. De øvre ender av hvert par vertikale ledninger er forbundet ved hjelp av to sviveiforbindelser gjennom de første, koaksiale sviveiforbindelser med en tilsvarende- av de ytre ender av bærearmledningene. Innretninger er anordnet for svingbar forbindelse av den nedre ende av hver av de vertikale ledninger med en tilsvarende ende av en av to horisontale ledninger. En annen koaksial sviveiforbindelse er koblet til to manifoldporter på skipet og to universalkoblinger er koblet inn which is formed during the loading of the tanker. This invention overcomes some of the difficulties of the previously known embodiments by using a tower or other suitable vertical support structure which is placed on a platform or other fluid handling device and a generally horizontally arranged support arm which is connected to the tower or other support structure . Two wires are mounted mostly horizontally along the support arm. The outer end of each of the wishbone lines is connected by a first coaxial swivel connection. The upper ends of each pair of vertical wires are connected by means of two swivel joints through the first coaxial swivel joints with a corresponding one of the outer ends of the support arm wires. Devices are provided for pivotal connection of the lower end of each of the vertical lines with a corresponding end of one of two horizontal lines. Another coaxial slewing link is connected to two manifold ports on the ship and two universal connectors are connected

mellom de andre koaksiale sviveiforbindelser og ytterenden av den tilsvarende ene av de to horisontale ledninger. Hver av de koaksiale sviveiforbindelser omfatter et par innløpsporter, et par utløpsporter, et par konsentriske kammere og innretninger for kobling av hvert av de konsentriske kammere melrom en av innløpsportene og en tilsvarende av utløpsportene u ansett inn-løpsportenes dreiestilling i forhold til utløpsportene. De horisontale ledninger er anordnet en over den andre i det vesentlig i horisontal stilling for å nedsette dreiespenninger som opptrer i en side ved side anordning når en av de horisontale ledninger er full, mens den andre er tom. between the other coaxial bypass connections and the outer end of the corresponding one of the two horizontal wires. Each of the coaxial swivel connections comprises a pair of inlet ports, a pair of outlet ports, a pair of concentric chambers and devices for connecting each of the concentric chambers between one of the inlet ports and a corresponding one of the outlet ports regardless of the inlet ports' rotational position in relation to the outlet ports. The horizontal lines are arranged one above the other in an essentially horizontal position to reduce torsional stresses that occur in a side-by-side arrangement when one of the horizontal lines is full, while the other is empty.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere nedenfor ved hjelp The invention will be explained in more detail below with help

av eksempler og under henvisning til tegningene, hvor:of examples and with reference to the drawings, where:

Fig. 1 er et sideriss av et fralandslasteanlegg i samsvar med oppfinnelsen med en lasteanordning'i lagringsstilling ved et bæretårn, fig. 2 yiser i større målestokk og fra siden et parti av lasteanordningen ifølge fig. 1 med anordningens ytterende koblet til et tankfartøy, fig. 3 viser skjematisk kabler og skiver som benyttes til styring og posisjonering av lasteanordningen ifølge fig. 1, og fig. 4 er et enderiss av lasteanordningen iføl-ge fig. 1 sett i retning av pilene 4-4 på fig. 2. Fig. 5 er et isometrisk perspektivriss av et parti av anordningen ifølge fig. 2 med noen partier fjernet, fig. 6 viser 1 større målestokk universalkoblingen og den dobbelte svivelkobling som er forbundet med tankskipets manifold som vist på fig. 2 tildels i snitt, fig. 7 viser et snitt gjennom svivelkoblingen tatt langs linjen 7-7 på fig. 6, fig. 8 viser i større målestokk den dobbelte, koaksiale svivelkobling som er forbundet med horisontalarmen, hvor risset er tildels i snitt, fig. 9 er et sideriss av en annen utførelse av lasteanordningen ifølge fig. 1, og fig. 10 viser skjematisk kabel- og skiveanordningen for lasteanordningen ifølge fig. 9. Fig. 1 is a side view of an offshore loading facility in accordance with the invention with a loading device in the storage position at a support tower, fig. 2 shows on a larger scale and from the side a part of the loading device according to fig. 1 with the device's outer end connected to a tanker, fig. 3 schematically shows cables and washers that are used for controlling and positioning the loading device according to fig. 1, and fig. 4 is an end view of the loading device according to fig. 1 seen in the direction of arrows 4-4 in fig. 2. Fig. 5 is an isometric perspective view of a part of the device according to fig. 2 with some parts removed, fig. 6 shows on a larger scale the universal coupling and the double swivel coupling which is connected to the tanker's manifold as shown in fig. 2 partly in section, fig. 7 shows a section through the swivel coupling taken along the line 7-7 in fig. 6, fig. 8 shows on a larger scale the double, coaxial swivel coupling which is connected to the horizontal arm, where the drawing is partly in section, fig. 9 is a side view of another embodiment of the loading device according to fig. 1, and fig. 10 schematically shows the cable and disc device for the loading device according to fig. 9.

Den på tegningene viste lasteanordning har to ledninger og i samsvar med oppfinnelsen omfatter et tårn eller en annen vertikal bærekonstruksjon 10 (fig. 1) som er anordnet på toppen av en plattform 11 og har en i det vesentlige horisontalt anordnet bærearm 12 som på midten er forbundet med toppen av bæretår-net 10..Bærearmens 12 midtparti kan være dreibart forbundet med toppen av tårnet 10 eller tårnet 10 kan være dreibart anordnet The loading device shown in the drawings has two lines and, in accordance with the invention, comprises a tower or other vertical support structure 10 (Fig. 1) which is arranged on top of a platform 11 and has a substantially horizontally arranged support arm 12 which is in the middle connected to the top of the support tower net 10..The middle part of the support arm 12 can be rotatably connected to the top of the tower 10 or the tower 10 can be rotatably arranged

på plattformen 11, slik dette er kjent i forbindelse med laste- on platform 11, as this is known in connection with loading

anordninger.devices.

Bærearmen 12 omfatter et antall konstruksjonsdeler 15The support arm 12 comprises a number of structural parts 15

som er forbundet med hverandre ved hjelp av flere mer eller mindre tverrgående konstruksjonsdeler 16. for dannelse av en stiv, men lett bærekonstruksjon for lasteanordningen. Bærearmen 12 omfatter to armledningsdeler 17a,17b (bare delen 17a er vist på fig. 1) som er montert mellom ytterenden av bærearmen 12 og tår-nets 10 topp.. Andre ledninger (ikke vist) forbinder den indre ende av hver av armledningsdelene 17a,17b med lagringsutstyr som er anordnet i eller under plattformen 11. which are connected to each other by means of several more or less transverse structural parts 16. to form a rigid but light support structure for the loading device. The support arm 12 comprises two arm lead parts 17a, 17b (only the part 17a is shown in Fig. 1) which is mounted between the outer end of the support arm 12 and the top of the tower 10. Other leads (not shown) connect the inner end of each of the arm lead parts 17a ,17b with storage equipment arranged in or under the platform 11.

En leddet lastearm 20 (fig. 1 og 2) forbinder ytterendene av armledningsdelene med tilsvarende ender av to manifolder 21a, 21b på et tankfartøy for tilveiebringelse av to adskilte fluidumbaner mellom tankfartøyet 22 og lasteanlegget på plattformen 11.. En av disse fluidumbaner kan føre jordolje fra lagringsanlegget til tankskipet, mens den andre kan tjene til tilbakeføring av damper fra tankskipet til lagringsanlegget. Lastearmen 2 0 omfatter en øvre seksjon 25, en nedre seksjon 26 og en leddseksjon 27 som hver har to ledningsdeler som strekker seg langs vedkommende seksjon. Den øvre seksjon 25 er svingbart forbundet med bærearmens ledningsdeler 17a,17b og er stivt forbundet med den øvre en-de av leddseksjonen 27. Den øvre ende av den nedre seksjon 26 An articulated loading arm 20 (Figs. 1 and 2) connects the outer ends of the arm line parts with corresponding ends of two manifolds 21a, 21b on a tanker to provide two separate fluid paths between the tanker 22 and the loading facility on the platform 11. One of these fluid paths can carry crude oil from the storage facility to the tanker, while the other can serve to return vapors from the tanker to the storage facility. The loading arm 20 comprises an upper section 25, a lower section 26 and a joint section 27, each of which has two cable parts which extend along the relevant section. The upper section 25 is pivotally connected to the support arm's lead parts 17a, 17b and is rigidly connected to the upper end of the joint section 27. The upper end of the lower section 26

er svingbart forbundet med leddseksjonens 2 7 nedre ende. Den nedre seksjons 26 øvre ende er forbundet svingbart med leddseksjonens nedre ende og den nedre seksjons 26 nedre ende er forbundet med tankskipet 22 ved hjelp av en universalkobling 29 og en nedre koaksial svivelkobling 30. is pivotably connected to the joint section 2 7's lower end. The upper end of the lower section 26 is pivotally connected to the lower end of the articulated section and the lower end of the lower section 26 is connected to the tanker 22 by means of a universal coupling 29 and a lower coaxial swivel coupling 30.

Den øvre seksjon 25 av lastearmen omfatter to vertikale ledningsdeler 31a,31b (fig. 1 og 2) hvis øvre ender er forbundet med et øvre samlerør 32 (fig. 1,2,4 og 8) og hvis nedre ende er forbundet med et første sentralt samlerør 35. En skive 38 er anbragt på den sentrale samler 35 og er dreibart anordnet om en akse G (fig. 2-4). To svivelkoblinger 36a,36b (fig. 8) er koblet inn mellom den øvre samler 32 og et tilsvarende rørbend i et rørbendpar 37a,37b som er forbundet med en koaksial svivelkobling 40. En første stor skive 41 (fig. 2,3 og 8) er anbragt på den øvre samler 32 og er roterbar om en akse A (fig. 2 og 8) sammen med skiven 41 som er festet på samleren 32. Kraft til å dreie samleren 32 og skiven 41 om aksen A. tilveiebringes gjennom to indre kabler 42a,42b (fig. 3 og 8) hvis ytre ender er forbundet The upper section 25 of the loading arm comprises two vertical conduit parts 31a, 31b (fig. 1 and 2) whose upper ends are connected to an upper collecting pipe 32 (fig. 1, 2, 4 and 8) and whose lower end is connected to a first central collector pipe 35. A disk 38 is placed on the central collector 35 and is rotatably arranged about an axis G (fig. 2-4). Two swivel couplings 36a, 36b (fig. 8) are connected between the upper collector 32 and a corresponding pipe bend in a pair of pipe bends 37a, 37b which are connected by a coaxial swivel coupling 40. A first large disc 41 (figs. 2, 3 and 8 ) is placed on the upper collector 32 and is rotatable about an axis A (fig. 2 and 8) together with the disk 41 which is fixed on the collector 32. Power to turn the collector 32 and the disk 41 about the axis A. is provided through two internal cables 42a, 42b (fig. 3 and 8) whose outer ends are connected

med skiven 41 ved hjelp av en tapp 41a (fig. 8).with the disk 41 by means of a pin 41a (fig. 8).

Kabelsystemet (fig. 3) omfatter også et antall skiver 45-48b, to drivmotorer 51a,51b, to drivremmer 52a,52b og to rem-, skiver 53a,53b. Skivene 45 og 46 (fig. 2 og 3) er anordnet dreibare om en akse B hhv. C, mens skivene 47a-47c er anordnet dreibare om en akse D. Skivene 48a,48b er dreibare om en akse E og kraften for drift av skiven 48a tilføres fra motoren 51a som er koblet til skiven 48a ved hjelp av remmen 52a, remskiven 53a og en aksel.55a. Kraft for dreining av skiven 48b tilføres fra motoren 51b som ved drivremmen 52a er forbundet med skiven 48b, remskiven 53b og en aksel .55b. Motoren 51b og kablene 42a,42b tilveiebringer kraft for dreieinnstilling for den øvre seksjon 25 (fig. 1-3) av den leddede arm 20 om aksen A. The cable system (fig. 3) also comprises a number of pulleys 45-48b, two drive motors 51a, 51b, two drive belts 52a, 52b and two belt pulleys 53a, 53b. The disks 45 and 46 (fig. 2 and 3) are arranged to be rotatable about an axis B respectively. C, while the discs 47a-47c are arranged rotatable about an axis D. The discs 48a, 48b are rotatable about an axis E and the power for operating the disc 48a is supplied from the motor 51a which is connected to the disc 48a by means of the belt 52a, the pulley 53a and an axle.55a. Power for turning the disc 48b is supplied from the motor 51b which is connected by the drive belt 52a to the disc 48b, the pulley 53b and a shaft 55b. The motor 51b and the cables 42a, 42b provide power for rotary adjustment of the upper section 25 (Figs. 1-3) of the articulated arm 20 about the axis A.

En motvekt 56b som er festet til skiven 4 8b utligner vekten av leddarmen 2.0 ved at motvekten beveges til horisontal stilling som vist på. fig. 3 når armens 20 øvre seksjon 25 forløper horisontalt og motvekten beveges til vertikal stilling under skiven 48b når den øvre seksjon 25 befinner seg i en vertikal stilling som vist på fig. 2. A counterweight 56b which is attached to the disc 4 8b balances the weight of the articulated arm 2.0 by moving the counterweight to a horizontal position as shown. fig. 3 when the upper section 25 of the arm 20 extends horizontally and the counterweight is moved to a vertical position under the disc 48b when the upper section 25 is in a vertical position as shown in fig. 2.

Når motoren 51b (fig. 3) dreier skiven 48b (fig. 1 og 3) mot urviserens retning (fig. 1 og 3), tvinger kablene 42a,42b skiven 41b (fig. 3) og den øvre samler 32 (eller fordeler, fig. 2 og 8) til å dreie seg i urviserens retning, slik yt leddarmens 20 øvre seksjon 25 vil bevege seg fra horisontalstillingen ifølge fig. 3 mot vertikalstillingen ifølge fig. 2. When the motor 51b (Fig. 3) rotates the disc 48b (Figs. 1 and 3) in a clockwise direction (Figs. 1 and 3), the cables 42a, 42b force the disc 41b (Fig. 3) and the upper collector 32 (or distributor, figs. 2 and 8) to rotate in the clockwise direction, so that the upper section 25 of the joint arm 20 will move from the horizontal position according to fig. 3 against the vertical position according to fig. 2.

Leddseksjonen 27 eller bindeseksjonen (fig. 4) omfatter to rørledd 57a,57b med et rørbend 58a-58d ved hver ende.. De øvre ender av rørbendene 58a,58b er sveiset til eller på annen måte festet til den første sentrale samler 35, slik at rørbendene 58a, 58b ikke roterer i forhold til samleren 35. Rørbendenes 58c,58d nedre ender er koblet til en tilsvarende svivelkobling 61a,61b som er anordnet på aldene av den andre sentrale samler 62 (fig. 2-4) slik at samleien 62 kan rotere om en akse F (fig. 2 og 4). The joint section 27 or tie section (fig. 4) comprises two pipe joints 57a, 57b with a pipe bend 58a-58d at each end. The upper ends of the pipe bends 58a, 58b are welded to or otherwise attached to the first central collector 35, as that the pipe ends 58a, 58b do not rotate in relation to the collector 35. The lower ends of the pipe ends 58c, 58d are connected to a corresponding swivel coupling 61a, 61b which is arranged on the sides of the second central collector 62 (fig. 2-4) so that the joint 62 can rotate about an axis F (fig. 2 and 4).

Den nedre^eksjon 26 (fig. 1 og 2) omfatter to horisontale ledningsdeler 63a,63b som er koblet mellom den sentrale samler 62 og en nedre samler 66 (eller fordeler, fig. 2 og 4). Når den nedre seksjon 26 befinner seg i stort sett horisontal stilling, befinner de horisontale ledningsdeler 63a,63b seg over hverandre for opptagning av eventuell lengdedifferanse av ledningsdelene som kunne skyldes temperaturdifferansen i mediet som beveger The lower section 26 (Figs. 1 and 2) comprises two horizontal line parts 63a, 63b which are connected between the central collector 62 and a lower collector 66 (or distributor, Figs. 2 and 4). When the lower section 26 is in a largely horizontal position, the horizontal line parts 63a, 63b are located above each other to accommodate any length difference of the line parts that could be due to the temperature difference in the medium that moves

seg gjennom de to ledningsdeler. Hvis en av ledningsdelene er tom og den andre er full eller hvis den ene er full av væske og den andre av gass og ledningsdelene var anordnet ved siden av hverandre, ville dette føre til en utilbørlig påkjenning på svivelkoblingene 61a,61b (fig. 4). Et antall ledd 67 er dreibart anordnet mellom ledningsdelene 6 3a,63b og holder ledningsdelene stort sett innbyrdes parallelle når en av ledningsdelene trekkes sammen eller utvides mer enn den andre. Den øvre seksjon 25 er utført på en lignende måte med ledningsdeler 31a,31b beliggende over hverandre når den øvre seksjon er i stort sett horisontal stilling.- Et antall ledd.67 holder ledningsdelene 31a,31b i innbyrdes parallell stilling. through the two cable sections. If one of the line parts is empty and the other is full or if one is full of liquid and the other of gas and the line parts were arranged next to each other, this would lead to undue stress on the swivel joints 61a, 61b (Fig. 4) . A number of links 67 are rotatably arranged between the line parts 6 3a, 63b and keep the line parts largely mutually parallel when one of the line parts is contracted or expanded more than the other. The upper section 25 is made in a similar way with wire parts 31a, 31b located one above the other when the upper section is in a largely horizontal position. - A number of links 67 keep the wire parts 31a, 31b in a mutually parallel position.

Et par kroker 65a,65b(fig. 2) er forbundet med samlerne .35 hhv. 62 og to sperrer 74a,74b (fig. 1) er forbundet med bærearmen 12 og holder den leddede lastearm i stuet stilling som vist på fig. 1. -• Sperrene 74a,74b kan . fjernstyres for å holde låst eller utløst krokene enten ved hjelp av hydrauliske innretninger eller på annen måte. A pair of hooks 65a, 65b (fig. 2) are connected to the collectors .35 respectively. 62 and two latches 74a, 74b (fig. 1) are connected to the support arm 12 and hold the articulated loading arm in the stowed position as shown in fig. 1. -• The barriers 74a,74b can . be remotely controlled to keep the hooks locked or released either by means of hydraulic devices or otherwise.

Kraft til dreining av den nedre seksjon 26 av lastearmen 20 tilføres fra motoren 51a (fig. 3) som er koblet til samleren Power for turning the lower section 26 of the loading arm 20 is supplied from the motor 51a (Fig. 3) which is connected to the collector

66 ved den nedre seksjons 26 ytre ende ved.hjelp av en kabel 69 66 at the outer end of the lower section 26 by means of a cable 69

som er tredd over skivene .38,41,47a og forbundet med skiven 48a. En motvekt 56a som er festet.til skiven 48a utligner vekten av den nedre seksjon 26 av den leddede arm 20 ved at mqtvekten 56a beveger; seg til horisontal stilling når den nedre seksjon 26 beveger seg til en horisontal stilling (fig. 2). Motvekten 56a beveger seg til vertikal stilling som vist på fig. 3 når den nedre seksjon 26 befinner seg i en -vertikal stilling (fig. 3). which is threaded over discs .38,41,47a and connected to disc 48a. A counterweight 56a attached to the disk 48a balances the weight of the lower section 26 of the articulated arm 20 by moving the counterweight 56a; itself to a horizontal position when the lower section 26 moves to a horizontal position (Fig. 2). The counterweight 56a moves to a vertical position as shown in fig. 3 when the lower section 26 is in a -vertical position (fig. 3).

For å få redusert friksjonen mellom kabelen 69 og skiven 41 kan en rekke små ruller (ikke vist) være anordnet langs om-kretsen av den høyre del av skiven 41 (fig. 3). Andre anordnin-ger som tillater kabelen å bevege seg langs skivens 41 overflate uten utilbørlig friksjon kan selvfølgelig brukes. In order to reduce the friction between the cable 69 and the disk 41, a number of small rollers (not shown) can be arranged along the circumference of the right part of the disk 41 (fig. 3). Other devices which allow the cable to move along the disc 41 surface without undue friction can of course be used.

Hver av samlerne 32,35,62 er utført på lignende måte som samleren 66 som er vist på fig. 5. Sistnevnte omfatter en kasse-lignende del med to parallelle sidevegger 68a,68b som er forbundet med en topplate 71a, en bunnplate 71b, en bakplate 72 og flere vinkelplater 73a-73c som danner en frontvegg 73. Det dreier seg altså om en fordeler/samler som på fagsproget kalles manifold. Ledningsdelenes 63a, 63b ender er sveiset til bakveg-. gen 72, idet enden av den øvre ledningsdel 63a er forbundet med et øvre kammer 76a og enden av den nedre ledningsdel 6 3b er forbundet med et nedre kammer 76b. Et par skjermplater 77,78 skil-ler det øvre og det nedre kammer. Det øvre kammer 76a forbinder den øvre ledningsdel 6 3a med en åpning 81b i sideveggen 68b og det nedre kammer 76b forbinder den nedre ledningsdel 6 3b med en åpning 81a i sideveggen 68a for dannelse av to adskilte og isolerte fluidumbaner mellom ledningsdelene 63a,63b og åpningene 81b,81a i sideveggene. Each of the collectors 32, 35, 62 is designed in a similar manner to the collector 66 shown in fig. 5. The latter comprises a box-like part with two parallel side walls 68a, 68b which are connected by a top plate 71a, a bottom plate 71b, a back plate 72 and several angle plates 73a-73c which form a front wall 73. It is therefore a distributor /collector which in the technical language is called manifold. The ends of the cable parts 63a, 63b are welded to the rear. gen 72, the end of the upper lead part 63a being connected to an upper chamber 76a and the end of the lower lead part 63b being connected to a lower chamber 76b. A pair of screen plates 77,78 separate the upper and lower chambers. The upper chamber 76a connects the upper conduit part 6 3a with an opening 81b in the side wall 68b and the lower chamber 76b connects the lower conduit part 6 3b with an opening 81a in the side wall 68a to form two separate and isolated fluid paths between the conduit parts 63a, 63b and the openings 81b, 81a in the side walls.

To svivelkoblinger 82a,82b (fig. 2 og 4) er anordnet hver mellom et av to rørbend 83a, 83b og en- tilsvarende sidevegg 6 8a hhv. 68b (fig. 5) av samleren 66, hvor svivelkoblingene 82a,82b er anbragt rundt åpningene 81a hhv. 81b. Rørbendenes 83a,83b nedre ender er forbundet med hver sin korte rørseksjon 86a hhv. 86b (fig. 4). Rørseksjonene 86a,86b (bare en er vist på fig. 2 og 6) er hver forbundet med en samler 87 (fig. 2 og 6) som er utstyrt med to svivelkoblinger 88a,88b. To rørbend 9la,91b forbinder svivelkoblingene 88a,88b med en av to kraftdrevne ventiler 92a hhv. 92b. To hydrauliske motorer 93a,93b er koblet til ven-tilene 92a,92b ved hjelp av aksler 96a hhv. 96b. Motorene 93a., 9 3b er anordnet på en plattform 9 7 som er sveiset eller på annen måte festet til to vertikale rørseksjoner 98a,98b som er forbundet med hver sin ventil 92a hhv. 92b. Motorene 93a,93b og ven-tilene 92a,92b utgjør fjernstyringen for avstengning og igangset-ning av oljestrømmen fra ytterenden av den leddede lastearm 20. De nedre ender av de vertikale rørseksjoner 98a,98b omfatter hver en endekoblingsflens 101a,101b for sammenkobling med den koaksiale svivelkobling 30. En mer eller mindre sylinderformet styretapp 105(fig. 6) med en skruering 106 ved bunnen er festet ' til sentrum av plattformen for å bidra til lettere føring av koblingsflensene 101a,101b til koblingsanlegg med svivelkoblingen 30. Two swivel joints 82a, 82b (fig. 2 and 4) are each arranged between one of two pipe bends 83a, 83b and a corresponding side wall 6 8a respectively. 68b (fig. 5) of the collector 66, where the swivel joints 82a, 82b are arranged around the openings 81a or 81b. The lower ends of the pipe ends 83a, 83b are each connected to a short pipe section 86a, respectively. 86b (fig. 4). The tube sections 86a, 86b (only one is shown in Figs. 2 and 6) are each connected to a collector 87 (Figs. 2 and 6) which is equipped with two swivel joints 88a, 88b. Two pipe bends 91a, 91b connect the swivel joints 88a, 88b with one of two power-operated valves 92a, respectively. 92b. Two hydraulic motors 93a, 93b are connected to the valves 92a, 92b by means of shafts 96a, respectively. 96b. The motors 93a., 93b are arranged on a platform 97 which is welded or otherwise attached to two vertical pipe sections 98a, 98b which are each connected to a valve 92a or 92b. The motors 93a, 93b and the valves 92a, 92b constitute the remote control for shutting off and starting the oil flow from the outer end of the articulated loading arm 20. The lower ends of the vertical pipe sections 98a, 98b each comprise an end connection flange 101a, 101b for connection with the coaxial swivel coupling 30. A more or less cylindrical guide pin 105 (fig. 6) with a screw ring 106 at the bottom is attached to the center of the platform to contribute to easier guiding of the coupling flanges 101a, 101b to the coupling system with the swivel coupling 30.

Den koaksiale svivelkobling 30 (fig. 1 og 6) omfatter innretninger til å forbinde tankskipets manifold 21a med en inn-løpsport 109a og til å forbinde tankskipets manifold 21b méd en innløpspor.t 109b uansett disse porters dreiestilling. Den koaksiale svivelkobling 30 omfatter en ringformet toppdel 110 (fig.6) som er anordnet dreibar i forhold til en ringformet bunndel eller nedre del 111 om deres felles vertikale akse. Den }rie ytre kant av toppdelen 110 er utvidet radialt og innerveggen <jv den således dannede kopp 114 utgjør det ytre løp for et kulelager 115, mens det tilstøtende endeparti 116 av bunndelen 111 danner det indre løp for nevnte lager. Et annet lager er formet og anordnet der den frie nedre ende av toppdelen 110 er sammentrukket radialt og den ytre vegg av den således dannede kopp 119 utgjør det indre løp for et kulelager 120, mens den tilstøtende kant 121 av bunndelen 111 danner det ytre løp for lageret 120. The coaxial swivel coupling 30 (Figs. 1 and 6) comprises devices for connecting the tanker's manifold 21a with an inlet port 109a and for connecting the tanker's manifold 21b with an inlet port 109b regardless of the rotational position of these ports. The coaxial swivel coupling 30 comprises an annular top part 110 (fig. 6) which is arranged to be rotatable in relation to an annular bottom part or lower part 111 about their common vertical axis. The thin outer edge of the top part 110 is expanded radially and the inner wall <jv the thus formed cup 114 forms the outer race for a ball bearing 115, while the adjacent end part 116 of the bottom part 111 forms the inner race for said bearing. Another bearing is shaped and arranged where the free lower end of the top part 110 is radially contracted and the outer wall of the thus formed cup 119 forms the inner race for a ball bearing 120, while the adjacent edge 121 of the bottom part 111 forms the outer race for warehouse 120.

Koblingens 30 toppdel og bunndel omfatter et antall vegger 124a-124e (fig. 6) som deler svivelkoblingens indre i to kammere 125a,125b. Kammeret 125a (fig. 6 og 7) forbinder tankskipets manifold 21a med et innløpsrør 126a, mens kammeret 125b forbinder tankskipets manifold 21b med et innløpsrør 126b uansett i hvilken dreiestilling svivelkoblingens 30 toppdel 110 måtte befinne seg. En føringstrakt 129 (fig. 6 og 7)' er ved sin nedre ende sveiset eller på annen måte festet til svivelkoblingens 30 bunndel 111 og omfatter en hydraulisk vinsj 130 for sammentrek-king av koblingsflensene 101a,101b i stilling for sammenkobling med svivelkoblingen 30. En hydraulisk motor 131(fig. 2) er anordnet fast på dekket av tankskipet 22 og er utstyrt med et lite tannhjul ,134 som går i inngrep med et større tannhjul 135 (fig. 2) som er i forbindelse med svivelkoblingens toppdel 110 for dreining av innløpsrørene 126a,126b til riktig dreiestilling med koblingsflensene 101a,101b av universalkoblingen 29. En krok 136 plasseres i ringen 106 til styretappen 105 og en kabel 139 The top part and bottom part of the coupling 30 comprise a number of walls 124a-124e (Fig. 6) which divide the interior of the swivel coupling into two chambers 125a, 125b. The chamber 125a (fig. 6 and 7) connects the tanker's manifold 21a with an inlet pipe 126a, while the chamber 125b connects the tanker's manifold 21b with an inlet pipe 126b, regardless of the rotational position in which the top part 110 of the swivel coupling 30 may be. A guide funnel 129 (fig. 6 and 7)' is welded at its lower end or attached in some other way to the bottom part 111 of the swivel coupling 30 and comprises a hydraulic winch 130 for contracting the coupling flanges 101a, 101b in position for connection with the swivel coupling 30. A hydraulic motor 131 (fig. 2) is fixed on the deck of the tanker 22 and is equipped with a small gear 134 which meshes with a larger gear 135 (fig. 2) which is in connection with the swivel coupling top part 110 for turning of the inlet pipes 126a, 126b to the correct turning position with the coupling flanges 101a, 101b of the universal coupling 29. A hook 136 is placed in the ring 106 of the steering pin 105 and a cable 139

og vinsjen 130, trekker koblingen 29 ned til endeflensene 101a, 101b er forbundet med de tilsvarende flenser 140a hhv.140b. and the winch 130, the coupling 29 pulls down until the end flanges 101a, 101b are connected to the corresponding flanges 140a and 140b.

Koblingen eller forbinderen 29 og svivelkoblingen 30 hol-des klemt sammen ved hjelp av to sett hurtigkoblinger 141a, 141b (fig. 2 og 6). Hver hurtigkobling omfatter flere braketter 144 (fig. 6) som er sveiset til et innløpsrør 126a,126b. En klo 145 er svingbart festet på hver brakett 144 ved hjelp av en pinne 146. Klørne svinges eller dreies ved hjelp av en hydraulisk donkraft 149. Beskrivelsen av en slik hurtigkobling kan finnes i US patent-søknad 882 715 av 2.mars 1978 (Mechanism for Clamping Plates). Flere støttedeler 150 (fig. 2 og 6) er fast anordnet mellom ski-pets dekk og bunndelen 111 for sikring av den koaksiale svivelkobling 30 på skipet 22. The coupling or connector 29 and the swivel coupling 30 are held together by means of two sets of quick couplings 141a, 141b (fig. 2 and 6). Each quick coupling comprises several brackets 144 (Fig. 6) which are welded to an inlet pipe 126a, 126b. A claw 145 is pivotally attached to each bracket 144 by means of a pin 146. The claws are pivoted or turned by means of a hydraulic jack 149. The description of such a quick coupling can be found in US patent application 882 715 of March 2, 1978 (Mechanism for Clamping Plates). Several support parts 150 (fig. 2 and 6) are fixedly arranged between the ship's deck and the bottom part 111 for securing the coaxial swivel coupling 30 on the ship 22.

Den øvre koaksiale svivelkobling 40 (fig. 1,2,4,8 og 9) omfatter innretninger til å forbinde lastearmsledningsdelen 17a (fig. 8) med et vertikalt rør 151a og til å forbinde lastearmled-ningsdelen 17b med et vertikalt rør 151b uansett i hvilken dreie stilling de vertikale rør 151a,151b måtte befinne, seg. De sistnevnte rør er forbundet med hvert sitt rørbend 37a,37b innved den øvre samler 32. Den koaksiale svivelkobling 40 (fig. 8) omfatter en toppdel 154 som er festet til bærearmen 12 (fig. 1,2 og 8) og en bunndel 155 som dreier seg i forhold til toppdelen om en felles akse for de to deler. Den frie øvre endekant av bunndelen 155 (fig. 8) er utvidet radialt, og den indre vegg- av den således dannede kopp 156 utgjør det ytre løp for et kulelager 159, mens den tilstøtende endekant 160 av toppdelen danner det indre løp for nevnte kulelager. Et annet lager er dannet.der den frie nedre endekant av toppdelen 154 .er sammentrukket radialt og den ytre vegg av den således dannede kopp 161 utgjør det indre løp for kulelageret 164, mens den tilstøtende endekant 165 av bunndelen utgjør det nedre løp for kulelageret 164. The upper coaxial swivel coupling 40 (Figs. 1, 2, 4, 8 and 9) comprises devices for connecting the load arm line part 17a (Fig. 8) with a vertical pipe 151a and for connecting the load arm line part 17b with a vertical pipe 151b regardless of whatever turning position the vertical pipes 151a, 151b may be in, se. The latter pipes are connected with each pipe bend 37a, 37b inside the upper collector 32. The coaxial swivel coupling 40 (fig. 8) comprises a top part 154 which is attached to the support arm 12 (figs. 1, 2 and 8) and a bottom part 155 which revolves in relation to the top part about a common axis for the two parts. The free upper end edge of the bottom part 155 (Fig. 8) is expanded radially, and the inner wall of the thus formed cup 156 constitutes the outer race for a ball bearing 159, while the adjacent end edge 160 of the top part forms the inner race for said ball bearing . Another bearing is formed, where the free lower end edge of the top part 154 is radially contracted and the outer wall of the thus formed cup 161 constitutes the inner race for the ball bearing 164, while the adjacent end edge 165 of the bottom part constitutes the lower race for the ball bearing 164 .

Den øvre og den nedre del av svivelkoblingen 4 0 omfatter et antall vegger 166a-166e (fig. 8) som deler det indre av svivelkoblingen 40 i to kammere 169a,169b. Kammeret 169a forbinder det vertikale rør 151a med lastearmens ledningsdel 17a og kammeret 169 forbinder det vertikale .rør 151b med lastearmens ledningsdel 17b uansett i hvilken dreiestilling koblingens 40 bunndel 155 måtte befinne seg. The upper and lower parts of the swivel coupling 40 comprise a number of walls 166a-166e (Fig. 8) which divide the interior of the swivel coupling 40 into two chambers 169a, 169b. The chamber 169a connects the vertical pipe 151a with the loading arm's lead part 17a and the chamber 169 connects the vertical pipe 151b with the load arm's lead part 17b, regardless of the rotational position of the bottom part 155 of the coupling 40.

Fig. 9. og 10 viser en annen utførelse av den leddede lastearm 20'. Utførelsen omfatter en_skive 173 og to styrekabler 174,175 som er forbundet med innerenden av den nedre seksjon 26' av den leddede arm 20 for posisjonering av ytterenden av armens nedre seksjon 26'. Skiven 173 og en samler 62' er svingbart anbragt ved de nedre ender av rørseksjoner 57a',57b' (hvorav bare en er vist på fig. 9). Kraft til å dreie samleren 62', skiven 173 og den nedre seksjon av armen 26<1>tilveiebringes av motoren 51a og kraften overføres over remmen 52a, remskiven 5 3a, akselen 55a, skiven 4 8a og kablene 174,175. Kabelen 175 er ført over en skive 47d (fig. 10) som er anbragt på den samme akse som skivene 47a-47c, og over en skive 178 som er anbragt på den sentrale samler 35' Fig. 9 and 10 show another embodiment of the articulated loading arm 20'. The design comprises a disk 173 and two control cables 174,175 which are connected to the inner end of the lower section 26' of the articulated arm 20 for positioning the outer end of the lower section 26' of the arm. The disc 173 and a collector 62' are pivotally arranged at the lower ends of pipe sections 57a', 57b' (only one of which is shown in Fig. 9). Power to rotate collector 62', pulley 173 and lower section of arm 26<1> is provided by motor 51a and power is transmitted via belt 52a, pulley 53a, shaft 55a, pulley 48a and cables 174,175. The cable 175 is guided over a disc 47d (Fig. 10) which is placed on the same axis as the discs 47a-47c, and over a disc 178 which is placed on the central collector 35'

(fig. 9) ved den nedre ende av seksjonen 25'.(Fig. 9) at the lower end of the section 25'.

Ved hjelp av denne oppfinnelse er det tilveiebragt toBy means of this invention two are provided

helt adskilte fluidumbaner mellom en flytende lagringsterminal og et tankfartøy. Olje eller annet brensel kan overføres langs en bane mellom terminalen og tankfartøyet og damp kan returneres langs den andre bane. De to.baner omfatter to ledningsdeler som er anordnet over hverandre når delene er orientert, horisontalt, completely separate fluid paths between a floating storage terminal and a tanker. Oil or other fuel can be transferred along one path between the terminal and the tanker and steam can be returned along the other path. The two paths comprise two wire parts which are arranged above each other when the parts are oriented, horizontally,

for nedsettelse av påkjenningene på svivelkoblingene og tillate ujevn sammentrekning og utvidelse av ledningsdelene på grunn av forskjellige temperaturer i samme. Det er anordnet innretninger til individuell posisjonering av den øvre og den nedre seksjon av den leddede lastearm og det er anordnet koaksiale svivelkoblinger ved leddlastearmens øvre og nedre ender. for reducing the stresses on the swivel joints and allowing uneven contraction and expansion of the wire sections due to different temperatures in the same. Devices are provided for individual positioning of the upper and lower sections of the articulated load arm and coaxial swivel joints are provided at the upper and lower ends of the articulated load arm.

Claims

1. Device for loading and unloading tankers from a storage facility and to ensure relative movement between the tanker or vessels and the storage facility, as a number of separate and isolated fluid paths are provided between the vessel and the facility, characterized in that the device comprises a support structure, a support arm which is connected to the structure, a number of support arm line parts arranged along the support arm, a first coaxial swivel joint connected to the outer end of each of the support arm line parts, a number of vertical line parts, means for pivotally connecting the upper part of each of the vertical line parts with said coaxial swivel connection, so that said vertical wire parts are essentially parallel and lie above each other in a substantially vertical plane when they are in an essentially horizontal position, a number of horizontal wire parts, ..devices for rotatable connection of the inner end of each of the horizons ale wire parts with the lower end of a corresponding vertical wire part, so that the horizontal wire parts run substantially parallel and above each other in a substantially vertical plane when they are in a substantially horizontal position, another coaxial swivel joint connected to a number of manifold ports on the tanker and a number of universal connectors which are each arranged between said second coaxial swivel connector and the outer end of a corresponding horizontal line part.

2. Device according to claim 1, characterized in that the devices for rotatable connection of the inner end of each of the horizontal line parts with the lower end of one of the vertical line parts comprise a collector/distributor (manifold) which has two inlet ports, two outlet ports and two passages, where each passage is connected to one of the inlet ports and a corresponding outlet port as well as devices for rotatable connection of the lower end of each vertical line part with a corresponding outlet port in the collector.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each coaxial swivel connection comprises two inlet ports, two outlet ports, two concentric chambers and devices for connecting each of the concentric chambers with one of the inlet ports and a corresponding outlet port.

4. Device according to claim 3, characterized in that it comprises devices for connecting each of said outlet ports of the first coaxial swivel coupling with the outer end of a corresponding loading arm line part, and devices for a rotatable connection between said inlet ports of the first coaxial swivel coupling and the upper end of a corresponding vertical line section.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support arm is connected to the upper end of said support structure and that two load arm line parts, two vertical line parts and two horizontal line parts are arranged.

6. Device according to claim 3, characterized in that it comprises two manifold ports on the tanker and devices for connecting each of the outlet ports of the second coaxial swivel coupling with a corresponding manifold port on the tanker.

7. Device according to claim 3, characterized in that the second coaxial swivel connection comprises devices for connecting each of the chambers with one of the inlet ports and a corresponding outlet port regardless of the rotational position of the inlet ports in relation to the outlet ports.

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by devices for lifting and lowering the lower end of each of the vertical cable parts for rotatable movement of the vertical cable parts about their upper ends.

9. Device according to claim 8, characterized in that the devices for lifting and lowering the lower ends of the vertical cable parts comprise a disc which is attached to the rotatable upper end of each of the vertical cable parts, two cables, devices that retain one end of each of the cables on the sheave, and power means attached to the other end of each cable, for providing power for rotatable movement of the sheave and said vertical wire members about a horizontal axis.