NO832344L - Fremgangsmaate og apparat for avstandsmaaling. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører måling av avstand,

og spesielt, men ikke bare, måling av avstand mellom en lokalstasjon og en fjernstasjon ved å måle utbredelsestiden eller forplantningstiden for.en radiopuls som sendes fra lokalstasjonen, mottas av fjernstasjonen og sendes tilbake av fjernstasjonen for å mottas ved lokalstasjonen. Det er kjent forskjellige systemer for avstandsmåling ved hjelp av radio-formål, som vanligvis omfatter en spørreenhet ved lokalstasjonen, som f.eks. kan være et skip, og en transponderenhet ved fjernstasjonen som automatisk sender en svarpuls ved mottagelsen av en spørrepuls fra spørreenheten.

Det er kjent at ved slike arrangementer må det tas hensyn til transponderenhetens reaksjonstid, dvs. forsinkelsen mellom mottagelsen av en spørrepuls og utsendelsen .av en svarpuls som er et resultat av den interne behandlingstid i transponderenheten. Den vanlige praksis har vært å kalibrere behandlingsutstyret ved spørreenheten for å kansellere slike behandlings forsinkelser ved transponderenhetene. Dette har krevet.betydelige innstillingsprosedyrer som må følges etter installeringen av spørreenheten for å sikre korrekt kalibrering. Ytterligere omkalibrering må foretas fra tid til annen for å sikre fortsatt nøyaktighet i systemet.

Ifølge et aspekt ved den foreliggende oppfinnelse omfatter en fremgangsmåte for måling av avstanden langs en signalbane mellom en lokalstasjon og fjernstasjoner følgende trinn: a) utsendelse av en spørrepuls langs signalbanen fra en spørreenhet ved lokalstasjonen, b) mottagelse av spørrepulsen ved en transponderenhet ved fjernstasjonen og utsendelse av en svarpuls til lokalstasjonen

langs signalbanen, der utsendelsen av svarpulsen blir forsinket etter mottagelse av spørrepulsen av den interne behandlingstid i transponderenheten,

c) ytterligere utsendelse fra responderenheten av en ekkopuls, hvor ekkopulsen blir utsendt som reaksjon på mottagelsen

av transponderenheten gjennom en forutbestemt intern bane i transponderenheten av en umiddelbart forutgående puls som utsendes av transponderenheten,

slik at tidsforsinkelsen mellom ekkopulsen og den umiddelbart forutgående utsendte puls svarer til den interne behandlingstid , d) mottagelse ved spørreenheten av pulser som utsendes langs signalbanen fra transponderenheten, e) måling av et første tidsintervall mellom utsendelsen fra spørreenheten av spørrepulsen og mottagelse ved spørreenheten

av svarpulsen,

f) måling av et annet tidsintervall mellom mottagelse ved spørreenheten av ekkopulsen og av den umiddelbart forutgående utsendte puls, og g) beregning på grunnlag av det første og annet tidsintervall og pulsens forplantningshastighet langs signalbanen av

en.verdi for avstanden mellom stasjonene som hovedsakelig er uavhengig av den interne behandlings- og reaksjonstid.

Man kan se at ved å bruk den "selvekko-metoden" som er beskrevet ovenfor, er det mulig å gjøre fremgangsmåten for avstandsmåling selvkalibrerende ved at forsinkelsestiden som skyldes intern behandling i transponderenheten, kan bestemmes ved spørreenheten ved å måle tidsforsinkelsen mellom ekkopulsen og pulsen umiddelbart foran den. Denne målte behandlings fors inkelse kan så anvendes ved beregningen av avstanden for hovedsakelig å eliminere virkningene av behandlingstiden

i transponderenheten.

Man vil innse at en vanlig anvendelse av den ovennevnte fremgangsmåte er ved radioavstandsmåling hvor signalbanen omfatter en bane for elektromagnetisk stråling mellom lokal- og fjernstasjonene, og hvor forplantningshastigheten er lik lys-hastigheten. Det kan imidlertid også tenkes andre anvendelser av fremgangsmåten, f.eks. når fjern- og lokalstasjonene er sammenkoblet ved hjelp av en definert overføringslinje, slik som'en kabel, eller optiske fibre, eller hvor pulsen omfatter en ultrasonisk puls som sendes enten i luft eller i vann.

Spørrepulsen blir hensiktsmessig også mottatt ved spørreenheten ved hjelp av en forutbestemt intern bane i spørreenheten, hvorved behandlingsforsinkelsene ved mottagelsen av pulsene av spørreenheten blir kansellert ved måling av tidsintervallene .

I et arrangement utgjøres den umiddelbart forutgående puls som utsendes av transponderenheten, av svarpulsen. I dette arrangementet kan man se at transponderenheten vanligvis reagerer på en spørrepuls ved å sende ut en svar<p>uls fulgt av ekkopulsen.

I et annet arrangement kan den umiddelbart forutgående puls som utsendes av transponderenheten, være en forsinket puls som utsendes en forutbestemt tidsforsinkelse etter utsendelsen av svarpulsen. I dette arrangementet sender transponderenheten tre pulser ved mottagelse av en spørrepuls, idet forsinkelsen mellom den første og annen svarpuls er innstilt på forhånd og transponderens interne behandlings- og reaksjonstid representeres ved tidsintervallet mellom den annen svarpuls og den siste ekkopuls.

Ifølge et annet aspekt av den foreliggende oppfinnelse omfatter et apparat for måling av avstanden langs en signalbane mellom lokal- og fjernstasjoner en spørreenhet ved lokalstasjonen og en transponderenhet ved fjernstasjonen, idet spørreenheten har en sender for å sende spørrepulser langs signalbanen, en mottager for å motta pulser som sendes tilbake fra transponderenheten og en tidsmålingsenhet for å beregne avstanden ut fra tidsmellomrommet mellom spørrepulsene og de tilbakesendte pulser, hvilken transponderenhet har en mottager for å motta spørrepulser, en sender anordnet for å utsende minst en første svarpuls langs signalbanen som reaksjon på mottagelse av en spørrepuls, hvor den første svarpuls er forsinket etter mottagelsen av spørrepulsen med den interne behandlings- og reaksjonstid i transponderenheten, en forutbestemt intern bane hvorved pulser som utsendes av senderen i transponderenheten blir matet for å mottas av mottageren i transponderen, og en triggerstyreanordning som reagerer på mottagelse av svarpulsen på den interne bane, eller den siste av. svarpulsene for å trigge senderen til å sende ut en ekkopuls med en forsinkelse etter den umiddelbart forutgående svarpuls som svarer til den interne behandlings- og reaksjonstid, hvor tidsmålingsenheten i spørreenheten er anordnet for å måle et første tidsintervall mellom utsendelse av en spørrepuls og mottagelse' av den første .svarpuls, og et annet tidsintervall mellom mottagelse av ekkopulsen og den umiddelbart forutgående svarpuls, og for på grunnlag av de nevnte tidsintervaller og pulsenes forplantningshastighet langs signalbanen å beregne en verdi for avstanden som i det vesentlige er uavhengig av den interne behandlings- og reaksjonstid.

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer også en spørreenhet som beskrevet ovenfor og for bruk i den foran beskrevne fremgangsmåte for avstandmåling.

Videre tilveiebringer oppfinnelsen en transponderenhet som beskrevet ovenfor, for bruk i fremgangsmåten som beskrives foran.

Ifølge et ytterligere aspekt ved den foreliggende oppfinnelse er det tilveiebragt et system for pos isjonsbestemmelse som omfatter en spørreenhet som beskrevet ovenfor, montert ved en lokalstasjon, hvis■pos isjon skal finnes, og en rekke transponderenheter, som beskrevet ovenfor, montert ved respektive kjente fjernstasjoner, idet spørre- og transponderenhetene er anordnet slik at transponderenhetene kan adresseres uavhengig av spørreenheten for å sende svar- og ekkopulser når de adresseres ved hjelp av passende kodede spørrepulser.

I denne sammenheng vil man forstå at spørre-, svar og ekkopulsene som er nevnt ovenfor, ikke i virkeligheten behøver å utgjøres av en enkelt uniform puls, men hver kan omfatte et kodet signal av forholdsvis kort varighet, f.eks. en serie kodepulser. Når det i den følgende beskrivelse og i kravene refereres til spørre-, svar- og ekkopulser, skal det bemerkes at disse innbefatter det tilfelle hvor hver slik puls utgjøres av et kodesignal av kort varighet som kan omfatte en serie pulser.

Det vil nå bli beskrevet et mer detaljert eksempel på den foreliggende oppfinnelse under henvisning til de vedføyde tegninger, der fig. 1 er et blokkskjema som illustrerer en kombinasjon av en spørreenhet og en transponderenhet ifølge den foreliggende oppfinnelse, og fig. 2 er et tidsskjema som illustrerer virkemåten til den utførelsesform som er vist på fig. 1.

Det vises nå til fig. 1 hvor det viste apparat omfatter en spørreenhet 5, som er anbragt ved en lokalstasjon, og en transponderenhet 6 som er anbragt ved en fjernstasjon fra hvilken avstanden til lokalstasjonen skal måles. Den generelle virke- måte er at apparatet ved hjelp av spørreenheten 5 sender en spørrepuls eller et signal ved hjelp av radiobølger til transponderenheten 6, som reagerer på mottagelsen av spørre-pulsen, ved å sende ytterligere radiopulser tilbake til spørre-enheten. Spørreenheten måler avstanden fra transponderenheten som en funksjon av tiden til den mottar svaret. For å oppnå stor nøyaktighet i den målte avstand, er det som nevnt tid-ligere viktig å kompensere for den ekstra tidsforsinkelse som innføres p.g.a. den interne behandlings- og reaksjonstid i transponderenhetene, d.v.s. den tid transponderenheten trenger til. å reagere ved å sende ut en svarpuls eller et svarsignal etter mottagelsen av en s<p>ørrepuls eller et spørre-signal.

Spørreenheten 5 omfatter en sender 12 som styres ved hjelp av en styreenhet 10. Som reaksjon på styreenheten 10 energi-serer senderen 12 en antenne 14 slik at det utsendes en spørre-puls eller et spørresignal til transponderenheten 6.

Transponderenheten 6 har en antenne 20 og en mottager 22 som behandler den mottatte spørrepuls og videresender den til en detektor- og triggerstyreenhet 24. Enheten 24 er ved hjelp av en ledning 26 forbundet med en. sender 30. Denne senderen reagerer på detektoren 24 ved å sende en svarpuls via antennen 20 til spørreenheten 5. En sirkulator 32 er tilveiebragt mellom sender- og mottagerbanene på vanlig måte.

Svarpulsen blir mottatt ved- spørreenheten 5 ved hjelp av antennen 14 og mates til mottagerkretsen 3 6 som kan være maken til kretsen 22 i transponderenheten 6. Som i transponderenheten er det tilveiebragt. en sirkulator 37 mellom sender- og mottagerbanen i spørreenheten. Mottagerkretsen 36 er koblet til en detektor 38 som frembringer pulsutganger som reaksjon på hver mottatt radiofrekvenspuls. Disse pulsutganger blir matet til en tidsmålingsenhet 40 ved hjelp av ledning 44.

På- en måte som skal beskrives nedenfor, behandler tidsmålingsenheten de pulser som mottas på ledning 44 for å frembringe utgangssignaler på en ledning 46 hvis verdier er pro-porsjonale med avstanden mellom spørreenheten 5 og transponderenheten 6 og der tidsforsinkelser p.gJa. interne behandlings- og reaksjonstider i kretsene i både spørreenheten 5 og spesielt transponderenheten 6 hovedsakelig blir eliminert..

Virkemåten av.apparatet på fig. 1 vil nå bli beskrevet

■ved hjelp av tidsskjemaet på fig. 2. Bølgeformen på fig. 2 representerer enhver form for modulasjon som er generert fra og som ved mottagelse frembringer en puls.

Det antas at styreenheten 10 igangsetter senderen 12 ved tiden , og styreenheten 10 derfor frembringer en triggerpuls. Sl ved denne tiden som vist ved bølgeform 2A. Dette forårsaker at senderenheten 12 igangsettes., som vist ved bølgeform 2B, for å sende en spørrepuls S2 via antennen 14. Denne pulsen blir ikke bare sendt til transponderenheten 6, men mottas også av mottagerkretsen 36 gjennom en forutbestemt intern bane.

Den interne bane ved hvilken pulsen når mottagerkretsen 36, kan være via den nominelt isolerte bane i sirkulatoren 37 eller ved refleksjon ved antennen 14, eller det kan være en bane som er tilveiebragt spesielt for å overføre den utsendte pulsen til mottageren, og den mottatte puls er vist ved S3 med bølgeform 2C. Der er hovedsakelig ingen tidsforsinkelse mellom senderpulsen i bølgeform 2B og den mottatte puls i bølgeform 2C. Den mottatte puls S3 blir behandlet ved hjelp av mottagerkretsen 36 og får detektoren 38 til å frembringe en utgangspuls S4 som vist ved bølgeform 2D, og pulsen S4 blir matet til tidsmålingsenheten 40 på ledning 44, idet pulsen S4 opptrer ved tiden • Tidsforsinkelsen t^mellom T^ og T^er en funksjon av virkemåten til senderen og mottagerkretsen.

Frembringelsen av spørrepulser som skal sendes, og be-handlingen av det mottatte signal kan fordelaktig utføres ved en lavere frekvens enn den frekvens ved hvilken de utsendte pulser i virkeligheten utstråles fra antennen. I dette tilfelle.kan den interne bane som er tilveiebragt for å føre pulsen fra senderen til mottageren, overføre pulsen ved den lavere frekvens, for derved å fjerne fra tidskompenserings-prosessen reaksjonsforsinkelsene i senderen og mottageren ved den høyere frekvens, som, som et resultat av at frekvensen er. høyere/kan være liten sammenlignet med tidsforsinkelsene i senderen og mottageren ved den lavere frekvens.

Spørrepulsen S2 som utsendes av antennen 14, blir mottatt av antennen 20 i transponderenheten 6 etter en tidsforsinkelse vist som t^j på fig. 2, idet det mottatte signal S5 er vist ved bølgeform 2e (de prikkede linjene på fig. 2 for-binder hvert utsendt signal med de resulterende mottatte sig-, nalene). Tiden t^er en funksjon av den avstand som skiller enhetene 5 og 6. Den mottatte puls blir behandlet av mottagerkretsen 22 og detektert ved hjelp av detektoren 24 for å frembringe en puls S6 (bølgeform 2F). Etter hovedsakelig ingen tidsforsinkelse frembringer denne pulsen en triggerpuls S7 (bølgeform 2G, fig. 2) som får senderen 30 til å energisere antennen 20 i transponderenheten 6 for å sende ut en svarpuls S8 (bølgeform 2H).

Svarpulsen S8 blir sendt til spørreenheten 5 og mottas der etter tidsforsinkelsen t^som vist ved puls S9 ( bølge-form 2C). Den mottatte pulsen S9 blir behandlet i mottagerkretsen 36 og får detektorenheten 38 til å frembringe en puls SlO (bølgeform 2D) ved en tid T^ som sendes til tidsmålingsenheten 40 på ledning 44.

Den utsendte svarpulsen S8 fra transponderenheten 6 blir også. mottatt av mottagerkretsen 22 i transponderenheten 6 gjennom en forutbestemt indre bane, som kan ha en av de former som er beskrevet ovenfor under henvisning til spørreenheten 5, som vist ved puls Sil (bølgeform 2E). Puls Sli blir behandlet i mottagerkretsen 22 og får detektoren 24 til å frembringe en puls S12 (bølgeform 2F). Puls S12 frembringer en ytterligere triggerpuls S13 (bølgeform 2G) som igjen trigger senderen 30 til å sende en ekkopuls fra antennen 20 som vist ved puls S14 (bølgeform 2H) . Ekkopuls. S14 blir mottatt ved spørreenheten 5 etter tidsforsinkelsen t^som vist ved puls S15 (bølgeform 2C). Mottagelsen der blir detektert av detektoren 38 som frembringer en puls S16 (bølgeform 2D) ved en tid T^, idet puls S16 sendes til tidsmålingsenheten 40 på ledning 44.

Pulsen S14 som sendes av transponderenheten 6, blir også mottatt av mottagerkretsen 22 i transponderenheten via den indre bane for å frembringe en mottatt puls S17 (bølgeform 2E). Dette frembringer så en detektert puls S18 (bølgeform 2F), men denne trigger ikke senderen 30 fordi detektor- og trigger-styreenheten 24 er anordnet for å reagere på bare to umiddelbart følgende detektorutgangspulser (dvs. pulsene S6 og S12, bølgeform 2F), slik at den detekterte puls S18 ikke frembringer en ytterligere triggerpuls i bølgeform 2G.

Fra det foregående kan man se at tidsmålingsenheten 40 mottar pulser .ved tidene T^, T og T^. Fra disse pulsene er tidsmålingsenheten 40 derfor istand til å måle to tidsinter-

valler som identifiseres som tidsintervaller t og t på

A fc>

fig. 2.,

Hvis forsinkelsene i spørreenheten 5 er slik at der er

en tidsforsinkelse t^mellom forflanken av hvert signal som mottas av antennen 14 og frembringelsen av den tilsvarende puls i detektorenheten 38, hvis den tilsvarende tidsforsinkelse i transponderen 6 er t2og hvis tidsforsinkelsen^ transponderenheten 6 mellom frembringelsen av en triggerpuls ved hjelp av detektoren 24 og forflanken av det resulterende signal som utsendes av antennen 20 er t , så er det klart at

Det følger også at

Fra ligningene (1) og (2) følger derfor.

Ved å måle tidsintervallene tA og t og subtrahere den sist-nevnte fra den førstnevnte, er derfor tidsmålingsenheten 40 istand til å frembringe en måling som er to ganger t^. Fordi t^er proporsjonal med avstanden mellom de to enhetene, er enheten 40 derfor istand til å frembringe en utgang på ledning 46 som indikerer denne avstanden når man kjenner puls-hastigheten.

Det faktum at utgangen er hovedsakelig uavhengig av den interne behandlings- og reaksjonstid i de to enhetene, fjerner behovet for hyppig kalibrering av enhetene hvilket ville være nødvendig ellers for å ta hensyn til tidsforsinkelsene. Det er klart at apparatet kan brukes i et system for posisjonsbe- stemmeIse der ikke bare en, men flere transponderenheter anvendes ved forskjellige posisjoner med hensyn til spørreen-heten. Spørrepulsene kan da kodes for å addressere spesielle transponderenheter slik at avstandene til de forskjellige transponderenheter fra spørreenheten kan måles. Hvis posi-sjonene til transponderenhetene er kjent, kan disse avstander brukes til å indikere posisjonen av spørreenheten. Elimi-neringen av virkningen på avstandsmålingen av de interne re-aksjonstidsforsinkelser i enhetene, er spesielt viktig i et slikt posisjonsbestemmelses-system p.g.a. det betydelig større kalibreringsproblem som ellers ville vært tilstede p.g.a. antallet transponderenheter.

Det er ovenfor antatt at den avstanden som skal måles, er avstanden mellom de to antennene, og at tidsforsinkelsen til en puls som forplanter seg fra hver sender til 'dens antenne og fra antennen tilbake til mottageren i den samme enheten (ved mottagelse fra de andre enhetene), og tidsforsinkelsen til en puls som forplanter seg fra hver sender gjennom den kjente bane til mottageren i den samme enhet, begge er så små at de kan neglisjeres. Hvis dette ikke er tilfelle, hvis f.eks. det er en lang bølgeleder mellom sirkulatoren og antennen, ville det ikke lenger være null tidsforsinkelse mellom det utsendte signal i bølgeform 2B og det mottatte signal i bølgeform 2C, men istedet en fast og kjent tidsforsinkelse. I det tilfelle må forskjellen mellom den faste og.kjente tidsforsinkelse til en puls som forplanter seg fra senderen til det punkt ved hvilket avstandsmålingen skal begynne, og derfra tilbake til mottageren i den samme enhet (ved mottagelse fra den andre enheten), og den faste og kjente tidsforsinkelse til en puls som forplanter seg fra senderen gjennom den kjente bane til mottageren i den samme enhet, subtraheres fra den tidsforsinkelse som er beregnet for banen som skal måles ved t^ - t„.

AB

I en alternativ utførelsesform sender transponderenheten 6 bare en puls, puls S8, øyeblikkelig som reaksjon på. det mottatte signal S5. Etter en forutbestemt forsinkelse som kan være enhver hensiktsmessig tid, sender enheten 6 en annen puls (her betegnet med S8x) som blir mottatt av spørre-enheten 5 og for hvilken detektoren 38 frembringer en puls

(her betegnet S10X). Senderenheten 6 behandler denne pulsen S8X som om den var puls S8 og frembringer en ekkopuls S14. Spørreenheten måler tiden t mellom puls S4 og puls S8, og tiden t B mellom puls S10X og puls S16, og fortsetter ellers som beskrevet ovenfor.

Selv om det her beskrevne system innbefattet en radio-link, kan det også brukes til å måle tidsforsinkelse eller avstand langs en kabel eller en annen ledningsforbindelse mellom de to enhetene og langs hvilke pulsene blir overført.

Claims (12)

1. Fremgangsmåte for måling av avstanden langs en signalbane mellom lokal- og fjernstasjoner, karakterisert ved følgende trekk: a) at det utsendes en spørrepuls langs signalbanen fra en spørreenhet ved lokalstasjonen, b) at spørrepulsen mottas ved en transponderenhet ved fjernstasjonen, og at det som reaksjon på dette utsendes en svarpuls langs signalbanen, hvor utsendelsen av svarpulsen er forsinket etter mottagelsen av spørrepulsen p.g.a. transponderenhetens interne behandlings- og reaksjonstid, c) at det fra transponderenheten utsendes ytterligere en ekkopuls, hvor ekkopulsen blir utsendt som reaksjon på mottagelse i transponderenheten gjennom en forutbestemt intern bane i transponderenheten av en umiddelbart forutgående puls som sendes av transponderenheten, slik at tidsforsinkelsen mellom ekkopulsen og den umiddelbart forutgående utsendte puls svarer til den interne behandlings- og reaksjonstid, d) at de nevnte pulser som utsendes langs signalbanen fra transponderenheten mottas ved spørreenheten, e) at det måles et første tidsintervall mellom utsendelsen fra spørreenheten av spørrepulsen og mottagelsen ved spørreenheten av svarpulsen, f) at det måles et annet tidsintervall mellom mottagelsen ved spørreenheten av ekkopulsen og den umiddelbart forutgående utsendte puls, g) at det fra det første og det annet tidsintervall cg pulsenes forplantningshastighet langs signalbanen, beregnes en verdi for avstanden mellom stasjonene som hovedsakelig er uavhengig av den interne behandlings- og reaksjonstid.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at spørrepulsen også mottas ved spørreenheten ved hjelp av en forutbestemt indre bane i spørreenheten, hvorved behandling av forsinkelser ved mottagelsen av pulser.i spørre-enheten kanselleres ved måling av tidsintervallene.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller krav 2, karakterisert ved at den umiddelbart forutgående puls som utsendes av transponderenheten, utgjøres av svarpulsen.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller krav 2, karakterisert ved at den umiddelbart forutgående puls som utsendes av transponderenheten, er en forsinket puls som utsendes med en forutbestemt tidsforsinkelse etter utsendelsen av svarpulsen.

5. Apparat for måling av avstanden langs en signalbane mellom lokal- og fjernstasjoner som omfatter en spørreenhet ved lokalstasjonen og en transponderenhet ved fjernstasjonen, karakterisert ved at spørreenheten har en sender for å utsende spørrepulser langs signalbanen, en mottager for å motta pulser som sendes tilbake fra transponderenheten og en tidsmålingsenhet for å beregne avstanden ut fra tidsmellomrommet mellom spørrepulsene og de tilbakesendte pulser, hvilken spørreenhet- har en mottager for å motta spørre-pulser, en sender anordnet for å sende i det minste en første svarpuls langs signalbanen som reaksjon på mottagelse av en spørrepuls, hvor den første svarpuls .er forsinket etter mottagelse av spørrepulsen med den interne behandlings- og reaksjonstid i transponderenheten, en forutbestemt indre bane ■ hvorved pulser som utsendes av senderen i transponderen blir matet for å mottas av mottageren i transponderen, og en triggerstyreanordning som reagerer på mottagelse over den indre bane av svarpulsen eller den siste av svarpulsene, med å trigge .senderen til å sende en ekkopuls med en forsinkelse, etter den umiddelbart forutgående svarpuls som svarer til den interne behandlings- og reaksjonstid, hvilken tidsmålingsenhet i spørreenheten er anordnet for å måle et første tidsintervall mellom utsendelse av en spørrepuls og mottagelse av den første svarpulsen, og et annet tidsintervall mellom mottagelse av ekkopulsen og den umiddelbart forutgående svarpuls, og til å beregne ut fra intervallene og <p> ulsenes forplantningshastighet langs signalbanen, en verdi for avstanden som hovedsakelig er uavhengig av den interne behandlings- og reaksjonstid.

6. Apparat ifølge krav 7, karakterisert ved at spørreenheten omfatter en forutbestemt indre bane for å mate spørrepulser som utsendes av senderen i spørreenheten, slik at de mottas av mottageren i spørreenheten, hvorved behandlings fors inkelser i pulsmottagelsen i spørreenheten blir kansellert ved måling av tidsintervallene.

7. Fremgangsmåte ifølge krav 5 eller krav 6, karakterisert ved at senderen i transponderen er anordnet for å sende bare den første svarpuls, slik at ekkopulsen blir utsendt som reaksjon på og med den interne behandlingsforsink-else etter den første svarpuls.

8. Apparat ifølge krav 5 eller krav 6, karakterisert ved at senderen i transponderen er anordnet for å sende den første og en annen svarpuls med en forutbestemt forsinkelse etter den første svarpuls, slik at ekkopulsen blir utsendt som reaksjon på og med den interne behandlings forsinkelse etter den annen svarpuls.

9. Spørreenhet for bruk i fremgangsmåten ifølge krav 1, karakterisert ved en sender for å sende spørre-pulsene langs signalbanen, en mottager for å motta pulser som sendes tilbake fra transponderenheten og en tidsmålingsenhet anordnet for å måle et første tidsintervall mellom utsendelse av en spørrepuls og mottagelse av den første svarpuls, og et annet tidsintervall mellom mottagelsen av ekkopulsen og den umiddelbart forutgående puls som utsendes fra transponderenheten, og for på grunnlag av intervallene og pulsenes forplantningshastighet langs signalbanen og beregne en verdi for avstanden som hovedsakelig er uavhengig av den interne behandlings- og reaksjonstid.

10. Transponderenhet for bruk i fremgangsmåten ifølge krav 1, karakterisert ved en mottager' for å motta spørrepulser, en sender anordnet for å sende i det minste en første svarpuls langs signalbanen som reaksjon på mottagelse av en spørrepuls, hvor den første svarpuls er forsinket etter mottagelsen av spørrepulsen med den interne behandlings- og reaksjonstid i transponderenheten, en forutbestemt indre bane hvorved pulser som utsendes av senderen i transponderen blir matet, slik at de mottas av mottageren i transponderen, og en triggerstyreanordning som reagerer på mottagelse over den indre bane av svarpulsen eller den siste av svarpulsene med å trigge senderen til å sende ut en ekkopuls med en forsinkelse etter den umiddelbart forutgående svarpuls som svarer til den interne behandlings- og reaksjonstid.

11. System for pos isjonsbestemmelse omfattende en spørre-enhet ifølge krav 9 montert ved en lokalstasjon hvis posi-sjon skal finnes og en rekke transponderenheter ifølge krav 10 montert ved respektive kjente fjernstasjoner, karakterisert ved at spørre- og transponderenhetene er anordnet slik at transponderenhetene kan adresseres uavhengig ved hjelp av spørreenheten for å sende svar- og ekkopulser når de adresseres ved hjelp av passende kodede spørre-pulser.

12. Fremgangsmåte for avstandsmåling hovedsakelig som beskrevet under henvisning til de vedføyde tegninger. 13.. Apparat for. avstandsmåling hovedsakelig som beskrevet under henvisning til og som illustrert på de vedføyde tegninger.