NO801671L - Apparat og fremgangsmaate for registrering av beholdere - Google Patents

Abstract

Apparat og fremgangsmåte for å observere beholdere som blir transportert gjennom en belysningssituasjon,. og som frembringer et identifiserings- og registreringssignal på basis av frontkant-avskningsinformasjonen. Front-kantavsøkningsinformasjonen blir frembragt ved en trigger-fotodetektor og flere vertikalt anordnede registrerings-fotodetektorer. En beholder som skal bli identifisert og registrert blir ført gjennom belysningsstasjonen av et transportbånd og transportbåndet frembringer transport-klokkepulser som korresponderer med virkelig bevegelse av beholderen gjennom belysningsstasjonen. Trigger-fotodetektoren avføler frontkanten til beholderen og den frembringer et triggersignal som åpner en teller for å begynne tellingen av transportklokkepulser.egistreringsfotodetektorene er plassert nedstrøms fra triggerfotodetektoren og er forbundet for avslutning av tellingen av transportklokkepulsene ved detektering av beholderfrontkanten ved deres respektive posisjoner.En vertikal fremoverbevegelsesanordning med hydedetekteringsfotodetektorer er plassert over og opp-strøms fra triggerfotodetektoren. Høydedetekteringsfoto-detektorene utfører en høydeklassifisering ved øyeblikket av aktivering av triggerfotodetektoren. Systemet innbefatter flere identifiserings- og registeringskretser for å identifisere og registrere forskjellige beholderklasser, og høyde-klassif iseringen er benyttet for å velge de identifiserings-og registreringskretsene som skal bli anvendt for å identifisere og registrere spesielle beholdere som blir observert.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår mottagelse, behandling og vurdering av tomme beholdere for drikkevarer. Systemer for å utføre slike . funksjoner har spesielle anvendelse i supermarkeder, hvor store antall av returnerbare beholdere for drikkevarer blir innlevert og hvor således deres pant må.'Tidligere kjente systemer av denne typen er beskrevet i US-patent nr. 3 955 179, nr. 4 055 834 og US-patent søknad nr. 924 855 ,tilsvarende norsk patent søknad nr. 79 23 25.

Sem beskrevet i US-patent'nr. 3 955 179 blir

en beholder identifisert og registrert ved å tranportere den gjennom en belysningsstasjon, hvor den blir belyst av en stor lysstråle. En skygge av beholderen blir projeksert mot" en skjerm og blir så detektert av en rekke fotodetektorer som er strategisk anordnet inne i skjermen. Utgangssignalene fra fotodetektoren blir tilført til en vurderingskrets, som identifiserer og registrerer beholderne og frembringer et signal som representerer dens pantverdi. Systemet fatter sammen pantverdiene for en rekke beholdere, som er således identifisert og registrert, og skriver en pant-tilbakebe-talihgslapp som indikerer den totale beregnede verdien.

US-patent nr. 4 055 834 beskriver et beholder-identifisering- og registreringssystem hvor beholderen blir transportert gjennom en bane med en vertikal avsøkende laser-stråle. En bunt med optiske fibre er anordnet til å motta signaler fra den avsøkende laseren langs en rekke vertikalt anordnede punkter. Fibrene er anordnet for å føre lys fra mottagelsesendene til frontflaten til den fotodetekterende anordningen. Den fotodetekterende anordningen frembringer så et elektrisk signal som viser konturen av beholderen. Inn-retninger er anordnet for å behandle signalet for å identifisere og registrere beholderen og å skrive en fant tilbakebe-talingslapp. /,Q

Norsk patentsøknad nr. 79 23 25 beskriver et ' ' beholder registreringssystem hvor beholderen blir plassert på en transportanordning med en innkoderanordning. Bevegelsen av transportbåndet forårsaker innkoderen for å frembringe en rekke transport klokkepulser som representerer den aktuelle fysiske bevegelsen av beholderen..- Beholderen blir så tran sportert gjennom en belysningsstasjon hvor den blokkerer lyset som faller på en rekke vertikalt anordnede fotodetek-

i

torer. Når frontkanten tiljbeholderen først blokkerer en fotodetektor frembringer den fotodetektoren et lys-til-mørke overgangssignal, som forårsaker en rekke tilknyttede tellere til å begynne å télle transportklokkepulser. Disse tellerne teller til forutbestemte minimumstelleverdier, ved hvilke tid de åpner registrerings "vinduer" ved å åpne tilknyttede registreringskretser. Tellerne fortsetter så å telle den forutbestemte maksimale telleverdien, i løpet av hvilket telling registreringskretsen blir operativ til å frembringe beholder registrerings-identifiseringssignaler.

Ifølge den ovenfornevnte norske patentsøknaden forblir fotodetektorene operative igjennom hele tidsperi-oden av registreringsvinduet å se kontinuerlig etter den bakre kanten til beholderen. Når den bakre kanten til beholderen kommer i synsfeltet til fotodetektoren. føler denne en mørk-til-lys overgang. Denne mørk-til-lys over-gangen frembringer bakre kantsignaler. De bakre kant-signalene blir tilført til disse registreringsanordningene som er tilknyttet til signalfrembringelse i fotodetektorene. Dersom en registreringsanordning mottar et slikt bakre kantsignal mens den er åpen, så vil et beholder-identifi sering- og registreringssignal bli frembragt. Når tellerne når deres forutbestemte maksimale telleverdi, lukker de r egi s treringsvindu.ene ved å sperre deres tilknyttede registreringskretser.

En har sett at noen typer av glassflaskene

som er blitt gjennomlyst på den måten som beskrevet i ovenfornevnte norske patentsøknad er bakgrunnen fullstendig mørk. I løpet av tiden at fotodetektoren er blokkert fra belysningskiIden, ser de noen ganger en lys flekk på grunn av lysref1eksjonen inne i glassflaskenes struktur. I virkeligheten kan noen av flaskene frembringe lyse flekker som er enda lysere enn den ikke-sperrede belysningskilden.

Når fotodetektoren ser en lys flekk inne i en beholder vil de sannsyneligvis tålke denne flekken som den bakre kanten til beholderen. En.slik tolkning gir et bakre kantsignal til alle registreringskretsene som er forbundet med f1ekkobserveringsfotodetektoren. Enhver slik registreringskrets som er åpen ved det tidspunktet vil frembringe et feil registrerings- og identifiseringssignal.

Foreliggende oppfinnelse angår en forbedret beholderidentifiserings- og registreringssystem som unngår problemer på grunn av de lyse flekkene på beholderene. Apparat og fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse unngår slike problemer ved å identifisere og registrere en beholder kun på basis av frontkant-profilen. Apparat i-følge foreliggende oppfinnelse transporterer beholderen igjennom en belysningsstasjon mens den frembringer et bevegelsesindikeringssignal. Triggerinnretning er anordnet for å starte tellingen av variasjonene i bevegelsesindika-sjonssignalet, som forekommer rett :etter at frontkanten av beholderen passerer et forutbestemt punkt i rommet. Tellingen fortsetter inntil et annet punkt langs frontkanten av beholderen passerer et annet forutbestemt punkt i rommet. Tellingen mellom de forskjellige observasjoner av de to frontkantkontur-punktene blir benyttet som en måling for den horisontale avstanden mellom disse punktene.

Ifølge foreliggende oppfinnelse ser aldri be-holderidentif iserings- og registreringssystemet etter en bakre kantkontur. Ifølge foreliggende oppfinnelse begynner dessuten beholderiden tifi sering- og regis treringstellingen ved den første observasjonen av en lys-til-miørke overgang ved en høyde og den avsluttes ved den første observasjonen av en lys-til-mørke overgang ved en annen høyde. Der er således ikke noen sjanse for en forvirring av en lys flekk inne i det indre av beholderen.

Når et system gjenkjenner en beholder basert kun på frontkantinformasjon, arbeider den med^betraktelig mindre informasjoner enn som er tilgjengelig når hele beholderen eller hele beholderens ytre konturer blir observert. Dette øker vanskeligheten i adskillelsen mellom visse beholder-klasser.

Ifølge den foretrukne utførelsesformen ifølge foreliggende oppfinnelse blir triggersignalet følgelig frem bragt av en triggercelle plassert oppstrøms fra en vertikal fremad bevegende linje til 'registreringsfotodetektorene, som funksjonerer som frontkantkonturføiere. En annen ordning av vertikale fremoverskridende høyde-detekteringsfotodetek-torer er plassert over og oppstrøms fra triggerfotodetektoren. Høyde-detekteringsfotodetektorene er således anordnet da for å føle et høydeområde for beholderen ved øyeblikket når frontkanten til beholderen passerer triggerfotodetektoren. Utgangen fra høydedetekteringsfotodetektorene blir benyttet for å velge et relativt lite antall beholder-identifiserings-og registreringskretser fra mange slike kretser anordnet i systemet. Dette minsker sjansen for å ta feil i å adskille en beholder fra en annen.

Apparat og fremgangsmåte ifølge foreliggende oppfinnelse kan bli benyttet i kombinasjon med et system som beskrevet i norsk patentsøknad nr;.' 79 23 25. Ved en slik kombinasjon blir individuelle beholdere identifisert og registrert ifølge foreliggende oppfinnelse, mens beholdere i kartonger blir identifisert og registrert som beskrevet i den nevnte tidligere norske patentsøknaden. En enkel anordning av fotodetektorene opererer i begge modusene, slik

at en blandet gruppe med enkeltbeholdere og beholdere i kartonger kan bli effektivt behandlet.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere med henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et riss av en beholder-observasjonsstasjon, Fig. 2 viser et skjematisk sideriss av en beholder i løpet av passeringen gjennom en beholderobeserv-eringsstasjon, Fig. 3 viser et tidsdiagram som viser frembringelsen av frontkant-overgangssignalene, Fig. ha. til kc viser skjematisk en beholder-identif iserings- og registreringskrets, Fig. 5 viser en skjematisk illustrasjon av kretsen for selektivt å åpne beholder-identifi sering og registreringskretsene, og Fig. 6 viser., skjematisk en typisk beholderfront-kant..7

Ved en foretrukket utførelsesform blir en

rekke beholdere 11 transportert gjennom en observasjonsstasjon 10 som vist på fig.: 1. Beholderen 11 blir ført på

et transportbånd 12 og er justert på linje i en med avstand plassert fremovergående bevegelse mot et sidebord 13. Foretrukket apparat for innjustering av beholderne 11 mot side-bordet 13 er beskrevet i US-patentsøknad nr. 6809..

I allminnelighet kan transportbåndet 12 føre beholdere gruppert i kartonger, såvel som individuelle beholdere som vist. En har funnet at beholdere plassert

inne i kartonger blir best identifisert og registrert som beskrevet i den nevnte norske patentsøknaden, og henvis-ninger kan bli gjort til denne søknaden for beskrivelse av et slikt beholder-identifiserings- og registreringsapparat. Avsøknings - systemet til denne oppfinnelsen er tilpasset til

å observere beholdere enten individuelt eller i beholdere og for å føre avfølingssignaler til den bestemte identifiserings- og registreringskretsen. Andre apparat (ikke vist) detekterer at en kartong nærmer seg og tilstanden til systemet for å anvende identifiserings- og registreringskretsen bestemt for kartonger.

Når beholderne 11 passerer gjennom observerings-stasjonen 10 avbryter de en lysstråle 14, som er frembragt av en belysningsinnretning 15. Belysningsinnretningen 15

kan frembringe en rekke smale lysstråler eller en enkel relativt stor stråle med kolliminert lys. For foreliggende formål kan lysstrålen lk bli betraktet som en enkel lysstråle med tilstrekkelig størrelse for å belyse alle de aktive om-råder til en avsøker 16.

Som best vist på fig. 2 er frontflaten til av-søkeren l6 som vender mot beholderne 11 utført med en trigger-fotodetektor 17, flere registrerings-fotodetektorer 18 og flere høyde-detekterings-fdtodetektorer 19. Høyde-detek-terings-fotodetektorer 19 er forbundet med en rekke til-før sel sledninger 20, men s registrerings-fotodetektorene 18

er forbundet med en rekke tilførselsledninger 21. Triggerfotodetektoren 17 er forbundet med en tilførselsledning 22. Tilførsel sledningene 20, 21 og 22 er forbundet med en rekke

<').

identifiserings- og registreringskretser som vist på fig.

ha til 4c.

Systemet innbefatter også en innkoder 23, som vist på fig. 2. Innkoderen 23 har en utgangsledning 2h, som fører en rekke transport-klokkepulser. Disse klokke-pulsene blir frembragt av rotasjonen av en innkoderings-skive 25 og gir en svært nøyaktig fremstilling av virkelige fysikalske bevegelser av beholderen 11.

Når beholderen 11 bringes- fremover gjennom obser-^vasjonsstasjonen, føres dens frontkant fremover til en rekke stillinger, hvor to av dem er antydet skjematisk med stiplede linjer 26 og 27. Dette frembringer lys-til-mørke frontkantovergangssignaler, som heretter beskrevet med henvisning til fig. 3. Fremgangsmåten for beholderidentifisering og registrering ved hjelp av;frontkantdetektering er beskrevet med henvisning til fig. 6.

Fig. 6 viser en frintkant 28 til en beholder 11, i det denne blir horisontalt transportert av transportbåndet 12. Punktet Q viser plasseringen av triggercellen 17 og punktet P viser plasseringen av en av registreringsfotodetektorene 14. Som vist på fig. 6 har beholderen 11 nådd én identifiserings- og registreringsstilling (dvs. en av stillingene antydet med de stiplede linjene 26 og 27 på

fig. 2 ) på<;>hvilken frontkanten 28 passerer foran punktet P. Beholderen 11 har derfor tilbakelagt en total avstand

g siden øyeblikket hvor triggercellen ble krysset av frontkanten 28. Avstanden x er den horisontale avstanden mellom punktet på frontkanten 28, som er ved høyden av triggercellen og et annet punkt på frontkanten 28, som har den samme høyden som punktet P. Denne avstanden er en spesiell karakteristikk av beholderen 11 og blir benyttet for be-holderidentif isering og registrering.

Systemet etablerer avstanden x ved å måle avstanden g og å trekke i fra avstanden y. y er kun den kjente og horisontale avstanden mellom punktene Q og P, mens avstanden g blir bestemt ved å telle transportklokkepulser.

Fig. 3 viser tidssekvensen til forskjellige s:ig- naler forbundet med beholderidentifisering og registrerings-sekvensen. Signalet A viser signalet frembragt på ledningen 20a ved høydedetektering med fotodetektoren 19a. Signalene B og C viser signaler på ledningen 21a og 21b som er frembragt henholdsvis ved registreringsfotodetektorene 18a og 18b. Signalet D er signalet på ledningen 22 fra triggerfotodetektoren 17. Signalet E er transportklokke-signalet på ledningen 24, og ledningen F er et krystallstyrt system klokkesignal, som har en frekvens betraktelig høyere enn

den nominelle frekvensen til forekomsten av transport-klokkepulser. Som vist med tiden t^, underkaster triggersignalet D en lys-til-mørke overgang på grunn av passasjen av beholderfrontkanten over punktet Q. Ved dette tidspunktet indikerer signalet A en mørk tilstand for høyde-detekteringsf otodetektoren 19a, som opererer heretter beskrevet for å åpne for beholder-identifisering og registrering ved et forutbestemt sett med identifisering og registreringskretser.

Når signalet D indikerer en lys-til-mørke overgang så begynner systemet å telle transportklokkepulser (signal E), og fortsetter å telle inntil tidspunktet ,

ved hvilke tidspunkt signalet C indikerer observasjonen av

en lys-til-mørke overgang ved registreringsfotodetektoren 18b. Denne telleverdien blir sammenlignet med en forutbestemt tellemengde for å bestemme om eller ikke en identifisering og registrering skulle bli frembragt. I den foretrukne utførelsesformen av oppfinnelsen er det en annen teller som fortsetter å telle etter tiden t~inntil tidspunktet t^, ved hvilket signalet B,indikerer detekteringen av lys-til-mørke overgang ved registreringsfotodetektoren 18a.

Dersom en registrerende fotodetektor 18 nå en telleverdi N ved tidspunktet for telleavslutningen, så er avstanden g kjent fra ligningen:

g = N6

hvor 6 representerer mengden av transportbevegelsen i løpet av perioden til en transportklokkepuls.

Dette bestemmer,x fra ligningen:

Systemet er således konstruert for således å frembringe en beholder-identifisering og registrering kun under betingelsen:

hvor x mm . er en minimums-tillatelig 3 verdi for x som korres-sponderer med en nedre grense-telleverdi N . og x<: er en mm ^ max maksimal tillatelig verdi for x som korresponderer med en øvre g^ rensetelleverdi N max . Telleverdien N mi. n og r N maxer frembragt på basis av erfaringer med forskjellige flaske-typer,<q>g identifiseringen og registreringen blir indikert når systemet frembringer en telleverdi N som tilfredsstiller betingelsene: Identifiseringen og registreringen av N blir ^ ^ ? ^ max fullført som følgende: Systemet har en teller som overflytter ved en telleverdi på 2 8og ^ som blir forhåndsinnstilt med antallet N pnår Np er definert av ligningen:

På grunn av denne forutinnstillingen er den virkeligé telleverdien i telleren N + N .

P

Med en gang tellingen har blitt startet av triggercellen, tillegger telleren en ny telleverdi for

hver ny transportklokkepuls. Denne tellingen fortsetter inntil enten den avsluttes av en frontkantpuls fra en av registreringsfotodetektorene eller inntil en 2 g overflyt-telleverdi er nådd. Dersom overflyt-tilstanden er.nådd så vet systemet at:

og derfor,

følgelig blir en første type med ut-av-området signal frembragt.

Dersom en lys-til-mørke overgang-signal blir bortført inn i identifiserings- og registreringskretsen før overflyt-tilstanden er nådd, så blir tellerverdien i telleren tilført til en komparator som sammenligner telleverdien med en på forhånd innstilt sammenligningstelleverdi, N , som har blitt valgt ifølge ligningen:

I tilfelle at den observerte telleverdien N + N tilfreds-

P

stiller forholdet:

så vet systemet at

og en andre type ut-av-området signal blir frembragt.

Dersom den andre typen med ut-av-området tilstand ikke er blitt indikert, så blir telleren kontrollert for å telle hurtig nedover inntil.komparatoreh identifiserer og régistrerer betingelsen:

En slik heldig nedovertelling er en indikasjon på at en

x verdi er innenfor det forutbestemte området. Systemet frembringer derfor et identifiserings- og registreringssignal ved fullføringen av en slik nedovertelling.

Figurene 4a til figurene 4c og 5 viser apparat for å' motta beholder-avsøkningsinformasjon og å frembringe identifiserings - og registreringssignal. Fig. 5 viser et generalisert system blokkdiagram, mens fig. 4a til 4b

viser et skjematisk diagram av en identifiserings- og registreringskrets. Fig. 4a til 4e og og 5 innbefatter skjematisk fremstilling av et antall standard-integrerte kretser.

Identifiserings- og registreringskretsen vist

på fig. 4a til 4c er en av et antall identifiserings-

og registreringskretser, som kan bli anvendt for identifi^.7

sering og registrering av forskjellige beholdere. Blokkdia-grammet på fig. 5 innbefatter fem slike identifiserings- og registreringskretser 30. Hver identifiserings- og registreringskrets 30 er forbundet for mottagelse av signaler for to av ledningene 21. Som beskrevet ovenfor er ledningene 21 forbundet med registreringsfotodetektorer 18. Identifiserings- og registreringskretsene 30 (i det påfølgende blir ut-trykket "identifisering og registrering" for enkelhetens skyld kalt "identifisering") også forbundet med ledningen 22 for mottagelse av et triggersignal og to ledninger 24

for mottagelse av transportklokkepuls.

Hver identifiseringskrets 30 operativ for telling av transportklokkepulser, som forekommer på ledningen 24 påfølgende tilsynekomsten av et signal på ledningen 22. Hver identifiseringskrets har et par tellekjeder for ut-føring av to samtidige tellinger. Disse to tellingene blir avsluttet ved frontkantovergangssignalene som kommer tilsyne på de to ledningene 21 til hvilke identifiseringskretsene er forbundet. Det skal bemerkes at slike dualtellinger er kun en bekvemmelighetssak og at identifiseringskretsen 30 krever kun forbindelse med en av ledningene 21.

Som tidligere nevnt blir ikke alle identifiseringskretsene aktivert for identifisering av en spesiell beholder. Således er anbragt en prioritets innkoder 150

og en dekoder 151 for utvelgelse av identifiseringskretser ifølge signalene som tilsynekommer på ledningene 20. Fig. 5 viser åtte ledninger 20, mens fjorten slike ledninger er vist på fig. 2. De øvrige seks ledningene er forbundet med ytterligere prioritetsinnkoder og dekoder-anordning (ikke vist], Prioritetsinnkoderen 150 har en åpningsinngangsled-ning 152 og en åpnings-utgangsledning 153. Som vist på fig. 5 er prioritetsinnkoderen 150 forbundet med ledningsgruppen 20, som fører signaler fra de åtte høyeste nivåhøydedetek-teringsfotodetektorene 19. Ledningen 153 fører således et åpningsutgangssignal fra prioritetsinnkoderen 150 til åpn-ingsinngangsterminalen til den andre prioritetsinnkoderen. Den vist prioritetsinnkoderen 150 blir åpnet av forbindel-sesledningen 150 til en konstant... spenningskilde.

U

Fig. 2 viser at beholderen 11 blokkerer sikten til 11 høydetekterings fotodetektorer, hvor den høyeste av disse er indikert med henvisningstallet 19a. Fotodetektoren 19a er plassert således for å bli formørket av den øvre delen av beholderen 11 ved øyeblikket når frontkanten til beholderen passerer en trigger fotodetektor 17. Ved det tidspunktet blir fotodetektoren 19a mørknet og har en mørk signalutgang. I allminnelighet er også høydedetek-teringsfotodetektoren under fotodetektoren 19a mørk ved det tidspunktet, men noen av dem kan "se" lyspunkter. Som en regel har ikke glassbeholdere lysflekker ved toppen, slik at det kan bli antatt at en beholder som har utformingen av en beholder 11 vil alltid mørklegge fotodetektoren 19a ved det tidspunktet for trigger signal l,fremhringelsen. Dersom fotodetektoren 19a således er den høyes:te mørklagte lys-detekterende fotodetektor ved det tidspunktet er det kjent at beholderen 11 har en høyde ved i det mins te så høy som fotodetektoren 19a og mindre enn høyden til den nest høy-este fotodetektoren 19b. Dette gir et kriterie for sel-ektiv aktivering av en relativt liten gruppe identifiseringskretser 30.

Prioritetsinnkoderen 150 har tre utgangsledning-er 154,som fører en digitalkoder som indikerer den høyeste av ledningen 20 som fører et mørkindikeringssignal. Dekoderen 151 dekoderer signalet som tilsynekommer på ledningen 154 og gir et utgangsåpningssignal på en av de åtte utgangsledningene 155. I det spesielle tilfellet hvor ledningen 20a blir den høyeste mørke idikeringsledningen, så kan ledningen 155a bli den aktiverte utgangsledningen fra dekoderen 151. Som vist på fig. 5 kan ledningen 155a åpne to identifiseringskretser 30a og 30b.

I det spesielle tilfellet hvor den høyeste høyde-detekterings-fotodetektoren 19 blir mørklagt, blir den digi-tale koden på ledningen 154 ubestemt. Dette blir løst ved å tilføre et spesielt utgangssignal fra prioritetsinnkoderen 150 på ledningen 156. Ledningen 156 åpner OG-porten 157 og utgangen fra OG-porten 157 blir benyttet for å aktivere bestemte forhåndsbestemte.identifiseringskretser.

En har funnet at en bakoverhellende ledning med høydedetekterings fotodetektorer 19, som vist på fig. 2, vil tilfredsstille utførelsen av en høy klassifiserings-funksjon for nesten alle returbeholdere for drikkevarer, som er i bruk i USA. Fig. 2 viser en beholder lia med stiplede linjer for å indikere geometrien til et klassifi-seringsproblem for en noe.større beholder enn den som var beskrevet ovenfor.

Spesielle apparat og fremgangsmåter for frembringelse av et beholderidentifiseringssignal vil nå bli beskrevet med henvisning til fig. 4a til 4c. Disse figurene definerer samlet en identifiseringskrets 30, og felles henvisningstall er satt på alle ledningene som er sammen-bundet.

Som tidligere sagt, blir identifiseringskretsen åpnet av et åpningssignal på ledningen 155. Dette signalet blir tilført D terminalen til et flipflop 100, som åpner flipflopet som skal bli innstilt ved anvendelse av et triggersignal til ledningen 22. Innstillingen av flipflopet 100 forårsaker så den tidligere beskrevne forutinnstillingen av telleverdien N P til å bli innstilt i tellekjeden. De:>.to tellekjedene er adskilt innstilt ved hjelp av frembringelsen av beholderidentifiseringssignaler og i det følgende skal

operasjonen av en av disse kjedene bli beskrevet i detaljer.

Kjeden som vil bli beskrevet innbefatter den første teller 10 2 som er forbundet i kaskade med en andre teller 103. De to tellerne kan bli sett på som å være en enkel teller, hvis funksjoner i allminnelighet er tidligere beskrevet. For innstilling3 stelleverdien N blir således innstilt i tellerne 102 og 103 ved å utføre en bestemt forbindelse inne i et par motstands-nettverk 134 og 135. Sammenligningen med telleverdien^ :i. telleverdiene mot en sammenligningstelleverdi Ncblir utført av et par kaskade-komparatorer 107 og 108. Sammenligningstelleverdien blir ført til komparatorene 10.7 og 108 ved egnede forbindelser i et par motstandsnettverk 34 og 135.

Når identifiseringskretsen har blitt åpnet ved innstilling av flipflopen 100, blir så et. par OG-porter 160 og 161 åpnet av flipflopen 101. Åpningen av OG-porten 160 gjør at forinnstillings-telleverdien blir le^.t inn i telleren 102 og 103 og åpningen av OG-porten 161 innstiller flipflopen 131. Innstillingen av flipflopen 131 åpner tellingen av telleren 102 og 103 og innstiller også flipflopen 109 til å gi en oppoverrettet telling av tellerne. Når flipflopen 109 blir innstilt, åpner en HI-utgang på ledningen 902 OG-porten 162 for passering av transportklokkepulser. fra ledningen 24. Disse transportklokkepulsene blir tilført

gjennom ELLER-porten 163 til klokketerminalene til tellerne 102 og 103.

Dersom telleren 102 og 103 når en overflyt 2<8>telleverdi, tilsynekommer en øvre begrensnings ut-av-området signal på ledningen 106 for passering igjennom ELLER-porten 165 og 166 til ledningen 915. Ledningen 915 blir forbundet med inngangssiden til ELLER-porten 915 slik at ut-av-området signalet gjeninnstiller flipflopen 131 og avslutter tellingen i tellekjeden.

Når et beholder front kantsignal silsynekommer

på ledningen 21a, blir flipflopen 109 gjeninnstilt, og derved forårsaker det en nedovertelling av telleren 102

og 103, som sperrer OG-porten 162 og åpner OG-porten 164,

og åpner OG-porten 167 og 168. Når OG-porten 168 er åpnet er systemet i stand til å reagererpå en nedre begrensnings-ut-av- området signal på ledningen 169. Et slikt ut-av-området signal vil være tilstede når komparatorene 107 og 108 detekterer en telleverdi mindre enn N enn ovenfor beskrevet.

c

Denne tilstanden frembringer et gjeninnstillingssignal for flipflopet 131 på samme måte som det øvre begrenshings-ut-av-området signalet på ledningen 106.

Dersom komparatorene 10 7 og 10 8 ikke detekterer

en nedre begrensnings-ut-av-området betingelsene så begynner tellerne 102 og 103 en hurtig nedovertelling av systemets klokkepulser som tilsynekommer på ledningene 914 og som er bortført gjennom OG-porten.154. Nedovertellingen fortsetter, inntil komparatorene 107 og 108 detekterer en telleverdi lik med N . Når denne tilstanden blir avfølt tilsynekommer et

c

U

utgangssignal på ledningen,110 som bortføres gjennom OG-porten 167 og som innstiller flipflopet 111. Et resul-terende HI-signal på ledningen 17 0 indikerer at systemet har identifisert og registrert beholderen.

Som tidligere beskrevet , baserer systemet sin identifisering av beholdere ved en heldig frembringelse av to uavhengige identifiseringssignaler. Den andre tellerkjeden innbefatter således>telleren 104 og 105 og blir drevet til å frembringe et lignende, men uavhengig iden-tif iseringssignal på ledningen 171. Den andre tellerkjeden har sitt eget motstandsnettverk 136 og 137 og et par kompa-ratorer 126 og 127. Komparatoren 126 og 127 har motstands-' nettverk 138 og 139 for indikering;av en forhåndsinnstilt telleverdi Ncbestemt for vurdering av frontkant-overgangssignaler som kommer tilsyne på ledningen 21b. Motstands-nettverkene 136 og 137 indikerer korresponderende bestemte forhåndsinnstilte telleverdier N

P

Når identifiseringssignalene tilsynekommer på begge ledningene 170 og 171, så åpner OG-porten 114 en annen OG-porten 17 2, slik at det inverse iklokkesystem-signalet tilsynekommer på ledningen 916 som gir et triggersignal for den monostabile multivibratoren 118. Den monostabile multivibratoren 118 blir så trigget for en forutbestemt tidsperiode da bestemt av R-C-nettverket 119. Triggingen av den monostabile 118 frembringer et HI-signal på ledningen 918 for tilførsel til adressegeneratoren 128. Adressegeneratoren 128 har en på forhånd innstilt inngang, som blir overført til utgangsledningene 9 21 når den monostabile 118 blir trigget. Koden som blir således overført på ledningene 921 representerer pahtverdien for beholderen som har blitt identifisert. Denne pantverdikoden blir over-ført til annen krets (ikke vist] som slår sammen en rekke slike koder, og kontrollerer trykkingen av tilbakebetalings-lappen.

Triggingen av den monostabile 118 frembringer og-så et LO-signal på ledningen 919, som gjeninnstiller begge tellekjedene. Ledningen 919 er innbyrdes forbundet med lignende ledninger på andre identifiseringskretser, slik

<.>>'

at frembringelsen av et beholder identifiseringssignal av en annen identifiseringskrets gjeninnstiller tellekjedén i alle identifiseringskretser.

Gjeninnstillingen av flipflopet 100 blir fullført av et utgangssignal fra ELLER-porten 122, etter at beholderen har slettet ledningen for de registrerende fotodetektorene. En har funnet at bunnfotodetektoren har en pålitelig mørkindikering, mens beholderen er tilstede. En mørk-til-lys overgang fra denne fotodetektoren tilsynekommer på ledningen 910 for tilførsel av gjeninnstillingsterminalen til flipflopet 100. Flipflopet 10.0 blir likeledes gjeninnstilt av signal fra kartong-identifiseringskretsen på ledningen 911 eller et hovedslettesignal på ledningen 912.

Mens fremgangsmåten her beskrevet og formen av apparatet for utførelse av denne fremgangsmåten innbefatter foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen, er det klart at foreliggende oppfinnelse ikke er begrenset til disse bestemte fremgangsmåtene og formene av apparat, og at forandringer kan bli gjort innenfor begge uten og adskille seg fra hen-sikten med foreliggende oppfinnelse.

Claims (12)

1. Apparat for identifisering og registrering av en beholder innbefattende strålingsinnretning for frembringelse av en stråle, detekteringsinnretning for å detektere strålen og frembringelse av et detekteringssignal som reaksjon på de observerte variasjoner deri, transportinnretning for å transportere beholderne langs en bane som avbryter strålen, bevegelse følerinnretning for å føle bevegelsen til beholderen og frembringelse av et bevegelsesindikeringssignal som varier korresponderende med den følte bevegelsen til beholderen, triggerinnretning for å frembringe et triggersignal når frontkanten til beholderen passerer et forutbestemt punkt I i rommet, telleinnretning forbundet med bevegelses-føleinnretningen og med triggerinnretningen for telle variasjoner i bevegelsesindikeringssignalet som forekommer påfølgende til forekomsten av triggersignalet, og identifiserings- og.registreringsinnretning forbundet med detekter-ingsinnretningen, og med tellerinnretningen for å frembringe et identifiserings- og registreringssignal når detekterings-signalet forekommer innenfor et forutbestemt område med telling av telleinnretningen, karakterisert ved at identifiserings- og registreringsinnretningen reagerer kun på et detekteringssignal som representerer en lys-til-mørke overgang detektering av detekteringsinnretr .i ningene.

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at triggerinnretningen innbefatter en.fotodetektor plassert for å betrakte strålingen ved et punkt oppstrøms fra tidligere nevnte detekteringsinnretninger.

3. Apparat ifølge krav 2, karakterisert ved at identifiserings- og registreringsinnretningen innbefatter en vertikal fremskyvende anordning med høyde-detekterings fotodetektorer plassert for å betrakte strålingen ved punktene over og oppstrøms fra trigger fotodetektoren, og høydeklassifiseringsinnretning for behandling av frembringelsen av identifiserings- og registreringssignalene ved observasjoner utført ved høydedetekterings fotodetektor ene, hvor telleinnretningen innbefatter flere forskjellige tellekretser, forhåndsinnstilt med forutbestemte forskjellige telleverdier forbundet for utvelgelse av høydeklassi-fiseringsinnretningen.

4. Apparat ifølge hvilket som helst av kravene 1 til 3, karakterisert ved at identifiserings-registreringsinnretningen innbefatter innretning for åt tellingen skal bli avsluttet ved forekomsten av detekter-ingssignalet, innretning for avlesning av telleverdien ved tidspunktet av avslutningen og innretning for åa sammenligne telleverdien mot. forhåndsinnstilt maksimum og minimumsverdier.

5. Apparat for å identifisere og registrere en beholder, karakterisert ved at den innbefatter innretning som definerer en observasjonsstasjon, transportinnretning for å transportere beholderne langs en bane som strekker seg horisontalt igjennom observer-ingsstasjonen, belysningsinnretning for å rette belysning tvers over observasjonsstasjonen ved et nivå for å belyse beholderne i løpet av passasjen derigjennom, en trigger-fotodetektor plassert ved ene siden av observasjonsstasjonen for å detektere belysningen og frembringe et triggersignal når belysningen blir blokkert av frontkanten til beholderen, flere registrerings fotodetektorer plassert langs siden av observasjonsstasjonen ved punkter ned-strøms fra trigger fotodetektoren og anordnet i vertikale fremoverbevegelsesretning for betraktning av belysningen ved forskjellige nivåer og frembringelse av lys-til-mørke overgangssignaler når frontkanten til beholderen blokkerer belysningen ved forskjellige nivåer, transportklokkeinn-retning for å avføle bevegelsen til transportbåndet og frembringelse av transportklokkepulser som representerer virkelige bevegelser av beholderen igjennom observerings-stasjonen, telleinnretning for å telle transportklokkepulser som forekommer påfølgende til frembringelsen av triggersignalet, og registreringsinnretning som reagerer på telleinnretningen for å frembringe et identifiserings-og registreringssignal dersom telleverdien innenfor telle innretningen er innenfor et forutbestemt område ved tiden for frembringelse av et lys-til-mørke overgangssignal ved et forutbestemt et til registrerings fotodetektorene.

6. Apparat ifølge krav 5, karakterisert ved at registreringsinnretningen innbefatter forhånds-innstillingsinnretning for forhåndsinnstilling.'av. en maksimal tillatelig telleverdi i telleinnretningen, innretning for å frembringe et ut-av-området signal når den maksimale tillatelig telleverdien er nådd, innretning for å gi til-baketelling av telleinnretningen ved frembringelse av et lys-til-mørke overgangssignal av dén forutbestemte enheten av registreringsfotodetektorene, sammenligningsinnretning for å avlese telleverdiene i telleinnretningen i løpet av tilbaketellingen og sammenligning av telleverdien med en forutbestemt minimums tillatelig telleverdi, og innretning som reagerer på sammenligningsinnretningen for å frembringe identifiserings- og registreringssignalet når tilbaketellingen når den forutbestemte minus-telleverdien.

7. Apparat ifølge krav 6, karakterisert ved at apparatet innbefatter flere identifiserings- og registreringskretser, som hver innbefatter en av telleinn-retningene og en av registreringsinnretningene og høyde-klassifiseringsinnretningene for å aktivere identifiserings-og registreirngskretsene ifølge høyden til beholderen.

8. Apparat ifølge krav 7, karakterisert ved at høydeklassifiseringsinnretningen innbefatter en vertikal fremover bevegende og bakoverhellende anordning av høydedetekteringsfotodetektorer plassert for å betrakte belysningen av punktene over og oppstrøms fra triggerfoto-detektorene, og en prioritetsinnkoder for å identifisere den høyeste av høydedetekterende fotodetektorer som er blitt mørklagt ved tidspunktet for aktivering av triggerfotodetektoren, idet prioritetsinnkoderen utfører aktiveringen ifølge identifiseringen.

9. Fremgangsmåte for å identifisere og registrere en beholder,: karakterisert ved at de innbefatter trinnene med å

1) transportering av beholderen..langs en i allminnelighet horisontal bane,

2) avføling av nærming av frontkanten til beholderen ved to forskjellige høyder langs banen og frembringelse av overgangssignaler når frontkanten passerer forutbestemte punkter ved høydene,

3) avføling av den horisontale bevegelsen til beholderen i løpet av tiden mellom frembringelse av overgangssignalene,'

4) benyttelse av horisontalbevegelsen som et mål for den horisontale avstanden mellom punktene til frontkantene som er plassert ved høydene, og

5) indikering av identifiseringen bg registreringen dersom horsisontal måling, således bestemt, er innenfor et forutbestemt område.

10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, karakterisert ved at den horisontale bevegelsen blir avfølt ved å frembringe klokkepulser i synkronisme med bevegelsen til innretningen som beveger beholderen og videre at målet for den horisontale bevegelsen blir oppnådd ved å telle antall pulser som forekommer i løpet av tidsintervallet.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 10, karakterisert ved at områdebes.temmelsen blir gjort ved å sammenligne antallet med forhåndsinnstilte maksimum- og minimumsantall.

12. Fremgangsmåte ifølge hvilket som helst av kravene 9 til 11, karakterisert ved at nærmingen av frontkanten blir avfølt ved å rette belysningen over banen til beholderen og detekterer lys-til-mørke overganger ved høydene.