NO840072L - Regulerbar arm - Google Patents

Description

Leddet arm.

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en forbedring av den typen av leddede armer som eksempelvis brukes til arbeidslamper, forstørrelsesglass-, mikrofoner, m.m.

Kravet til disse armene er at de skal være lette

å stille inn i valgfri stilling, og at de skal ha en stabil innstilling samtidig som de skal ta minst mulig plass. Tid-ligere fins det et par vanlige konstruksjoner som forsøker å tilfredsstille disse kravene.

Den vanligste er en type parallellogrammekanisme,

der balanseringen framkommer med diagonalfjærer. Denne armtypen er svært lett å stille inn og kan gjøres med relativt stor bæreevne, men har to store ulemper: Den tar ganske stor plass og er otte vanskelig plassert, f.eks. inntil en vegg. Den har relativt begrenset innstillingsområde, f.eks. kan

det være vanskelig å plassere lampa e.l. langt bak uten at armen støter f.eks. mot veggen. Den andre vanlige konstruksjonen er av typen "svanehals", d.v.s. friksjonlåst spiral-slange eller kombinasjon av rørstykker og sfæriske leddstykker. Denne armtypen er relativt fleksibelt innstillbar, men har svært begrenset bæreevne og er ganske vanskelig å låse i ønsket stilling.

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en forbedret armkonstruksjon som gir nærmest ubegrenset fleksibilitet uten å ta opp ekstra plass. Videre er armen lett innstillbar og kan, avhengig av konstruksjonen, bære tunge laster.

Det følgende er en beskrivelse av en utførelse av oppfinnelsen og skal ses som et belysende eksempel og skal ikke ses som begrensning for oppfinnelsen. Den karakteriseres ved de opplysninger som gis i patentkrav 1. Fig. 2 viser en arm i horisontalprojeksjon utérekt i hele sin lengde. Fig. 2 viser den samme armen i vertikalprojekson. Fig. 3 viser den samme armen i horisontalprolek-sjon i sammentrykt stilling. Fig. 4 viser den samme armen i vertikalprojeksjon. Fig. 5 viser i gjennomskjæring en modul til en leddet arm ifølge oppfinnelsen.

Fig. 6 viser i gjennomskjæring en annen modul til

en leddet arm ifølge oppfinnelsen.

Fig. 7 viser i snitt en vinklet modul til en slik arm. Fig. 8 viser i vinkelrett snitt den aamme vinklede modul som fig. 7.

Fig. 9 viser i perspektiv en vribar modul for en

arm ifølge oppfinnelsen.

Fig. 10 viser i perspektiv en vinkelmodul for en slik arm.

Armen er bygd opp av et antall ledd som i sin tur

er oppbygd av individuelle "lameller" 1 eller "plater" ifølge eksempelet i fig. 1.

Lamellene er vribart forbundet med hverandre ved leddtapper 2 på figur 2. Disse tappene holder sammen leddene og gir nødvendig normalkraft for å fremskaffe en passende låsende friksjonskraft i hvert ledd slik at den ønskede inn-stillingen opprettholdes. Leddene kan være oppbygd av individuelle plater ifølge eksempelet eller av en sammensatt del 3 i hvis ender motsvarende lameller 4 er utformet ifølge figurene 5-10. I dette tilfellet minskes leddenes maksimale vridningsvinkel noe, men en oppnår en forenklet montering av armen. Figur 1-4 viser en fullstendig arm med endestykker 5,6. Av figurene framgår den svært store innstillingsfriheten. Hvis en bygger opp lamellene med skiver tilhørende den samme leddelen i ytterdelen ifølge figur 5, får en en mulighet til å utføre leddtappen som en skrue med en enkel mutter uten at den gjenges opp ved innstillingsbevegelsene. På en slik måte kan en ved å stramme skruen mer eller mindre lett stille inn den ønskede friksjonskrafta. På grunn av at leddet inneholder flere skiver med stor anleggsflate, får en ved en svært begrenset spennkraft en tilfredsstillende friksjon i det tilhørende leddet. Hvis en fordeler antallet lameller i hvert ledd slik at de nedre leddene får flere lameller og de øvre færre, kan en enkelt optimere både stivhet, friksjonskraft og bæreevne (fig. 1-4).

For ytterligere å øke innstillingsfriheten, kan

det på passende steder i armen settes inn spesielt utformede deler som gir vridning i lamellretningen og dermed bøye-retningen. Denne typen mellomdel kan gjøres på ulike måter, f.eks. ifølge forslagene i figurene 7-10.

En ytterligere fordel med oppfinnelsen er at den gir stor frihet ved valg av konstruksjonsmateriale og til-virkningsmetode. Eksempelvis kan armen utformes helt av plast, f.eks. med formsprøytede hele leddstykker eller med individuelle skiver utskåret eller utstanset direkte fra plate-materiale, f.eks. pleksiglass. Ytterligere en mulighet er å utforme leddskivene av standardprofiler av f.eks. pressformet aluminium. Ved disse friheter oppnås store muligheter til en designmessig attraktiv utforming.

Claims (6)

1. Leddet arm for innstilling og fastholding av en gjenstand oppbåret i en bestemt stilling, oppbygd av et antall lamellartede, til hverandre svingbart lggrede deler, karakterisert ved at antallet slike deler (1;3) er suksessivt avtagende fraarmens ene ende til den andre.

2. Arm i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at de leddene som armen er oppbygd av, i sin tur er oppbygd av individuelle lameller.

3. Arm i samsvar med patentkrav 1, karakterisert ved at de leddene som armen er oppbygd av, i sin tur er utformet i ett stykke med lamellene utformet i endene.

4. Arm i samsvar med patentkrav 3, karakterisert ved at alle ledd er utformet med ulike antall lameller i hver ende på en slik måte at den ene enden passer inn i den andre enden av en likedan bit slik at bare én type av ledd trenger å tilvirkes.

5. Arm i samsvar med patentkrav 3 eller 4, karakterisert ved at vridningsretningen er ulik i hver ende slik at ytterligere frihetsgrader kan oppnås ved å kombinere ulike leddtyper.

6. Arm i samsvar med noen av ovenstående patentkrav, karakterisert ved at den er oppbygd av ulike antall lameller, slik at den derved kan optimeres med hensyn til holdefasthet.