NO844321L - Lett terrenggaaende kjoeretoey med belteaggregat - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen angår et terrenggående lett kjøretøy med belteaggregat. Belteaggregatet omfatter to belteenheter med hver sin bjelke (1) som bærer to vippbart opplagrede hjulboggipar. Endeløse belter løper rundt hjulboggiene og et drivhjul (2). Kjøretøytes karosseri er opplagret på. en forbindelsesakse (5) mellom de to bjelker (1) og kan vippe omkring denne aksel. En andre forbindelsesakse (9) kopler sammen bjelkene (1) fjærende, men går fri av kjøre-tøyets chassis. Til kjøretøyets chassis ene ende er anordnet et støtteorgan (12) samt manøvreringsorgan for en person som kan gå bak kjøretøyet for å drive dette.Drivkilden utgjøres primært av en bensin- eller dieselmotor som via en hydraulisk pumpe (32) og ventiler (33, 34) dels driver en hydraulisk motor (14) i hver belteenhet for å drive beltet, dels tilføre hydraulisk trykk til hydraulikkuttak (28) på kjøretøyet, for å drive eksterne

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et terrenggående, lett kjøretøy med et hydrostatisk drevet belteaggregat.

Det er iblandt ønskelig å utføre transporter over ujevnt terreng med vanskelig fremkommelighet for et kjøretøy. Man kan også av ulike grunner ha behov for en kraftkilde på utilgjengelige plasser i terreng for eksempelvis å drive verktøy eller fremstille elektrisk energi.

Det er foreliggende oppfinnelses formål å frem-bringe en løsning på de ovenfor anførte problemer ved å ut-vikle et terrenggående, lett kjøretøy med et belteaggregat, idet kjøretøyet kan ta seg frem i vanskelig terreng, henholdsvis kan tjene som drivkilde for flere allerede foreliggende hydrauliske verktøy eller et lite elverk. Kjøre-tøyet kan lett kjøres av en person som går bak kjøretøyet. Belteaggregatet ifølge oppfinnelsen gir mulighet til god fremkommelighet da det med nevnte aggregat oppnås maksimal evne til å følge terrenget av begge belter uavhengig av hverandre, samtidig som risikoen for at det kjøretøy som bæres av beltene, skal krenge og vippe over, er redusert til et minimum. Belteaggregatet er slik utformet at det, dersom det kreves, kan byttes ut med et annet eller erstattes med et hjulaggregat uten belter på noen få minutter. Kjøretøyet kan drives av en bensin- eller dieselmotor som driver en hydraulisk pumpe med to kamre, idet disse anvendes som drivkilde dels for to hydrauliske motorer tilordnet hvert sitt belte, dels eksempelvis for hydrauliske verktøy eller et elverk.

De ovenfor nevnte mål oppnås ifølge oppfinnelsen ved de i kravenes karakteriserende deler anførte trekk.

Oppfinnelsen beskrives detaljert i det følgende under henvisning til tegningen hvor fig. 1 viser et side-riss av et kjøretøy ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et frontriss ifølge II-II på fig. 1, idet beltet er utelatt for oversiktens skyld, fig. 3 viser et skjematisk grunnriss av belteaggregatet med kjøretøyets plate fjernet og beltene kun antydet, fig. 4 viser fjæringsoppbygningen for en av akslene som forbinder belteaggregatets to belteenheter, og fig. 5 viser et hydraulikkskjema for kjøretøyet. Samme henvisningstall er benyttet i de ulike figurer der dette har

vært mulig.

Fig.l viser en utførelse av et kjøretøy ifølge oppfinnelsen, med en av to parallelle bjelker 1 som forløper i kjøretøyets lengderetning og som er horisontale over størstedelen av deres lengde, men som strekker seg på skrå opp ved sin ene ende (venstre ende på fig. 1) og her bærer en drivaksel 20 som for hver belteenhet drives via en kjede-overføring 13 av en hydraulikkmotor 14 som bæres av bjelken 1. På drivakselen 20 sitter to hjul 2 for å drive et ende-løst belte 21 på konvensjonell måte. Beltene har på utsiden forsterkningskinner (ikke vist) som gir godt grep mot marken og beskyttelse ved kjøring på sten, samt styringer 22 på innsiden, idet de nevnte forsterkningsskinner tjener som holdere for styringene 22.

Hudraulikkmotorene 14 kan med fordel ha hurtig-koplinger (ikke vist) slik at de lett kan frigjøres i for-bindelse med belteskifte. Bjelken 1 har også to hjulboggipar 15,16 som eksempelvis kan ha hver sine to par med massive gummihjul og som på kjent måte er bevegelige omkring hver sin aksel 3', tilsvarende de med piler avsluttede sirkelbuer. Bjelken 1 har har en lagerbøssing 4 (fig. 3)

med en gjennomgående aksel 5 slik at de to belteenheter som danner belteaggregatet kan svinge individuelt. Akselen 5 er omgitt av en hylsedel 25' forbundet med en bjelke 25 som bærer et plan 26. Akselen 5 kan herved betraktes som en fast aksel som sammenkopler de to boggibjelker 1. Hver bjelke 1 har et hus 6 (fig. 3 og 4) med innstøpt gummi 7 og en bøssing 8 for aksial bevegelse av en fjærende aksel 9 i form av en torsjonstav som sammenbinder de to belteenheter som danner belteaggregatet. Fjæringen av belteenhetene skjer således individuelt slik at begge belter får godt anlegg mot marken. I det på fig.2 viste riss ses skjematisk de to belteenheters bjelker 1 og boggihjul 23 og 24 samt akselen 9. Beltenes spenning kan justeres med en belteskrue som finnes i par, dvs. på hver side av hvert belte (ikke vist). Et lite hjul 29 har som oppgave å løfte beltet 21 slik at det ikke sleper mot bjelken 1 med undersiden av sin øvre bane.

Belteenhetene kan frigjøres fra kjøretøyet ved at bolter 10 og 11 (fig. 3) med tilhørende skiver fjernes og hurtigkoplingene løses, hvoretter.belteenhetene kan dras av akslene 9 og 5.

Kjøretøyet har et støttehjul 12 som hensiktsmessig kan være anordnet under en bensin- eller dieselmotor 27 som anbringes på planet 26. Planet bæres av bjelken 25 fra belteaggregatet og det nevnte støttehjul 12. Motoren 27 driver en hydraulisk pumpe 32 med to kamre. Hydraulikkpumpen kan hensiktsmessig være anordnet på planet 26 ved siden av motoren 27 og være regulerbar ved hjelp av en spakventil som manøvreres av en ventil som går bak kjøretøyet. Planets ende kan ha en bøyle 36 som den medfølgende person kan holde i for å styre kjøretøyet. Det ovenfor nevnte støttehjul 12 følger marken og alle ujevnheter i denne og belteaggregatet tilpasser seg etter marken og vipper opp og ned med sine ender mens planet ligger temmelig horisontalt hele tiden. Stigningsevnen er 45°, men i sideretning bør kjøretøyet ikke helle mer enn 30°. Om vinteren kan støttehjulet skiftes ut med en ski.

Fig. 5 viser et koplingskjema for hydraulikkpumpens virkemåte. Hydraulikkpumpen er slik konstruert at den enten benyttes for kjøring av kjøretøyet ved at den driver den ene eller den andre av motorene 14 som driver de respektive belter, eller begge motorer 14, eller den benyttes for å mate to hydraulikkraftuttak 28 på kjøretøyet som i den viste utførelse er anordnet helt fremme på hver side av kjøretøyets plan. Ved å kople hydraulikkpumpen på den måte som er vist på koplingsskjemaet i fig. 5, kan man oppnå den mulighet å drive kjøretøyet, henholdsvis å drive ytre hydraulikk-verktøy eller eksempelvis en generator i et elverk, via hydraulikkuttaket på kjøretøyet på en meget enkel måte.

Henvisningstallet 30 viser en ledning som løper

fra en oljetank 31 til hvert sitt kammer i hydraulikkpumpen 32 som har to kamre 32' og 32''. Disse to kamre er koplet til hver sin i og for seg kjente retningsventil 33, 24 av spaktypen hvormed man kan velge den retning i hvilken oljen skal strømme slik at motorene 14 drives fremover, henholdsvis bakover. Når ventilene i et konvensjonelt pumpesystem av denne type er upåvirket, pumpes oljen gjennom ventilen og

tilbake til tanken. Når imidlertid ifølge oppfinnelsen ventilene er upåvirkede og således står i en nøytral stilling, pumpes oljen via ventilene til kraftuttakene 28 istedenfor til tanken. På denne måte kan man unngå behovet for en velgerventil. Pilene på fig. 5 viser oljens vei fra det ene pumpekammer 32'' gjennom retningsventilen 34 til de to kraftuttak 28 og til oljetanken 31 via et filter 35. En overstrømningsventil 37 har som oppgave å sikre at trykket begrenses eksempelvis til 14 MPa. Om dette trykk skulle over-skrides åpner overstrømningsventilen slik at oljen strømmer direkte til tanken 31. Herved unngås sprengning av slanger eller at et verktøy skades.

Ved at det benyttes en hydraulikkpumpe med to kamre som driver hydraulikkmotorene 14 i hver belteenhet, oppnås mulighet til differensialsperre.

Beltene drives ved at man, når man går bak kjøre-tøyet, påvirker spaker som regulerer retningsventilene. Når kjøretøyet står stille befinner spakene seg i hvilestilling, og dersom man drar spakene oppover settes beitedriften igang fremover. Dersom man slipper den ene eller den andre spak stanser tilsvarende belte slik at kjøretøyet svinger. Om man trykker de to spaker nedover, rygger kjøretøyet.

I kraftuttaket 28 samles kapasiteten hos de to kamre i hydraulikkpumpen ved å slippe ventilspakene slik at disse innstiller seg i nøytral stilling. Derved oppnås altså full effekt i kraftuttaket som mates via ventilenes tankporter.

Kraftuttakene 28 som i den viste utførelse er anordnet fremst på hver side av kjøretøyets plan 26, kan tilkoples flere hundre ulike hydrauliske verktøy som finnes i handelen, eksempelvis hammere, fjellbormaskiner, slipe-maskiner og vannpumper. Videre kan disse uttak tilkoples eksempelvis et lite kraftverk for å drive en generator i dette.

Kjøretøyet kan også utstyres for radiostyring. Herved erstattes håndspakene med elektriske ventiler, idet det anvendes en liten radiosender som man eksempelvis kan ha i hånden samt en på kjøretøyet montert mottaker som gir impulser til de elektriske ventiler.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til den ovenfor beskrevne og på tegningen viste utførelse, men denne danner kun et eksempel på oppfinnelsen og dennes bruk.

Claims (10)

1. Terrenggående lett kjøretøy med et belteaggregat, karakterisert ved at belteaggregatet omfatter to i kjøretøyets lengderetning parallelle belteenheter med hver sin langstrakte bjelke (1) i hvilken to hjulboggipar (15, 16) er vridbart opplagret, at for hver belteenhet et endeløst belte(21) er anordnet for å løpe omkring bjelkens (1) to hjulboggipar og minst ett drivhjul (2) som kan drives av en for hver bjelke (1) individuell motor (14), at de to langstrakte bjelker (1) en innbyrdes forbundet ved hjelp av et første forbindelsesorgan (5) som bærer kjøretøyets karosseri, idet bjelkene (1) og karosseriet er individuelt svingbare omkring nevnte første forbindelsesorgan (5), at de to langstrakte bjelker (1) er innbyrdes forbundet med et andre forbindelsesorgan (9) som er fjærende, og at kjøre-tøyets karosseri har et mot marken anliggende støtteorgan (12) .

2. Kjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at det andre forbindelsesorgangs (9) fjæring oppnås av gummihylser (7) og bøssinger (8) og torsjonspåvirkningen i de andre forbindelsesorganer (9).

3. Kjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at kjøretøyets karosseri omfatter et plan (26) som bærer en drivkilde (27) for motorene (14) i hver belteenhet.

4. Kjøretøy ifølge krav 3, karakterisert ved at den nevnte drivkilde (27) er en bensin- eller dieselmotor som driver en hydraulikkpumpe (32) med to kamre (32', 32''), idet hydraulikkpumpen (32) via et ventilorgan (33, 34) selektivt driver motorene (14) i belteenhetene.

5. Kjøretøy ifølge krav 4, karakterisert ved at ventilorganet (33, 34) er en spakventil med to spaker som i hvilestillingen utvirker at hydraulisk trykk pålegges organet (28) for uttaking av hydraulikk til tilkoplede hydraulisk drevne ytre organer.

6. Kjøretøy ifølge krav 5, karakterisert ved at ventilorganene ved påvirkning av de to nevnte spaker i en første retning, bringes til å slippe igjennom hydraulisk medium til begge de i belteenhetene anordnede motorer (14) i en slik retning at kjøretøyet drives av de to belter for kjøring fremover.

7. Kjøretøy ifølge krav 5, karakterisert ved at påvirkningen av de to spaker i en andre retning, bringes ventilorganet til å slippe igjennom hydraulikk-medium til de to i belteenhetene anordnede motorer (14) i en slik retning at kjøretøyet drives av de to belter for kjøring bakover.

8. Kjøretøy ifølge krav 5, karakterisert ved at ved påvirkning av kun en av de nevnte spaker, bringes ventilorganet til å slippe gjennom hydraulisk medium til kun den ene av de i belteenhetene anordnede motorer (14), slik at kjøretøyet drives kun av det ene beltet og derved svinger.

9. Kjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at støtteorganet (12) utgjøres av et hjul eller en ski.

10. Kjøretøy ifølge krav 4, karakterisert ved at ventilorganet utgjøres av radiostyrte elektro-magnetiske ventiler.