NO810518L - Griper for plateformede betongelementer. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en griper for plateformede betongelementer, spesielt for leggesatser som består av løst mot hverandre liggende betongbrostener,til å ta opp, transportere og sette ned (legge) elementene med et vognformet leggeapparat, idet de plateformede betongelementer kan gripes av minst to klembakker som angriper på motsatt liggende,vertikale smalsider.

Oppfinnelsen angår et spesielt område av byggeteknikken, resp. anleggsarbeider, nemlig den mekaniske fremstilling av betongbrostener under anvendelse av et leggeapparat.

Den foran nevnte mekaniserte leggeprosess arbeider på grunnlag av anvendelse av leggesatser. Disse består av en gruppe av brostener som er anordnet i plateform i et mønster svarende til den ferdige brolegning, og som etter tur kan gripes av legge-apparater og legges ned på et på forhånd fremstilt formasjonsplan (planum).

I mange år har det vært forsøkt å skaffet et konstruktivt enkelt leggeapparat som tillater nedlegging av leggesatser som består av løse brostener som ikke er forbundet med hverandre. I henhold til de erkjennelser som ligger til grunn for oppfinnelsen , må griperen til å gripe satsen av løse brostener da være utformet på en bestemt måte.

Til grunn for oppfinnelsen ligger således den oppgave å skaffe en griper til transport og legging av leggesatser som består av løse brostener som ikke er forbundet med hverandre, idet griperen er bygd opp på enkel måte ved anvendelse av utelukkende mekaniske organer.

Til løsning av denne oppgave er griperen ifølge oppfinnelsenkarakterisert vedat minst en av klembakkene er anordnet på en toarmet vektstang som kan påvirkes av et trykkorgan, og hvis kraftarm er flere ganger lengre enn den lastarm som bærer klembakken.

Av spesiell betydning er det mekaniske trykkorgan,som ifølge oppfinnelsen består av minst en kneleddsmekanisme som i klembakkenes klemstilling er bragt nesten i utstrukket stilling.

Oppfinnelsen går ut fra den erkjennelse at løse betongbrostener bare kan holdes sammen til en leggesats og legges hvis der via klembakkene i en griper utøves meget høye klemkrefter sideveis på leggesatsen. Disse høye klemkrefter blir ifølge oppfinnelsen fremfor alt frembragt av kneleddsmekanismen, som innvirker på den lange lastarm av minst en toarmet vektstang med en klembakke. Kneleddsmekanismen er fortrinnsvis dimensjonert og utformet på

en slik måte at kneleddsmekanismen i klemstillingen har nådd nesten utstrukket stilling og bare avviker få vinkelgrader fra denne 180<o>,s stilling. Derved blir der under en siste fase av strekkbevegelsen av kneleddsmekanismen overført en usedvanlig høy kraft på den eller de toarmede vektstenger resp. klembakker.

Kneleddsmekanismen er ifølge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen regulerbar i lengden, slik at der kan utføres justerin-ger. Videre er der i kneleddsmekanismen innbygd et lengdeutlig-ningselement i form av en trykkfjær som kan belastes med høy kraft. Fjærkraften er slik dimensjonert at kneleddsmekanismens utstrukne stilling ikke oppnås ved en fastlagt belastning, men på den annen side belastninger som ville bevirke deformasjoner eller brudd av kneleddsmekanismen, utlignes.

Ifølge et ytterligere trekk ved oppfinnelsen kan kneleddsmekanismen påvirkes av selve leggeapparatet, nemlig ved..løfting av den belastede griper.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen angår den konstruktive utførelse av griperen og nærmere bestemt også med en spesiell sperre som holder den ubelastede griper i åpningsstilling. Denne låsing av griperen resp. klembakkene er nødvendig for at den åpnede griper etter nedsetting av en leggesats skal kunne løftes av fra brostenene og i åpen stilling kunne transporteres til den neste etterfølgende leggesats.

Utførelseseksempler på oppfinnelsen vil i det etterfølgende bli nærmere beskrevet under henvisning til tegningen.

Fig. 1 er et skjematisk oppriss av en griper til løfting

av leggesatser.

Fig. 2 er en grafisk skisse av bevegelsesoperasjonene ved åpning og lukking av griperen på fig. 1.

Fig. 3-5 viser én detalj (sperre) på griperen ifølge

fig. 1 i oppriss ved forskjellige stillinger av elementene i sperren.

Fig. 6 viser en annen utførelsesform av griperen i et lig-nende riss som fig. 1.

Den på fig. 1 viste griper 10 er beregnet for påbygging på et leggeapparat, f.eks. som vist i DE-A 22 41 503. En utligger 11 resp. den frie ende av denne er skjematisk vist på fig. 1.

Ved enden av denne utligger 11 er der anordnet et bæreelement 12 som er utformet som en enkel laske eller stang, eller som også

kan være gaffelformet. På bæreelementet er griperen 1 løsbart anordnet på egnet måte slik at den bæres hengende av utliggeren 11.

Griperen 10 tjener til å gripe, transportere og sette ned leggesatser 13. Det dreier seg herunder om plateformede satser av en rekke betongbrostener 14 som ligger løst an mot hverandre. Avstandsholdere 15 som er anordnet på sidene av brostenene 14 i sikrer en riktig innbyrdes stilling av stenene.

Den her viste griper 10 er utstyrt med to overfor hinannen liggende klembakker 16 og 17. Disse griper leggesatsen 13 ved anlegg mot overfor hinannen liggende,loddrette sideflater 18 og 19.

Klembakken 16 er stasjonær i utførelseseksemplet på fig. 1, mens den motsatt liggende klembakke 17 kan beveges for åpning og lukking av griperen 10 under utøvelse av klemkrefter.

Klembakken 17 danner her lastarmen 20 av en svingbart opplagret toarmet vektstang 21. Denne lastarm 20 er forholdsvis kort, nærmere bestemt bare ubetydelig lengre enn høyden av selve klembakken 17. En kraftarm 22 er derimot flere ganger (ca. 3 ganger) så lang som lastarmen 20. Vektstangen 21 er knekket i området for svingelageret 23, slik at lastarmen 20 i klemstilling står hovedsakelig loddrett, mens kraftarmen 22 danner en spiss, utadrettet vinkel med vertikalen.

Klembakkene 16 og 17 resp. vektstangen 21 er anordnet på en bæreramme som i det foreliggende tilfellet er utformet som en travers 24 som strekker seg sentralt i forhold til leggesatsen 13. Den på tvers av denne travers 24 forløpende stasjonære klembakke lf er for tilpasning til forskjellige dimensjoner av leggesat-sene 13 etc. anordnet innstillbart på traversen 24, nærmere bestemt ved hjelp av løsbare skruer 25.

Vektstangen 21 resp. dennes kraftarm 22 påvirkes av et spesielt trykkorgan. Dette består av en kneleddsmekanisme 26 som via et svingelager 27 er forbundet med den frie ende av vektstangen 21. Den motstående ende av kneleddsmekanismen er festet i et ytterligere dreielager 28. Dette er i utførelseseksemplet på

fig. 1 anordnet på en lagerbukk 29, som sitter stasjonært på traversen 24.

Kneleddsmekanismen 26 består av kneleddsarmer 30 og 31. Disse er forbundet med hinannen i et kneledd 32. Her står også bæreelementet 12 på leggeapparatet i inngrep med griperen 10.

Lukke- eller klemkraften på griperen 10, nærmere bestemt på klembakken 17, overføres via kneleddsmekanismen 26. I åpningsstillingen av griperen 10 (stiplet stilling) er kneleddarmene 30 og 31 svingt ned, og danner således en tydelig vinkel med hinannen. Klembakken 17 er herunder likeledes svingt til en skrå-stilling, mens kraftarmen 22 står hovedsakelig rett opp. Griperen 10 er nå "åpen".

Ved griping av leggesatsen 13 blir kneleddsmekanismen 26 beveget fra den stiplede stilling (knekk-stilling) til en utstrukket stilling, resp. en stilling som nesten svarer til denne ved løfting av griperen 10. Svingebevegelsen av kneleddsarmene 30

og 31 utføres ved bevegelse av utliggeren 11 oppover. Som følge av svingebevegelsen av vektstangen 21 blir klembakken 17 presset mot leggesatsen 13.

De enkelte bevegelsesfaser av kneleddsmekanismen 26 og de med denne forbundne deler av griperen er vist skjematisk på fig. 2. Den øvre linje viser herunder kneleddsmekanismens sluttstil-ling, som alltid ligger "under" utstrukket stilling, men bare avviker få grader fra denne.

Kneleddarmene 30, 31 er på fig. 1 vist å ha ulik lengde. Lengden av kneleddarmen 31 kan endres som følge av en teleskop-lignende utførelse. En stang 33 som fører til kneleddet 32, er forskyvbart opplagret i et rør 34. De foran nevnte teleskopisk forskyvbare deler (stang 33, rør 34) er opplagret i forhold til hinannen ved hjelp av et elastisk utligningsorgan i form av en høyt belastbar trykkfjær 35. Denne støtter seg ved sin ene ende mot et anslag 36 (skruemutter) på stangen 33, mens den annen ende av fjæren støtter seg mot endeflaten av røret 34.. Ved ekstremt høye aksialbelastninger i området for kneleddarmen 31 blir trykkfjæren 35 komprimert for å hindre deformasjoner og ødeleggelser. Fjærkraften er imidlertid slik valgt at de "vanlige" belastninger kan opptas uten at kneleddsmekanismen 26 beveges til fullt utstrukket stilling. Anslaget 36 er innstillbart slik at en forspenning av trykkfjæren 35 kan reguleres.

Den motsatt trykkfjæren 35 liggende ende av stangen 33 som rager ut gjennom røret 34#er fastholdt mot enden av røret 34 ved hjelp av en støtteskrue 37. Røret 34 ,som utgjør en del av kneleddarmen 31, er forbundet med vektstangen 21 via et ytre dreielager 27. Røret 34 er videre anordnet forskyvbart på stangen 33 og altså bare fastholdt av trykkfjæren 35 og støtteskruen 37.

Griperen 11 er forsynt med en spesiell sperre 38 som sikrer den stilling av griperen 10 som er nødvendig for griperens funksjon. Detaljer ved en utførelse av denne sperre 38 er vist på fig.; 3-5.

I en U-formet holder 39 er der således opplagret to sam-virkende og etter hinannen avstemte klinker 40, 41, nærmere bestemt en (nedre) sperreklinke 40 og en øvre holdeklinke 41. De foran nevnte klinker 40, 41 kan beveges svingbart og translato-risk i den som hus utførte holder 39. Den øvre holdeklinke 41 er med et vinkelhull 42 opplagret på en tapp 43 som er anbragt på tvers i holderen 39. På tilsvarende måte er sperreklinken 40 ved hjelp av et langhull 45 opplagret på en tapp 44. Sperreklinken 40 og holdeklinken 41 er dessuten innbyrdes svingbart sammen-koblet ved hjelp av en forbindelsestapp 46. Den innbyrdes stilling og utformning av klinkene 40, 41 er slik at de i bestemte stillinger rager ut av holderen 39 med visse partier.

Til sperren 38 hører der et betjeningsorgan i form av en (stiv) forbi kneleddet 32 ragende forlengelse 47 av kneleddmeka-nismen 26, nærmere bestemt av kneleddarmen 30. Denne forlengelse, som er utformet som et flatprofil, blir ved bevegelse av kneleddsmekanismen 26 i vertikalplanet beveget langs siden av sperren 38, nærmere bestemt forbi dennes holder 39/på en slik måte at de partier av klinkene 40, 41 som rager ut av holderen 39,påvirkes.

I utgangsstillingen på fig. 3 dreier det seg om å fastholde åpningsstillingen (stiplede linjer) av griperen 10, når denne uten last føres ned mot en leggesats 13 for å gripe denne. Forlengelsen 4 7 som naturligvis følger med i svingebevegelsen av kneleddarmen 30, rager i denne posisjon nedover og ligger an mot undersiden av en fra holderen 39 utragende nese 48 på sperreklinken 40. Sperreklinken blir således påvirket for dreining i ur-viserretningen. Et anslagsparti 49 på sperreklinken 40 har herunder anlegg mot en støttevegg 50 på holderen 39. Sperreklinken 40 resp. dennes nese 41 er således fastholdt i den på fig. 3 viste stilling. Forlengelsen 47 blir holdt tilbake i den nedre stilling. Kneleddsmekanismen 26 kan til tross for belastningen fra utliggeren 11 ikke bevege seg til den tilnærmet utstrukkede stilling som tilsvarer griperens lukkestilling.

Når griperen 10 settes ned på en leggesats eller en stabel for å gripe leggesatsen, fås der en avlastning av kneleddsmekanismen 26 med den følge at forlengelsen 47 kommer ut av inngrep med undersiden av nesen 48. Den ubelastede sperreklinke 40 utfører da som følge av sin tyngde en svingebevegelse mot urviserretnin-gen fra den stilling som er vist på fig. 3/til den som er vist på fig. 4. Samtidig beveges sperreklinken 40 nedover, slik at tappen 44, istedenfor å ligge i en nedre stilling i langhullet 45 (fig. 3) vil bli liggende i hullets øvre endestilling (fig. 4) .

Hvis nå griperen 10 løftes av utliggeren 11/kan forlengelsen 47 beveges forbi sperreklinken 40 resp. dennes nese 48 under samtidig bevegelse av kneleddsmekanismen 26 i retning mot den utstrukne stilling. Holdeklinken 41, som i utgangsstillingen (fig.

3) likeledes rager utenfor holderen 39,påvirkes av forlengelsen

47 under dennes bevegelse oppover og vil derfor bli beveget inn-over under samtidig svingning. Holdeklinken 41 vil da bli beveget fra den på fig. 4 viste stilling til den stilling som er vist på fig. 5. Dermed fås der en nedadgående bevegelse av holdeklinken 41. Denne bevegelse blir via forbindelsestappen 46 over-ført til sperreklinken 40 med den følge at denne beveger seg til jen beredskapsstilling (fig. 5) hvor nesen 41 rager ut av holderen 39 og inn i bevegelsesbanen for forlengelsen 47.

Når leggesatsen 13 settes ned på et underlag (planum),blir kneleddsmekanismen 26 ved ytterligere bevegelse av utliggeren 11 nedover bragt i sin knekkstilling. Herunder beveger forlengelsen 47 seg forbi sperreklinken 40,som nå befinner seg i den på fig. 5 viste stilling. Sperren 38 og forlengelsen 47 befinner seg nå i en stilling hvor griperen 10 når den igjen løftes, sr låst i åpningsstillingen slik det er beskrevet tidligere (overgang fra stillingen på fig. 5 til stillingen på fig. 3).

Griperen 10 på fig. 1-5 arbeider således automatisk uten manuell betjening bare ved bevegelser som kan utføres fra leggeapparatet.

En alternativ utførelsesform av griperen 10 er vist på fig.

6. Her foreligger der to toarmede vektstenger 51 og 52 til på-virkning av hver sin klembakke 16, 17. Vektstengene 51, 52 er opplagret i svingelagere 53, 54 ved endene av bærerammen, nærmere bestemt traversen 24. På grunn av denne utførelse er kneleddsmekanismen 55 ved denne utførelse dannet av to hovedsakelig like kneleddsarmer 56, 57. Disse er via hvert sitt svingelager 58, 59 forbundet med de frie ender av vektstengene 51, 52. De mot hinannen vendende ender av kneleddarmene 56, 57 er svingbart forbundet med hinannen, fortrinnsvis via en felles leddbolt 60. Denne er ført i en likeledes felles oppstående føring som i det foreliggende tilfelle . består av en føringslaske 61 med et langhull 62 til opptagelse av leddbolten 60. Bæreelementet 12 står i inngrep med leddbolten 60, slik at de tilstøtende ender av kneleddarmene 56, 57 beveges opp resp. ned i fellesskap.

Lengden av kneleddarmene 56, 57 kan også her innstilles og nærmere bestemt i det viste utførelseseksempel ved hjelp av en strekkfisk 63 av kjent utførelse.

I griperens åpningsstilling (antydet ved strekpunkterte linjer) kan denne låses og nærmere bestemt ved fastholdelse av kne-leddmekanismen 55 i dens nedre stilling. Til dette formål er der her anordnet en sperreklinke 64 på føringslasken 61. I den inn-svingte stilling som er vist med fullt opptrukne linjer, ligger denne sperreklinke 64 an mot leddbolten 60 med en støttenese og hindrer således leddboltens bevegelse oppover selv ved belastning. For opphevelse av låsingen av kneleddsmekanismen 55 blir sperreklinken 64 trukket tilbake til den stilling som er vist stiplet, hvorved leddbolten 60 frigjøres. Bevegelsen av sperreklinken 64 blir i det foreliggende tilfellet utløst av et Bowden-trekk 65, som fortrinnsvis fører til apparatets betjeningsside, f.eks. til et håndtak. Griperen 10 kan på denne måte betjenes fra håndtaket på leggeapparatet.

Klemsiden av klembakkene 16 og 17 er i det foreliggende utførelseseksempel forsynt med elastisk sammentrykkbare belegg 66 som kan tåle høy belastning. Disse sikrer en elastisk griping av leggesatsen.

Claims (16)

1. Griper for plateformede betongelementer, spesielt for leggesatser som består av løst mot hverandre liggende betongbrostener, til å ta opp, transportere og sette ned (legge) elementene med et vognformet leggeapparat, idet de plateformede betongelementer kan gripes av minst to klembakker som angriper på motsatt liggende, vertikale smalsider, karakterisert ved at minst en av klembakkene (16, 17) er anordnet på en toarmet vektstang (21; 51, 52) som kan påvirkes av et trykkorgan (26, 55),og hvis kraftarm (22) er flere ganger lengre enn den lastarm (20) som bærer klembakken (17).

2. Griper som angitt i krav 1, karakterisert ved trykkorganet består av minst en kneleddsmekanisme (26;

55) som i klembakkenes (16, 17) klemstilling er bragt nesten i utstrukket stilling.

3. Griper som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at kneleddsmekanismen (26, 55) kan beveges til klemstilling (nesten utstrukket stilling) ved løfting av griperen (10), fortrinnsvis ved hjelp av leggeapparatet (utligger 11) som står i inngrep med et bæreelement (12) i området for kneleddet (32) .

4. Griper som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at kneleddsmekanismen (26; 55) resp. minst en kneleddsarm (30, 31) består av to teleskopdeler (stang 33, rør 34) som står under spenning i forhold til hinannen av elastiske trykkorganer (trykkfjær 35).

5. Griper som angitt i krav 4, karakterisert ved at kneleddsarmene (30, 31) er ulike lange, og at den leng-ste arm (31) er forbundet med kraftarmen (22) av den svingbare vektstang (21) .

6. Griper som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at den effektive lengde av kneleddsmekanismen (26; 55) resp. minst en kneleddsarm (30, 31; 56, 57) kan innstilles (f.eks. ved en strekkfisk 63).

7. Griper som angitt i krav 4, karakterisert ved at en med kneleddet (32) forbundet stang (33) er forskyv bart opplagret i et med vektstangen (21) forbundet rør (34), og at trykkfjæren (35) under forspenning støtter seg mot et innstillbart anslag (36) på stangen (33) ved sin ene ende og mot den mot anslaget vendende endeflate av røret (34) ved sin annen ende.

8. Griper som angitt i krav 7, karakterisert ved at den ut gjennom røret (34) utragende stang (33) støtter seg mot den frie ende av røret (34) via en innstillbar støtte-skrue (37).

9. Griper som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at den toarmede vektstang (21) til opptagelse av klembakken (17) er knekket slik at den lastarm (20) som bærer klembakken (17), i klemstilling står hovedsakelig loddrett, mens kraftarmen (22) derimot danner en spiss vinkel med lastarmen.

10. Griper som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at en klembakke (16) er stivt, men innstillbart anordnet på griperen (10), spesielt på en hovedsakelig sentralt og på tvers av klembakken (16, 17) forløpende travers (24) .

11. Griper som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at kneleddsmekanismen (26) i en utfø-relse med bare én vektstang (21) ved den lengst fra den bevege-lige klembakke (17) liggende ende er stasjonært og svingbart opplagret på griperens (10) bæreramme, spesielt på en travers (24), fortrinnsvis via en lagerbukk (29).

12. Griper som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at den i åpningsstilling er hindret i å lukke seg av en sperre (38, 64) som lø ses (automatisk eller ma-nuelt) når griperen (10) settes ned på et underlag, spesielt på en stabel av leggesatser.

13. Griper som angitt i krav 12, karakterisert ved at sperren (38) kan påvirkes ved en bevegelse av kneleddsmekanismen (26), spesielt ved en på denne anordnet forlengelse (47) av en kneleddsarm (30).

14. Griper som angitt i krav 13, k a r a k t e r i- sert ved at sperren (38) har to klinker (sperreklinke 40, holdeklinke 41) som er svingbart opplagret på en holder (39) og fra tid til annen ligger i bevegelsesbanen for forlengelsen (47).

15. Griper som angitt i krav 3 og eventuelt et av de andre foregående krav, karakterisert ved at de mot hinannen vendende ender av kneleddsarmene (56,57), spesielt ved en utførelse med en svingbar vektstang (51, 52) for hver klembakke (16, 17), er opplagret i en felles føring (førings-laske 61 med langhull 62) som er ^forbundet med bærerammen (travers 24), fortrinnsvis ved hjelp av en felles leddebolt (60) som bæreelementet (12) står i inngrep med.

16. Griper som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at en sperre for åpningsstillingen av kneleddsmekanismen (26, 55) kan betjenes fra leggeapparatet via et Bowden-trekk (6 5).