NO850323L

NO850323L - COMBINED SHEET ROTATION PRESSURE MACHINE FOR SECURITIES, SPECIAL BANKNOTES.

Info

Publication number: NO850323L
Application number: NO850323A
Authority: NO
Inventors: Gualtiero Giori; Albrecht Josef Germann
Original assignee: De La Rue Giori Sa
Priority date: 1985-01-25
Filing date: 1985-01-25
Publication date: 1986-07-28

Description

Oppfinnelsen vedrører en kombinert ark-rotasjonstrykkemaskin for verdipapirer, særlig pengesedler, med et første trykkeverk, et som stikktrykkeverk utformet andre trykkeverk og en transportinnretning for overføring av arkene, som forbinder de to trykkeverk. The invention relates to a combined sheet rotary printing machine for securities, especially banknotes, with a first printing unit, a second printing unit designed as a dotography printing unit and a transport device for transferring the sheets, which connects the two printing units.

En kjent kombinert rotasjonstrykkemaskin av denne type (DE-PS 24 11 691) består av et flerfarveoffset-trykkeverk og et flerfarve-stålstikktrykkeverk, med hvilke den ene side av verdipapiret først kan trykkes med offsettrykk, særlig til fremstillling av en sikkerhetsbakgrunn, og så i stikktrykk, spesielt til fremstilling av hovedmønsteret. Hvis transportinnretningen mellom de to trykkeverk er utstyrt med en", arkvendeinnretning, kan det også ved én gjennomgang påføres et trykk på én arkside i offsettrykk og på den andre arkside i stikktrykk. A known combined rotary printing machine of this type (DE-PS 24 11 691) consists of a multi-colour offset printing unit and a multi-colour steel gravure printing unit, with which one side of the security can first be printed with offset printing, in particular for the production of a security background, and then in intaglio printing, especially for the production of the main pattern. If the transport device between the two printing presses is equipped with a sheet-turning device, a print can also be applied to one side of the sheet in offset printing and to the other side of the sheet in gravure printing during one pass.

For registerholdig overføring av arkene fra det første For registered transfer of the sheets from the beginning

til det andre trykkeverk er det nødvendig at de griperanordninger som transporterer arkene mellom trykkeverkene og som er installert på kjedegripersystemer og/eller på trans-porttromler, er tilstrekkelig nøyaktig utformet og innrettet, slik at alle ark beveges på nøyaktig definert måte. Med hensyn til opprettholdelsen av nøyaktig overensstemmelse eller register, noe som spesielt ved flerfarve-rotasjonstrykkemaskiner og fremfor alt ved trykk på pengesedler er meget viktig, for the second printing press, it is necessary that the gripper devices which transport the sheets between the printing presses and which are installed on chain gripper systems and/or on transport drums, are sufficiently precisely designed and aligned, so that all sheets are moved in a precisely defined manner. With regard to the maintenance of exact conformity or register, which is especially important in multi-color rotary printing machines and above all in banknote printing,

har fagverdenen inntil nå basert seg på arktransportsystemet som skulle sikre en registerholdig overføring av arkene. Until now, the professional world has relied on the sheet transport system, which was supposed to ensure a registered transfer of the sheets.

Nå er imidlertid det konstruktive oppbud betydelig for slike griperanordninger som skal opprettholde en fullstendig overensstemmelse under hele transporten og hvis gripere derfor skal holde arkene med tilstrekkelig sterk kraft og uforskyvbart og selv på eksakt definert måte skal føres og styres. Dessuten kan innrettingstiden som er nødvendig for eksakt justering av de to trykkeverk og transportsystemet, utgjøre flere dager. Dessuten blir kravene som stilles til trykkekvalitet for verdipapirer, stadig større. Riktignok er i moderne flerfarve-offsettrykkemaskiner den registerholdige overføring av arkene sikret, i kombinerte trykkemaskiner av den innledningsvis nevnte art foreligger imidlertid vanskeligheter. Da de to trykkeverk i slike kombinerte trykkemaskiner på grunn av synkron drift vanligvis er utstyrt med en gjennomgående langs-gående aksel, kan tilbakevirkninger av de i stikktrykkeverket dannede sterke støt til arktransportsystemet og muligens til det første trykkeverk påvirke den registerholdige over-føring av arkene. Som kjent fremkommer under driften av en stålstikktrykkemaskin som arbeider med langt større trykkrefter enn f.eks. en of fsettrykkemaskin, ved trykkinnvirkning og ved trykkreduksjon mellom de på platesylinderen påspente stikktrykkeplater og mottrykksylinderen på den ene side og sjabersyl inderen på den andre side periodiske støt som har en slags pendelsvingning i omkretsretning som resultat. Disse rystelser og generelt vekslingen mellom relativt svak trykkbe-lastning i det første trykkeverk og sterke belastninger i stikktrykkeverket påvirker registeret. Now, however, the constructive demand is significant for such gripper devices which must maintain a complete conformity during the entire transport and whose grippers must therefore hold the sheets with sufficiently strong force and immovably and even in an exactly defined manner must be guided and controlled. In addition, the adjustment time required for exact adjustment of the two printing units and the transport system can amount to several days. In addition, the demands placed on printing quality for securities are becoming ever greater. Admittedly, in modern multi-colour offset printing machines, the register-containing transfer of the sheets is ensured, in combined printing machines of the type mentioned at the outset, however, difficulties exist. As the two printing units in such combined printing machines, due to synchronous operation, are usually equipped with a continuous longitudinal shaft, repercussions of the strong shocks formed in the letterpress printing unit to the sheet transport system and possibly to the first printing unit can affect the register-containing transfer of the sheets. As is well known, during the operation of a steel punching machine that works with far greater pressure forces than e.g. an offset printing machine, when pressure is applied and when pressure is reduced between the punching plates clamped onto the plate cylinder and the counter pressure cylinder on the one side and the scraper cylinder on the other side periodic shocks which have a kind of pendulum oscillation in the circumferential direction as a result. These vibrations and in general the alternation between a relatively weak pressure load in the first printing unit and strong loads in the gravure printing unit affect the register.

Opprettholdelsen av et fullstendig register er videre særlig kritisk hvis det mellom de to trykkeverk er anordnet en arkvendeinnretning, da toleransene i den registerholdige arkstilling etter vendingen må tas med på kjøpet. The maintenance of a complete register is also particularly critical if a sheet turning device is arranged between the two printing presses, as the tolerances in the position of the sheet containing the register after turning must be included in the purchase.

Dessuten gjør den store arbeidshastighet på moderne arktrykkemaskiner, som kan trykke opp til mer enn 10.000 In addition, it makes great work speed on modern sheet-fed printing machines, which can print up to more than 10,000

ark i timen, en registerholdig overføring stadig vanskeligere ved de tilsvarende høye transporthastigheter. sheets per hour, a register-based transfer increasingly difficult at the correspondingly high transport speeds.

Det er allerede kjent tallrike innretninger med hvilke stillingen av ark som skal påføres trykk eller er påført trykk, kan korrigeres eller forandres. Således er det f.eks. fra DE-PS 19 34 029 kjent en sylinder i en trykkemaskin med en griperanordning som er opplagret forskyvbar i sideretning i sylinderen og ved hjelp av en styreinnretning kan innstilles i tverretning for sideforskyvning av arket. Numerous devices are already known with which the position of sheets that are to be printed or have been printed can be corrected or changed. Thus, it is e.g. from DE-PS 19 34 029 known a cylinder in a printing machine with a gripping device which is stored displaceable laterally in the cylinder and with the help of a control device can be set in the transverse direction for lateral displacement of the sheet.

En fra DE-OS 20 46 602 kjent innretning for tilførsel A device for supply known from DE-OS 20 46 602

og innretting av ark ved en trykkemaskin arbeider med en målestyring for sideforskyvning av et ark. Dette kan utføres på en mellomtrommel som er innstillbar ved hjelp av en styrbar hydraulisk sylinder i aksial retning. Målingen av den virkelige arkstilling skjer derved fotoelektrisk på en slik måte at den fra en lyskilde utgående og av en fotocelle målte lys-stråling begrenses av et trekantformet vindu på en kileformet and alignment of sheets at a printing machine works with a measuring control for lateral displacement of a sheet. This can be carried out on an intermediate drum which is adjustable by means of a controllable hydraulic cylinder in the axial direction. The measurement of the actual sheet position is thereby done photoelectrically in such a way that the light radiation emanating from a light source and measured by a photocell is limited by a triangular window on a wedge-shaped

måte og dessuten tildekkes tildels av arkets sidekant. Tilsvarende den forskjellige sidestilling for arkene blir således en større eller mindre andel av lysstrål i ngen sluppet gjennom til fotocellen, noe som har til resultat en tilsvarende foto-strøm og dermed et elektrisk målesignal. Dette målesignal blir sammenlignet med et skal-verdi-givende elektrisk signal for tilveiebringelsen av et styresignal for registerkorrek-turen. way and is also partially covered by the side edge of the sheet. Corresponding to the different lateral position of the sheets, a greater or lesser proportion of the light beam is thus let through to the photocell, which results in a corresponding photo current and thus an electrical measurement signal. This measurement signal is compared with a set-value giving electrical signal for the provision of a control signal for the register correction.

I DE-PS 1 175 695 er det beskrevet en innretning ved fler farve-trykkemaskiner for påvirkning av passerings-nøyaktigheten for påtrykkene ved deformering av arkfremkanten. Hertil er griperanordningen langs arkets fremkant oppdelt DE-PS 1 175 695 describes a device for several color printing machines for influencing the passing accuracy of the impressions by deforming the leading edge of the sheet. For this purpose, the gripping device along the leading edge of the sheet is divided

i enkelte avsnitt som er forskyvbare i retningen eller motsatt til retningen av arkets forløp eller også på tvers. in certain sections which are displaceable in the direction or opposite to the direction of the sheet's progress or also across.

Ingen av de kjente innretninger for påvirkning av arkstillingen er imidlertid inntil nå blitt benyttet i en kombinert ark-rotasjonstrykkemaskin av den innledningsvis nevnte type, fordi man sa seg tilfreds med kvaliteten for register-nøyaktigheten til arktransportsystemet og åpenbart har be-traktet en innføring av registerkorrektur for arkene innenfor den synkront drevne maskingruppe for ikke gjennomførbart eller for meget omstendelig. However, none of the known devices for influencing the sheet position have until now been used in a combined sheet-rotary printing machine of the type mentioned at the outset, because they were satisfied with the quality of the register accuracy of the sheet transport system and have obviously considered the introduction of register correction for the sheets within the synchronously driven machine group too impracticable or too cumbersome.

Den oppgave som ligger til grunn for oppfinnelsen, er The task underlying the invention is

ved kombinerte trykkemaskiner av de i innledningen til krav 1 angitte typer å sikre en fullstendig registernøyaktighet ved overføringen av arkene fra det første til det andre trykkeverk og vidtgående å utelukke tilbakevirkninger av stikktrykkeverket, som på grunn av støtlignende trykkutøvelse og trykkforminskninger tilveiebringer pendellignende rystelser på de øvrige deler av maskinen. in the case of combined printing machines of the types specified in the introduction to claim 1, to ensure complete register accuracy during the transfer of the sheets from the first to the second printing unit and to largely exclude back-effects of the gravure printing unit, which, due to shock-like pressure application and pressure reductions, cause pendulum-like vibrations on the other parts of the machine.

Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved hjelp According to the invention, this task is solved with the help of

av de i den kjennetegnende del av krav 1 angitte trekk. of the features specified in the characterizing part of claim 1.

Ved den mekaniske oppdeling av driften for de to trykkeverk blir på den ene side forhindret en mekanisk tilbakevirk-ning fra støtene i stikktrykkeverket på de øvrige maskindeler og på den annen side blir innrettingen av den kombinerte maskin vesentlig forenklet og følgelig også den til dette nødvendige tid sterkt redusert. Videre kan de opptredende avvikelser fra fullstendig registerholdelse automatisk bli korrigert før inngang av arkene i det andre trykkeverk. By the mechanical division of the operation for the two printing presses, on the one hand, a mechanical backlash from the shocks in the gravure printing press on the other machine parts is prevented and, on the other hand, the alignment of the combined machine is significantly simplified and, consequently, also the necessary time greatly reduced. Furthermore, the occurring deviations from complete register keeping can be automatically corrected before the sheets enter the second printing plant.

Hensiktsmessige utforminger av den kombinerte trykkemaskin ifølge oppfinnelsen fremgår av underkravene. For gjennomføring av reg isterkorrekturene i avhengighet av- de målte registeravvikelser kunne man benytte f.eks. de i den foranstående innledning nevnte innretninger, hvis styre- og innstillings-mekanismer eventuelt må tilpasses på tilsvarende måte. Appropriate designs of the combined printing machine according to the invention appear from the subclaims. For carrying out the register corrections depending on the measured register deviations, one could use e.g. the devices mentioned in the preceding introduction, whose control and setting mechanisms may have to be adapted in a corresponding way.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere ved hjelp av et utførelseseksempel som er fremstilt på tegningen, som viser: fig. 1 et skjematisk sideriss av en kombinert ark-rotasjonstrykkemaskin ifølge oppfinnelsen, In the following, the invention will be explained in more detail with the help of an embodiment shown in the drawing, which shows: fig. 1 a schematic side view of a combined sheet-rotary printing machine according to the invention,

fig. 2 et skjematisk riss av et ark med dets registermerker ved føring forbi detektorsystemet, og fig. 2 is a schematic view of a sheet with its registration marks as passed by the detector system, and

fig. 3 et blokkoblingsbilde av styrings- og regulerings-innretningen i maskinen. fig. 3 a block diagram of the control and regulation device in the machine.

Ifølge fig. 1 består den kombinerte trykkemaskin av According to fig. 1, the combined printing machine consists of

et første trykkeverk 1, ved hvilket det i det viste eksempel dreier seg om et firefarve-tørroffsettrykkeverk, av en ark-transportinnretning 2 og av et andre trykkeverk 3 i form av et flerfarve-stålstikktrykkeverk, i det illustrerte eksempel av et trefarve-stålstikktrykkeverk. Det første trykkeverk behøver ikke være noe tørroffset-trykkeverk, men det kan her også dreie seg om et flerfarvetrykkeverk som arbeider etter en vilkårlig trykkemetode. a first printing press 1, which in the example shown is a four-colour dry-offset printing press, of a sheet transport device 2 and of a second printing press 3 in the form of a multi-colour steel plate printing press, in the illustrated example of a three-colour steel plate printing press. The first printing plant does not have to be a dry-offset printing plant, but it can also be a multi-colour printing plant that works according to an arbitrary printing method.

Det første trykkeverk 1 har en arktilførselsinnretning The first printing unit 1 has a sheet feeding device

6 med en stoppe- og en overføringstrommel for de langs en transportstrekning fra en arkinnlegger tilført ark 5, en trykkesylinder 7, en med denne samvirkende gummisylinder 8 og fire of fsetplatesylindere 10, som bærer tørroffset-trykkeplater. Disse trykkeplater som hver har et delbilde, blir farvelagt av tilordnede, ikke viste farveverk med hver sin bestemte farve, og alle de farvelagte delbilder blir overført til gummisylinderen 8. Alle farveverk er installert på et i hovedstativet 4 for maskinen kjørbart stativ 9. Dreieret-ningene for sylinderne er antydet med krummede piler. Arkene 5 blir ved gjennomgang mellom trykkesylinderen 7 og gummisylinderen 8 påført trykk og så registerholdig overtatt av transportinnretningen 2. Transportinnretningen 2 består av en i og for seg kjent innstillbar arkvendeinnretning med en stor sylinder 11 og en liten sylinder 12, en tørkesylinder 13, som er installert under en fortrinnsvis med ultra fiolettstråler utstyrt tørke-innretning 14, en registertrommel 16 og en transporttrommel 17. Stillingen for den side som er påført trykk av de gjennom transportinnretningen 2 førte ark er hver gang antydet med en liten trekant. Motsatt til et omkretsavsnitt på tørke-sylinderen 13 nær arkoverføringen fra sylinderen 12 er det installert et detektorsystem 15 for avlesning av de på arket 5 anbragte registermerker, som er blitt påført i det første trykkeverk 1 av en offsettrykkeplate. Dette detektorsystem 15 og virkningen av registertrommelen 16 blir forklart nedenfor. 6 with a stop and a transfer drum for the sheets supplied along a transport path from a sheet feeder 5, a printing cylinder 7, a cooperating rubber cylinder 8 and four offset plate cylinders 10, which carry dry offset printing plates. These printing plates, each of which has a partial image, are colored by assigned inking units, not shown, each with a specific color, and all the colored partial images are transferred to the rubber cylinder 8. All inking units are installed on a in the main stand 4 for the machine drivable stand 9. The directions of rotation for the cylinders are indicated by curved arrows. The sheets 5 are pressed when passing between the printing cylinder 7 and the rubber cylinder 8 and are then taken over by the transport device 2 in a register manner. The transport device 2 consists of a per se known adjustable sheet turning device with a large cylinder 11 and a small cylinder 12, a drying cylinder 13, which is installed under a drying device 14, preferably equipped with ultra violet rays, a register drum 16 and a transport drum 17. The position of the pressured side of the sheets passed through the transport device 2 is indicated each time with a small triangle. Opposite to a circumferential section of the drying cylinder 13 near the sheet transfer from the cylinder 12, a detector system 15 is installed for reading the register marks placed on the sheet 5, which have been applied in the first printing unit 1 by an offset printing plate. This detector system 15 and the action of the register drum 16 are explained below.

For å oppnå en mest mulig eksakt føring av arkene som passerer registertrommelen 16, er aksene for tørkesylinderen 13, registertrommelen 16 og transporttrbmmelen 17 anordnet på en rett eller i hvert fall tilnærmet rett linje. In order to achieve the most exact possible guidance of the sheets that pass the register drum 16, the axes of the drying cylinder 13, the register drum 16 and the transport drum 17 are arranged on a straight or at least approximately straight line.

Den kjente arkvendeinnretning arbeider, når den i det betraktede eksempel vender arkene, på følgende måte: Så The known sheet turning device works, when it turns the sheets in the example considered, in the following way: So

snart det, på den store sylinder 11 ved sin fremkant av gripere fastholdte ark har passert fullstendig forbi spalten mellom den store sylinder 11 og den lille * sylinder 12, blir de på as soon as, on the large cylinder 11 at its leading edge, the sheets held by grippers have passed completely past the gap between the large cylinder 11 and the small * cylinder 12, they become on

den lille sylinder 12 monterte gripere styrt slik at de griper bakkanten av arket på den store 'sylinder 11. Disse gripere er dreibare om en til sylinderaksen parallell akse, og i det øyeblikk i hvilket de griper arkbakkanten, dreies de forover i dreieretning av den lille sylinder 12. Umiddelbart etter at de har grepet bakkanten av arket, blir de dreiet bakover, og den kant som inntil nå var bakkant av det nå the small cylinder 12 mounted grippers controlled so that they grip the rear edge of the sheet on the large cylinder 11. These grippers are rotatable about an axis parallel to the cylinder axis, and at the moment in which they grip the rear edge of the sheet, they are turned forward in the direction of rotation of the small cylinder 12. Immediately after they have grasped the back edge of the sheet, they are turned backwards, and the edge which until now was the back edge of it now

på den lille sylinder 12 påtrukkede ark, blir nå til fremkanten av arket, som deretter frigis av griperne til den store sylinder 11 og trekkes i retning av den rette pil inn på den lille sylinder 12. På denne måte er den side som er utstyrt med sheets drawn onto the small cylinder 12, now become the leading edge of the sheet, which is then released by the grippers of the large cylinder 11 and drawn in the direction of the straight arrow onto the small cylinder 12. In this way, the side equipped with

trykk, når den når til tørkesylinderen 13, rettet utad, og i det andre trykkeverk blir det påført et trykk på den andre, ubrukte side. pressure, when it reaches the drying cylinder 13, directed outwards, and in the second printing unit a pressure is applied to the other, unused side.

Når den samme, i det første trykkeverk 1 med trykk utstyrte arkside i det andre trykkeverk 3 skal få et ekstra stålstikktrykk, blir arkvendeinnretningen innstilt slik at arket uten vending utsettes for en vanlig arkoverføring mellom sylinderne 11 og 12. Den trykkede arkside ligger så innvendig på tørkesylinderen 13, noe som imidlertid ikke har noen betyd-ning, da en eventuell avfarving av den ikke fullstendig tørkede farve i tilfellet i stikktrykkeverket kan finne sted under virkning av trykket til mottrykksylinderen på stikktrykkeplatene, som imidlertid før hver ny trykking sjabres eller avstrykes. When the same sheet side equipped with pressure in the first printing press 1 in the second printing press 3 is to receive an additional steel punch pressure, the sheet turning device is set so that the sheet without turning is subjected to a normal sheet transfer between the cylinders 11 and 12. The printed sheet side then lies inside on the drying cylinder 13, which, however, has no meaning, as any decolorization of the not completely dried color in the case of the gravure printing plant can take place under the effect of the pressure of the counter pressure cylinder on the gravure printing plates, which, however, are scratched or wiped off before each new printing.

Det andre trykkeverk 3, stikktrykkeverket, består av The second printing plant 3, the gravure printing plant, consists of

en mottrykksylinder 18, på hvilken arkene føres inn fra transporttrommelen 17, av en med mottrykksylinderen 18 samvirkende platesylinder 19, som bærer stikktrykkeplatene, av tre sjablon-valser 20, som farvelegges av farveverk 21 med forskjellige farver og farvelegger stikktrykkeplatene på platesylinderen 19, av en i og for seg kjent før-avstrykerinnretning 23 og av den egentlige avstrykerinnretning 24 med en avstryker-sylinder. Farveverkene 21 er montert på et i hovedstativet 4 førbart stativ 22. Arkene 5 blir, da de er vendt, ved gjenn-omgangen mellom mottrykksylinderen 18 og plate-sylinderen 19 påført et trykk på den enda ikke trykkede side og deretter overtatt av et transportkjede 25. a counter-pressure cylinder 18, on which the sheets are fed from the transport drum 17, by a plate cylinder 19 cooperating with the counter-pressure cylinder 18, which carries the gravure printing plates, by three stencil rollers 20, which are colored by a dyeing unit 21 with different colors and colors the gravure printing plates on the plate cylinder 19, by a in and of itself known pre-squeegee device 23 and of the actual wiper device 24 with a wiper cylinder. The inking units 21 are mounted on a stand 22 that can be moved in the main stand 4. The sheets 5, when they are turned, are applied pressure to the not yet pressed side at the return pass between the counter-pressure cylinder 18 and the plate cylinder 19 and are then taken over by a transport chain 25 .

I forhold til det omkretsavsnitt på mottrykksylinderen In relation to the circumferential section of the back pressure cylinder

18 på hvilket arkene etter påføringen av stikktrykket kommer inn på transportkjeden, er det installert et andre detektorsystem 28, hvis virkning skal beskrives nedenfor. 18 on which the sheets, after the application of the puncture pressure, enter the transport chain, a second detector system 28 is installed, the effect of which will be described below.

I det illustrerte eksempel får arkene altså på den ene side et firefarve-offsettrykk og på den andre side et trefarve-stikktrykk. Ved offsettrykket dreier det seg fortrinnsvis om sikkerhetsbakgrunnen slik den vanligvis foreligger på verdipapirer og fremfor alt pengesedler, og ved stikktrykket om hovedmønsteret. Hvis arket ikke er vendt, får den ene arkside begge trykk. In the illustrated example, the sheets thus receive a four-colour offset print on one side and a three-colour gravure print on the other. In the case of offset printing, it is preferably about the security background as it usually exists on securities and above all banknotes, and in the case of letterpress printing about the main pattern. If the sheet is not turned, one side of the sheet receives both prints.

Fig. 3 viser regulerings- og styreinnretningen for den beskrevne maskin. Sylinderne i trykkeverket 1 blir satt i dreining av en motor som har en drivanordning M8, hvorved i det betraktede eksempel det er gummi syl inderen 8 som drives. De øvrige sylindere i trykkeverket 1 samt sylinderne 11, Fig. 3 shows the regulation and control device for the described machine. The cylinders in the printing unit 1 are set to rotate by a motor which has a drive device M8, whereby in the considered example it is the rubber cylinder inside 8 that is driven. The other cylinders in the printing plant 1 as well as the cylinders 11,

12 og 13 i transportinnretningen 2 er for synkron dreining på kjent måte koblet kinematisk til gummisylinderen 8. For drift av trykkeverket 3 benyttes en drivinnretning M19 som har en motor, som i det viste eksempel driver plate-sylinderen 19, mens de øvrige sylindere og valser i stikktrykkeverket samt transporttrommelen 17 er koblet kinematisk til platesylinderen 19. For å oppnå et med trykkeverkets 1 gange synkront løp for trykkeverket 3 blir drivinnretningen 19 styrt som funksjon av turtallet for trykkeverket 1. Til dette formål er det på akselen til gummisylinderen 8 anordnet en turtall-måleverdigiver D8, som gir et elektrisk signal n8 som ugjør skal-turtallet. En på akselen til platesylinderen 19 anordnet turtall-måleverdigiver D19 gir et elektrisk signal n19 som utgjør er-turtallet for det andre trykkeverk 3. Begge signaler n8 og n19 blir tilført en elektrisk koblingsanordning 26, som danner et styresignal S19 som svarer til differansen mellom skal- og er-verdien, for styring av drivanordningen M19. De to trykkeverkdrivanordninger er altså ikke mekanisk forbundet av en lengdeaksel, men blir synkronisert med hverandre rent elektrisk ved hjelp av en såkalt elektrisk aksel. 12 and 13 in the transport device 2 are connected kinematically to the rubber cylinder 8 for synchronous rotation in a known manner. For operation of the printing unit 3, a drive device M19 is used which has a motor, which in the example shown drives the plate cylinder 19, while the other cylinders and rollers in the gravure printing press as well as the transport drum 17 are connected kinematically to the plate cylinder 19. In order to achieve a synchronous run for the printing press 3 with the printing press 1, the drive device 19 is controlled as a function of the speed of the printing press 1. For this purpose, a speed control is arranged on the shaft of the rubber cylinder 8 - measuring value transmitter D8, which gives an electrical signal n8 which cancels the set speed. A rotational speed measuring value encoder D19 arranged on the shaft of the plate cylinder 19 provides an electrical signal n19 which constitutes the actual rotational speed of the second printing unit 3. Both signals n8 and n19 are supplied to an electrical coupling device 26, which forms a control signal S19 which corresponds to the difference between - and the actual value, for controlling the drive device M19. The two printing press drive devices are thus not mechanically connected by a longitudinal shaft, but are synchronized with each other purely electrically by means of a so-called electric shaft.

Da de to drivanordninger M8 og M19 er mekanisk innbyrdes uavhengige, blir det forhindret mekaniske tilbakevirkninger fra stikktrykkeverket på transportinnretningen 2 og trykkeverket 1. På denne måte blir prinsipielt alle de mulige re-gisterfeil på best mulig måte unngått, som kan fremkomme på grunn av at arkene under sin overføring til andre trykkeverk på grunn av de ved stikktrykkdriften opptredende sterke støt forandrer deres registerholdige stilling. Dessuten kan de mekanisk innbyrdes uavhengige trykkeverk 1 og 3 innrettes vesentlig enklere og på langt kortere tid enn de inntil nå kjente kombinerte trykkemaskiner. As the two drive devices M8 and M19 are mechanically independent of each other, mechanical feedback from the gravure printing unit on the transport device 2 and the printing unit 1 is prevented. the sheets, during their transfer to other printing works, change their register-containing position due to the strong shocks occurring during the gravure printing operation. Moreover, the mechanically mutually independent printing units 1 and 3 can be set up much more easily and in a much shorter time than the hitherto known combined printing machines.

For likevel å korrigere opptredende registeravvikelser slik de kan opptre særlig ved vending av arkene 5, er arkene ved deres kant utstyrt med de nevnte registermerker, som, In order to nevertheless correct occurring register deviations as they may appear especially when turning the sheets 5, the sheets are equipped at their edge with the aforementioned register marks, which,

slik det skal forklares nedenfor, avleses av detektorsystemet 15 og ved hjelp av registertrommelen 16 og en på den installerte registerkorrekturinnretning, særlig en innstillbar griperanordning, korrigerer stillingen for hvert enkelt ark som funksjon av de målte registeravvikelser. Den mulige ekstra styring ved hjelp av detektorsystemet 28 skal først beskrives nedenfor . as will be explained below, is read by the detector system 15 and with the help of the register drum 16 and a register correction device installed on it, in particular an adjustable gripper device, corrects the position of each individual sheet as a function of the measured register deviations. The possible additional control using the detector system 28 will first be described below.

Registertrommelen 16 blir ved hjelp av en drivanordning M16 som er uavhengig av trykkeverkdrivanordningene M8 og M19, drevet som funksjon av turtallet for det andre trykkeverk 3. Til dette formål blir det elektriske signal n19, The register drum 16 is driven by means of a drive device M16 which is independent of the printing press drive devices M8 and M19 as a function of the speed of the second printing press 3. For this purpose, the electrical signal n19,

som er tilveiebragt av turtall-måleverdigiveren D19 og nå benyttes som skål-turtall, og et elektrisk signal n16 som illustrerer er-turtallet for registertrommelen 16, hvilket elektriske signal er dannet av en turtall-måleverdigiver D16 på akselen til denne registertrommel 16, tilført til which is provided by the speed-measuring encoder D19 and is now used as the bowl speed, and an electrical signal n16 that illustrates the actual speed of the register drum 16, which electrical signal is formed by a speed-measuring encoder D16 on the shaft of this register drum 16, supplied to

en elektrisk koblingsanordning 27. Denne danner et styresignal S16 som er proporsjonal til forskjellen mellom skal- og er-verdi, for tilsvarende styring av drivanordningen M16, som således ad elektrisk vei er synkronisert med turtallet for det andre trykkeverk 3. Hvis registeravvikelsene måles i omkretsretning, kan den synkrone dreining av registertrommelen 16 forbigående overlagres en kortvarig liten akselerasjon eller forsinkelse slik at det angjeldende ark forskyves noe i transportretning eller motsatt til transportretningen for korrektur av registeravvikelsen. Til dette formål består drivanordningen M16 for registertrommelen 16 fortrinnsvis av en skiveløpehjulmotor, hvis løpehjul bare har en liten masse og derfor reagerer praktisk talt uten forsinkelser på styrekommandoer for hurtig, kortvarig turtallsforandring, eller det kan benyttes en trinnmotor. an electrical coupling device 27. This forms a control signal S16 which is proportional to the difference between target and actual value, for corresponding control of the drive device M16, which is thus electrically synchronized with the speed of the second printing unit 3. If the register deviations are measured in the circumferential direction , the synchronous rotation of the register drum 16 can be temporarily superimposed a short-term small acceleration or delay so that the relevant sheet is displaced somewhat in the transport direction or opposite to the transport direction for correction of the register deviation. For this purpose, the drive device M16 for the register drum 16 preferably consists of a disk impeller motor, whose impeller has only a small mass and therefore reacts practically without delay to control commands for rapid, short-term speed change, or a stepper motor can be used.

I det viste eksempel har hvert ark 5, slik det skjematisk er antydet på fig. 2, til den fremre kant to, i trykkeverket 1 i samme høyde anbragte omkretsregistermerker mu og ved en sidekant et sideregistermerke ms. De to registermerker mu ligger nær arksidekantene og tjener til måling såvel av en reg isteravvikelse i omkretsretning som også en eventuell skråstilling av arket. Detektorsystemet 15 har to målehoder Ku som avleser registermerkene mu og et målehode Ks for avlesning av registermerket ms. Stillingen for disse målehoder i forhold til et på tørkesylinderen 13 værende ark 5 er skjematisk antydet på fig. 2. In the example shown, each sheet has 5, as schematically indicated in fig. 2, to the front edge two, in the printing unit 1 at the same height placed peripheral register marks mu and at one side edge a side register mark ms. The two register marks mu are located close to the sheet side edges and serve to measure both a register deviation in the circumferential direction and also any tilting of the sheet. The detector system 15 has two measuring heads Ku which read the register marks mu and a measuring head Ks for reading the register mark ms. The position of these measuring heads in relation to a sheet 5 on the drying cylinder 13 is indicated schematically in fig. 2.

En vinkelstilling-pulsgiver W (fig. 3) som er anbragt An angular position encoder W (fig. 3) which is placed

på akselen til en av sylinderne i det andre trykkeverk 3, on the shaft of one of the cylinders in the second press 3,

i det betraktede eksempel akselen på platesylinderen 19, in the considered example the shaft of the plate cylinder 19,

gir til de tidspunkter ved hvilke registermerkene passerer detektorsystemet 15 og skal avleses, et elektrisk signal S15, som utløser målingen og samtidig definerer skal-verdien til den korrekte, registerholdige stilling for angjeldende ark 5 i omkretsretning. Tidspunktet for den virkelige avlesning av registermerkene mu av målehodet Ku definerer er-verdien for stillingen til arket.- Dette gjelder under den forutsetning at arket er nøyaktig innrettet i transportretning og ikke ligger skrått (tilfellet av en skråstilling blir forklart senere) og at derfor begge registermerker mu samtidig leses av fra de to målehoder Ku. Ved opptreden av en forskjell mellom skal- og er-verdi gir en til målehodene Ku tilordnet logisk kobling et tilsvarende feilsignal t1 som tilføres den elektriske koblingsanordning 27 og bringer denne til kortvarig og forbigående å forandre turtallet for registertrommelen 16 slik at angjeldende ark 5 så snart det befinner seg på registertrommelen 16, igjen er bragt i sin registerholdige stilling. gives, at the times at which the register marks pass the detector system 15 and is to be read, an electrical signal S15, which triggers the measurement and at the same time defines the target value of the correct, register-containing position for the relevant sheet 5 in the circumferential direction. The time of the actual reading of the register marks mu by the measuring head Ku defines the actual value for the position of the sheet.- This applies under the assumption that the sheet is precisely aligned in the transport direction and is not tilted (the case of a tilted position is explained later) and that therefore both register marks mu are simultaneously read from the two measuring heads Ku. When a difference between target and actual value occurs, a logical connection assigned to the measuring heads Ku gives a corresponding error signal t1 which is supplied to the electrical switching device 27 and causes this to briefly and temporarily change the speed of the register drum 16 so that the relevant sheet 5 as soon as it is located on the register drum 16, is again brought into its register-containing position.

Målehodet Ks oppfatter ved avlesning av sideregistermerket ms en registeravvikelse i sideretning. Til dette formål kan målehodet Ks bestå av et antall av fotoømfintlige celler, f.eks. fotodioder, som ligger på tvers av gangretningen for arkene i en rekke ved siden av hverandre. Målehodet Ks kan også arbeide med en bunt av lysledende glassfibre, hvis i en rekke liggende lysinnfallsflater er rettet mot arkkanten. Bildet av arkkanten med registermerket blir projisert på de fotoømfintlige celler henholdsvis lysinnfallsflåtene til glassfibrene, slik at det på denne måte kan måles helt nøyaktig det sted ved hvilket registermerket ms befinner seg innenfor det av målehodet Ks omfattede måleområde. Når det fastslås en avvikelse fra den, f.eks. i midten av måleområdet definerte skal-stilling, tilveiebringer en til målehodet Ks tilordnet logisk kobling et feilsignal t2, som svarer til forskjellen mellom skal- og er-verdi og styrer en drivanordning MG for innretningen G for korrektur av sideregisteret". When reading the side register mark ms, the measuring head Ks perceives a register deviation in the side direction. For this purpose, the measuring head Ks can consist of a number of photosensitive cells, e.g. photodiodes, which lie across the direction of travel of the sheets in a row next to each other. The measuring head Ks can also work with a bundle of light-conducting glass fibres, if in a series of horizontal light incident surfaces are directed towards the edge of the sheet. The image of the sheet edge with the register mark is projected onto the photosensitive cells or the light-incident rafts of the glass fibres, so that in this way the place at which the register mark ms is located within the measurement area encompassed by the measuring head Ks can be measured exactly. When a deviation from it is determined, e.g. defined target position in the middle of the measuring range, a logical connection assigned to the measuring head Ks provides an error signal t2, which corresponds to the difference between target and actual value and controls a drive device MG for the device G for correcting the page register".

Denne innretning G er installert på registertrommelen This device G is installed on the register drum

16 og kan bestå av en griperanordning som er forskyvbar i tverretning, f.eks. ved hjelp av en trykkmiddelbetjent sylinder. Prinsippet for en slik innstilling er f.eks. kjent fra det allerede i innledningen nevnte DE-PS 19 34 029. 16 and may consist of a gripping device which is displaceable in a transverse direction, e.g. by means of a pressure medium-operated cylinder. The principle for such a setting is e.g. known from the already mentioned DE-PS 19 34 029 in the introduction.

For å måle sideregisteret kan det istedenfor registermerket ms og det beskrevne målehode Ks også benyttes den fotoelektriske måleinnretning som er beskrevet i det nevnte DE-OS 20 46 602 og ved hvilket det, ved hjelp av et trekantformet vindu begrensede og tildels av sidekanten for angjeldende ark tildekkede lysstrålingsfelt måles, hvis, av arkets sidestilling avhengige intensitet definerer er-stillingen for arket i forhold til en forutbestemt skal-stilling. In order to measure the page register, instead of the register mark ms and the described measuring head Ks, the photoelectric measuring device described in the aforementioned DE-OS 20 46 602 can also be used and by which, by means of a triangular window, it is limited and partly by the side edge of the sheet in question covered light radiation fields are measured, if, depending on the lateral position of the sheet, intensity defines the actual position of the sheet in relation to a predetermined desired position.

For også å innbefatte en eventuell skråstilling av et To also include a possible tilt of a

ark er det, som nevnt, anordnet to registermerker mu, som ligger i samme høyde, og på tilsvarende måte anordnet to målehoder Ku. Hvis begge registermerker mu samtidig registreres av begge målehoder, har arket sin innrettede orientering og måletidspunktet definerer samtidig direkte er-verdien for arkstillingen i omkretsretning. Hvis imidlertid de to registermerker mu registreres av målehodene Ku til forskjellige tidspunkter, betyr dette at arket i den ene eller andre retning ligger noe skrått til løperetningen. Av rekkefølgen i hvilken de to målehoder Ku reagerer og av forskjellen i reaksjons-tidspunkter blir i dette tilfelle i en til disse målehoder tilordnet logisk kobling tilveiebragt et tilsvarende feilsignal t3, som tjener til å styre en drift for en innretning for å innrette arkene. I dette tilfelle ligger tidspunktet, som sheet, there are, as mentioned, arranged two register marks mu, which lie at the same height, and in a similar way arranged two measuring heads Ku. If both register marks mu are simultaneously registered by both measuring heads, the sheet has its aligned orientation and the measurement time simultaneously directly defines the actual value for the sheet position in the circumferential direction. If, however, the two register marks mu are registered by the measuring heads Ku at different times, this means that the sheet in one direction or the other is slightly inclined to the running direction. From the order in which the two measuring heads Ku react and from the difference in reaction times, in this case a corresponding error signal t3 is provided in a logical connection assigned to these measuring heads, which serves to control an operation of a device for aligning the sheets. In this case, the time is, which

definerer er-verdien for arksti 11 i ngen i omkretsretning og sammenlignes med skal-verdien for korrektur av omkretsregisteravvikelsen, i midten mellom de to tidspunkter ved hvilke målehodene Ku måler de tilordnede registermerker mu. defines the actual value for sheet path 11 in the circumferential direction and is compared with the target value for correction of the circumferential register deviation, in the middle between the two times at which the measuring heads Ku measure the assigned register marks mu.

I det betraktede eksempel ifølge fig. 3 tjener drivanordningen MG og den av denne styrte innretning G som korrigerer sideregisteret, også til korrektur av arkskråstillingen. Dertil kan griperanordningen ikke bare være tverrforskyvbar, men også være lagret dreibart om en radielt til registertrommelen 16 orientert akse, hvorved en eventuell arkskråstilling kan utlignes. Anordningen kan på kjent måte ha en tilsvarende forskyvbar henholdsvis dreibar bjelke mot hvilken en arkkant ligger an. In the considered example according to fig. 3, the drive device MG and the device G controlled by it, which corrects the page register, also serve to correct the sheet skew position. In addition, the gripper device can not only be transversely displaceable, but can also be stored rotatably about an axis oriented radially to the register drum 16, whereby any sheet tilting can be compensated. The device can, in a known manner, have a corresponding displaceable or rotatable beam against which a sheet edge rests.

Videre kan det også benyttes en innstillingsinnretning Furthermore, a setting device can also be used

av den type som er beskrevet i DE-PS 1 175 695, som er nevnt 1 beskrivelsens innledning og ved hvilken griperanordningen er oppdelt i enkelte avsnitt, som ved hjelp av sleder er uavhengig av hverandre innstillbare i omkretsretning og i tverretning. Hermed kan såvel sideregisteret som også en skrå arkstilling korrigeres. of the type described in DE-PS 1 175 695, which is mentioned in the introduction of the description and by which the gripper device is divided into individual sections, which can be independently adjusted circumferentially and transversely by means of slides. With this, both the page register and an inclined sheet position can be corrected.

Det er også mulig å måle en omkretsregisteravvikelse It is also possible to measure a perimeter register deviation

og en eventuell arkskråstilling adskilt, idet de to på fig. and a possible sheet skew position separately, as the two in fig.

2 viste registermerker mu som ligger i nærheten av arkenes 2 showed register marks mu located near those of the sheets

5 sidekanter, bare tjener til registrering av en skråstilling og at et ytterligere registermerke som påføres i midten mellom arkfremkanten og som avleses av et ytterligere målehode, tjener til registrering av omkretsregisteravvikelsen. 5 side edges, only serve to register an oblique position and that a further register mark which is applied in the middle between the front edge of the sheet and which is read by a further measuring head, serves to register the circumferential register deviation.

Nøyaktigheten med hvilken detektorsystemet 15 måler registeravvikelser, avhenger vesentlig av hvor nøyaktig vinkelstilling-pulsgiveren W på akselen til platesylinderen 19 vinkelmessig er justert i forhold til stillingen til de på platesylinderen 19 påspente stikktrykkeplater. Det av denne vinkelstilling-pulsgiver W utsendte signal S15 skal jo tilveie-bringe er-verdien for stillingen til stikktrykkeplatene på platesylinderen 19 og dermed skal-verdien for den registerholdige stilling for arket ved passering forbi detektorsystemet 15. Hvis ved innretting av stålstikktrykkeverket, særlig ved påspenning av stikktrykkeplatene, den vinkelmessige relativstilling for vinkelsti 11ing-pulsgiveren W og stikktrykkeplatene ikke er helt nøyaktig justert, eller hvis det i løpet av driften innstiller seg små unøyaktigheter med hensyn til denne relativsti 11 ing, så er målingene av detektorsystemet 15 på systematisk måte belastet med feil. The accuracy with which the detector system 15 measures register deviations depends substantially on how accurately the angular position pulse generator W on the shaft of the plate cylinder 19 is angularly adjusted in relation to the position of the thrust plates mounted on the plate cylinder 19. The signal S15 sent out by this angular position pulse generator W is supposed to provide the actual value for the position of the gravure plates on the plate cylinder 19 and thus the target value for the register-containing position of the sheet when passing past the detector system 15. If when aligning the steel gravure printing plant, particularly at tensioning of the pressure plates, the angular relative position of the angle path 11ing pulse generator W and the pressure plates are not completely precisely adjusted, or if small inaccuracies occur during operation with regard to this relative path 11ing, then the measurements of the detector system 15 are systematically burdened with errors.

For å sjalte ut denne mulige feilkilde og å oppnå en To rule out this possible source of error and to achieve a

av justeringsnøyaktigheten for vinkelstilling-pulsgiveren W og stikktrykkeplatene uavhengig er-stilling for stikktrykkebildet, er det i det illustrerte eksempel anordnet et andre detektorsystem 28, som måler posisjonen av i tillegg i stikktrykkeverket 3 på arkene påførte registermerker og de i offsettrykkeverket 1 påførte registermerker og sammenligner disse. of the adjustment accuracy for the angular position pulse generator W and the gravure printing plates independent position for the gravure image, in the illustrated example a second detector system 28 is arranged, which measures the position of register marks additionally applied to the sheets in the gravure printing press 3 and the register marks applied in the offset printing press 1 and compares these.

Til dette formål er detektorsystemet 28 på fig. 1 installert For this purpose, the detector system 28 of FIG. 1 installed

på omkretsen til mottrykksylinderen 18 mellom det sted ved hvilket arkene får stikktrykket og transportkjedet 25 som fører bort arkene. on the circumference of the counter pressure cylinder 18 between the place at which the sheets receive the puncture pressure and the transport chain 25 which carries the sheets away.

De av stikktrykkeplatene påførte registermerker represen-terer altså er-stillingen for stikktrykkeplatene henholdsvis det påtrykte stikktrykkebilde og må, hvis of fsettrykkebildet og stikktrykkebildet skal ligge eksakt registerholdig, ha en nøyaktig forutbestemt posisjon i forhold til de i offsettrykkeverket 1 påførte registermerker, som danner er-stillingen på offset-trykkebildet. De i stikktrykkeverket påførte registermerker kan ha det samme antall merker og den samme utforming som de i offsettrykkeverket påførte og på fig. 2 illustrerte registermerker og f.eks. sammenfaller eksakt med disse når registeret stemmer. The registration marks applied by the gravure printing plates therefore represent the actual position of the gravure printing plates respectively the printed gravure printing image and must, if the offset printing image and the gravure printing image are to lie exactly in register, have an exact predetermined position in relation to the registration marks applied in the offset printing unit 1, which form the position on the offset print image. The registration marks applied in the gravure printing plant can have the same number of marks and the same design as those applied in the offset printing plant and in fig. 2 illustrated registration marks and e.g. coincides exactly with these when the register matches.

Detektorsystemet 28, hvis oppbygging i prinsippet kan tilsvare detektorsystemet 15, er innrettet til å måle for-skjeller i stillingene for de til hverandre svarende registermerker i of fsettrykkeverket og stikktrykkeverket og å avgi tilsvarende feilsignaler. Disse feilsignaler styrer likeledes, slik det skjematisk er illustrert på fig. 3, koblingsanord-ningen 27 for styring av registertrommeldrivanordningen M16, samt drivanordningen MG for innretningen G. The detector system 28, whose structure can in principle correspond to the detector system 15, is designed to measure differences in the positions of the corresponding register marks in the offset printing press and the gravure printing press and to emit corresponding error signals. These error signals also control, as schematically illustrated in fig. 3, the coupling device 27 for controlling the register drum drive device M16, as well as the drive device MG for the device G.

Detektorsystemet 28 fastslår altså på de allerede ferdig-trykte ark eventuelle registeravvikelser i omkretsretning, i sideretning og med hensyn til en skråstilling og gir tilsvarende korreksjonsignaler for registerholdig innretting av de følgende ark. Man kan derfor betegne de ved hjelp av detektorsystemet 15 tilveiebragte registerkorrekturer som for innstilling av registeret, som i mange tilfeller kan være tilstrekkelig, mens det ved hjelp av detektorsystemet 28 tilveiebringes eventuelle finkorrekturer av registeret. The detector system 28 thus determines on the already finished printed sheets any register deviations in the circumferential direction, in the lateral direction and with regard to an inclined position and gives corresponding correction signals for the register-containing alignment of the following sheets. One can therefore describe the register corrections provided with the help of the detector system 15 as setting the register, which in many cases may be sufficient, while with the help of the detector system 28 possible fine corrections of the register are provided.

Registertrommelen 16 og alle til korrektur av registeravvikelser tjenende innretninger og organer blir etter hver passering av et ark, hvis stilling blir korrigert, igjen tilbakeført til sin sentrale stilling eller nullsti 11 ing, The register drum 16 and all devices and organs serving for the correction of register deviations are, after each passage of a sheet, whose position is corrected, again returned to their central position or zero path 11 ing,

fra hvilken de ved passering av det følgende ark eventuelt pånytt kan bevirke korrekturer av arkstillingen. from which, when passing the following sheet, they can possibly effect corrections of the sheet position again.

I det foranstående beskrevne eksempel ifølge fig. 1 In the example described above according to fig. 1

blir registertrommelen 16 drevet av en egen, uavhengig drivanordning, slik at det ved forbigående turtallforandringer er mulig med registerkorrekturer i omkretsretning, og på registertrommelen 16 er det anordnet styrbare arkgriperan-ordninger, med hvilke et ark kan forskyves i forhold til trommelmantelen for korrektur av sideregisteret eller en skråsti 11 ing. the register drum 16 is driven by a separate, independent drive device, so that register corrections in the circumferential direction are possible in the event of transient speed changes, and on the register drum 16 there are controllable sheet gripper devices arranged, with which a sheet can be moved in relation to the drum shell for correction of the side register or an inclined path 11 ing.

Dec er imidlertid mulig med tallrike varianter. Istedenfor en på tvers av registertrommelen 16 forskyvbar griperanordning kan registertrommelen 16 selv være aksielt forskyvbar og ved hjelp av en egnet styreinnretning være innstillbar som funksjon av feilsignalet t2. Prinsippet for en slik innstilling er kjent fra det i innledningen nevnte DE-OS 20 46 602. However, Dec is possible with numerous variations. Instead of a gripper device that can be displaced across the register drum 16, the register drum 16 itself can be axially displaceable and, with the help of a suitable control device, be adjustable as a function of the error signal t2. The principle for such a setting is known from the DE-OS 20 46 602 mentioned in the introduction.

Korrekturen av en skråstilling kan også foregå ved hjelp av en tilsvarende styrt innstilling av registertrommelen 16, som til dette formål er opplagret i pendellageret, som tillater en vipping av registertrommelen 16 i den ene eller annen retning, hvorved slike nødvendige innstillinger naturlig-vis bare er meget små. The correction of an inclined position can also take place by means of a correspondingly controlled setting of the register drum 16, which for this purpose is stored in the pendulum bearing, which allows a tilting of the register drum 16 in one direction or another, whereby such necessary settings are naturally only very small.

Eventuelt kan innretningene for korrektur av sideregisteret og arkskråstillingen også være installert på deler av transportinnretningen 2, som er koblet etter registertrommelen 16. Optionally, the devices for correcting the page register and the sheet tilt position can also be installed on parts of the transport device 2, which is connected after the register drum 16.

Anordningen kan i prinsippet også være utformet slik In principle, the device can also be designed like this

at registertrommelen 16 ikke har noen egen drivanordning, that the register drum 16 has no separate drive device,

men er mekanisk forbundet med drivanordningen for stikktrykkeverket 3 og drives tvangsmessig av denne, slik at den kine-matiske oppdeling av de to halvdeler av den kombinerte maskin foretas mellom registertrommelen 16 og tørkesylinderen 13. I dette tilfelle er registertrommelen 16 utstyrt med en styrbar, innstillbar griperanordning som såvel tillater en forskyvning av arket i omkretsretning som også i sideretning samt med hensyn til en eventuell skråstilling. but is mechanically connected to the drive device for the gravure printing machine 3 and is forcibly driven by this, so that the kinematic division of the two halves of the combined machine is carried out between the register drum 16 and the drying cylinder 13. In this case, the register drum 16 is equipped with a controllable, adjustable gripping device which both allows a displacement of the sheet in the circumferential direction as well as in the lateral direction as well as with regard to a possible inclined position.

Den kombinerte trykkemaskin ifølge oppfinnelsen tillater for første gang oppnåelsen av de stadig økende krav til kvalitet for verdipapirer, særlig pengesedler, da den, for en slik kvalitet vesentlig utslagsgivende registernøyaktighet ved overføring av arkene kan sikres. Dessuten blir driftens økonomiske gjennomførbarhet for kombinerte arktrykkemaskiner av den angjeldende type øket, da særlig oppbudet for innretting av den kombinerte trykkemaskin blir vesentlig redusert. The combined printing machine according to the invention allows for the first time the achievement of the ever-increasing quality requirements for securities, especially banknotes, as the register accuracy which is essential for such quality when transferring the sheets can be ensured. Moreover, the economic feasibility of operation for combined sheet-fed printing machines of the type in question is increased, as the bid for setting up the combined printing machine in particular is significantly reduced.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til det beskrevne utfør-elseseksempel, men kan varieres på mange forskjellige måter, særlig med hensyn til type for det første trykkeverk, anordningen og oppbyggingen av arktransportinnretningen, registertrommelen og innretningene for registerkorrektur inklusive anordningen av registermerker samt de elektriske drivanordninger. The invention is not limited to the described embodiment, but can be varied in many different ways, particularly with regard to the type of the first printing unit, the arrangement and structure of the sheet transport device, the register drum and the devices for register correction including the arrangement of register marks as well as the electric drive devices.

Claims

1. Combined sheet rotary printing machine for securities, in particular banknotes, with a first printing unit (1), a second printing unit (3) designed as a rotogravure printing unit and a transport device (2) which connects the two printing units (1, 3) for transferring the sheets ( 5), characterized in that the two printing presses (1, 3) each have a separate drive device (M8, M19) without a continuous longitudinal axis and that the driving device (M19) for the second printing press (3) is controlled as a function of the speed of the first printing press (1 ), that a detector system (15) with measuring heads (Ku, Ks), which reacts to, in the first printing unit (1), applied register marks (mu, ms) on the sheets (5) and registers register deviations in the circumferential direction and in the lateral direction, and that between the detector system (15) and the second printing unit (3) is a device which has a register drum (16), which is arranged to correct the position of the sheets (5) as a function of the measured register deviations.

2. Sheet rotary printing machine according to claim 1, characterized in that the register drum (16) has its own controlled drive device (M16) which is independent of the aforementioned drive devices (M8, M19) for the printing units (1, 3), which can be controlled as a function of the speed for the second printing unit (3) and is controllable as a function of the measured circumferential register deviation for correction thereof, and that a device is arranged for correcting the sheet position as a function of the measured register deviation in the lateral direction.

3. Sheet rotary printing machine according to claim 2, characterized in that the device for correcting side register deviation is installed on the register drum (16) and is designed to displace a sheet (5) in relation to the register drum's (16) mantle or to adjust the entire the register drum (16) axially.

4. Sheet rotary printing machine according to claim 2, characterized in that the device for correcting page register deviations is arranged between the register drum (16) and the second printing unit (3).

5. Sheet rotary printing machine according to one of the claims 1-4, characterized in that the detector system (15) is also arranged to measure a possible slant position for a sheet (5) and that a controllable device is arranged for correcting this slant position, whereby this device is preferably installed on the register drum or is formed by the adjustable register drum stored in the pendulum bearing.

6. Sheet rotary printing machine according to claim 1, characterized in that the register drum is equipped with controllable devices for displacing a sheet in relation to the drum circumference in the circumferential direction and in the lateral direction as well as possibly for correcting a sheet skew position.

7. Sheet rotary printing machine according to one of claims 1-6, characterized in that after the place at which the sheets (5) are printed in a second printing plant (3), a second detector system (28) with measuring heads is arranged, which measures the relative position between the register marks applied to the sheets in the first printing unit (1) and additional register marks applied in the second printing unit (3) for recording a register deviation, and that the device or the devices which include the register drum (16) for correcting register deviations is also controllable by means of this second detector system (28).

8. Sheet-rotary printing machine according to one of claims 1-7, characterized in that the register drum (16) is arranged between two cylinders, of which the front one in the direction of transport is preferably a drying cylinder (13) and the one behind it is a transport drum (17), and that the axes for these two cylinders and the register drum (16) are at least approximately on a straight line.

9. Sheet rotary printing machine according to one of claims 1-8, characterized in that a known per se, optionally adjustable sheet turning device (11, 12) is arranged in the transport device (2) in front of the register drum (16).