NO793122L - Innretning for mating av en serie gjenstander, saerlig elektriske traader, til en arbeidspost i paa forhaand bestemt rekkefoelge - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører matning av en arbeidspost med et visst antall artikler, i en på forhånd bes.temt rekkefølge.

Den vedrører nærmere bestemt matning av en auto-matisk maskin for fremstilling av kabler fra et stort antall forskjellige elektriske tråder (som er forskjellige etter tverrsnitt, art eller farge).

Man kjenner for tiden forskjellige matningsinn-retninger for elektriske tråder som tillater matning av iden-tiske tråder eller ét meget lite antall forskjellige tråder ;

(i prinsippet to tråder) til en arbeidspost plassert nedenfor en maskin for'å kappe og å utstyre elektriske tråder.

Blant annet beskriver fransk patent nr. 2.030.925 plassert den 22. desember 1969 av Kabel- und Metallwerke Gutehoffnungshutte Aktiengesellschaft og som er innvilgeti-

den 13- november 1970, en.innretning for å frembringe knipper av ledninger for telekommunikasjonskabl.er med' flere knipper,

hvor en opprullingsspole for knippene trekker hvert av grunn-elementene (elektriske ledningstråder eller grupper av elektriske ledningstråder) suksessivt igjennom et spesielt øye som påvirker dette elementet og gjennom et felles øye for

alle elementene i knippet, de spesielle øyene bæres åv glidere som er plassert' etter radius i en sirkel og som drives suksessivt i en frem- og tilbakegående bevegelse for å føre øynene til sentrum av sirkelen og i en stilling bort fra dette sentrum, hvor hver av de spesielle øynene suksessivt inntar denne sentrale stilling.

Foreliggende oppfinnelse tillater å frembringe en innretning som kan frembringe et stort antall elektriske tråder f.eks. 30 tråder, eventuelt alle forskjellige, i en på forhånd bestemt rekkefølge til en endelig arbeidspost i en maskin for oppskjæring eller fremstilling av kabler.

Innretningen ifølge oppfinnelsen erkarakterisertved det forhold at den omfatter - sammen med n tilførsels-anordninger for artikler og en arbeidspost som skal motta artikkelserien.som omfatter hver opptil n artikler, som.skal nå den i en på forhånd bestemt rekkefølge -, sammen med n bevegelige artikkelholdere, n forskyvningsinnretninger som skal forskyve hver av de n artikkelholdere mellom en uthentningsstilling hvor de kan hente ut.en artikkel fra en av de n tilførselsanordninger og en leveringsstilling, hvor alle leveringsstillingene er plassert i;den samme begrensede

sonen, drivinnretninger for å påvirke i en på forhånd bestemt rekkefølge hver av de n forskyvningsinnretninger for at de skal forskyve den tilhørende artikkelholder fra-uthentningsstilling til leveringsstilling for deretter, etter en på forhånd bestemt tid, å føre den fra en leveringsstilling til en uthentningsstilling, og uthentningsinnretninger for å

hente ut artikler som suksessivt befinner seg i den nevnte begrensede sone og levere dem til den nevnte arbeidspost.

Når n artikler består åv n elektriske tråder, som eventuelt alle er f orskj ellige,-' består de n bevegelige artikkelholdere av n trådholdere som omfatter en styretråd

• hvorigjennom det kan føres en elektrisk tråd.

I en første serie utførelsésmetoder:

- når n er et partall, er leveringsstillingene blandet i et første punkt for<2..>artikkelholdere. eller trådholdere.og ét annet punkt for dé andre artikkelholdere eller trådholdere; - når n er et oddetall, er leveringsstedene blandet i et første punkt for n ^ ^ artikkelholdere eller trådholdere, blandet i et annet punkt for n 2 ^ andre artikkelholdere eller trådholdere, leveringsstedene er plassert for de siste artikkelholdere eller trådholdere i et tredje punkt som ligger i nærheten, men er adskilt fra de to andre.

En foretrukket utførelse av denne første serien, omfatter innretningen i kombinasjon i en plast plate som omfatter n baner som stort sett er radiale, et stykke som er plassert langs hver bane og som bærer en artikkelholder eller en bevegelig trådholder i forhold til dette stykket og som kan forskyve seg i samme retning som den korresponderende bane, forskyvningsinnretninger som kan påvirke hver artikkelholder eller objektholder for' å frembringe forskyvning mellom uthentningsstilling og leveringsstilling1 langs den nevnte retning i den korresponderende bane og gripeinnretninger som kan hente frem en artikkel eller fråd fra en artikkelholder eller objektholder som befinner'seg i den nevnte sone.

Hvis n er et partall,; konvergerer ^ bane i et

første punkt og n andre bane konvergerer i . et. annet punkt i nærheten av det første.

Hvis n er et oddetall, konvergerer n ^ 1 bane i

et første punkt, n^bane konvergerer i et annet punkt i nærheten av det .første punkt, og aksen for den siste banen passerer et punkt i nærheten av.de'to andre punkter uten å passere disse to punkter.

Drivinnretningene påvirkes fortrinnsvis på en slik måte at de nevnte forskyvningsinnretninger fører inn i den nevnte, sone en artikkel eller tråd i artikkelholderen eller trådholderen som den-påvirker, mens de nevnte gripeinnretninger

henter frem- en artikkel eller tråd'plassert på en annen artikkelholder. eller trådholder, de to artikkelholdere eller trådholdere samvirker med banene hvor aksene ikke krysses av det samme leveringspunkt.

En annen serie utførelser, vil man, for.å kunne dra fordel av at en artikkel og spesielt én tråd venter før den gripes,.-en fordel som tillater en rask arbeidstakt, sørger

for at hver artikkelholder i tillegg til fremhentnings- og leveringsstillingen har en mellomliggende ventestilling i

nærheten av leveringsstillingen.

Til dette formål omfatter innretningen for matning

av en arbeidspost med en artikkelserie i en på forhånd bestemt rekkefølge, sammen med n tilførselsanordninger for artikler og med en arbeidspost som skal motta artikkelserien som.hver omfatter opptil n artikler som skal komme frem i en bestemt rekkefølge, i kombinasjon n bevegelige artikkelholdere, n forskyvningsinnretninger som kan forskyve hver. de n artikkelholdere mellom en fremhentningsstilling hvor de kan hente opp en artikkel fra en av de n tilførselsanordningene, og n leveringsstilling, hvor leveringsstillingene alle er plassert i den samme

begrensede sone, drivinnretninger for å påvirke, en på, forhånd bestemt rekkefølge, hver av de n forskyvningsinnretningene for at de skal forskyve den tilhørende artikkelholder fra fremhentningsstillingen til-leveringsstilling, for etter et visst, bestemt tidsrom fra leveringsstilling og tilbake til fremhehtningsstilling, og gripeinnretninger for å hente frem artikler som suksessivt befinner seg i den begrensede sone og levere dem til den nevnte arbeidspost samtidig, som

på den ene-side'dén nevnte sone er:begrenset av en felles leveringssone for hver av de n artikkelholdere og som på den annen side, hver av de nevnte n artikkelholdere omfatter i tillegg til stoppstillingene for fremhentning og levering,

en tredje stoppstilling for venting som befinner seg mellom de to forannevnte stoppstillinger i nærheten av leveringsstillingen.

Ventestillingen er fortrinnsvis plassert på en

slik måte at artikkelen, og spesielt den elektriske tråd,

som opptar ventestilling, befinner seg i umiddelbar nærhet av artikkelen som er i. leveringsstilling.

Videre, og- likeledes fortrinnsvis, påvirkes de

n artikkelholdere suksessivt i.en slik rekkefølge at forskyv-.ningsaksen for artikkelholdere i ventestilling utgjør sammen med forskyvningsaksen for artikkelholdere i leveringsstilling en vinkel som minst tilsvarer ca. 75°, slik at man kan -få en

forskyvning a-v hver av de to artikkelholdere uten. å genere forskyvningen av de andre to artikkelholdere.

Oppfinnelsen forutsetter likeledes muligheten av

å behandle to artikler, og spesielt to elektriske tråder samtidig, og for dette formål utføres artikkelholdere for å kunne hente frem i en opphentningsstilling og for å kunne forskyves først til en ventestilling og.deretter til en leveringsstilling,

et par artikler, og spesielt et par elektriske'tråder ; man kan selvsagt som en variant gjøre det mulig å samtidig behandle tre eller.til og med flere enn tre artikler eller elektriske tråder samtidig..

Oppfinnelsen vil lettere forstås under henvisning til den etterfølgende beskrivelse og vedheftede tegninger,.som bare- gis som eksempler.

Figur"1 viser i sidesnitt en innretning for mating av en arbeidspost med en serie elektriske tråder i en på forhånd bestemt rekkefølge som er utført i overensstemmelse med den første serie utførelser etter oppfinnelsen. Figur 2 er et snitt av en trådholder og innretninger for å forskyve denne trådholderen og innretningene er plassert på innretningen i figuir 1.

Figur 3 viser i sidesnitt en av artikkelholderne

i en utførelse etter den annen serie av utførelser ifølge oppfinnelsen, ev av dens tre stoppstillinger, nemlig fremhentningsstilling, ventestillingen og leveringsstillingene (de to første.i stiplet strek).

Figur 4 viser sett forfra artikkelholderen i

figur 3 i vente- og leveringsstilling, hvor to tråder behandles samtidig.

Figurene 556 og 7 viser tre suksessive stillinger

for tre artikkelholdere i en innretning ifølge figur 3.

Dersom man skal fremstille en innretning for å mate en arbeidspost med en serie artikler og spesielt elektriske tråder i en på forhånd bestemt rekkefølge, kan man. gå frem på følgende måte eller tilsvarende.

Figur I. viser en. innretning for mating av en arbeidspost med en rekke elektriske tråder som kan gå opptil 13 elektriske tråder (n = 13) i en på forhånd bestemt rekke-følge, hvor trådene kan være forskjellige.

I utførelsen på figuren, omfatter innretningen en faste plate 1, f.eks. i form av en sirkulær halvkrone, utstyrt med 13 baner eller radiale renner 2 (hvor en enkelt er vist), med akser 3 stort sett plassert etter radiene i den sirku-lære halvkrone.

1 hver renne 2 er plassert et system 4 som er vist

i snitt i figur 2, det er følgelig 13 systemer 4 (hvor bare

3 er vist i figur 1). Hver av disse systemene<*>J omfatter

(figur 2) et stykke eller en kile 5 plassert i en renne 2

og festet til platen 1; hver kile 5 er'utstyrt med en pneu-.matisk mikrodonkraft 6 hvor det bevegelige stempel 7 virker

på trådholderen 8. Den omfatter på den ene side en aksel 9 med kvadratisk tverrsnitt, som glir i en- utboring med kvar'' dratisk tverrsnitt i kilen 5-, og på den annen side et sylindrisk stykke 10 som er gjennomboret av en sylindrisk utboring

11, stykket 10. utgjør en styring for tråden 12. Utboringen 11 har et tverrsnitt som er noe større enn tverrsnittet på den største tråd som skal behandles.

Platen 1 bæres av en støtte 13 som er festet på

sokkelen 14.

Innretningen omfatter videre en gripetang 15 med to bevegelige klør 16.

I figur 1 har man med; bokstavene a, b., c, d, e,

fjg, h}i, j, k, 1, m benevnt de 13 aksene 3 i motsatt retning av urviseren. De 6 aksene a til f konvergerer i et første ■ punkt A; de seks aksene h til m konvergerer i et annet punkt B, mens aksen g passerer et .tredje ' punkt C i' nærheten av

A og B og aksén g passerer hverken;A eller B.

Forskyvning av stykkene'10 som utgjør trådstyrerne, mellom en gripestilling (som er vist for trådstyreren 10 i aksen g) og en leveringsstilling (som er vist for trådstyreren'10 i aksene a og m). • Man legger merke til at leveringsstillingen for trådstyreren i aksen g tilsvarer punktet C..

Ifølge et vesentlig karakteristisk trekk ved oppfinnelsen, vil alle leveringsposisjonene - her ved A, B og C - for trådstyrerne er plassert i en begrenset sone hvor klørne l6 på tangen 15 .virker..

Innretningen i figur 1 og 2 samvirker med innretninger plassert oppstrøms for å levere et stort antall tråder hvor antallet, kan. gå opp til 13, som alle kan være forskjellige etter tverrsnitt, art eller farge, og sammen med en behandlingspost som er plassert nedstrøms for innretningen og som.kan motta en rekke trådserier som består av hver av

de 13 trådene som kommer frem i en på forhånd bestemt rekke-følge..

Virkningen av innretningen i figur 1 og 2 er

følgende.

Hver trådstyrer 10 (hvor antallet avhenger av antall tråder.i en serie) befinner seg først i fremhentingsstilling som er illustrert for trådstyreren i aksen g; i denne stilling mates den med en tråd fra innretninger som frembringer trådene. Under påvirkning av den tidligere donkraft 6 bringes trådstyrerne frem til en leveringsstilling som er den som er illustrert for trådstyrerne i aksene a og m.

I denne stilling lukker tangen 15 seg og i grenene 16 på

denne trekker enden 17 på.tråden 12 for å føre den til én post lenger fremme hvor den behandles.

Når tangen 15 er i drift, påvirkes en annen trådstyrer 10 på samme., måte og fører fra fremhe.ntingsstilling til leveringsstilling, noe som tillater en arbeidsrytme som er mégét rask;. Når denne annen trådstyrer er i leveringsstilling-, vil fremhéntingen ved hjelp av tangen 15 av tråden som befinner seg i den første trådstyrer være avsluttet og den tilhørende donkraft 6 til den første trådstyrer fører denne trådstyrer tilbake til fremhentingsstilling.' Et øyeblikk kan en tredje trådstyrer 10 føres fra sin fremhentingsstilling til sin leveringsstilling;av den tilhørende donkraft 6. Man vil i det' etterfølgende forklare, styringsrekke-'følgen for donkraftene 6 og således forskyvningen av trådstyrerne 10 og samtidig redegjøre for konvergering av aksene i renne 2 i punktene A, B og C (i realiteten passerer en enkelt renne C).

For å øke hastigheten, kan to trådstyrere 10 samtidig befinne'.seg i leveringsstilling, og det er da nødvendig at disse to trådstyrerne korresponderer.med renner som ikke konvergerer. Under disse betingelser påvirkes alternerende .

de korresponderende donkrafter for akser som' konvergerer i A og B og donkraften som korresponderer med aksen g som passerer punktet C påvirkes bare i de tilfeller hvor antall tråder som behandles er et ulikt tall.

For. bedre å. forstå rekkefølgen i virkningen av donkraften vil man som eksempel fremstille to tilfeller som er meget enkle, nemlig et' første tilfelle hvor antall, n av elek-' triske tråder som skal behandles er et partall (n = H) og et annet tilfelle hvor dette antall n er et oddetall (n = 5).

Første tilfelle: n = H

De fire trådene som skal behandles, plasseres i

de korresponderende trådstyrere 10 i aksene i rennene a, m,

b og 1. Donkraften 6 virker i' følgende rekkefølge:

første syklus (tråd 1 i trådstyrerakse a, p.f.A--

(tråd 2 i trådstyrerakse m, p.f.B

(tråd 3 i trådstyrerakse b, p.f.A

(tråd 4 i trådstyrerakse 1,- p.f.B

- annen syklus (tråd 1' i trådstyrerakse a, p.f.A

(tråd 2 i trådstyrerakse m, p.f.B

(<...............................>

(p.f. = leveringsstilling for trådstyrer).

Annet tilfelle: n = 5

De- fem tråder som skal behandles i rekkefølge plasseres i korresponderende trådstyrere 10 .i aksene i rennene a, m, b31, g. Donkraften 6 virker i følgende rekkefølge: - første syklus (tråd 1 i trådstyrerakse a,' p.f.A

(tråd 2 i trådstyrerakse rn, p.f.B

(tråd 3 i trådstyrerakse b, p.f.A

(tråd 4 i trådstyrerakse 1, p.f.B (tråd 5 i trådstyrerakse g, p.f.C

- annen syklus (tråd 1 i trådstyrerakse a, p.f.,A

(tråd 2 i trådstyrerakse rn, p.f.B

(<.................................>

I det første tilfelle ser man at man virker suksessivt på. en venstre- donkraft (som forskyver.en trådstyrer mot.A) og en høyre donkraft (som forskyver en trådstyrer mot B), hvis man betrakter figur 1; trådstyrerne 10 opptar leveringsstilling som er sentrert om A for trådstyrerne med akse a og b og om B for trådstyrerne med akse m og-1. To' suksessive trådstyrere skal alltid befinne seg i leveringsstilling, en i stilling A og en annen i stilling B.

I det tilfellet hvor n er et oddetall (n = 5)

vil den femte (og siste).donkraft som påvirkes i hver syklus være donkraften som korresponderer med aksen g, den korresponderende trådstyrer kommer i stilling C, og under disse betingelser vil trådstyrerne suksessivt komme i følgende- leverings-stillinger: A, B, A, B, C i.hver syklus. I den etterfølgende syklus kan man. ved begynnelsen ha en trådstyrer i stilling A

eller i stilling B. Man ser således at to trådstyrere som påvirkes suksessivt aldri går til den samme stilling blant de tre stillingene A, B og C. En tredje stilling av typen C er bare nødvendig hvis man .vil behandle et ulikt antall tråder. For et likt. antall tråder er to stillinger såsom A og B til-strekkelig for trådstyrerne 10.

Det er selvsagt.nødvendig at tangen 15 ved hjelp

av klørne 16 kan hente frem tråder som enten befinner seg i stilling A eller i stilling B, og likeledes i stilling C dersom man har et ulikt antall tråder. Det er for dette formål at det er et karakteristisk trekk ved oppfinnelsen at de tre stillinger A, 'B og C er i nærheten av hverandre.

Den suksessive bevegelse av donkraften 6 foregår etter et på forhånd bestemt program som på den .ene side er avhengig av antall tråder, og som på den annen side avhenger av den rekkefølge som trådene bør behandles i'for å utgjøre en gruppe eller kabel, dvs. den rekkefølge' hvor trådene bør behandles i arbeidsposten som følger etter innretningen ifølge oppfinnelsen. F.eks. kan donkraftene 6 påvirkes av elektriske impulser som kommer fra'et. sentralt stillings-system som utgjøres av en programmerbar automat.

I den annen.serie utførelser (figurene 3 til 7)

er artikkelholderne organisert og forskyvningen foregår som i den første serie (figurene log 2) bortsett fra de modi-fikasjonene som er angitt nedenunder.og som vedrører: enhet i leveringspunktet for de forskjellige

artikkelholdere,

-. eksistens for hver artikkelholder av en ventestilling mellom fremhentingsstillingen og leveringsstillingen., ventestillingen er fortrinnsvis i.nærheten av leveringsstillingen ,

mulighet for hver artikkelholder til å bringe frem mer enn en artikkel eller elektrisk tråd, spesielt to artikler eller elektriske tråder.

På figurene 3. og 4 ser man at ved denne utførelse kan hver fbrskyvningsinnretning 4a ved hjelp av aksen 9a forskyve en artikkelholder 8a som består av et•sylindrisk stykke 10a som .kan gripe og transportere et par elektriske tråder 12a og 12b; drivinnretninger eller forskyvningsinnretninger for artikkelholderne 8a er angitt■skjematisk som en pneuma-tisk donkraft 6a, strukturen på systemet 4a til 8a tilsvarer det som er illustrert i figur 2, bortsett fra' at det sylindriske stykket 10a har en utboring som kan motta to tråder 12a og 12b. I figurene 3 og 4 har man vist tilstedeværelse

. av ventestilling A i tillegg til leveringsstillingen D og

fremhentingsstillingen P for det sylindriske stykket 10 (ventestillingen A og fremhentingsstillingen P er fremstilt med stiplet strek i figur 3) .

Den mulighet som er illustrert i figur 3 og 4

får det sylindriske stykket 10a til å gripe to elektriske tråder 12a og 12b er ikke essensielt i forhold til oppfinnelsen, stykket 10a kan hente frem enten en enkelt elektrisk tråd eller en annen artikkel eller mer enn to elektriske tråder eller andre artikler, det essensielle, karakteri-stiske, trekk er at det finnes en ventestilling, og som man vil se av det etterfølgende, enheten i leveringsstillingen for systemet av artikkelholdere 8a; noe som vil b.li forklart i det.etterfølgende under henvisning til figurene 5 til 7

som man.nå refererer til.

I figur 5 har man vist forskyvningsinnretningene 4a og artikkelholderne 8a som kan forskyves langs aksene a til h, de første i leveringsstilling D og de andre i ventestilling A.

Som i figur 1 har man betegnet de tretten aksene a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, 1 og m hvor de forskjellige artikkelholdere 8a kan forskyve seg; men mens de tretten aksene vil løpe sammen i tre punkter A, B, C i figur 1, i.

den utførelse som er vist i figur. 1 og 2, vil de tretten aksene etter den utførelse som er vist i figur 3 til 7 løpe sammen i et enkelt punkt som tilsvarer leveringsstillingen D som er enkeltstående for de tre artikkelholdere 8a.

I figur 6 har man illustrert hvorledes•artikkel-holderne 8a forskyver seg langs aksen a under forskyvningen mellom leveringsstillingen og fremhentingsstillingen<:>og artikkelholderne' langs aksen må i leveringsstilling, mens i figur 7 artikkelholderne i aksen h befinne seg i leveringsstilling Og artikkelholderne i aksen b befinner seg i ventestilling. Virkningen av innretningen i figurene 3 til 7 er følgende', og man refererer til figurene 5 til 7 •

Opprinnelig opptar de tretten artikkelholderne 8a fremhenti.ngsstilling som er illustrert ved en tom ring enten i heltrukket strek fra aksene b til g og i til m, eller i stiplet strek i aksene a og h (figur 5). Man antar at det • først er artikkelholderne i aksen a som henter frem det første trådpar (eller eventuelt en enkelt tråd eller, mer enn to tråder) og som forskyver seg for endelig å oppta den stilling som er vist i figur 5, dvs. leveringsstilling D; hvor-etter det er artikkelholdéren i aksen h som henter frem et par tråder (eller eventuelt en enkelt tråd eller flere enn

to tråder) i hentestillingen og dein korresponderende donkraft 6a fører denne artikkelholder til ventestilling A mellom leveringsstillingen D for artikkelholdéren 8a langs-aksen a. Man befinner seg så i dep stilling som er illustrert i figur. 5 •

Når leveringen har funnet sted fra artikkelholdéren 8a i aksen a, forskyver denne artikkelholdéren seg i retning av pilen f som vist i figur 6, for: å gå tilbake til hente-stilling; i dette tidsrom forskyver artikkelholdéren 8a i aksen h seg i retning av pilen f^for å komme i ventestilling til leveringsstillingen D. Man befinner, seg.da et øyeblikk som er vist i figur 6 før artikkelholdéren i akse a går tilbake til sin fremhentingsstilling.

Nå er det f.eks. artikkelholdéren i aksen b som forskyver seg i retning av pilen for å oppta ventestilling A illustrert i figur 7, den og de trådene som holdes av artikkelholdéren 8a i aksen b kommer i-nærheten av den eller de trådene som bære av artikkelholdéren 8a i aksen h som

befinner seg i leveringsstilling D som illustrert i figur 7-Etter levering av trådene eller tråden i artikkelholdéren 8a i aksen h, forskyver denne artikkelholdéren seg fra leveringsstilling til fremhentingsstilling og artikkelholdéren i aksen b kan innta leveringsstillingen.

Man ser således at hver artikkelholder 8a suksessivt passerer fra sin fremhentingsstilling hvor den henter frem en eller flere tråder eller andre artikler til sin ventestilling og deretter til sin leveringsstilling og leverer, tråden eller trådene, eller andre artikler for på ny å gå tilbake til fremhentingsstillingen. Ventestillingen er like i

nærheten av leveringsstillingen, tiden som er nødvendig for å gå fra ventestilling til fremhentingsstilling for artikkelholdéren og således for trådene eller andre artikler er meget kort, noe som gjør. det mulig med stort sett den samme takt som i innretningen i figur 1 og 2, men som har den fordel at

man bare har et enkelt leveringspunkt.

For å unngå enhver risiko for eventuell kollisjon mellom artikkelholderne, har man forutsatt at vinkelen a mellom aksene for to artikkelholdere 8a som påvirkes i rekke-følge 'er minst 75° og denne vinkel på 75° tilsvarer fem trinn, hvor trinnet er vinkelen mellom to etterfølgende akser;

f.eks. er trinnet mellom aksen a og aksen b i'størrelsesorden. 15° når man forutsetter tretten artikkelholdere 8a.

.Det er underforstått som man har forklart, tidligere at antall tråder eller andre artikler som hentes frem. og leveres kan være forskjellig fra de to, og artikkelholderne kan videre utstyres for etter valg'å kunne hente frem en, to eller flere enn to.artikler og'innretningen på artikkelholderné kan være slik som vist på figur 2 eller forskjellig. Når det gjelder forskyvningen av artikkelholderne 8a, kan man.sørge for som i figur 2, at innretningen omfatter en fast plate' som omfatter en bane som stort sett er radial;, et stykke som er plassert langs hver bane og som er utstyrt med en artikkelholder eller trådholder som er bevegelig i forhold til dette stykket og som kan forskyve seg langs retningen på de korresponderende'baner, f orskyvningsinnretninger som kan påvirke, hver artikkelholder eller trådholder for å gjennom-føre en forskyvning mellom fremhentingsstilling, ventestilling -, i overensstemmelse med den foreliggende oppfinnelse -' og leveringsstilling langs retningen på de korresponderende baner.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til de utførelser.

som er gjennomgått, den omfatter tverimot.alle varianter.

For eksempel:

- innretningen ifølge oppfinnelsen kan behandle .andre artikler enn elektriske tråder; - donkraften 6 kan erstattes av andre innretninger for forskyvning såsom kammer eller stenger; - tangen 15 kan erstattes av andre gripeinnretninger såsom moletter; - fordelingen av banene eller rennene 2 kan. være anderledes enn på en halvsirkulær plate 1.

Claims (14)

1. Innretningen for matingi av en arbeidspost med en serie artikler i-en på forhånd bestemt rekkefølge, karakterisert ved at den. omfatter - sammen med n tilf ørselsanor.dninger for artikler og en arbeidspost som skal motta artikkelseriene som hver omfatter opptil n artik- i ler som kommer frem i en på forhånd bestemt rekkefølge — i kombinasjon n bevegelige artikkelholdere, n forskyvningsinnretninger som kan forskyve hver: av- artikkelholderne mellom- en fremhentingsstilling hvor de kan hente frem en artikkel fra en av de n tilførselsanordninger og en leveringsstilling, leveringsstillingene er alle plassert i den samme begrensede sone, drivinnretninger for en på forhånd bestemt rekkefølge å påvirke hver av de n forskyvningsinnretninger slik at de kan forskyve den tilhørende artikkelholder fra en fremhentingsstilling til en leveringsstilling for deretter, etter en viss, på forhånd bestemt, tid, fra en leveringsstilling til en fremhentingsstilling og innretninger for fremhenting for å føre frem artikler som suksessivt befinner seg i den nevnte begrensede sone og føre dem til den nevnte arbeidspost.

2. Innretning ifølge krav 1, karakter i-, sert ved at de ri artikler består'av elektriske . tråder, de n artikkelholdere består av trådholdere som består av en trådstyrer hvorigjennom en elektrisk tråd kan passere.

3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at når n er et partall, er leveringsstillingene plassert i et første punkt for ^ artikkelholdere eller trådholdere og i et annet punkt for de andre artikkelholdere eller trådholdere.

4. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at når n er et oddetall, er leveringsstillingene samlet i et første punkt for —^ — artikkelholdere eller trådholdere, samlet i et annet punkt for n ^ ^ andre artikkelholdere eller trådholdere og ved-at leveringsstillingen for'den siste artikkelholder eller trådholder er plassert' i et tredje punkt som ligger i nærheten av, men som er forskjellig- fra de to andre.

5. Innretning ifølge et hvilket som helt av kravene foran, karakterisert ved at den omfatter i kombinasjon en fast plate som er utstyrt med n baner som stort sett er radiale, et stykke som kan skyves langs hver bane og som er.utstyrt med bevegelige artikkelholdere eller trådholdere i forhold til dette, stiykket og som kan forskyve seg langs retningen av den korresponderende, bane, forskyvningsinnretninger som kan påvirke hver artikkelholder eller objektholder for å frembringe en forskyvning mellom en fremhentingsstilling og en leveringsstilling langs den nevnte .retning på den korresponderende bane og griperinnretninger som kan hente frem en artikkel eller tråd fra en artikkelholder eller objektholder som befinner, seg i den nevnte sone.

6. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 3 til 53karakterisert ved at^ baner konvergerer i et første punkt og at de ^ andre baner konvergerer i et annet punkt i nærheten av det første.

7. Innretning ifølge et hvilket som helst-av kravene 4 og 5, karakterisert ved at "2 — baner konvergerer i et første punkt, ^—^—-' andre baner konvergerer i et annet punkt i nærheten av det første og ved at aksen for den siste bane passerer i et punkt som er i nærheten av det første punktet uten å passere gjennom disse to punkter.

8. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 5 til 73karakterisert ved . at de nevnte drivinnretninger som påvirker den nevnte forskyvningsinnret-ning, slik at de nevnte f orsk<y> vnin <g> si nnretninger fører til.' den nevnte forutbestemte sone en artikkel eller tråd fra artikkelholderne eller trådholderne som den påvirker, mens de nevnte gripeinnretninger henter frem en artikkel eller tråd som er plassert på en annen artikkelholder eller trådholder og ved at de to artikkelholdere eller.trådholdere såmvirker med sine baner hvor aksene ikke passerer i det samme leveringspunkt.

9- Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at på den ene side er den nevnte sone begrenset av en felles leveringssone for hver av de n artikkel holdere og ved at ved en annen sone hver av de nevnte n artikkelholdere omfatter i tillegg til stoppstillinger for fremhenting og levering en tredje stoppstilling for venting som befinner seg mellom de' to forannevnte stoppstillinger i nærheten av levéringsstillingen.

10. Innretning ifølge krav ' 9, karakterisert ved at ventestillingen er plassert slik at artikkelen og spesielt den elektriske tråd som opptas i ventestilling, befinner seg umiddelbart i .nærheten av artikkelen og spesielt den elektriske tråd som er i leveringsstilling.

11. Innretning ifølge krav'9 eller 10,, karakterisert ved at den; omfatter en fast plate som er utstyrt med n baner som stort sett er radiale, et stykke som kan forskyves langs hver bane og som bærer bevegelige artikkelholdere eller trådholdere i forhold til dette stykket og som kan forskyve seg langs retningen på den korre sponderende, bane , forskyvningsinnretninger som kan påvirke hver artikkelholder eller trådholder for å frembringe en. forskyvning av denne mellom,stilling for fremhenting, venting - i overensstemmelse med den foreliggende oppfinnelse - og leveringsstilling langs retningen på den korresponderende bane.

12. Innretning ifølge krav 11, karakterisert ved at de n artikkelholdere påvirkes suksessivt i rekkefølge slik at forskyvningsaksen på artikkelholderne i ventestilling utgjør sammen med forskyvningsaksen for artikkelholderne i leveringsstilling en vinkel som minst tilsvarer 75°, slik at man kan få en forskyvning av hver av de to artikkelholdere uten å genere forskyvningen av den andre av de to artikkelholdere. •

13.. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene 9 til 12, karakterisert ved at artikkelholderne er utstyrt for å kunne bringe frem i en fremhentingsstilling' og for å kunne forskyve først til en ventestilling og deretter til en leveringsstilling et par artikler spesielt et par elektriske tråder.

14. Innretning ifølge et hvilket som helst av kravene foran, karakterisert ved at de nevnte drivinnretninger består en programmerbar automat som gir en serie styringsimpulser.