NO832583L - Haandteringsapparat for roer og andre roerlegemer. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører et apparat for håndtering av rørformet gods, såsom rør, foringsrør, vektrør etc, og for overføring av slikt rørformet gods mellom en borerigg og et rørstativ. Den vedrører mer spesielt et rørhåndteringsapparat som lett kan tas fra hverandre, transporteres mellom boreriggsteder og igjen settes sammen ved et nytt sted.

I den tidligere kjente teknikk er det forskjellige metoder og innretninger for løfting og bevegelse av rør til og fra rør-stativer og et høyt beliggende boreriggulv. En av disse metoder fester ganske enkelt en wirekabel til røret og så blir kabelen løftet av en hydraulisk vinsj, som generelt er montert på en vogn som er plassert nær riggen. Kraner og hydraulisk drevne kjettinger er også blitt benyttet for å løfte og bevege røret. Når disse tunge rørlengder slår mot for-skjellig kjettingdrevne mekanismer, blir kjettingen bragt til å "hoppe" eller slite i tannhjulene eller kjettingen. Rør som overføres ved disse metoder kan falle på personell eller utstyr som befinner seg under og bevirke alvorlige skader og ødeleggelser i og med at røret kan veie tusenvis av kilo og ofte må løftes til høyder på 12 m eller mer. I tillegg, hvis røret faller eller slår mot andre konstruksjoner eller selv hvis det kommer i kontakt med innretningen i samsvar med sin driftsform, kan de gjengede ender bli ødelagt eller røret bli bøyet.

Skråstilte renner for overføring av rør er også blitt benyttet, hvor røret glir med friksjon langs renneflaten. Denne virkning bevirker ofte en utstrakt slitasje på rør, særlig på de gj;engede ender som må beskyttes mot slik slitasje.

Det var således ofte nødvendig å holde på plass metallgjenge-beskytteren når røret ble beveget langs rennen, men å fjerne den når røret var på boreriggplattformen. Denne nødvendige beskyttelse av gjengene og rørendene danner et ekstra trinn ved installasjon av rør eller andre rørlegemer i hullet og resulterer i en lengre syklustid.

De tidligere innretninger, særlig hvis de var utformet for bruk på land, skulle være lett demonterbare, beveges til flatdelen av en vogn plassert i nærheten, kjørt til et annet boreriggsted, lastes fra vognen til riktig stilling og så igjen satt sammen. I den senere tid er denne operasjon blitt komplisert og tidskrevende. Ofte kan vognen ikke plasseres parallelt til løpebroen fordi rørstativene er i veien på grunn av andre stedsegne problemer. Således må vognen bli parkert parallelt til en ende av løpebroen. Ekstra kraner må bli benyttet for å løfte og plassere de tunge uhåndterlige innretninger. Innretningene hadde fremstående deler som måtte bli fullstendig demontert og igjen satt sammen ved det nye sted. I noen tilfeller viste disse problemer seg å være for store, og innretningene ble bare etterlatt ved borerigg-stedet i hele boresyklusen og krever separate enkelte innretninger for hvert sted.

Følgelige er det en hensikt med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et forbedret apparat for overføring av rør-formede materialer mellom et rørstativ og gulvet til en borerigg, særlig for bruk ved rigger på land.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe et rør-håndteringsapparat med en bærevogn som beveger røret i en renne'hvor bærevognene er i stand til å absorbere rørslag-krefter uten å ødelegge rørendene eller bærevognen driver systemet.

En videre hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe et rør-håndteringsapparat som lett kan beveges til og fra en plan vogn og en løpegang uten å kreve en kran eller et tilsvarende heiseutstyr.

En ytterligere hensikt med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et rørhåndteringsapparat som kan bli hurtig forbe-redt for transport til et nytt sted og hurtig settes opp for drift der.

En videre hensikt er å tilveiebringe et rørhåndteringsappa-rat som har en forbedret automatisk rørmater som kan absorbere rørslagkrefter med minimal ødeleggelse for materens kjett-ingdrivsystem.

En videre hensikt er å tilveiebringe et rørhåndteringsappa-rat som automatisk kan overføre rør fra rørstativet til boreriggen med en kort syklustid.

En videre hensikt er å tilveiebringe et rørhåndteringsappa- . : rat som bringer rørenden nær sentrum av boreriggen og ved et arbeidsnivå som er tilstrekkelig lavt til å muliggjøre at heiser kan benyttes.direkte for håndtering hvorved det første trinn med håndtering av røret ved hjelp av kabelheiser elimineres.

En annen hensikt er å tilveiebringe et rørhåndteringsapparat som krever et minimum av ekstra støtteutstyr ved hvert bore-sted.

En ytterligere hensikt er å tilveiebringe et rørhåndterings-apparat som krever et minimum av manuell håndtering av rør når røret beveges mellom rørstativer og borerigg og således eliminerer risikoen for legemlig beskadigelse og minimali-sering av behovet for arbeidsmannskap på løpegangen og rør-stativene.

Andre hensikter og fordeler ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå tydeligere for fagfolk som oppfinnelsen vedrører, ut fra den følgende beskrivelse i forbindelse med tegningene. Fig. 1 er et perspektivriss av et apparat ifølge foreliggende oppfinnelse ved bruk ved et boreriggsted.

Fig. 2 er et oppriss av den stasjonære renne på fig. 1.

Fig. 3 er et sideriss av den stasjonære renne på fig. 2.

Fig. 4 er et tverrsnittsriss langs linjen 4 - 4 på fig. 3. Fig. 5 er et riss svarende til det på fig. 4, som ytterligere illustrerer bærer og kjettingdrift. Fig. 6 er et tverrsnittsriss tatt langs linjen 6 - 6 på fig. 3, idet .benene er vist med stiplede linjer i deres foldede stilling. Fig. 7 er et riss svarende til det på fig. 6, som illustrerer en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse, tatt langs linjen 7 - 7 på fig. 10. Fig. 8 er et tverrsnittsriss tatt langs linjen 8 - 8 på fig. 3, hvorved dumperennedelen er vist med stiplede linjer i sin vippede stilling.

Fig. 9 er et enderiss sett fra linjen 9 - 9 på fig. 3.

Fig. 10 er et sideriss av den stasjonære renne svarende til den på fig. 3 og illustrerer videre stillingen for kjetting-drif ts jokkabosrbatoren og bærevognen på fig. 22. Fig. 11 er et riss svarende til det på fig. 6, som viser en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse, vist i forhold til rørstativene på fig. 1, idet benene er vist med stiplede linjer i deres øvre stilling. Fig. 12 er et tverrsnittsriss tatt langs linjen 12 - 12 på fig. 11.

Fig. 13 er et sideriss av ett av benene på fig. 1.

Fig. 14 er et delperspektivriss av ett av benene på fig. 1, som viser benet i utstrakt stilling. Fig. 15 er et delriss svarende til det på fig. 14, som viser benet som blir foldet. Fig. 16 er et delriss svarende til det på fig. 14, som viser benet i foldet stilling. Fig. 17 er et delriss sett bakfra av hengselanordningsdelen av benet på fig. 14. Fig. 18 er et tverrsnittsriss tatt langs linjen 18 - 18 på fig. 17. Fig. 19 er et tverrsnittsriss svarende til det på fig. 18, som viser hengselanordningen når benet er i den foldede stilling. Fig. 20 er et.delperspektivriss av . bæreyogndrivanordningen på fig. 1. Fig. 21 er et oppriss av sjokkabsorbatoren til anordningen på fig. 20. Fig. 22 er et tverrsnittsriss tatt langs linjen 22 - 22 på fig. 21. Fig. 23 er et sideriss av en foretrukket utførelse av bære-vognens sjokkabsorbatorenordning på fig. 20. Fig. 24 er et forstørret perspektivriss av bærevognen på fig. 20.

Fig. 25 er et frontplanriss av bærevognen på fig. 24.

Fig. 26 er et deltverrsnittsriss tatt langs linjen 26 - 26 på fig. 25. Fig. 27 er et sideriss av en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse, som viser en bærevogn svarende til den på fig. 26, og ytterligere illustrerende kjettingdrivforbindelsen.

Fig. 28 er et frontriss av bærevognen på fig. 27.

Fig. 2 9 er et sideriss av anordningen for løfting og senking av enden til den bevegelige renne på fig. 1.

Fig. 3 0 er et bunnplanriss av systemet på fig. 29.

Fig. 31 er et oppriss av den nedre ende av den bevegelige renne på fig. 1. Fig. 32 er et sideriss av den bevegelige renne på fig. 1, som viser kleminnretningen. Fig. 33 er et skjematisk riss av det hydrauliske system for drift av systemet på fig. 29 og klemene på fig. 1 og 32. Fig. 34 er et sideriss av den vertikale mast på fig. 29, som viser en foretrukket utførelse hvor den øvre del av masten kan bli foldet til nivå med den stasjonære renne på fig. 2. Fig. 35 er et oppriss av apparatet på fig. 1, som viser dreie- og trekkbevegelsen for apparatet på og av et kjøretøy-plan som er plassert ved siden av apparatet. Fig. 36 er et forstørret tverrsnittsriss tatt langs linjen 36 - 36 på fig. 35. Fig. 37 er et skjematisk delbunnriss av en foretrukket utfør-else av den bevegelige renne på fig. 1, som viser dets grabb-settingsdrivsystem. Fig. 38 er et sideriss av den nedre ende av den bevegelige renne på fig. 37, som viser grabbarmene i åpen stilling. Fig. 39 er et perspektivriss av overkonstruksjonen for grabbanordningen på fig. 38. Fig.40 er et perspektivriss svarende til det på fig. 39, som illustrerer grabbarmene i lukket stilling. Fig. 41 er et delenderiss av sperremekanismen til den bevegelige renne på fig. 38. Fig. 42 er et tverrsnittsriss tatt langs linjen 42 - 42 på fig. 41. Fig. 43 er et deloppriss tatt langs linjen 43 - 43 på fig. 38, som illustrerer grabbarmene i åpen stilling. Fig. 4 4 er et riss svarende til det på fig. 43, men av den andre side av. den bevegelig renne og viser grabbarmene i lukket stilling. Fig. 4 5 er et delriss delvis bortskåret av vinkelarmanordningen tatt i det vesentlige langs linjen 45 - 45 på fig. 43. Fig. 46 er et sideriss med deler fjernet av en foretrukket ut-førelse av bærevognen på fig. 24, som illustrerer plasseringen av en rørlengde på den bevegelige renne på fig. 38, idet overkonstruksjonen for grabbanordningen på fig. 38 er blitt utelatt av oversiktsgrunner. Fig. 47 er et oppriss med deler fjernet av bærevognen på fig. 46.

Fig. 48 er et skjematisk riss av det hydrauliske system for drift av apparatet på fig. 1, videre innbefattende utførelsen på fig. 37.

Apparatet innbefatter en stasjonær ende som er understøttet på en ramme som hviler på en løpegang. Løpegangen er plassert under og ved siden av en boreriggplattform. En bevegelig renne for transport av rør bæres på boreriggen ved en ende og ved den andre ende bringes den til å bevege seg vertikalt mellom et par master. Mastene er plassert på motsatte sider av den stasjonære renne som transporterer røret til og fra den bevegelige renne. Når den bevegelige renne er i "ned"-stilling mellom mastene, er rennene i driftsnærhet til hverandre, og rørene kan overføres mellom de to renner. En rør-endebærevogn beveges i den stasjonære renne og skyver røret

på den bevegelige renne når den er i "ned"-stilling.

Ved en utførelse griper klemmer eller tilsvarende holdeinn-retninger røret i den bevegelige renne og holder det når den bevegelige renne beveges mellom mastene til "opp"-stillingen. Ved dette trinn blir heisekablér eller tilsvarende innretninger forbundet til røret, klemmene frigis og røret løftes eller glir opp på riggen. For å fjerne røret fra riggen, blir røret plassert på den bevegelige renne når den er i "opp"-stilling, og klemmene klemmes fast. Den bevegelige renne beveges ned til den stasjonære renne og klemmene frigis. Røret fanges av den foran nevnte bærevogn som omhyggelig senker røret ned på den stasjonære renne.

Alternativt og hvor det er hensiktsmessig kan den bevegelige renne bli etterlatt i "ned"-stillingen. Røret vil så bli plassert i eller tas fra den skråstilte renne av heisekablér eller tilsvarende innretninger. Hvis klemmer ikke er benyttet når røret føres fra riggulvet opp på den bevegelige renne når denne er i "ned"-sluttstillingen, blir større mulige øde-leggende slagkrefter utøvet på bærevognen og på røret.

En ytterligere utførelse av foreliggende oppfinnelse innbefatter en grabbanordning i steden for klemmer, som understøt-ter og bærer og beveger røret langs den bevegelige renne. Heisanordninger på boreriggen og klemmer er ikke lenger nød-vendig. Grabben innbefatter en rørbæredel og en serie av armpar som er montert vinkelrett til bæredelen, og som åpner for å tillate røret å bevege, seg mellom rennene og lukkes for å gripe enden til røret for bevegelse langs den bevegelige renne. Bærevognen i denne utførelse på den stasjonæré renne har skyvearmer som skyver røret opp på den "åpne" grabb i den bevegelige renne, hvor den holdes av en sperremekanisme i bunnen av den bevegelige renne. Når kjettingdriften trekker ut grabben opp den bevegelige renne, blir sperremekanismen frigitt og grabbarmene lukker i en jevn hurtig operasjon. Røret, holdt av grabben og grabbarmene, trekkes så opp mot boreriggen.

Rørstativene er plassert på motsatte sider av den stasjonære renne. To par ben som utstrekker seg på motsatte sider av den stasjonære renne og er avstandsplassert er benyttet. Disse ben har rørvuggeører på hver side som beveger seg opp og ned benene. En rørlengde holdes av de to ører på de to ben på en side av apparatet og beveges langs benene og således mellom rørstativene og den stasjonære renne. Alternativt kan benene selv være dreibare mellom rørlaste- og losse-stilling. Den stasjonære renne innbefatter ved sitt rør-lastested en dumperennedel som vipper for å bevege røret mellom rørvuggeørene og den stasjonære renne.

Det skal nå vises til fig. 1, hvor det er illustrert et apparat ved en utførelse av foreliggende oppfinnelse, som generelt er betegnet med 50 og er beregnet for håndtering av rør P og andre rørformede legemer. Dette apparat innbefatter generelt en hovedstøtteramme 52, som er vist plassert på en løpegang C, en stasjonær renne 54 med ender. 56 og 58 montert på og understøttet av støtterammen 52, og en bevegelig renne 6 0 som er understøttet ved én ende 62 på boreriggen D og ved den andre ende 64 av et par master 66, 66. Mastene 66, 66 er montert på motsatte sider av den stasjonære renneende 56. Et mastdrivsystem som generelt er betegnet med 68, bevirker at den bevegelige renneende 64 beveger seg vertikalt mellom mastene 66, 66. Når enden 64 er i en "ned"-stilling, er den stasjonære renne 54 og den bevegelige renne 60 i operativ nærhet, slik at røret P kan gli fra én renne til den andre.

Driften av mastdrivsystemet, som best vist på fig. 29 og 30, innbefatter en hydraulisk betjent sylinderanordning, hvis stang 68a skyver en tverrstav 68b opp og ned mellom mastene 66, 66. Tverrstaven 68b trekker kjettinger 68c og 68d når staven 68a forlenges, og disse kjettinger er festet til enden 64 på den bevegelige renne 60. Videre detaljer finnes i "commonly-owned" U.S.-søknad Serial No. 192.495, innlevert

30. september 1980, og tilsvarende PCT-søknad, Serial No. 81/01322, innlevert 30. september 1981, hvis innhold herved er innbefattet i deres helhet. Når enden 64 beveges vertikalt opp, blir den bevegelige renneende 62 bragt til å gli videre opp på boreriggen D, hvorved røret vil bli plassert nærmere sentrum av riggen og på et lavere, mer tilgjengelig arbeidsnivå. Under henvisning til fig. 33 omfatter det hydrauliske system, ;som generelt er vist ved 69, for drift av sylinderanordningen et oljeforråd 6 9a, en pumpe 6 9b, en fireveis retningsstyringsventil 69c og egnede strømnings-ledninger.

Oppfinnelsen innbefatter videre en bærevogn 70 som er plassert i den stasjonære renne 54 som griper den ene ende av rø-ret P og skyver den andre ende opp på den bevegelige renne 60 når den er i den nedre stilling. Bærevognen, griper også røret når det glir ned den bevegelige renne 60 og styrer så bevegelsen av røret ned inn i den stasjonære renne 54. Således glir bærevognen 70, som er drevet av et. bærevogndriv-system, langs lengden av rennen, som best vist på fig. 3, 6

og 10, og beveger røret P sammen med seg. Bærevogndr.ivsystemet innbefatter en endeløs kjede 71 som er festet til bærevognen 70 ved motsatte ender av denne. Kjeden 71 løper i et kjede-rør 72 rundt en .rekke tannhjul og drives av en motor 73 med en hydraulisk drevet reduksjonsinnretning 74a og drivaksen 74b, som illustrert på fig. 4 og 5. Videre beskrivelsesdetaljer vedrørende drivsystemet finnes i de tidligere nevnte søknader.

Klemmer 75, som vist på fig. 1 og 32, holder røret fast i den bevegelige renne 60 når den beveges opp og ned mellom mastene og frigir så røret, slik at det kan overføres enten til den stasjonære renne 54 eller boreriggen D. Klemmene 7 5 omfatter et par hydraulisk betjente armer som er dreibart festet på motsatte sider av den bevegelige renne, søm vist på fig. 1

og 32, og i "commonly-owned" U.S. patentsøknad Serial No. 192.477, innlevert 30. september 1980, hvis innhold herved er innbefattet i sin helhet, såvel som i den tidligere innbe-fattede PCT-søknad. En egnet hydraulisk krets for armene er vist generelt ved 75a og 75b på fig. 33.

Rørstativene R - R er plassert på hver side av løpegangen C og, som vist på fig. 1 og 6, omfatter de et par langstrakte trekantformede konstruksjoner. Imidlertid kan ethvert egnet rørstativ bli benyttet. Rørlastemekanismer 7 6 og 78, plassert på motsatte sider av den stasjonære renne, løfter og senker røret mellom rørstativene R, R og den stasjonære renne 54. Den stasjonære renne 54 innbefatter en dumperennedel 80 i en midtseksjon av den stasjonære renne, som vipper for lasting og lossing av rør, som best vist på fig. 2 og 8. De skråstilte rørsamvirkende flater 82, 82 bringes til å vippe ved påvirkning av to par dreibart monterte hydraulisk betjente sylinderanordninger, hvorav ett par 84 er vist på fig. 8, plassert ved motsatte ender av dumperennedelen 80. Dette er mer fullstendig beskrevet i de tidligere nevnte og innbefatte-de U.S.- og PCT-søknader.

Røret P, som tidligere forklart, glir ned den bevegelige renne 60 til den stasjonære renne 54, hvor det slår an mot og holdes av bærevognen 70. Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et sjokkabsorberende system, som generelt er betegnet med 88 på fig. 10 og 20 - 23, for å absorbere disse krefter.

Som best vist på fig. 20 innbefatter en første utførelse av systemet 88 fremre og bakre tannhjul 90 og 92, over hvilke det føres den endeløse kjede 71. Et tredje tannhjul 94 er plassert mellom og under de fremre og bakre tannhjul, og kjeden samvirker med den nedre del av det tredje tannhjul. Det tredje tannhjul 94 er dreibart festet til en ende av en vinkelarm 96. Vinkelarmen 96 er dreibart festet ved sitt dreiepunkt 97 til en brakett 98 som er montert på en hoved-bæreramme 52. En sjokkabsorbator 100, som best vist på fig. 21 og 22, er dreibart forbundet ved én ende ved hjelp av en tapp 101 til den andre ende av vinkelarmen 96. Sjokkabsorbatoren 100 er dreibart forbundet ved sin andre ende til en sjokkabsorbatorbrakett 102 med ører 103a og 103b, som er montert på hovedbærerammen 52, som best vist på fig. 20.

Med henvisning til fig. 21 og 22 er detaljene for sjokkabsorbatoren illustrert. Sjokkabsorbatoren 100 innbefatter generelt en serie alternerende gummi- 105 og metall-..106 ringformede deler med metallplater 108 og 110 ved hver ende. Vinkelarmforbindelsesstangen 112 er glidbart plassert gjennom hull i platene 108 og 110 og gjennom de ringformede deler og er festet med mutter 114. Brakettstengene 116 og 118 passerer gjennom begge platene fra motsatt retning av arm-forbindelsesstangen 112 og er festet ved én ende hver med muttere 120 og 122 respektivt. Mutrene kan dreies for å oppnå ønsket sjokkabsorbatorelastisitet. Ved de andre ender er brakettstavene 116 og 118 glidbare i platen 110 og er utformet med forstørrelse med boringer 123a og 123b, som er dreibart festet til deres respektive ører 103a og 103b ved tapper 123c, som vist på fig. 20.

Når således røret P slår mot bærevognen, blir kjeden rystet og retter krefter oppover mot det tredje tannhjul. Vinkelarmen 96 dreies om sitt dreiepunkt 97 og bevirker at den andre ende dreies ut, dvs. bort fra sjokkabsorbatoren. Som best vist på fig. 21, blir platene derved tvunget sammen. Størrelsen for det sjokk eller støt som absorberes, dvs. mengden av platesammenpressing, er avhengig av elastisitets-egenskapene for de alternerende gummisegmenter 105 og størr-elsen de er blitt forbelastet av platene 108 og 110 ved hjelp av deres innstillbare muttere 120 og 122.

Fig. 23 viser en andre utførelse for sjokkabsorbsjonssystemet 88. En leddel 124 benyttes i steden for vinkelarmen 96, som tidligere beskrevet. Leddelen 124 har én ende roterbart forbundet ved 125 til det tredje tannhjul 94 og er dreibart forbundet ved den andre ende ved 13 0 til monteringsplaten 126 som er festet.til hovedbærerammen 52. Sjokkabsorbatoren 100 er plassert i en i det vesentlige vertikal retning for å muliggjøre at forbindelsesstangen 112 kan bli dreibart forbundet ved 128 til midtseksjonen på leddelen 124 og dreibart montert ved den andre ende ved 131 til forlengelses- platen 131a, som er festet til hovedbærerammen 52. Når således røret slår mot bærevognen, vil kjeden svinge det tredje tannhjul oppover. Leddelen 124 dreies i urviserretning om monteringsplaten 126 og trekker forbindelsesstangen 112 på'sjokkabsorbatoren oppover. Sjokkabsorbatoren vil så, som tidligere beskrevet, dempe disse slagkrefter.

Med henvisning til fig. 24 - 26 innbefatter bærevognen 70 generelt et gulv 132, en vertikal slagplate 134 og en ned-hengende finne 136, som er festet til undersiden av gulvet langs senterlinjen. Som vist på fig. 5, er bærevognen 70 plassert med finnen 136 plassert i det langstrakte spor 138 til den stasjonære renne 54 med to par hjul 140 og 142 roterbart montert til finnen 136 og ragende ned under sporet 138. Hjulene er slik plassert at de kjører lengden av sporet 138

i en kanal 144, som er festet til bærerammen 52 under den stasjonære renne 54. Hjulene er vanligvis selvsmørende, selv-bærende hjul. Gulvet 132 til bærevognen innbefatter to metallplater som er sveiset i en avflatet V-form, hvorved bærevognen er tilpasset til og kan bevege seg i den stasjonære renne. Et lag av beleggummi 148 er plassert på gulvet 132 for friksjonsmessig å styre røret P når det glir opp på bærevognen 7 0 og for å absorbere vertikalkrefter som utøves på gulvet 132. Et lag 150 av slitemotstandsdyktig materiale, såsom "Delrin", en lineær polyoksymetylentype acetalharpiks, er festet til den fremre kant av gulvet. Laget 150 er kile-formet og danner en rampelignende flate 152, slik at røret lett kan gli opp på gulvet 132. For ytterligere å stanse røret når det glir opp på bærevognen, er en serie innkutt-inger 154 dannet i gummiflaten nær laget 150. Den vertikale slagplate 134 har også et lag 156 av det samme materiale som laget 150 festet til seg for å beskytte de gjengede ender av av rørene når de treffer platen. En ytterligere utforming av bærevognen er vist på fig. 27 og 28, som videre illustrerer forbindelsen av den endeløse kjede 71 til bærevognen 70. Denne utforming utelater bruken av hjul 140, 142 og ganske enkelt forstørrer finnen 136, som ved 157 får glidende bevegelse i kanalen 144.

Som en alternativ utførelse til mastene 66, 66, vist på fig. 29, illustrerer fig. 34 en foldemulighet for disse master. Det vises til fig. 34, hvor hver mast 66 innbefatter to parallelle rørformede deler 158 og 160 som er montert på støtte-rammen 52 og har forbindelsesdeler 162. Hver av mastene er oppdelt ved nivået for den øvre kant av den stasjonære renne 54, som danner de øvre deler 164 og de nedre deler 165, slik at de lett kan tas fra hverandre for transport. Den nedre forbindelsesplate 166 er montert på utsiden av mastene under forbindelsen mellom de øvre og nedre deler 164, 165, og den øvre forbindelsesplate 168 er montert over forbindelsen.

Et tilsvarende par plater er montert på innsiden av mastene. Hver av platene 166 og 168 har et par øyehull 170 og 172 som ligger overett med tilhørende plateøyehull. En hengseltapp 173 passerer gjennom øyehullene 172 og tillater at mastene kan foldes parallelt med den stasjonære renne. Når mastene er vertikale, vil en låsetapp 176 bli innsatt gjennom øyehullene 170 og en kiletapp innsettes i låsetappen for å

holde låsetappen på plass. Kiletappene og så forbindelses-tappene blir fjernet når den øvre mastdel 164 skal foldes ned.

Braketter 180 og 182 er montert på den øvre og nedre del respektivt av masten 66, 66, som vist på fig. 34. Braketter 180 og 182 har et festeøye 184 og 186 respektivt, gjennom hvilket motsatte ender av den hydrauliske sylinder 188 er dreibart montert. Således, som de stiplede linjer på fig. 34 viser, bringes de øvre mastdeler til en foldet stilling om tappen 173 når sylinderen er trukket inn og bringes til en vertikalstilling når stemplet forlenges.

Rørlastemekanismer 76 og 78 er best vist på fig. 1, 6 og 7

og innbefatter to par ben 190a og 190b og 192a og 192b.

Hvert ben har et rørvuggeøre, som best vist på fig. 6, ved 194 og 196 for benene 190a og 190b respektivt. Ørene på de motsatte ben er forbundet med en enkel drivkjede 198. Når således ett øre beveger seg opp sitt ben, vil det andre øre bevege seg ned sitt ben. Kjeden fører over mellomtannhjul 200, 202, 204 og 206 og drives av drivtannhjul 208. Drivtannhjul 208 drives av drivakselen 210.

Som best vist på fig. 3 og 10, driver drivakselen 210 også ørene på benene 192a og 192b. Benene er avstandsplassert, slik at ørene kan gripe motsatte ender av en lengde av røret P. Ørene er avstandsplassert og tidsinnstilt, slik at de bærer rør i et nivå på jevn måte.

Når røret treffer ørene,' kan kjeden "hoppe på" tannhjulene ved oppfinnelsen på fig. 6, og således kan ørene bli feilinn-rettet. Røret har så en tendens til å gli av ørene og ikke bli plassert riktig på hverken rørstativet eller den stasjonære renne. Således innbefatter den alternative utførelse på fig. 6 mellomtannhjul 211a og 211b, som er montert på hovedbærerammen 52 som sørger for ekstra tannhjulskjedekon-takt som forhindrer kjeden i å "hoppe frem".

Fig. 11 illustrerer en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse, vist generelt ved 212. Et armpar 212a og 212b er dreibart forbundet til hovedbærerammen 52. En hydraulisk sylinder 212c er dreibart festet ved én ende til et øre 212d som er festet til den horisontale rammedel 212e som utgjør en del av hovedbærerammen 52, og ved den andre ende til øret 212f på armen 212a.

Som det best er vist på fig. 11 og 12, omfatter hver arm 212a og 212b en I-bjelkeformet del 212g, som er dreibart festet til rammen og en to-stykkers stavforlengelse 212h, 212h,

som er plassert på motsatte sider av flensdelen av I-bjelken. Stavforlengelsene 212h, 212h er festet til I-bjelken med tapper 212j eller bolter eller andre tilsvarende fjernbare inn-fetninger. Foreliggende oppfinnelse innbefatter bruken av

forskjellige lengder av stavforlengelser 212h for armene, slik at armene kan samvirke med røret P ved forskjellige nivåer av rørstativet R. Stavforlengelsene 212h innbefatter

en tverrvinklet fot 212k som tillater at røret kan bli holdt i en vugge når det beveger seg mellom de øvre og nedre still-inger (som vist med stiplede linjer på fig. 11). Når den hydrauliske sylinder påvirkes og sylinderstangen 212m forlenges, bringes armen til å dreie seg om sin øvre stilling. Foreliggende oppfinnelse omfatter også frigjøring av den hydrauliske sylinder fra øret 212f på armen 212a og forbindelse av denne til et øre 212f på den andre arm 212b for å overføre røret på rørstativet på motsatt side av rammen 52. Det ligger også innenfor rammen av foreliggende oppfinnelse

å anordne en andre hydraulisk sylinder (ikke vist) som blir permanent festet til armen 212b på den måte som er beskrevet for armen 212a. I stedet for å koble de forskjellige lengde-forlengelser, kan det benyttes en arm med lengdeteleskopiske trekk (ikke vist).

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer også en mekanisme for folding av de dreibart festede ben opp mot apparatet for lettere transport, som vist med stiplede linjer på fig. 6. Hengselmekanismen, som er vist generelt ved 213, for forbindelse av øvre og nedre bendeler 214 og 216 er best vist på fig. 14 - 19. To par hengselplater 218 og 220 er montert til den øvre ende av den nedre bendel 216. Heer av platene har hull som er i innretting, og gjennom hvilke en aksel 222 er innsatt. En tilsvarende konstruksjon finnes på den til-støtende ende av det øvre ben ved bruk av hengselplater 224 og 226. Leddene 228 og 230 som har åpninger ved motsatte ender er plassert mellom hvert av parene av hengselplater og aksler 222 og 232 og passerer gjennom hullene, hvorved leddene kan dreies om akslene. Egnede hengseltapper og mellom-skiver holder platene rundt leddene og danner en sammensatt virkning for å forhindre at leddene kan gli langs akslene. Benene 190b kan så folde seg tilbake om dreiefestet ved 234 på tverrstaven 52a på hovedbærerammen 52. Avstivere 23 6, 23 6 er montert på tvers på benene for å gi ekstra konstruk-sjonsstøtte for benene.

Løfte- og dreieanordningen 238 er best vist på fig. 35 og 36. En horisontal støtteplate 24 0 er festet til støtterammen 52 med vinklede avstivninger 241 anordnet mellom ramme 52 og støtteplate 240, som er avstandsplassert med vertikal avstand over bunnen 52b til støtterammen 52. En hydraulisk sylinder 244 er fast montert på toppen av støtteplaten 240 og har sin stang 245 ført gjennom et hull 242 i støtteplaten 240. Enden av stangen 24 5 er utformet som en kule 24 6 som er dreibart holdt i en sokkel 249 i støttefoten 250. Foten 250 er sveiset til en løfteplate 251 med en vesentlig flate tilstrekkelig til å fordele vekten for apparatet som understøttes.

Som best vist på fig. 35, blir således en vogn T med flatt plan som bærer rørhåndteringsapparatet 50 ført opp til bore-riggstedet, men på grunn av de på forhånd plasserte rørsta-tiver R og løpegang C og andre stedsegenheter må vognen plasseres vinkelrett til løpegangen. Den hydrauliske sylinder 244 aktiveres, og stangen 245 blir forlenget og skyver mot løfteplaten 241 og hever derved apparatet 50. For at apparatet kan løftes helt uten vipping, bør sylinderen 244

og løfteplaten 240 bli plassert ved lengdesentret for appara-tets tyngdekraft. Når det er i løftet stilling på vognen T, blir apparatet 50 dreiet om kulen 246 til det er i innretting med løpegangen C. Stangen 24 5 blir så trukket tilbake og apparatet senket for igjen å bli understøttet av rammebunnen 52b som hviler på vognen T. Deretter blir vinsjkabler festet til støtterammen, og en vinsj W som er plassert ved borerigg-enden av løpegangen C blir satt i drift, hvorved apparatet trekkes opp på løpegangen. En tilsvarende fremgangsmåte med en vinsj (ikke vist) montert på vognen T kan trekke apparatet tilbake for vognen. Staven forlenges, apparatet løftes og dreies inn i stilling på planet til vognen, og staven trekkes tilbake for å senke apparatet på vognplanet. Støtterammen kan innbefatte skinner eller en annen egnet konstruksjon for å hjelpe til ved trekkoperasjonen.

Den foretrukkede utførelse for foreliggende oppfinnelse innbefatter en grabbanordning, vist generelt ved 252 på fig.

38 - 40, og har en serie par av vertikalt plasserte armer

256 for styring av bevegelsen for røret P langs den bevegelige renne 60. Ved denne utførelse blir det ikke benyttet klemmer 75. I steden forhindrer grabbanordningen 252 røret • P i å gli ut av den bevegelige renne 60 når rennen beveges opp og ned mellom mastene 66, 66. I tillegg til å holde rø-ret i rennen glir anordningen 252 røret langs den bevegelige renne 60. Som best vist på fig. 41, 42 og 45, er en sperremekanisme, som generelt er vist ved 254, plassert langs senterlinjen av enden 64 for å holde røret P i den bevegelige renne 60. Fig. 46 og 47 illustrerer skyvebjelkeanordningen, som generelt er vist ved 258, for en foretrukket utførelse av en bærevogn 7 0 som skyver røret P opp på den bevegelige renneende 64, hvor den holdes av sperremekanismen 254 i den bevegelige renne 60.

Under henvisning til fig. 37 er føringsveien for drivkjeden vist. Den primære reduksjonskjede, som er vist ved 260 og 262, er drevet av en hydraulisk motor (ikke vist). Grabb-drivkjeden ved 264 og 266, drives av utvekslinger (ikke vist), som drives av primærreduksj.onskjedene 260 og 262. Utjevn-ingskjeden 268 sikrer like og parallelle bevegelser for grabbdrivkjedene 264 og 266. Grabbanordningen 252 er festet til drivkjedene på begge sider av den bevegelige renne 60 ved kjedefestebraketter 270, 270, slik det best er vist på fig. 38.

Sperrekamplaten 272 er, som best vist på fig. 38 og 41, montert på utsiden av grabbanordningen 252. Når grabbanordningen 252 trekkes langs den bevegelige renne 60, vil sperrekamplaten 272 med kamflaten 273 samvirke med kamfølgeren 274, som er montert på sperrekamarmen 276 til sperremekanismen 254, og skyver den ned. Sperrekamarmen 276 er montert på akselen 278, som vist på fig. 41 og 42. Sperrearmssveis-inger 280, 280 er også montert på akselen 278, plassert på motsatte sider av senterlinjen til den bevegelige renne. Når således sperrekamplaten 272 tvinger kamarmen 276 ned, vil akselen 278 rotere i urviserretning, og sperrearmsveisingene 280, 280 blir dreiet med akselen. Sveisingene er utstyrt med innpassende spor 282 langs hvilke armakselen 284 glir. Armakselen 284 er montert i rørsperreplaten 286. Platen

286 er roterbart montert på sperreakselen 288 ved dens andre ende og innbefatter en trekantet sperredel 290. Platen .286 er roterbart montert på sperreakselen 288 ved dens andre ende og innbefatter en trekantet sperredel 290. Akselen 288 er montert i sperrehussveisingen 292 med en åpning derigjennom for sperreplaten 286. Når således sperrearmsveisingene 280 er dreiet, som tidligere omtalt, glir akselen 284 i spor 282 og tvinger rørsperreplaten 286 ned. Når platen 286 er i sin , normale "opp"-stilling, rager sperredelen 290 frem gjennom en åpning 281 langs senterlinjen til den bevegelige renne 60. Som best vist på fig. 46, er den trekantede sperredel 290 plassert slik at dens skrå flate 294 peker ned den bevegelige renne mot den stasjonære renne. Således kan røret P gli fra den stasjonære renne opp på den bevegelige renne, hvorved røret kontakter den skråstilte flate 2 94 og tvinger rørsperreplaten 286 ned. Røret glir utover sperredelen 290, og forspente fjærer 296, 296, som best vist på fig. 42, tvinger rørsperreplaten 286 tilbake opp. Fjærene 296, 296 er hver plassert mellom sperrearmsveisingene 280, 280 og er festet ved deres ende til festedelen 296a på akselen 278 og ved deres andre ende til festedelen 296b, som er forbundet mellom sperrearmsveisingene 280, 280. I "opp"-stillingen holdes røret i den bevegelige renne 60 av den vertikale flate 297 på sperredelen 290. Sperrekamplaten 272 er slik plassert og utformet at dens sperredel er i "opp"-stilling når grabbanordningen 252 er ved den bevegelige renneende 64 og er i "ned"-stilling når grabbanordningen 252 trekkes opp den bevegelige renne 60 for å tillate grabben å passere over.

For å tillate røret P å passere fra den bevegelige renne 60 til den stasjonære renne 54, kan operatøren bringe sperredelen 290 til "ned"-stilling eller sperrekamplaten 272 kan bevirke at sperredelen 290 er i "ned"-stilling når grabbanordningen som bærer røret passerer over den.

Bærevognen 70 ved den foretrukkede utførelse, vist på fig.

46 og 47, innbefatter skyvebjelkeanordningen 258 som innbefatter et par skyvebjelker 302 og 304, som er roterbart montert ved 307 på et par bærevognfesteøyer 306, 306. En tapp-verktøykopp 3 08 er dreibart montert på motsatte stumpaksler 309, 309 mellom skyvebjelkene 302 og 304 ved deres fremre ender. Når koppen 3 08 samvirker med røret P i den stasjonære renne, vil skyvearmene være i det vesentlige i horisontal stilling. Når røret overføres mellom de to renner, dreier skyvebjelkene 302 og 304' om festeøyefastgjøringene ved 307, og tappverktøykoppen 308 roterer om stumpakslene 309, 309.

Under henvisning til fig. 38 - 40 og 43 - 45 er det vist at grabbanordningen 252 i tillegg til sperrekamplaten 272 innbefatter en grabbdel 310, på hvilken røret hviler, et par ankelarmanordninger 311, 311 plassert på hver side av den bevegelige renne 60 og en serie av vertikalplasserte par armer 256, 2 56. Armene dreier mellom åpen og lukket stilling om stolpene 314. Bevegelige stolper 360, som best vist på fig. 39, 40, 43 og 44, er dreibart festet til armene og bevirker at disse dreier om stolpene 314. Ledd 317 er hvert forbundet med én ende til de bevegelige stolper 316 og ved den andre til stolpene 318. Stolpene 318 er montert ved ledd 320 til vinkelarmanordningen 311, slik at når anordningen 311 dreier seg, som beskrevet nedenfor, vil leddene 32 0 rotere og bevege stolpene 318. Ledd 317 beveger seg så og tvinger de bevegelige stolper 316 til å dreie seg gjennom armforbindelsen om stolpene 314 hvorved armene åpner og lukker.

Vinkelarmanordningene 311, 311 er plassert på motsatte sider av og på utsiden av den bevegelige renne 60. En kamfølger 322 er plassert på en armseksjon 323, vist på fig. 45, av anordningen som er plassert mot sidene til den bevegelige renne. Som best vist på fig. 43 og 44, er en lukkende kamkonstruksjon 324 og en åpnende kamkonstruksjon 326 avstandsplassert montert og danner et kamspor 3 28 mellom seg.. Når således grabbanordningen trekkes langs den bevegelige renne, tvinges kamfølgeren 322 langs kamsporet 328. Vinkelarmanordningen 311 blir således dreiet av armseksjonen 323, hvorved leddene 320 dreies osv. Den fjernede del av fig. 25 viser de indre lagerforbindelser for vinkelarmanordningen 311. Den nedre ende av vinkelarmaksen 311a innbefatter lagerhuset 311b, innkapslet rullageranordning 311c, innstillbar trust-rullebane 311d og krave 311e. Som det også fremgår, er kam-følgeren 322 montert på drivplaten 311f.

Fig. 4 6 er et skjematisk riss av det hydrauliske system ved den foretrukkede utførelse og illustrerer pumpeanordningen generelt ved 330, aktiviserings-deaktiviseringskretsen 331 og driftskretsen 332. Pumpeanordningen 330 innbefatter en diselmotor 334, struperegulator 336, pumper 338, forråd 340, pumpeavlastningsventil 342, trykkavlastningsventil 344 og omledningsventil 346. En jekkesylinderkrets 348, en vinsj-krets 350 og en masterkrets 342 er plassert på aktiviserings-deaktiviseringskretsen 331. Kretser for vipperennen 354, høy løfting 356, stativdrift 358, bærevogndrift 360 og grabb-drift 362 er innbefattet i driftskretsen 332. Disse kretser innbefatter hydrauliske sylindre 3 64, reguleringsventiler 366, pumper 368, retningsreguleringsventiler 370, forråd 372 og egnede strømningsledninger.

Av den ovenstående detaljerte beskrivelse vil det være klart at det er et antall forandringer, tilpasninger og modifika-sjoner av foreliggende oppfinnelse som vil komme innenfor arbeidsområdet for fagmannen på området. Det er imidlertid ment at alle slike variasjoner som ikke avviker fra oppfinnelsens ramme skal betraktes som innenfor oppfinnelsens ramme som er- begrenset"båre av kravene.

Claims (57)

1. Apparat for overføring av rør eller andre rørforme-de legemer til og fra gulvet på en borerigg,karakterisert vedat det omfatter: en stasjonær renneanordning for mottak og understøttelse av rør beregnet på å plasseres under nivået for nevnte borerigg-gulv med én ende forløpende mot riggen og plassert i nærheten av riggen, støtteinnretninger plassert ved nevnte ene ende av den stasjonære renneanordning, bevegelige renneanordninger for mottak og understøttelse av rør som er innrettet i forhold til den stasjonære renneanordning og med en første ende koblet til nevnte støtteinnretning for i det vesentlige vertikal bevegelse mellom en nedre stilling og en øvre stilling og med en motsatt ende nærliggende til riggen, at den nedre stilling er hosliggende til den ene ende av den stasjonære renneanordning for å tillate overføring av rør mellom den bevegelige og den stasjonære renneanordning, at den øvre stilling er i det vesentlige over og vesentlig avstandsplassert fra den ene ende av den stasjonære renneanord-:.. ning, kleminnretninger for å holde røret til den bevegelige renneanordning når det beveges mellom den øvre og den nedre stilling, bevegelsesanordninger for bevegelse av rør i lengderetning langs den stasjonære renneanordning til nevnte ene ende og opp på den bevegelige renneanordning når den første ende på den bevegelige renneanordning er i den nedre stilling og for å tillate røret å bevege seg ned den bevegelige renneanordning når den bevegelige renneanordning er i den nedre stilling, kraftanordninger for bevegelse av den første ende på den bevegelige renneanordning mellom den nedre og den øvre stilling, hvor den stasjonære renneanordning innbefatter et spor som utstrekker seg langs dens lengde og bæreinnretninger for samvirke med røret og plassert for bevegelse langs den stasjonære renneanordning over nevnte spor, kraftanordninger som er festet til bæreinnretningen gjennom sporet for bevegelse av bæreinnretningen langs den stasjonære renne, og føringsinnretninger som er forbundet mellom nevnte bærer og kraftanordningen for styring av bevegelsen til bæreren langs den stasjonære renneanordning, hvilken føringsinnretning innbefatter en eller flere hjul som er dreibart festet til bæreanordningen og spor som er forbundet med den stasjonære renneanordning for opptak av før-ingsinnretningen for rullende kontakt dermed.

2. Apparat ifølge krav 1,karakterisertved at bæreinnretningen innbefatter en bærevogn og kraftinnretninger for bevegelse av bærevognen langs lengden til den stasjonære renneanordning.

3. Apparat ifølge krav 1,karakterisertved at bæreinnretningen innbefatter en bærevogn med en rørlengdeholdedel som danner legemet for bærevognen og en røranslagsdel som er festet til bærevognen, hvorved bærevognen styrer et rør som glir i den stasjonære renneanordning og holder et rør for transport mellom den stasjonære og den bevegelige renneanordning.

4. Apparat ifølge krav 3,karakterisertved at røranslagsdelen innbefatter en rørkontaktflate som er dannet av et ettergivende materiale.

5. Apparat ifølge krav 3,karakterisertved at rørlengdeholdedelen innbefatter en skråstilt frontrampeflate og en nivåflate.

6. Apparat ifølge krav 5,karakterisertved at den skråstilte frontrampeflate er utformet av gummimateriale.

7.. Apparat ifølge krav 5,karakterisertved at nivåflaten omfatter et hård gummimateriale med taggete deler.

8. Apparat for overføring av rør eller andre rørfor-mede materialer til eller fra gulvet på en borerigg,karakterisert vedat det omfatter: en stasjonær renneanordning for mottak og understøttelse av rør beregnet på å plasseres under nivået for boreriggulvet - med én ende utstrakt mot riggen og plassert i nærheten av riggen, støtteanordninger plassert ved den ene ende av den stasjonære renneanordning, bevegelige renneanordninger for mottak og understøttelse av rør som er innrettet i forhold til den stasjonære renneanordning og med en første ende koblet til støtteanordningen for i det vesentlige vertikal bevegelse mellom en nedre stilling og en øvre stilling og med en motsatt ende nærliggende til riggen, hvilken nedre stilling er hosliggende til den ene ende av den stasjonære renneanordning for å tillate overføring av rør mellom den bevegelige og den stasjonære renneanordning, hvilken øvre stilling er i det vesentlige over og vesentlig avstnadsplassert fra den ene ende av den stasjonære renneanordning , kleminnretninger for å holde røret til den bevegelige renneanordning når det beveges mellom den nedre og den øvre stilling, bevegelsesinnretninger for bevegelse av røret i lengderetning langs den stasjonære renneanordning til den ene ende og opp på den bevegelige renneanordning når den første ende av den bevegelige renneanordning er i den nedre stilling og for å tillate røret å bevege seg ned den bevegelige renneanordning når den bevegelige renneanordning er i den nedre stilling, kraftanordninger for bevegelse av den første ende på den bevegelige renneanordning mellom den nedre og den øvre stilling, at den stasjonære renneanordning innbefatter et spor som utstrekker seg langs dens lengde og bæreinnretninger for samvirke med røret og plassert for bevegelse langs den stasjonære renneanordning over sporet, kraftanordninger som er festet til bæreinnretningen gjennom sporet for bevegelse av bæreinnretningen langs den stasjonære renneanordning, og dempningsinnretninger som er forbundet med bæreinnretningen for absorbsjon av krefter som fremkommer når et rør eller lignende slår mot bæreinnretningen.

9. Apparat ifølge krav 8,karakterisertved at dempningsinnretningen innbefatter en sjokkabsorbator som er festet til den stasjonære renneanordning, og overføringsinnretninger som er drivforbundet til kraftanordningen og til sjokkabsorbatoren for overføring av slagkrefter fra kraftanordningen til sjokkabsorbatoren.

10. Apparat ifølge krav 8,karakterisertved at dempningsinnretningen innbefatter et første og et andre tannhjul som er plassert i avstandsforhold og samvirker med en endeløs kjede, et tredje tannhjul som er plassert mellom og under det første og det andre tannhjul og som også samvirker med den endeløse kjede, en vinkelarm med første og andre bendeler og en midtre dreiepunktsdel derimellom, hvor den første bendel er dreibart forbundet til det tredje tannhjul, hvor den midtre dreiepunktsdel er dreibart forbundet med den stasjonære renneanordning, og en sjokkabsorbator hvor én ende er dreibart forbundet med den andre bendel og en andre ende av hvilken er festet til den stasjonære renneanordning.

11. Apparat ifølge krav 10,karakterisertved at sjokkabsorbatoren omfatter fj.ærinnretningér eller hydrauliske innretninger.

12. Apparat ifølge krav 10,karakterisertved at sjokkabsorbatoren innbefatter mer enn ett alternerende innrettet ettergivende og ikke ettergivende ringfor-met segment.

13. Apparat ifølge krav 10,karakterisertved at de . ettergivende segmenter er gummi og at de ikke ettergivende segmenter er av metall.

14. Apparat for overføring av rør eller andre rørfor-mede legemer til og fra gulvet på en borerigg,karakterisert vedat det omfatter: stasjonære renneanordninger for mottak og understøttelse av rør beregnet på å plasseres under nivået for boreriggulvet med én ende utstrakt mot riggen og plassert i nærheten av riggen, støtteanordninger plassert ved den ene ende av den stasjonære renneanordning, bevegelige renneanordninger for mottak og understøttelse av rør som er innrettet i forhold til den stasjonære renneanordning og med en første ende koblet til den nevnte støtte-anordning for i det vesentlige vertikal bevegelse mellom en nedre stilling og en øvre stilling og med en motsatt ende nærliggende til riggen, hvilken nedre stilling er hosliggende til den ene ende av den stasjonære renneanordning for å tillate overføring av rør mellom den bevegelig og den stasjonære renneanordning, hvilken øvre stilling er i det vesentlige over og vesentlig avstandsplassert fra den ene ende av den stasjonære renneanordning , kleminnretninger- for å holde røret til den bevegelige renneanordning når den beveges mellom den nedre og den øvre stilling, bevegelsesinnretninger for bevegelse av røret i lengderetning langs den stasjonære renneanordning til den ene ende og opp på den bevegelige renneanordning når den første ende av den bevegelige renneanordning er i den lavere stilling og for å tillate røret å bevege seg ned den bevegelige renneanordning når den bevegelige renneanordning er i den lave stilling, kraftanordninger for bevegelse av den første ende av den bevegelige renneanordning mellom den nedre og den øvre stilling, en ramme som understøtter den stasjonære renneanordning, og håndteringsinnretninger plassert på apparatet for overføring av rør mellom den stasjonære renneanordning og en eller flere rørstativer plassert på en eller begge sider av den stasjonære renneanordning, hvilke håndteringsinnretninger innbefatter en eller flere benpar som er dreibart festet til rammen, idet hvert ben innbefatter en øvre bendel og en nedre bendel, og koblingsinnretninger for festing av bendelene sammen og for å folde den nedre bendel mot den øvre bendel.

15. Apparat ifølge krav 14,karakterisertved at koblingsinnretningen innbefatter et antall dreietapper som innbyrdes samvirker for å folde den nedre bendel.

16. Apparat ifølge krav 15,karakterisertved at koblingsinnretningen videre innbefatter dreieledd-anordninger som forbinder nevnte dreietapper.

17. Apparat ifølge krav 14,karakterisertved at koblingsinnretningen innbefatter en første tapp som er forbundet med den nederste ende av det øvre ben, en andre tapp forbundet med den øverste ende av det nedre ben og ett eller flere ledd som er dreibart forbundet til den første tapp og den andre tapp, hvorved nevnte nedre ben kan foldes opp i en stilling i det vesentlige parallelt med det øvre ben.

18. Apparat ifølge krav 17,karakterisertved at det videre omfatter låseinnretninger for festing av det nedre ben i den i det vesentlige parallelle stilling.

19. Apparat ifølge krav 14,karakterisertved at det innbefatter en overføringsinnretning montert på hvert ben og et rørvuggeøre forbundet med overføringsinn-retningen for kontakt med et rør.

20. Apparat ifølge krav 17,karakterisertved at det innbefatter en overføringsinnretning montert på hvert ben og et rørvuggeøre som er forbundet med over-føringsinnretningen for kontakt med et rør for bevegelse av røret langs benet.

21. Apparat ifølge krav 19,karakterisertved at det innbefatter en overføringsinnretning som omfatter en kjedeinnretning som er forbundet med motsatte ender til hvert av nevnte ører og en kjededrivinnretning for drift av kjeden, hvorved ørene bringes til å bevege seg i motsatte retninger.

22. Apparat for overføring av rør eller andre rørforme-de legemer til og fra gulvet på en borerigg,karakterisert vedat det omfatter: stasjonære renneanordninger for mottak og understøttelse av rør beregnet på å plasseres under nivået for boreriggulvet med én ende utstrakt mot riggen og plassert i nærheten av riggen, understøttelsesanordninger plassert ved den ene ende av den stasjonære renneanordning, bevegelige renneanordninger for mottak og understøttelse av rør som er innrettet i forhold til den stasjonære renneanordning og med en første ende koblet til støtteanordningen for i det vesentlige vertikal bevegelse mellom en nedre stilling og en øvre stilling og med en motsatt ende nærliggende til riggen, hvilken nedre stilling er hosliggende til den nevnte ene ende av den stasjonære renneanordning for å tillate overføring av rør mellom den bevegelige og den stasjonære renneanordning, hvilken øvre stilling er i det vesentlige over og vesentlig avstandsplassert fra den ene ende av den stasjonære renneanordning , kleminnretninger for å holde røret mot den bevegelige renneanordning når den beveger seg mellom den nedre og den øvre stilling, bevegelsesinnretninger for bevegelse av rør i lengderetning langs den stasjonære renneanordning til den ene ende opp på den bevegelige renneanordning når den første ende av den bevegelige renneanordning er i den lavere stilling og for å tillate røret å bevege seg ned den bevegelige renneanordning når den bevegelige renneanordning er i den lavere stilling, kraftanordninger for bevegelse av den første ende på den bevegelige renneanordning mellom den nedre og den øvre stilling , og en ramme som utstrekker seg langs lengden til den stasjonære renneanordning på hvilken den stasjonære renneanordning er understøttet, og hvor understøttelsesanordningen innbefatter et par master som er festet til motsatte sider av rammen ved den ene ende av den stasjonære renneanordning, idet hver av mastene innbefatter en øvre del som utstrekker seg i det vesentlige vertikalt over den stasjonære renneanordning.

23. Apparat ifølge krav 22,karakterisertved at det videre omfatter en foldeinnretning som er forbundet med mastene for folding av den øvre del mellom en i det vesentlige vertikal stilling og en stilling i det vesentlige parallell til den stasjonære renneanordning.

24. Apparat ifølge krav 23,karakterisertved at foldeinnretningen innbefatter en hengselanordning som er montert på den øvre del, om hvilken den øvre del kan dreie seg mellom den vertikale og den parallelle stilling, en låseinnretning som styrbart kan feste den øvre del i den vertikale stilling, og en kraftfoldeanordning som er drivforbundet med apparatet for bevegelse av den øvre del mellom den vertikale og den parallelle stilling.

25. Apparat ifølge krav 24,karakterisertved at hver av mastene videre innbefatter en nedre del som utstrekker seg nedenfor den stasjonære renneanordning, og at kraftfoldeanordningen innbefatter en hydraulisk sylinderanordning som innbefatter en første ende som er dreibart montert på den øvre del og en andre ende som er dreibart montert på den nedre del.

26. Apparat ifølge krav 25,karakterisertved at låseinnretningen innbefatter en fjernbar låsetapp.

27. Apparat ifølge krav 22,karakterisertved at den bevegelige rennekraftinnretning omfatter: øvre tannhjul som er koblet til den øvre ende på hver mast, nedre tannhjul som er koblet til rammen på hver side, sylinderinnretninger som er festet til rammen og har stempel-stanganordninger beregnet på å bevege seg ut av sylinderinnretningen mot den første ende på den stasjonære renneanordning og innover i sylinderen i en retning motsatt til den første ende på den stasjonære renneanordning, og en kjede som er festet til hver side av den første ende på den bevegelige renneanordning, idet hver kjede utstrekker seg rundt et tilhørende øvre og nedre tannhjul og er koblet til nevnte stempelstanginnret-ning hvorved, når stempelstanginnretningen beveges ut av sylinderinnretningen,den første ende på den bevegelige renneanordning trekkes opp mot en øvre stilling, og når stempelstanginnretningen beveges inn i sylinderen at den første ende på den bevegelige renneanordning beveges ned mot den nedre stilling.

28. Apparat ifølge krav 25,karakterisertved at den bevegelige rennes kraftanordning omfatter: øvre tannhjul som er koblett til den øvre ende på hver mast, nedre tannhjul som er koblet til nevnte ramme på hver side, sylinderinnretninger festet til rammen og med stempelstanginnretninger beregnet på å beveges ut av sylinderen mot den første ende av den stasjonære renneanordning og inn i sylinderen i en retning motsatt til den første ende av den stasjonære renneanordning, og en kjede som er festet til hver side av den første ende på den bevegelige renneanordning, idet hver kjede utstrekker seg rundt et tilhørende øvre og nedre tannhjul og er koblet til stempelstanginnretninger, hvorved, når stempelstanginnretningen beveger seg ut av sylinderinnretningen, den første ende på den bevegelige renneanordning trekkes opp mot en øvre stilling, og når stempelstanginnretningen beveges innover i sylinderinnretningen, den første ende på den bevegelige renneanordning beveges ned mot en nedre stilling.

29. Apparat for overføring av rør eller andre rørforme-de gjenstander til eller fra gulvet på en borerigg,karakterisert vedat det omfatter: stasjonære renneanordninger for mottak og understøttelse av rør beregnet på å plasseres under nivået til boreriggulvet med én ende utstrakt mot riggen og plassert i nærheten av riggen, støtteanordninger plassert ved én ende av den stasjonære renneanordning, bevegelige renneanordninger for mottak og understøttelse av rør som er innrettet i forhold til en stasjonær renneanordning og med en første ende koblet til understøttelsesanord-ningen for i det vesentlige vertikal bevegelse mellom en nedre stilling og en øvre stilling, og med en motsatt ende nærliggende til riggen, hvilken nedre stilling er nærliggende til den ene ende av den stasjonære renneanordning for å tillate overføring av rør mellom den bevegelige og den stasjonære renneanordning, hvilken øvre stilling er i det vesentlige over og vesentlig avstandsplassert fra den ene ende av den stasjonære renneanordning , kleminnretninger for å holde røret til den bevegelige renneanordning når den beveges mellom den nedre og den øvre stilling, bevegelsesinnretninger for bevegelse av rør i lengderetning langs den stasjonære renneanordning til den ene ende og opp på den bevegelige renneanordning når den første ende av den bevegelige renneanordning er i den nedre stilling og for å tillate rør å bevege seg ned den bevegelige renneanordning når den bevegelige renneanordning er i den nedre stilling, kraftinnretninger for bevegelse av den første ende på den bevegelige renneanordning mellom den nedre og den øvre stilling, løfteinnretninger som er festet til apparatet for heving av apparatet, og dreieinnretninger som samvirker med løfteinnretningen for å tillate en dreining av apparatet.

30. Apparat ifølge krav 29,karakterisertved at det videre omfatter en ramme med en utvendig av-støttet basisseksjon på hvilken den stasjonære renneanordning er understøttet, hvilken løfteanordning er drivbar for å heve rammen og basis-seksjonen fra den ytre understøttelse, og at dreieinnretningen er forbundet med løfteinnretningen for å tillate en dreining av rammen om løfteinnretningen.

31. Apparat ifølge krav 30,karakterisertved at løfteinnretningen innbefatter en fluidumbetjent sylinderanordning som er montert på rammen, og en løfteplate som samvirker med sylinderanordningen for samvirke med en ytre understøttelse ved drift av anordningen til en hevet stilling.

32. Apparat ifølge krav 29,karakterisertved at løfteanordninger er plassert langs aksen for sentrum av tyngdekraften til apparatet.

33. Apparat ifølge krav 31,karakterisertved at det innbefatter at løfteinnretningen er plassert langs aksen til sentrum for tyngdekraften til apparatet.

34. Apparat ifølge krav 32,karakterisertved at det innbefatter at løfteinnretningen er plassert på rammen, hvorved i en hevet stilling løfteinnretningen samvirker med en ytre understøttelse for apparatet for å heve apparatet for dreiebevegelse, og når den er i en inaktiv stilling at løfteinnretningen ikke understøtter apparatet.

3 5.• Apparat ifølge krav 31,karakterisertved at det innbefatter at løfteinnretningen omfatter en kuleinnretning og at løfteplaten innbefatter en sokkelinnret-ning for mottak av kuleinnretningen, hvorved løfteinnretnin-gen tillater en dreining av apparatet.

36. Apparat ifølge krav 39,karakterisertved at det videre omfatter trekkinnretninger for bevegelse av apparatet langs en ytre understøttelse.

37. Apparat ifølge krav 35,karakterisertved at det omfatter trekkinnretninger for bevegelse av apparatet langs en ytre understøttelse.

38. Apparat ifølge krav 36 eller 37,karakterisert vedat trekkinnretningen innbefatter en eller flere vinsjer.

39. Apparat for overføring av rør eller andre rørforme-de gjenstander til og fra gulvet på en borerigg,karakterisert vedat det omfatter: stasjonære renneanordninger for mottak og understøttelse av rør beregnet på å plasseres under nivået for boreriggulvet med én ende utstrakt mot riggen og plassert i nærheten av riggen, understøttelsesanordninger plassert ved den ene ende av den stasjonære renneanordning, bevegelige renneanordninger for mottak og understøttelse av rør som er innrettet i forhold til den stasjonære renneanordning og med en første ende koblet til understøttelsesan-ordningen for i det vesentlige vertikal bevegelse mellom en nedre stilling og en øvre stilling og en motsatt ende nærliggende til riggen, hvilken nedre stilling er hosliggende til den ene ende av den stasjonære renneanordning for å tillate overføring av rør mellom den bevegelige og den stasjonære renneanordning, hvilken øvre stilling er vesentlig over og vesentlig avstandsplassert fra den ene ende av den stasjonære renneanordning, bevegelsesinnretninger for bevegelse av rør i lengderetning langs den stasjonære renneanordning til den ene ende og opp på den bevegelige renneanordning når den første ende på den bevegelige renneanordning er i den lavere stilling og for å tillate rør å bevege seg ned den bevegelige renneanordning når den bevegelige renneanordning er i den lavere stilling, kraftinnretninger for bevegelse av den første ende på den bevegelige renneanordning mellom den nedre og den øvre stilling, grabbanordninger som er drivforbundet med den bevegelige renneanordning for bevegelse av rør langs lengden til den bevegelige renneanordning, og drivinnretninger for drift av grabben langs den bevegelige renneanordning.

40. Apparat ifølge krav 39,karakterisertved at grabbanordningen innbefatter minst en arm som selektivt kan plasseres i en åpen stilling for å tillate at røret kan passere derigjennom og i en lukket stilling hvor grabbanordningen samvirker med røret.

41. Apparat ifølge krav 40,karakterisertved at det videre omfatter en sperremekanisme som er drivforbundet med den bevegelige renneanordning for å holde rø-ret i grabbanordningen når hver arm er i den åpne stilling.

42. Apparat ifølge krav 41,karakterisertved at det videre omfatter skyveinnretninger som er drivforbundet med bæreanordningen for skyving av røret opp på den bevegelige renneanordning for samvirke med sperremekanismen.

43. Apparat ifølge krav 42,karakterisertved at det videre omfatter følgerinnretninger for lukking av armen og frigjøring av sperremekanismen når drivinnretnin-gen begynner å trekke grabbinnretningen bort fra den første ende på den bevegelige renneanordning mot boreriggulvet.

44. Apparat ifølge krav 43,karakterisertved at følgerinnretningen samvirker med sperremekanismen og åpner armen når grabbanordningen når den første ende.;

45. Apparat for overføring av rør eller andre rørforme-de materialer til og fra gulvet på en borerigg,karakterisert vedåt det omfatter en stasjonær renneanordning for mottak og understøttelse av rør beregnet på å plasseres under nivået til boreriggulvet med en ende utstrakt mot riggen og plassert i nærheten av riggen, støtteanordninger plassert ved den ene ende av den stasjonære renneanordning, bevegelige renneanordninger for mottak og understøttelse av rør som er innrettet i forhold til den stasjonære renneanordning og med en første ende koblet til støtteanordningen for i det vesentlige vertikal bevegelse mellom en nedre stilling og en øvre stilling og med en motsatt ende nærliggende til riggen, hvilken nedre stilling er nærliggende til den ene ende av den stasjonære renneanordning for å tillate overføring av rør mellom den bevegelige og den stasjonære renneanordning, hvilken øvre stilling er i det vesentlige over og vesentlig avstnadsplassert fra den ene ende på den stasjonære renneanordning , bevegelsesinnretninger for bevegelse av rør i lengderetning langs den stasjonære renneanordning til den ene ende og opp på den bevegelige renneanordning når den første ende på den bevegelige renneanordning er i den nedre stilling og for å tillate rør å bevege seg ned den bevegelige renneanordning når den bevegelige renneanordning er i den nedre stilling, kraftanordninger for bevegelse av den første ende på den bevegelige renneanordning mellom den nedre og den øvre stilling, en ramme som understøtter den stasjonære renneanordning, og en håndteringsinnretning plassert på apparatet for overfør-ing av rør mellom den stasjonære renneanordning og ett eller flere rørstativer plassert på en eller begge sider av den stasjonære renneanordning, hvilken 'håndteringsinnretning innbefatter en eller flere armer som dreibart er forbundet med én ende til rammen, hvilken arm innbefatter en røranslagsdel ved sin andre ende, en fluidumbetjent sylinder som dreibart er forbundet ved én ende til rammen og ved den andre ende til armen, hvorved når sylinderen er tilbaketrukket nevnte rør kan overføres mellom nevnte rørstativer og armen, og når armen er utstrakt at røret kan overføres mellom armen og den stasjonære renneanordning.

46. Apparat ifølge krav 45,karakterisertved at armen omfatter en første armdel som er dreibart forbundet ved én ende til rammen og en andre armdel som har første og andre ender, hvilken første ende er løsbart montert til, den andre ende av den første arm, og hvor den andre ende innbefatter nevnte røranslagsdel.

47. Apparat ifølge krav 46,karakterisertved at den andre armdel er valgt fra en gruppe armdeler med forskjellige lengder, hvorved håndteringsinnretningen kan innstilles for forskjellige nivåer av rader av rør i rørsta-tivene .

48. Apparat for overføring av rør eller andre rørforme-de materialer til og fra gulvet på en borerigg,karakterisert vedat det omfatter en første renne plassert under nivået til gulvet for mottak og understøttelse av rør meden ende utstrakt mot riggen, en andre renne for mottak og understøttelse av rør med første og andre ender, hvilken første ende på den andre renne er i innretting i forhold til den ene ende på den første renne, hvilken andre ende er nærliggende til boreriggulvet, første bevegelsesinnretninger som er drivforbundet med den første renne for bevegelse av rør i lengderetning langs den første renne og mellom den første renne og den andre renne, en andre bevegelsesinnretning som er drivforbundet med den andre renne for griping av rør og bevegelse av det mellom boreriggulvet og den første ende av den andre renne.

49. Apparat ifølge krav 48,karakterisertved at det videre omfatter en håndteringsinnretning som er forbundet med apparatet for overføring av rør mellom den første renne og en eller flere rørstativer plassert på en eller begge sider av den første renne.

50. Fremgangsmåte for overføring av rør eller lignende til og fra gulvet på en borerigg,karakterisertved at det omfatter følgende trinn: tilveiebringelse av en første renne, bevegelse av rør inn i den første renne, tilveiebringelse av en andre renne med en første ende under-støttet på boreriggen og en andre ende innrettet i forhold til den første renne, at rør bringes til å gli inn i den andre renne, at rør festes i den andre renne, at den andre ende av den andre renne heves på en måte hvorved den første ende glir videre på boreriggulvet, og at røret fjernes fra den andre renne opp på boreriggulvet. •

51. Fremgangsmåte ifølge krav 50,karakterisert vedat glidetrinnet omfatter: tilveiebringelse av en bærevogn som er drivforbundet med den første renne, at bærevognen bringes til samvirke med røret, og at bærevognen beveges langs den første renne til den andre renne, hvorved røret glir inn i-den andre renne.

52. Fremgangsmåte ifølge krav 50,karakterisert vedat fjerningstrinnet innbefatter: tilveiebringelsen av en grabb som er drivforbundet med den andre renne, at grabben bringes i samvirke med røret, og at grabben beveges langs den andre renne og skyver røret opp på boreriggulvet.

53. Fremgangsmåte for overføring av rør eller lignende til og fra gulvet på en borerigg,karakterisertved at den omfatter følgende trinn: tilveiebringelsen av en første renne, bevegelse av røret inn i den første renne, tilveiebringelsen av en andre renne med en første renne under-støttet på boreriggen og en andre ende innrettet i forhold til den første renne, at rør bringes til å gli fra en første renne inn i den andre renne, hvorved hele lengden av røret er understøttet i den andre renne, at røret beveges langs en andre renne til boreriggulvet.

54. Fremgangsmåte for bevegelse av et apparat, som overfører rør til og fra rørstativer og en borerigg, fra et kjøretøy til en overføringsstilling som er beliggende nærliggende til boreriggen,karakterisert vedfølgende trinn: tilveiebringelsen av en stasjonær renne for apparatet, tilveiebringelsen av en bevegelig renne som er innrettbar i forhold til den stasjonære renne, som er understøttbar på boreriggen og har en første og andre renne, tilveiebringelsen av en bærevogn for bevegelse av rør mellom den stasjonære og den første ende på den bevegelige renne, plassering av kjøretøyet nær stedet for overføringsstillin-gen, løfting av apparatet ved sitt tyngdesenter, dreining av det løftede apparat til det er i lengderetning innrettet i forhold til overføringsstillingens plassering, trekking av apparatet av kjøretøyet til overføringsstillingens plassering, den første ende på den bevegelige renne og bærevognen bringes til .samvirke, og at den andre renne løftes mot boreriggen og samtidig at den første ende med bærevognen skyves mot boreriggen til den andre ende er understøttet på boreriggen, og at den første ende er innrettet i forhold til den stasjonære renne.

55. Fremgangsmåte ifølge krav 54,karakterisert vedat den videre omfatter følgende trinn: tilveiebringelsen av en mekanisme for bevegelse av rør mellom den stasjonære renne og rørstativene, og festing av mekanismen til den stasjonære renne.

56. Fremgangsmåte ifølge krav 54,karakterisert vedat løftingen innbefatter aktiviseringen av en fluidumbetjent sylinderanordning som er<*>montert på apparatet.

57. Fremgangsmåte ifølge krav 54,karakterisert vedat den videre innbefatter tilveiebringelsen av en grabbanordning for bevegelse av røret mellom den første ende på den bevegelige renne langs den bevegelige renne til boreriggen.