NO801608L - Koblingsanordning til automatisk detektering av flyvende maal - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en koblingsanordning til automatisk detektering av flyvende mål under anvendelse av en vandrevindusdetektor i form av en summeringskobling.

En slik koblingsanordning er allerede beskrevet i boken "Radar-Handbook" av M. I. Skolnik, Mc Graw-Hill Book Company 1970, side 15-18 og i tidsskriftet "Wissenschaftliche Berichte" AEG-Telefunkeri , 42, 1969, hefte 1, side 39 til 48. En vandre-vindudetektors funksjon i forbindelse med måldetektering ved hjelp av en ekko-korrelasjon kombinert med en binær integrasjon er beskrevet i den sistnevnte publikasjon. Som vesentlig komponent av vandrevindusdetektoren behøves et lagringsregister som består av et antall lagre svarende til antall hits/scan hos radaren og koblet i kaskade. De digitale ekkopulser blir forskjøvet serielt gjennom alle lagrene, og for hver ny verdi som opptas i første lager, blir en informasjon utlest fra siste lager. Samtidig blir alle informasjoner som befinner seg i vandrevinduet, addert opp parallelt. 'Denne metode krever en lagringsanordning hvor utgangen fra hvert enkelt lagerelement må være tilgjengelig, og dessuten en addisjonsinnretning ved hvis hjelp alle lager-utganger kan sammenknyttes. Ved et antall av f.eks. 8 hits/scan må der finnes syv enkeltlagre anordnet i kaskade. Sammenknytningen av alle lagerutgangene og av inngangssignalet skjer via syv addisjonsledd. En koblingsanordning som arbeider etter denne metode, er vist på fig. 1.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å muliggjøre

en vesentlig reduksjon av den ved høyere verdier av hits/scan betraktelig tiltagende påkostning til komponenter ved å forenkle gjennomførelsen av integrasjonen ved måldetekteringen. Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved at summeringen av m ekkosignaler som følger på hverandre ved inngangen til en digital integrasjonskobling, ved hjelp av et skiftregister (forsinkelsesregister) som påstyfes parallelt med integrasjonskoblingen og har et på forhånd gitt antall n lagerplasser, og hvis eneste utgang via et subtraksjonsledd er forbundet med integrasjonskoblingen,

er begrenset til det nevnte antall n.

Ved hjelp av en koblingsanordning utført på denne måte er

det mulig istedenfor en ellers vanlig lagérkjede å anvende et enkeltlager dersom det sikres at der bare adderes opp informasjoner

i et antall lik det gitte antall hits/scan. Til formålet blir alle informasjonene i forsinkelsesregisteret parallelt med opp-addisjonen i enkeltlageret forsinket med antall hits/scan og etter forsinkelsen subtrahert fra integrasjonsinnholdet. Man får dermed den fordel at der for integratoren bare behøves ett og ett lager og ett addisjonsledd og for forsinkelsesregisteret bare én lager-komponent med en eneste utgang.

Ifølge en gunstig utførelse av oppfinnelsen kan de i skiftregisteret forsinkede digitale ekkosignaler og de fra integrasjdns-koblingens lagerutgang tilførte ekkosignaler tilføres separate innganger til et subtraksjonsledd hvis utgang er forbundet med den annen inngang til integrasjonskoblingens addisjonsledd. En annen gunstig utførelse består i at de i skiftregisteret forsinkede ekkosignaler subtraheres fra de uforsinkede inngangs-ekkosignaler og differansen tilføres integrasjonskoblingens addisjonsledd.

Den angitte oppfinnelse såvel som ytterligere enkeltheter ved den vil bli belyst nærmere under henvisning til tegningen.

Fig. 2, 3 og 4 viser forskjellige utførelseseksempler som

i koblingsméssig henseende bare skiller seg fra hverandre ved en forskjellig anordning av de enkelte koblingselementer.

Utførelseseksempelet på fig. 2 oppviser i prinsippet en digital vandrevindusintegrator med omløpende lagerinnhold. De digitale informasjoner som tilføres ved inngangen E, blir via en forgrening ført samtidig til en integrasjonskobling bestående av et addisjonsledd ADD og et enkeltlager SP og til et skiftregister SPK utført som lagerkaskade. Fra utgangen fra integrasjonskoblingens enkeltlager SP- er der anordnet en tilbakeføring "til en annen inngang til addisjonsleddet ADD. I denne tilbakeføring er der innskutt et subtraksjonsledd SUB hvis innganger er forbundet henholdsvis med utgangen fra enkeltlageret SP og med den eneste utgang fra skiftregisteret SPK. Subtraksjonsleddets utgang er

ført til den annen inngang til addisjonsleddet ADD.

For korrekt funksjon av vandrevindusintegratoren er det nødvendig at enkeltlageret SP og skiftregisteret SPK fra først av ved begynnelsen av en overtagelse av en informasjon ikke har noen informasjoner lagret. Antallet av de radarperioder som ved en sveiping av antennediagrammet er istand til å oppfange et mål, (hits/scan) bestemmer i den forbindelse antallet.av lagerplasser"

i skiftregisteret SPK, som er utført som lagerkaskade. Et digitalt

signal som opptrer ved inngangen E, kommer både via addisjonsleddet ADD til enkeltlageret SP og også til første lagerplass' i skiftregisteret SPK. Ethvert ytterligere signal bevirker i integratoren under medvirkning av tilbakeføringen R en telle-prosess, mens signalene i skiftregisteret med en forsinkelse i avhengighet av antall lagerplasser i skiftregisteret via den eneste utgang kommer til subtraksjonsleddets utgang og der under differansedannelse med et signal tilført fra enkeltlageret gis videre til addisjonsleddet. Den innsparing som kan oppnås med denne kobling sammenholdt med det utstyr som skal til ved en kobling ifølge fig. 1, vil bli belyst nærmere ved et talleksempel for en vandrevindusintegrator.

Man går her ut fra følgende verdier:

a) Tradisjonell vandrevindusintegrator: b) Ny vandrevindusintegrator:

For lagerkaskaden (skiftregisteret) står der til rådighet

en komponent som forekommer vanlig i handelen og har 65 536 lagerplasser i en 16 pin-dual-in-line-kapsel.

På fig. 3 og 4"er der vist modifiserte utførelseseksempler hvor rekkefølgen av koblingskomponentenes subtraksjonsledd SUB

og addisjonsledd ADD er endret, mens utstyrets omfang er uforandret.

I utførelsen på fig. 3 blir de digitale inngangsinformasjoner (ekkosignaler) subtrahert fra de forsinkede informasjoner som fås ved utgangen fra skiftregisteret SPK, i et subtraksjonsledd SUB og først deretter tilført integrasjonskoblingens addisjonsledd

ADD.

I utførelseseksempelet på fig. 4 blir de forsinkede digitale ekkosignaler fra skiftregisteret SPK ved hjelp av subtraksjonsleddet SUB subtrahert fra utgangssignalet fra addisjonsleddet ADD i integrasjonssløyfen. Differansen kommer til lageret SP, hvis utgang er ført tilbake til den annen inngang til addisjonsleddet.

Vandrevindusintegratoren ifølge oppfinnelsen kan også benyttes til å holde feilalarmraten konstant. Til formålet behøves to integrasjonskoblinger, idet der en gang før og en gang etter integrasjonen blir gjennomført en likeretting. Deretter blir en sammenligning av de to utganger foretatt over en terskel.

Claims (8)

1. Koblingsanordning til automatisk detektering av flyvende mål under anvendelse av en vandrevindusdetektor i form av en summeringskobling, karakterisert ved at summeringen av m ekkosignaler som følger på hverandre ved inngangen til en digital integrasjonskobling (ADD, SP), ved hjelp av et skiftregister (SPK) (forsinkelsesregister) som på-styres parallelt med integrasjonskoblingen og har et på forhånd gitt antall n lagerplasser, og hvis eneste utgang er forbundet med integrasjonskoblingen over et subtraksjonsledd (SUB), er begrenset til det nevnte gitte antall n.

2. Koblingsanordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at integrasjonskoblingen inngangssidig har' et addisjonsledd (ADD) hvis utgang via et lager (SP) (forsinkelseskobling) anordnet i/en tilbakekoblingssløyfe er forbundet med en annen inngang til addisjonsleddet (ADD).

3. Koblingsanordning som angitt i krav 1 eller 2, k"a rakterisert ve d at de digitale ekkosignaler fra skiftregisteret (SPK) og fra integrasjonskoblingens lager (SP) føres til separaté innganger til et subtraksjonsledd (SUB) hvis utgang er forbundet med den annen .inngang til integrasjons koblingens addisjonsledd (ADD).

4. Koblingsanordning som angitt i krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at de digitale ekkosignaler ved utgangen fra skiftregisteret (SPK) subtraheres fra de forsinkede ekkosignaler ved skiftregisterets inngang og deretter tilføres integrasjonskoblingens addisjonsledd (ADD).

5. Koblingsanordning som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at de digitale ekkosignaler ved utgangen fra skiftregisteret (SPK) blir subtrahert fra addisjonsleddets (ADD) utgangssignaler i subtraksjonsleddet (SUB), og at differansen er ført til lageret (SP), hvis utgang er forbundet med addisjonsleddets annen inngang.

6. Koblingsanordning som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at integrasjonskoblingens lager (SP) og skiftregisteret (SPK) ikke inneholder noen lagret verdi ved innkoblingen av koblingsanordningen.

7. Koblingsanordning som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved en anvendelse av koblingen til å holde feilalarmraten (CFAR) konstant.

8. Koblingsanordning som angitt i krav 7, karakterisert ved anvendelsen av to koblingsanordninger i samsvar med krav 1, hvis utganger sammenlignes via en terskel.