NO843628L

NO843628L - FULLY Wheelchair accessible

Info

Publication number: NO843628L
Application number: NO843628A
Authority: NO
Inventors: Derek F Wrigley
Original assignee: Derek F Wrigley; Lemercier Daniel
Priority date: 1983-01-14
Filing date: 1984-09-13
Publication date: 1984-09-13
Also published as: WO1984002647A1; DE3380587D1; DK437284A; EP0162835B1; ATE46432T1; DK437284D0; EP0162835A1; JPS60500359A; AU1102783A

Abstract

A foldable wheeled chair comprising a chair (2) mounted on a wheeled frame (1) is provided with a plurality of joint means (9, 10, 11, 23) enabling different parts (3, 4, 5, 24) of the chair (2) to give an infinity of positions one relative to another and the chair (2) to give an infinity of positions relative to the frame (1). Both frame (1) and chair (2) comprise modular adjustable elements so as to permit the construction of a large number of models each being well adapted to meet the particular size and infirmity of the occupant.

Description

Oppfinnelsen vedrører en sammenleggbar rullestol hovedsakelig, men ikke utelukkende, utviklet for å transportere en svakelig person eller pasient. Denne rullestolen er ment for fremdrift enten ved besitteren selv eller ved en annen person. The invention relates to a collapsible wheelchair mainly, but not exclusively, designed to transport a weak person or patient. This wheelchair is intended for propulsion either by the owner himself or by another person.

Sammenleggbare rullestoler er velkjent på markedet. En avFolding wheelchairs are well known on the market. One of

de mest viktige mangler av tidligere sammenleggbare rullestoler er at besitteren som må holde seg . i den ikke.ikan endre sin stilling på egenhånd. The most important shortcoming of previous folding wheelchairs is that the owner has to stay. in it not.ikan change its position on its own.

Til nå har det blitt foreslått, som beskrevet f. eks. i US patentene 3198575, 3053568 og tysk publisert utlegningsskrift 2150525, å tilveiebringe stolen med forbindelsesinnretninger for å artikulere stolen, men forbedringene er ikke fullt ut vellykkede. Until now, it has been proposed, as described e.g. in US patents 3198575, 3053568 and German published specification 2150525, to provide the chair with connecting devices for articulating the chair, but the improvements are not fully successful.

Det tyske utlegningsskrift 2150525 beskriver en stol med flere forbindelser som tillater mange stillinger, men stolen som er beskrevet er ikke sammenleggbar, og de forskjellige justeringer kan ikke oppnås ved besitteren selv. The German specification 2150525 describes a multi-joint chair that allows many positions, but the chair described is not collapsible, and the various adjustments cannot be achieved by the owner himself.

Stol-sengkombinasjonen beskrevet i US patent 3053568 har manglene ved å være tung, ikke sammenleggbar og faktisk ikke er en sammenleggbar rullestol som vanligvis brukes av skadede eller andre svakelige personer. The chair-bed combination described in US patent 3053568 has the disadvantages of being heavy, not collapsible and is not actually a collapsible wheelchair commonly used by injured or otherwise infirm persons.

Rullestolen beskrevet i US patent 3198575 er en konvensjonell type av sammenleggbar rullestol og er forsynt med en forbindelse og en låseinnretning på hver side av stolen som tillater stolen å bli tippet ved besitteren selv. Men den har ulempen ved på den ene siden at tippebevegelsen er svært begrenset og vedrører stolen som en enhet, og på den andre siden nødvendig-gjør bruken av begge hender, slik at personer med amputer-inger eller hemiplegi ikke kan bruke en slik rullestol. The wheelchair described in US patent 3198575 is a conventional type of folding wheelchair and is provided with a connection and a locking device on each side of the chair which allows the chair to be tipped by the owner himself. But it has the disadvantage that, on the one hand, the tipping movement is very limited and concerns the chair as a unit, and on the other hand, it necessitates the use of both hands, so that people with amputees or hemiplegia cannot use such a wheelchair.

Andre viktige mangler av de tidligere stoler er at alle be-leilige forbedringer nødvendiggjør kompliserte konstruksjoner som gjør dem svært kostbare. For å holde kostnadene rimelige, har det vært foreslått, som beskrevet i britisk patent 2090564 at at en modulrullestol ville tillate et stort antall justeringer og gjenoppstillinger av dens modulkomponenter. Men en slik rullestol er ikke fullt ut sammenleggbar, og en eller to justeringer av stolen kan ikke utføres av besitteren selv. Other important shortcomings of the earlier chairs are that all convenient improvements necessitate complicated constructions which make them very expensive. In order to keep costs reasonable, it has been proposed, as described in British Patent 2090564, that a modular wheelchair would allow a large number of adjustments and repositioning of its modular components. But such a wheelchair is not fully foldable, and one or two adjustments to the chair cannot be made by the owner himself.

Det er følgelig et mål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en sammenleggbar rullestol som er i stand til å understøtte en pasient i nesten enhver stilling som ønskes. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a collapsible wheelchair capable of supporting a patient in almost any desired position.

Et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en sammenleggbar rullestol, hvorved alle deler kan justeres separat. Another object of the invention is to provide a collapsible wheelchair, whereby all parts can be adjusted separately.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en sammenleggbar rullestol som kan bygges ved lave kostnader ved å tilveiebringe tilleggsmoduler og justerbare komponenter. A further object of the invention is to provide a collapsible wheelchair which can be built at low cost by providing additional modules and adjustable components.

Nok ett ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en sammenleggbar rullestol som kan anvendes ved det størst mulige antall uføre personer og hvorved alle justeringer kan effektueres av besitteren selv. Still one further object of the invention is to provide a collapsible wheelchair which can be used by the largest possible number of disabled persons and whereby all adjustments can be effected by the owner himself.

Den sammenleggbare rullestolen ifølge oppfinnelsen er av den typen som innbefatter en stol montert på en ramme med hjul, hvor stolen har i det minste ett sete, ryggstøtte og fot-støtte. The foldable wheelchair according to the invention is of the type which includes a chair mounted on a frame with wheels, where the chair has at least one seat, backrest and footrest.

For å oppnå de foran nevnte formål er den sammenleggbare rullestolen ifølge oppfinnelsen kjennetegnet ved: et flertall modulelementer anordnet for å tillate montering av stolen på rammen for på den måten å gjøre flere modeller av forskjellige størrelser og anvendelser, hvor modulelementene lokaliseres tiQ. hverandre på en justerbar måte, et flertall forbindelsesinnretninger anordnet for å tillate de mange deler av stolen å . gi en uendelighet av relative posisjoner til hverandre og stolen å gi en uendelighet av posisjoner relativt rammen, transmisjonsinnretninger anordnet for å aktivere forbindelsesinnretninger for på den måten å oppnå uendeligheten av posisjoner, og styreinnretninger for å aktivere transmisjonsinnretningen lokalisert for å gjøre det mulig for besitteren selv å effektuere ulike justeringer. In order to achieve the aforementioned purposes, the folding wheelchair according to the invention is characterized by: a plurality of modular elements arranged to allow mounting of the chair on the frame in order to make several models of different sizes and applications, where the modular elements are located tiQ. each other in an adjustable manner, a plurality of connecting means arranged to allow the many parts of the chair to . provide an infinity of relative positions to each other and the chair to provide an infinity of positions relative to the frame, transmission means arranged to activate connection means to thereby achieve the infinity of positions, and control means to activate the transmission device located to enable the wearer himself to effect various adjustments.

Modulkarakteristikkene for alle delene av stolen tillater oppbygning av et stort antall modeller, hvor hver er vel tilpasset for å møte den bestemte størrelse og svakelighet av besitteren. The modular characteristics of all the parts of the chair allow the construction of a large number of models, each of which is well adapted to meet the specific size and weakness of the owner.

Videre er styreinnretningen, transmisjonsinnretningen og forbindelsesinnretningen anordnet og lokalisert, på den ene siden for å holde sammenleggbarheten av stolen uten problemer som er tilfelle i konvensjonelle sammenleggbare rullestoler, og på den andre siden å tillate besitteren å effektuere alle justeringer for å oppnå den ønskede posisjon av stolen blant en uendelighet av posisjoner. Furthermore, the control device, the transmission device and the connection device are arranged and located, on the one hand, to keep the foldability of the chair without problems as is the case in conventional folding wheelchairs, and on the other hand, to allow the owner to effect all adjustments to achieve the desired position of the chair among an infinity of positions.

Den sammenleggbare rullestolen ifølge oppfinnelsen er videre kjennetegnet ved sammenleggbare eller fleksible transmisjonsinnretninger for å oppnå bevegelsestransmisjon fra den ene siden til den andre av stolen. The foldable wheelchair according to the invention is further characterized by foldable or flexible transmission devices to achieve movement transmission from one side to the other of the chair.

Denne bestemte konstruksjon tillater en symmetrisk bevegelse av deler på begge sider av stolen, hvor styreinnretningen, som kan være fjernstyreinnretning, aktiveres av besitteren selv. Styreinnretningen kan opereres med en hånd og kan fastsettes i den mest praktiske posisjon for personen. This particular construction allows a symmetrical movement of parts on both sides of the chair, where the control device, which can be a remote control device, is activated by the owner himself. The steering device can be operated with one hand and can be fixed in the most practical position for the person.

Oppfinnelsen vil bedre forstås og ytterligere formål og fordeler vil komme frem fra den følgende beskrivelse av den foretrukkede utførelse i de vedlagte tegninger, som er en del av oppfinnelsen, og hvor: fig. 1 er en frontprojeksjon av en sammenleggbar rullestol som rommer oppfinnelsen, The invention will be better understood and further objects and advantages will emerge from the following description of the preferred embodiment in the attached drawings, which are part of the invention, and where: fig. 1 is a front projection of a collapsible wheelchair that accommodates the invention,

fig. 2 er en sideprojeksjon av den samme,fig. 2 is a side projection of the same,

fig. 3 er en skjematisk sideprojeksjon for å illustrere mulige relative posisjoner av stolen som rommer oppfinnelsen, fig. 4 er et skjematisk riss av justerbarheten av håndtaket og av de mulige utstrekninger av stolen og rammen som har hjul, fig. 3 is a schematic side projection to illustrate possible relative positions of the chair that accommodates the invention, fig. 4 is a schematic view of the adjustability of the handle and of the possible extents of the chair and frame having wheels,

fig. 5 - 8 er skjematiske sideprojeksjoner, som viser forskjellige typer av hjul eller styrehjul som kan brukes med stolen som rommer oppfinnelsen, fig. 5 - 8 are schematic side projections, showing different types of wheels or steering wheels that can be used with the chair that accommodates the invention,

fig. 9 er en sideprodjeksjon av en forbindelsesinnretning, fig. 10 er et planriss av samme forbindelse, fig. 9 is a side projection of a connecting device, fig. 10 is a plan view of the same connection,

fig. 11 er en skjematisk sideprojeksjon for å forklare nød-vendigheten av en kompensatorinnretning, og fig. 11 is a schematic side projection to explain the necessity of a compensator device, and

fig. 12 er et tverrsnitt av fotstøtten i samsvar med oppfinnelsen og innbefatter den automatiske kompensatorinnretningen. fig. 12 is a cross-section of the footrest in accordance with the invention and includes the automatic compensator device.

Som vist på tegningene innbefatter den sammenleggbare rullestolen ifølge oppfinnelsen en ramme 1 med hjul og en stol 2. Stolen innbefatter i det minste et sete 3, ryggstøtte 4 og fotstøtter 5. Som det er tilfelle for konvensjonelle stoler, kan tilleggskomponenter legges til, slik som armlener 6, hodestøtter (ikke vist), benstøtter 7 og et håndtak 8. Stolen 2 innbefatter et flertall av forbindelsesinnretninger, som 9, mellom ryggstøtten 4 og setet 3, 10 mellom setet 3 og ben-støtten 7, 11 mellom benstøtten 7 og fotstøtten 5 og 12 mellom ryggstøtten 4 og håndtaket 8. Alle disse forbindelsesinnretninger tillater stolen å gi et uendelig antall posisjoner, siden hver del av stolen kan dreie seg relativt den andre del med hvilken den artikuleres. Disse posisjoner vil bli videre forklart senere. As shown in the drawings, the folding wheelchair according to the invention includes a frame 1 with wheels and a chair 2. The chair includes at least a seat 3, backrest 4 and footrests 5. As is the case for conventional chairs, additional components can be added, such as armrests 6, headrests (not shown), leg rests 7 and a handle 8. The chair 2 includes a plurality of connection devices, such as 9, between the back support 4 and the seat 3, 10 between the seat 3 and the leg support 7, 11 between the leg support 7 and the foot support 5 and 12 between the backrest 4 and the handle 8. All these connecting devices allow the chair to provide an infinite number of positions, since each part of the chair can rotate relative to the other part with which it articulates. These positions will be further explained later.

På hver side av rammen 1 er det lokalisert modulelementer 13, på hvilke hjul 14 eller styrehjul 15 av forskjellige størrel-ser og typer kan monteres. F. eks., som vist i fig. 5, er fronthjulet 15 et styrehjul med en diameter på omkring 200 mm, og bakhjulet 14 har en diameter på omkring 600 mm og er forsynt med en velkjent håndring 16. On each side of the frame 1 there are located modular elements 13, on which wheels 14 or steering wheels 15 of different sizes and types can be mounted. For example, as shown in fig. 5, the front wheel 15 is a steering wheel with a diameter of about 200 mm, and the rear wheel 14 has a diameter of about 600 mm and is provided with a well-known hand ring 16.

På fig. 6 er forhjulene 15 styrehjul på omkring 200 mm, og bakhjulene 14 er omkring 300 mm i diameter. In fig. 6, the front wheels 15 are steering wheels of about 200 mm, and the rear wheels 14 are about 300 mm in diameter.

På fig. 7 har forhjulene 15 en diameter på omkring 600 mm, og bakhjulene 14 er styrehjul med 200 mm diameter. Fig. 8 viser det tilfelle hvor både front 15 og bakhjulene 14 er på omkring 300 mm i diameter. In fig. 7, the front wheels 15 have a diameter of around 600 mm, and the rear wheels 14 are steering wheels with a diameter of 200 mm. Fig. 8 shows the case where both the front 15 and the rear wheels 14 are about 300 mm in diameter.

Det er åpenbart at mange andre typer hjul kan monteres på rammen og at de foretrukkede utførelser, vist og beskrevet, har vært gitt som eksempler og utgjør ikke en begrensende liste. It is obvious that many other types of wheels can be mounted on the frame and that the preferred embodiments, shown and described, have been given as examples and do not constitute a limiting list.

Idet det vises til fig. 2, er modulelementet 13 anordnet for å støtte to justerbare elementer 17 og 18. Disse elementer kan f. eks. gli inn i elementet 13 for på den måten å tillate forskjellig lengde av rammen 1. Hvert element innbefatter flere hull 19, lokalisert ved de mange posisjoner for å motta akslene for de forskjellige hjul. Referring to fig. 2, the module element 13 is arranged to support two adjustable elements 17 and 18. These elements can e.g. slide into the element 13 so as to allow different lengths of the frame 1. Each element includes several holes 19, located at the many positions to receive the axles for the different wheels.

Lokalisert nesten på vertikalen av tyngdepunktet av besitteren er et teleskopisk element 20 innbefattende en del 21, fastsatt til nevnte element 13 og relativt dette kan det gli en andre del 22 på en vertikal justerbar måte. På innsiden av denne andre delen 22 er det plassert en skinne som tillater stolen å bli sammenlagt som det er velkjent ifølge tek-nikkens stand. Located almost on the vertical of the center of gravity of the wearer is a telescopic element 20 including a part 21, fixed to said element 13 and relative to this a second part 22 can slide in a vertically adjustable manner. On the inside of this second part 22, a rail is placed which allows the chair to be folded as is well known according to the state of the art.

Setehøyden kan justeres ved å heve eller senke delen 22 relativt delen 21. Låseinnretninger, slik som bolter .eller andre velkjente innretninger, opprettholder delen 22 i den ønskede posisjon. Delen 22 er anordnet for å støtte stolen gjennom en forbindelsesinnretning 23. The seat height can be adjusted by raising or lowering the part 22 relative to the part 21. Locking devices, such as bolts or other well-known devices, maintain the part 22 in the desired position. The part 22 is arranged to support the chair through a connecting device 23.

Idet det nå vises til fig. 3, tillater antallet av forbindelsesinnretninger stolen å gi en uendelighet av posisjoner mellom en sittestilling B - B og en ligge- eller soveposisjon F-F. Forbindelsesinnretningen 23 gir setet 3 en uendelighet av posisjoner mellom to nesten vertikale stillinger G - G og G' - G<1>. Nesten vertikale posisjoner betyr posisjoner så nær som mulig til vertikalposisjonene. Faktisk avhenger disse posisjoner av høyden hvor forbindelsesinnretningen 23 blir hevet. Desto høyere den heves, desto mer vertikal vil disse posisjoner være. Begrensningen kommer ikke fra forbindelsesinnretningen 23, men ved at fotstøtten berører bakken. Referring now to fig. 3, the number of connecting devices allows the chair to provide an infinity of positions between a sitting position B - B and a lying or sleeping position F-F. The connecting device 23 gives the seat 3 an infinity of positions between two almost vertical positions G - G and G' - G<1>. Near-vertical positions mean positions as close as possible to the vertical positions. In fact, these positions depend on the height at which the connecting device 23 is raised. The higher it is raised, the more vertical these positions will be. The limitation does not come from the connecting device 23, but from the fact that the footrest touches the ground.

Noen bestemte posisjoner er tegnet i fig. 3:Some specific positions are drawn in fig. 3:

Posisjon A - A er en transport- eller inngangs- eller utgangs-stilling som holder stolposisjonen B - B svakt tippet forover for å hjelpe frontoverføring, Position A - A is a transport or entry or exit position which holds the chair position B - B slightly tipped forward to aid front transfer,

posisjon B - B er en aktiv sitteposisjon,position B - B is an active sitting position,

posisjon C - C er en halvaktiv posisjon,position C - C is a semi-active position,

posisjon D - D er en avslapningsstilling,position D - D is a relaxation position,

posisjon E - E er en hvilestilling.position E - E is a resting position.

Forbindelsesinnretningen 9 muliggjør ryggstøtten 4. å ahta en uendelighet av posisjoner relativt setet 3 ved vinkler mellom omkring 80° og 180°, det betyr mellom en posisjon noe mer nær enn sittestilling og likestilling. Når vinkelen blir mindre enn 80°, tillater forbindelsesinnretningen 9 ryggstøtten 4 å kunne bli hurtig sammenlagt på setet 3 for på den måten å redusere volumet av stolen når den er sammenlagt. The connection device 9 enables the backrest 4 to take an infinity of positions relative to the seat 3 at angles between about 80° and 180°, that means between a position somewhat closer than a sitting position and equality. When the angle becomes less than 80°, the connecting device 9 allows the backrest 4 to be quickly folded on the seat 3 in order to reduce the volume of the chair when it is folded.

På baksiden av ryggstøtten 4 er det lokalisert et håndtak 8 som kan justeres på en dreibar måte for på den måten å gi et flertall av høyder, som vist ved H, I og J på fig. 4. On the back of the backrest 4 is located a handle 8 which can be adjusted in a rotatable manner in order to provide a plurality of heights, as shown at H, I and J in fig. 4.

En av de mest viktige fordeler ved stolen er at alle deler er moduler, dvs. at de innbefatter en sentral del, som f. eks. One of the most important advantages of the chair is that all parts are modules, i.e. that they include a central part, such as

24 i fig. 2, relativt til hvilken forbindelsesinnretninger 24 in fig. 2, relative to which connecting devices

(10, 11) i dette eksempel kan strekkes ut eller trekkes inn. Hver del av stolen kan således justeres til den bestemte størr-else av besitteren av stolen, i virkeligheten tilpasset etter mål, som vist ved posisjonene K, L, M, N, 0, P på fig. 4. (10, 11) in this example can be extended or retracted. Each part of the chair can thus be adjusted to the specific size of the owner of the chair, in reality adapted to measure, as shown by the positions K, L, M, N, 0, P in fig. 4.

Idet det nå vises til fig. 11 og 12 må det forstås at kneleddet 25 av besitteren og forbindelsesinnretningen 10 mellom setet 3 og benstøtten 7 ikke er tilfeldig. Kneleddet 25 er høyere enn forbindelsesinnretningen 10, og avstanden mellom dem avhenger av tykkelsen på setet 3 og om enten eller ikke besitteren bruker en pute. Så når benet er i en horisontal stilling, må benstøtten være lengre enn når benet er i en vertikal stilling. Referring now to fig. 11 and 12, it must be understood that the knee joint 25 of the wearer and the connecting device 10 between the seat 3 and the leg support 7 is not accidental. The knee joint 25 is higher than the connecting device 10, and the distance between them depends on the thickness of the seat 3 and whether or not the occupant uses a cushion. So when the leg is in a horizontal position, the leg support must be longer than when the leg is in a vertical position.

For å kompensere for denne lengdeforskjell, er benrøret 24 To compensate for this length difference, the leg tube is 24

forsynt med et ytre rør 26, i hvilket det kan gli et indre rør 27. Dette indre rør 27 har formen av en gjenstand med en hode-del 29 som passer det ytre røret 26 og en smalere del 30 rundt hvilken er lokalisert en trykkfjær 31. Fjæren 31 støter på den ene enden mot hodedelen 29 av det indre røret 27 og på den andre enden mot det lukkede ytterpunkt 32 av det ytre røret 26. En låseinnretning, slik som en skrueknott 33, tillater fastsetting av det indre røret 27 relativt det ytre røret 26 provided with an outer tube 26, in which an inner tube 27 can slide. This inner tube 27 has the shape of an object with a head part 29 which fits the outer tube 26 and a narrower part 30 around which a pressure spring 31 is located The spring 31 abuts on one end against the head part 29 of the inner tube 27 and on the other end against the closed extreme point 32 of the outer tube 26. A locking device, such as a screw knob 33, allows fixing of the inner tube 27 relative to the outer tube 26

i den ønskede posisjon.in the desired position.

Så når låseinnretningen 33 skrus opp, skyver fjæren 31 hodedelen 29 opp det indre røret 27 mot forbindelsesinnretningen 10, hvor benrøret 24 således blir i sin korteste posisjon, passende med leggen av besitteren når vedkommende sitter i normal sittestilling. Når den heves mot en horisontal stilling, skyver besitterens ben fotstøtten og komprimerer således fjæren 31. Når den er i ønsket posisjon, skrur besitteren inn knotten 33 og fastsetter således fotstøtten i den mest egnede posisjon. So when the locking device 33 is unscrewed, the spring 31 pushes the head part 29 up the inner tube 27 towards the connecting device 10, where the leg tube 24 is thus in its shortest position, fitting with the leg of the owner when that person sits in a normal sitting position. When it is raised to a horizontal position, the owner's leg pushes the footrest and thus compresses the spring 31. When it is in the desired position, the owner screws in the knob 33 and thus fixes the footrest in the most suitable position.

Som generelt beskrevet tidligere, er forbindelsesinnretninger aktivert ved transmisjonsinnretninger for på den måten å oppnå uendeligheter av stillinger. Idet det vises nå til fig. 9 og 10, som viser f. eks. forbindelsesinnretningen 10 mellom setet 3 og benrøret 24, innbefatter forbindelsesinnretningen 10 en drivinnretning 34 fastsatt til den dreibare delen som er ben-røret 24. innretningen 34 som blir drevet samvirker med en drivinnretning 35 fastsatt til delen relativt til hvilken dreier den dreiende del, i dette tilfelle setetsargen 3. Innretningen 34 som blir drevet og drivinnretningen 35, som hver består av et fortannet hjul 36, 37 er forbundet-s.ammeBived en kamaksel 38 for på den måten å danne en velkjent planettrans-misjon. Transmisjonsinnretningen aktiveres vanligvis ved en styreinnretning, i dette tilfelle en knott 39 fastsatt til kamakselen 38. En av fordelene ved en slik transmisjonsinnretning er at en låsemekanisme ikke er nødvendig for å gjøre at den dreiende del beholder sin posisjon når drivinnretning-ene frigjøres. Det er åpenbart at den beskrevne transmisjonsinnretningen 10 kun er gitt som et seksempel og at mange andre typer av transmisjoner, slik som snekkegir, kan anvendes innenfor rammen av oppfinnelsen. As generally described earlier, connecting devices are activated by transmission devices in order to thereby achieve infinities of positions. Referring now to fig. 9 and 10, which show e.g. the connection device 10 between the seat 3 and the leg tube 24, the connection device 10 includes a drive device 34 fixed to the rotatable part which is the leg tube 24. the device 34 which is driven cooperates with a drive device 35 fixed to the part relative to which the rotating part turns, in this in the case of the seat frame 3. The driven device 34 and the drive device 35, each consisting of a toothed wheel 36, 37 are connected together by a camshaft 38 to thereby form a well-known planetary transmission. The transmission device is usually activated by a control device, in this case a knob 39 fixed to the camshaft 38. One of the advantages of such a transmission device is that a locking mechanism is not necessary to make the rotating part retain its position when the drive devices are released. It is obvious that the described transmission device 10 is only given as an example and that many other types of transmissions, such as worm gears, can be used within the scope of the invention.

Alle transmisjonsinnretninger aktiveres ved styreinnretninger som kan være fjernkontrollinnretninger, slik at de kan lokaliseres i den meste egnede plassering for å muliggjøre for besitteren selv å oppnå den mest ønskede posisjon. Styreinnretningen kan være lokalisert på hvilken som helst side av stolen. Men på grunn av det faktum at stolen er bygd opp fra modulelementer uten noen tverrstivhet, må transmisjon av ønsket bevegelse til den andre siden av stolen oppnås ved en sammenleggbar eller en fleksibel transmisjon. Slik transmisjon kan innbefatte kabel, universalledd, belter eller andre velkjente fleksible eller sammenleggbare transmisjonsinnretninger . All transmission devices are activated by control devices which may be remote control devices, so that they can be located in the most suitable location to enable the owner himself to achieve the most desired position. The control device can be located on any side of the chair. However, due to the fact that the chair is built up from modular elements without any transverse stiffness, the transmission of the desired movement to the other side of the chair must be achieved by a collapsible or a flexible transmission. Such transmission may include cables, universal joints, belts or other well-known flexible or collapsible transmission devices.

Beskrivelsen som er fremsatt viser den foretrukkede utførelse av en sammenleggbar rullestol ifølge oppfinnelsen. Det skal imidlertid forstås at mange variasjoner til tegningene og beskrivelsen kan adopteres innenfor rammen av oppfinnelsen og kan ikke utgjøre en begrensning av nevnte oppfinnelse. The description presented shows the preferred embodiment of a folding wheelchair according to the invention. However, it should be understood that many variations to the drawings and description can be adopted within the scope of the invention and cannot constitute a limitation of said invention.

Claims

1. Folding wheelchair, mainly for frail patients, comprising a chair (2) mounted on a frame (1) with wheels, the chair (2) comprising at least a seat (3), backrest (4) and footrests ( 5), where the foldable wheelchair is characterized by: a plurality of modular elements (13, 24) arranged to allow the assembly of the chair (2) on the frame (1) in order to make many models of different sizes and uses, in that: the module elements are placed to each other in an adjustable way, a plurality of connecting means (9, 10, 11, 23) arranged to allow the many parts of the chair to provide an infinity of relative positions to each other and for the chair to provide an infinity of positions relative to the frame, transmission means (35 - 38) arranged to activate the connection means so as to achieve the infinity of positions, and control devices (39) to activate the transmission devices located to enable the owner himself to effect various adjustments.

2. Foldable, wheelchair according to claim 1, characterized in that the connection devices (9, 10, 11) are arranged to give the chair (2) an infinity of positions between a sitting position and a lying position, where the connection devices are activated separately.

3. Folding wheelchair according to one of claims 1 or 2, characterized in that the connecting device (23) between the chair (2) and the frame (1) is arranged to give the seat (3) an infinity of positions between two almost vertical positions.

4. Foldable wheelchair according to claims 1 - 3, characterized in that the transmission device includes a device (34) which is driven, which is fixed to the rotating part and cooperates with a drive device (35) which is fixed to the other part relative to which it turns the rotating part, where the device (34) being driven and the drive device (35) are arranged to remain in position without any locking devices when the drive device (35) is released.

5. Collapsible wheelchair according to claims 1-4, characterized in that the modular elements of the frame include, arranged on each side of the chair: an element (13) on which wheel or guide wheel (14, 15) of different; sizes and types can be mounted at several positions, and a telescopic element (20) including a part (21) fixed to the element (13) in a vertically adjustable manner, and a second part (22) which is slidable relative to the first part (21) and arranged to support the chair (21).

6. Collapsible wheelchair according to claims 1-5, characterized in that the control device for the connection device is located on one side of the chair, and where transfer of movement to the other side is achieved by a collapsible or flexible transmission device.

7. Folding wheelchair according to claims 1-6, whereby footrests are adjustable in an infinity of positions between a vertical position and a horizontal position, characterized in that the footrests include a device (26 - 33) arranged to compensate for length differences between the legs of the wearer and the footrests when turned.

8. Collapsible wheelchair according to claims 1-7, characterized in that the modular elements of the chair (2) include a central part (24) relative to which the connecting device can be extended or contracted in order to obtain models of different sizes.

9. Foldable wheelchair according to claims 1-8, characterized in that the backrest (4) is adjustable to an infinity of positions in order to form with the seat (3) an angle including between about 80° and 180° and is foldable on the seat (3). when the angle is less than 80° so as to reduce the volume of the chair when folded, and includes an adjustable handle (8) fixed thereto in a rotatable manner.

10. Foldable wheelchair according to claims 1-9, characterized in that the control device (39) is a remote control device which can be fixed in the most convenient place for the owner.