NO853098L - Flytende koblingshylse-anordning for tett, reversibel og fjernstyrt sammenkobling av roer, saerlig neddykkede roer. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår anordninger for tett kobling, reversibelt og fjernstyrt, med såkalt flytende hylse, mellom rør som er lite tilgjengelige eller utilgjengelige for normale operasjoner, slik som neddykkede rør.

Fjernstyrt sammenkobling av rør er nødvendig særlig når endene som skal sammenkobles befinner seg i soner som er lite eller ikke tilgjengelige for personer på grunn av fare, hvilket særlig er tilfelle for undervanns-installsjoner for produksjon av hydrokarboner på dypt vann.

Det er kjent at det er fordelaktig å anbringe utstyret for slike installsjoner i uavhengige moduler som kan tilkobles, og som kan anbringes nøyaktig på bunnen og om nødvendig heves til overflaten, uten å gjøre det nødvendig at dykkere dykker ned til bunnen. Dette krever utstyr som kan sikre på den ene side dannelse av sammenkoblinger mellom rør for å muliggjøre utnyttelse, og på den annen side å muliggjøre frakobling når det er nødvendig å bringe en av modulene på bunnen til overflaten.

Fransk patentansøkning nr. 2,500,525, tilhørende ansøkeren, beskriver således tilkobling av moduler for utnyttelse, slik som brønnhodemoduler, til samlerør, via hjelpemoduler. En hjelpemodul omfatter f.eks. ventier for å styre utstrømningen av fluid og særlig olje gjennom et samlerør, fra eller til en brønnhodemodul.

For dette formål omfatter hjelpemodulen, som er beregnet til å anbringes eller heves separat, en rørdel kalt flytende hylse, som gjør det mulig å koble en brønnhodemodul til et samlerør for transport av de ovenfor nevnte fluider.

Det er naturligvis mulig å benytte anordningen i henhold til oppfinnelsen uten en slik modul og under andre utnyttelses- forhold. Særlig er det mulig å benytte den uten å endre de viktigste elementer som er nevnt i den foreliggende ansøk-ning, f.eks. installasjoner som er farlige for person på grunn av nærværet av intens radioaktiv stråling.

For å forenkle forståelsen henvises det i den følgende beskrivelse til sammenkoblingstilstander som er beskrevet i fransk patentansøkning nr. 2,500,525, og det betraktes særlig tilkobling av et rør hvor i det minste enden er festet til eller midlertidig festet til et samlerør, hvis ende som skal tilkobles befinner seg i en bestemt stilling før tilkoblingen.

Røret og samlerøret har sine endekoblinger innrettet og vend-ende mot hverandre, i tilstrekkelig avstand for å muliggjøre anbringelse av hjelpemodulen som bærer den flytende hylse mellom endene, idet endene til den flytende hylse hver har en komplementær kobling.

Samlerørene ender på bestemte steder på fundamenter som ligger på sjøbunnen, og modulene anbringes i utsparinger dannet i det øvre parti av fundamentene.

Så snart modulene er innrettet til å anbringes i utsparingene ved fjernstyring fra overflaten og særlig når hjelpemodulene er innrettet til å kunne heves for utskifting eller vedlike-hold, er det nødvendig å muliggjøre bevegelse mellom hver hjelpemodul og henholdsvis endene til brønnhodemodulen og samlerøret som den skal tilkoble, i det minste når hjelpemodulen er koblet fra disse to elementer.

Det er således under tilkobling nødvendig å forskyve den flytende hylse for at denne skal kunne kobles med en av sine ender til den tilsvarende ende av samlerøret som befinner seg utenfor hjelpemodulen og som i en viss grad kan beveges. Den flytende hylse forskyves deretter i motsatt retning og trekker med seg samlerøret, slik at den kan kobles med sin annen ende til enden av røret som er tilkoblet brønnhodet.

Fortrinnsvis bør endene til samlerøret og tilkoblingsrøret være innrettet, f.eks. etter den samme horisontale akse, for å muliggjøre en enkel sammenkobling ved hjelp av den mellomliggende flytende hylse.

I praksis er det vanskelig eller umulig å korrigere nivåfor-skjellene mellom endene av henholdsvis samlerøret og tilkob-lingsrøret før sammenkoblingen ved hjelp av den flytende hylse. Dessuten er planene gjennom enden av den flytende hylse og henholdsvis enden av samlerøret og enden av tilkob-lingsrøret ikke nøyaktig parallelle, vilket ville være ønske-lig for å kunne utføre sammenkoblingen på en enkel måte under fjernstyring.

Det er således en stor fare for at det oppstår uakseptable de-formasjoner etter sammenkoblingen, av akselinjen til de indre kanaler i enheten som er dannet ved ende mot ende-sammenkoblingen av samlerøret, den flytende hylse og tilkoblingsrøret fra brønnhodet. Dette kan særlig være en meget stor ulempe i det tilfelle når verktøy skal kunne beveges inne i rørene, med fare for at det setter seg fast i området ved disse deforma-sjoner .

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er det følgelig foreslått en anordning med flytende hylse for tett sammenkobling, reversibelt og fjernstyrt, av rør, særlig neddykkede eller lite tilgjengelige rør, som er utstyrt med koblinger som er komplementære med koblinger anordnet på den flytende hylse, på endene av denne, og som før tilkoblingen har en bestemt stilling, i det minste omtrent innenfor et område for tillatte toleranser, for å muliggjøre suksessiv tilkobling av et av rørene, som har i det minste en kobling som kan forskyves på en tett måte, ved at denne kobling festes til den tilsvarende, komplementære kobling på den flytende hylse før den langsgående forskyvning ved hjelp av fjernstyring, og deretter til det annet rør ved at koblingen festes til dette annet rør ved hjelp av den annen kobling som bæres av den flytende hylse, etter en motsatt, langsgående forskyvning av den flytende hylse og av i det minste koblingen på det først tilkoblede rør .

I henhold til et trekk ved oppfinnelsen omfatter anordningen med flytende hylse en innretning for posisjonering, bestående av et kuleledd som den flytende hylse har i sitt midtre parti, samt tre vogner, montert den ene på den annen slik at de kan forskyves rettlinjet langs en akse som er vinkelrett på aksene for de to øvrige. Den vogn som bærer de to øvrige kan forskyves under virkningen av i det minste en fjernstyrt hydraulisk sylinder, langs en rettlinjet rullebane på et fast understell, som danner referanseplan for posisjoneringsinnretning-en, idet den vogn som bæres av de to øvrige selv bærer kuleleddet, på en slik måte at endeplanene til koblingene kan an-ordnes innbyrdes parallelt før sammenkoblingen, og for å sikre kontinuerlig innretting av de indre kanaler i rørene.

Oppfinnelsen, de kjennetegnende trekk ved denne samt fordelene vil fremgå nærmere av den følgende beskrivelse, i tilknytning til de nedenfor nevnte figurer. Fig. 1 viser skjematisk et eksempel på en hjelpemodul utstyrt med en flytende hylse for å danne sammenkobling med et tilkob-lingsrør fra en spesiell modul, som her utgjøres av et brønn-hode . Fig. 2 viser, sett fra siden og i snitt etter linjen II-II, en innretning for posisjonering av den flytende hylse i en hjelpemodul, i henhold til oppfinnelsen. Fig. 3 viser, sett i snitt etter linjen III-III, innretningen vist i fig. 2. Fig. 4 viser en detalj ved utførelsen av enheten som består av overføringsvognen og de mellomliggende vogner, i henhold til oppfinnelsen. Fig. 5 viser, sett ovenfra, et snitt etter linjen V-V, av innretningen vist i fig. 2 og 3. Fig. 6, 7 og 8 viser detaljer ved utførelsen av enheten av vogner som bærer kuleleddet som inngår i innretningen for posisjonering i henhold til oppfinnelsen. Fig. 9 viser en detalj ved utførelsen av en bæresal som inngår i innretningen for posisjonering i henhold til oppfinnelsen.

Enheten vist i fig. 1 omfatter en produksjonsmodul 1, som i dette tilfellet er symbolisert ved en brønnhodemodul, idet produksjonsmodulen befinner seg i det øvre parti av et funda-ment 2, parallelt med en hjelpemodul 3, hvis ene funksjon er å tilkobles et samlerør 4, som det bare er vist enden av.

En av endene til samlerøret 4, som her er den eneste som er vist, er anbragt i en muffe 5 med horisontal akse, festet til fundamentet 2. Denne ende, som kan bevege seg i begrenset grad langs aksen til muffen, ender i en kobling 6 hvis ende-plan er forskjøvet innen visse toleranser til en forutbestemt stilling i påvente av tilkobling. I en utførelsesform befinner samlerøret 4, som er bøyelig, seg i et kort og tykt, stivt hylser 4' som er festet til muffen 5 med en ende og til samle-røret 4 med den annen. Dimensjonene til hylsteret 4' i forhold til samlerøret 4 og dets vinkel i forhold til muffen 5 muliggjør at samlerøret kan bevege seg sideveis i hylsteret, og denne mulighet er fordelaktig for å muliggjøre horisontal forskyvning av den ende av samlerøret som holder koblingen 6, mot hjelpemodulen 3, motvirket av den elastiske tilbakefør-ingskraft i det parti av samlerøret som befinner seg i hylsteret .

Hjelpemodulen 3 omfatter et hus, i hvilket en flytende hylse 7 befinner seg, vist i fig. 1; og denne flytende hylse er på en av sine ender utstyrt med en kobling 8 som er komplementær med koblingen 6, samt på den annen med en kobling 9 som er komplementær med en kobling 10 som holdes av produksjonsmodulen 1 på enden av et tilkoblingsrør 11.

De forskjellige koblinger 6, 8, 9, 10 kan sammenkobles f.eks. på den måte som er vist i fransk patentansøkning nr. 2.500,525. De er også selvsentrerende, idet en av koblingene, slik som 6 eller 10, har en sylindrisk ende som er avfaset, slik som 6A, mens den komplementære kobling 8 eller 9 har en konisk utvidet åpning, slik som 8A.

Hjelpemodulen 3, hvis hus inneholder andre kjente elementer, f.eks. ikke viste ventiler, er på kjent måte utstyrt med et manøvreringshode 12 som muliggjør heising samt en forankrings-innretning 13 i bunnen av huset, og den omfatter likeledes i det minste en ikke vist kobling for fjernstyring, for styre-tilkoblinger, som heller ikke er vist.

Koblingen 10 i produksjonsmodulen 1 er anbragt horisontalt og vender mot koblingen 6 med en viss toleranse, og befinner seg på enden av tilkoblingsrøret 11 og på nivå med sideveggen til produksjonsmodulen.

Produksjonsmodulen 1, eller nærmere bestemt brønnhodet som er vist, omfatter en kobling 14 som er anordnet vertikalt i bunnen av modulen, for å danne tett forbindelse med det øvre parti av et rør 14A som danner foring i borehullet. Dette rør 14A har en midtre kanal for olje og en ringformet, koaksial olje for serviceformål. Koblingen 14 holder på kjent måte en søyle 15 for sideveis avbøyning, fra hvilken to adskilte led-ninger 11A, 11B forløper sideveis ut, en fra den midtre kanal og en fra den ringformede kanal.

Ledningene 11A og 11B, som danner det som kan kalles koblings-rør med to kanaler, ender i koblingen 10. Søylen 15 for side-veisavbøyning befinner seg på kjent måte mellom to sett med to ventiler, av hvilke styresylindere 16A, 16B, 16C og 16D er

vist i fig. 1.

Fig. 2, 3 og 5 tjener til å beskrive innretningen for posisjonering i en anordning med flytende hylse for sammenkobling, i henhold til oppfinnelsen, idet anordningen kan omfatte, slik som i dette tilfellet, et hus i hvilket innretningen for posisjonering er anbragt på en bestemt måte, for å forskyve den

flytende hylse, eller f.eks. bare en enkel sokkel som innretningen for posisjonering anbringes på på en bestemt måte. I det viste eksempel omfatter anordningen dessuten i huset andre ikke viste organer, slik som ventiler, og utgjør en autonom hjelpemodul innrettet til å heves separat.

I henhold til oppfinnelsen muliggjør innretningen for posisjonering av den flytende hylse forskyvning av en flytende hylse 7, langs tre akser i forhold til en fast flate definert av et fast understell, slik at den flytende hylse kan tilpas-ses forskjellige muligheter med hensyn til stillingen til koblingene på samlerøret og tilkoblingsrøret innen et forut bestemt toleranseområde. Disse forskyvninger langs tre akser oppnås ved hjelp av vogner, og er kombinert med en eventuell oscillerende bevegelse av hylsen, som for dette formål er utstyrt med et midtre kuleledd.

På et første sted er anordnet en transportvogn 17 for forskyvning av den flytende hylse 7 langs dens langsgående akse (fig. 5) .

I det viste utførelseseksempel beveger denne transportvogn 17 seg på en rettlinjet rullebane dannet av to parallele skinner 18A og 18B på en stiv konstruksjon 18 som er festet i hjelpemodulen 3, eller nærmere bestemt i det midtre parti av huset til denne modul, på en slik måte at skinnene og følgelig bevegelsesplanet til transportvognen er horisontale når hjelpemodulen er på plass i sin utsparing i fundamentet. Når transportvognen 17 befinner seg midt på skinnene, befinner koblingene 8 og 9 seg i huset på en slik måte at de beskyttes mot

støt under heving av modulen.

Transportvognen 17, som har firkantet form, består av fire bjelker 17C, 17C, 17E, 17F, og har vanlige hjul 19A, 19A', 19B, 19B<1>, for å muliggjøre forskyvning på skinnene mellom endeanslag 20A, 20A', 20B, 20B' av kjent type, anordnet ved endene av skinnene 18A, 18B.

I den valgte utførelsesform er hjulene 19 av en type med en slik sideveis bredde at de trykker mot skinnen som de ruller langs, og vognen holdes med hjulene mot skinnene ved hjelp av fire fremspring 37A, 37A<1>, 37B, 37B<1>som er anbragt på endene av vognen nær hjulene, og som er ført inn under ytre fremspring på skinnene 18A, 18B; som har T- eller fortrinnsvis I-tverrsnitt, for å hindre at transportvognen 17 kan løsne fra skinnene selv om den heves i forhold til understellet under bevegelsene.

Forskyvningen av transportvognen på skinnene 18A, 18B er på kjent måte fjernstyrt, og fjernstyringen påvirker i det minste en, og fortrinnsvis to hydrauliske sylindere 31A, 31B som er anbragt mellom understellet og vognen.

En mellomliggende vogn 21 er anordnet for å muliggjøre forskyvning av den flytende hylse i tverretningen i forhold til aksen for bevegelse av transportvognen 17, og dens konstruksjon skal forklares senere (fig. 3).

På et siste sted er anordnet en bærevogn 22 for den flytende hylse 7, for å muliggjøre forskyvning av den flytende hylse langs en tredje akse for forskyvning, vinkelrett på aksen for den langsgående forskyvning og på aksen for tverrgående forskyvning beskrevet ovenfor.

Bærevognen 22, som likeledes skal forklares i det følgende, holder et sfærisk kuleledd 23, 24, som muliggjør at den flytende hylse 7 kan oscillere med begrenset utslag. Dette kule ledd 23, 24 befinner seg fortrinnsvis ved midten av den flytende hylse 7, slik at dets sentrum tilsvarer tyngdepunktet til hylsen når den er i vann (fig. 2). Kuleleddet 23, 24 omfatter et sfærisk parti 23 som er festet til den flytende hylse 7 ved midten av denne samt et sylindrisk, hult parti 24 som er festet til bærevognen 22, slik det fremgår av fig. 2, 3 og 6 - 8 .

De muligheter for orientering av den flytende hylse som be-virkes av kuleleddet 23, 24 muliggjør korrekt tilkobling av en kobling 8 eller 9 på den flytende hylse med en komplementær kobling 6 eller 10, og særlig at planene på koblingsstedene i koblingene kan holdes parallelle under sammenkoblingen og etter sammenkoblingen.

Det hule parti 23 befinner seg i aksen til en midtre holdedel 25 som er innrettet til å være en vertikal del, idet hylsen er

ført horisontalt gjennom delen, slik at koblingene 8 og 9 befinner seg på hver sin side av denne holdedel. Holdedelen 25 holdes på plass i bærevognen 22 ved hjelp av midler som skal forklares senere, slik at, som nevnt ovenfor, hylsen 7 har sin langsgående akse parallell med bevegelsesretningen til transportvognen 7 på skinnene 18A, 18B.

Holdedelen 25 som er anordnet og holdes vertikalt av bærevognen sikrer opprettholdelse av horisontal stilling til den flytende hylse via en enhet av fjerende stempler 26 som er forbelastet og kan beveges tilbake, anbragt på enden av armer 27 med jevn innbyrdes avstand, festet på holdedelen 25 på en

slik måte at stemplene 26 er anordnet i det minste tilnærmet vinkelrett på den normale horisontale akse til hylsen og

trykker mot utsiden av røret som danner denne hylse, for posisjonering (fig. 6 og 7).

Tapper 28, anordnet på hver side av den flytende hylse 7 på holdedelen 25, begrenser vinkelen for svingebevegelse av hylsen, i samvirke med diametralt beliggende utsparinger 29C, 29D, her med vertikal akse, som er anordnet i en sirkelformet ring festet i liten avstand fra det sfæriske parti 23 på hylsen.

Holdedelen 25 har fire anleggsflater 25A, 25B, 25C, 25D parallelt med sin lengdeakse, i jevn avstand fra denne akse, slik som vist i tverrsnittet gjennom holdedelen vist i fig. 3 og 6.

Fire posisjoneringsdeler 22A, 22B, 22C, 22D med langstrakt form danner sammen med holdedelen 25 som befinner seg i sentrum for disse det vesentlige av bærevognen 22.

To av disse posisjoneringsdeler 22A, 22B er festet vinkelrett på anleggsflåtene 25A og 25B ved en av sine ender, og bevirker styring langs en akse som er vinkelrett på bevegelsesplanet til transportvognen 7 ved hjelp av glidelementer (38A, 38B) anordnet ved de andre ender.

De to posisjoneringsdeler 22C og 22D er hver på en første ende utstyrt med to jekker 31C, 31D som virker i motsatte retninger og er anordnet vinkelrett på bevegelsesplanet til transportvognen 7 i den akse som går gjennom midten av kuleleddet 23, 24, og som trykker mot anleggsflåtene 25C og 25D på holdedelen 25, idet de har mothold mot bjelker på den mellomliggende vogn 21. I en foretrukket utførelsesform er jekken 31C som befinner seg under holddelen 25 en hydraulisk, dobbeltvirkende jekk som aktiveres ved hjelp av en ikke vist oleopneumatisk akkumu-lator slik at den utøver en vertikal kraft oppover som er større enn vekten i vann av enheten som består av den flytende hylse 7 og bærevognen 22 for kuleleddet 23, 24, og som gir trykk i sylinderen 31D slik at denne, som er av en fjærende type, utøver en utlignende kraft nedover mot holdedelen. Det oppnås således etter neddykking en posisjonering som er bestemt på forhånd for holdedelen 25.

Den mellomliggende vogn 21 er slik anordnet at den i størst mulig grad begrenser den vertikale utstrekning av innretningen for posisjonering for å bevirke den ønskede vertikale forskyv-

ning av bærevognen 22 (fig. 3).

For dette formål kan det nedre parti av den mellomliggende vogn 21 beveges mellom og lavere enn skinnene 18A, 18B på understellet.

Dette nedre parti av den mellomliggende vogn 21 er dannet av en nedre bjelke 21C innrettet til å anbringes i tverretningen under skinnene 18A og 18B, når den mellomliggende vong er på plass, idet denne nedre bjelke 21C med sitt midtre parti understøtter den annen ende av sylinderen 31C, idet selve bjelken holdes av to skrå bjelker 21E, 21F som holder den på plass mellom skinnene. Hver av de to skrå bjelker 21E, 21F er opphengt under og på enden av en bjelke 21G, 21H med hjul, som kan beveges parallelt med bevegelsesplanet til transportvognen 17, på tvers av bevegelsesaksen til denne vogn. De to bjelker 21G, 21H med hjul har hver en stav 32G, 32H med rulleanlegg mot trinser 19E og 19F som holdes av transportvognen 17, og nærmere bestemt av L-formede bjelkedeler 17G, 17G' og 17H, 17H', idet detaljer ved den ene bjelke med hjul er vist i fig. 4. Disse bjelkedeler er anordnet parallelt med bevegelsesplanet til transportvognen 17, i samme avstand fra det tverrgående midtplan til denne vogn, idet aksene til trinsene 19 hovedsakelig er i samme plan.

Den mellomliggende vogn 21 hindres i å forlate skinnene ved hjelp av fire sideplater 34 som er festet på hver side av bjelkene 21G og 21H med hjul, slik at de rager utenfor de parallelle flenser som holder trinsen 19 på bjelkedelene 17G, 17G' og 17H, 17H'; slik at platene 34H, 34H' er festet på sidene av bjelken H med hjul for å beveges parallelt med bjelkedelene 17H, 17H'.

Den mellomliggende vogn 21 omfatter også tre bjelker som danner glideføringer 21A, 21B, 21D. Glideføringene 21A, 21B er festet vinkelrett på bjelkene 21G og 21H, over disse, slik at de forskjellige bjelker er i samme plan og slik at den øvre glideføring 21D er parallell med den nedre bjelke 21C.

Glideføringene 21A, 21B er innrettet til å samvirke med et komplementært glideelement 38A, 38B som holdes av en av de to posisjoneringsdeler 22A eller 22B, og for dette formål har de I-tverrsnitt, og det komplementære glideelement har anlegg mot en av de to ender med T-form på delen med l-form, for å kunne forskyves parallelt med lengdeaksen til glideføringene.

Den øvre glideføring 21D som er festet vinkelrett til enden av glideføringene 21A og 21B rager på hver side av glideføringene 21A, 21B, for med sin flens å ligge mot to komplementære glideelementer 39A, 39B som er festet øverst på to faststående bærebjelker 17A, 17B som er vinkelrett på bjelkene 17E og 17F til transportvognen 17 og over denne vogn.

Den nedre bjelke 21C og den øvre glideføring 21D holder begge i sitt midtparti den annen ende av en av jekkene 31C og 31D, idet den første ende 22C og 22D har anlegg mot holdedelen 25.

To innbyrdes motsatt virkende, fjærende jekker 31E, 31F med

forbelastede fjærer er montert mellom hver av bærebjelkene 17A og 17B og bjelkene 21A og 21B som danner de nærmeste glidefør-inger, for å muliggjøre tverrgående bevegelse i begge retninger av den mellomliggende vogn 21, bærevognen 22, holdedelen 25 og således hylsen 7, i forhold til bevegelsesretningen til

bærevognen 17, fra en midtre likevektsstilling.

Følgelig bevirker en enkel bevegelse av transportvognen 17 mot muffen 5 eller mot produksjonsmodulen 1 innretting av de indre kanaler i den flytende hylse etter samlerøret 4 eller røret 11, ved at koblingen 8 eller 9 sentreres automatisk etter aksen til den tilhørende kobling 6 eller 10, ved at den av-fasede ende, slik som 6A (fig. 1), forskyves langs den skrå veggen til det utvidede innløp, slik som 8A, under påvirkning av bevegelseskrefter fra de hydrauliske jekker 31A, 31B. Reaksjonskreftene fra en kobling 8 eller 9 påhylsen mot den komplementære kobling 6 eller 10, som i det minste midlertidig fastholdes under sammenkoblingen, bevirker endringer av orien-teringen til hylsen 7 og/eller forskyvning av holdedelen 25 i forhold til den mellomliggende vogn 21 eller transportvognen 17, takket være elastisiteten til jekkene 31C, 31D, 31E, 31F og stemplene 26.

For å sikre at hylsen 7 holdes vertikalt før sammenkoblingen er det anordnet i det minste en, og fortrinnsvis to bæresaler 41, 41' (fig. 9) på i det minste en, og fortrinnsvis på to ender av understellet 18 som holder skinnene 18A og 18B, utenfor disse skinner langs bevegelsesaksen til transportvognen 17.

Bæresalene 41, 41' er dreibart montert på aksler 42, 42' for å kunne beveges fra en stilling i det minste tilnærmest vertikal for å gi understøttelse under den flytende hylse 7, til en tilbaketrukket stilling som muliggjør bevegelse av hylsen, idet salene senkes ved dreining ved hjelp av jekker 43, 43' som er oscillerende og fjernstyrte.

Claims (10)

1. Anordning med flytende hylse for tett, løsbar og fjernstyrt sammenkobling av rør (4, 11), særlig neddykkede, utstyrt med koblinger (6, 10) som er komplementære med koblinger (8, 9) på endene av den flytende hylse, som før sammenkoblingen har en forut bestemt stilling i det minste tilnærmet innen et tillatt toleranseområde, for å muliggjøre suksessiv sammenkobling med et av rø rene (4), idet i det minste koblingen (6) kan forskyves på en tett måte for sammenkobling av denne kobling (6) med den tilsvarende kobling (8) på den flytende hylse (7), som beveges i lengderetningen ved fjernstyring, og deretter det annet rør (11), for sammenkobling av koblingen (10) på dette annet rør med den tilsvarende kobling (9) på den flytende hylse etter bevegelse i lengderetningen i motsatt retning av den tidligere bevegelse av den flytende hylse (7), samt i det minste koblingen (6) på røret som først er tilkoblet, hvilken anordning er karakterisert ved at den omfatter en innretning (17, 21, 22, 23, 24) for posisjonering av den flytende hylse (7) i forhold til et referanseplan definert av en rettlinjet rullebane (18A, 18B) på en fast konstruksjon (18), på hvilken innretningen for posisjonering kan beveges, og består av et kuleledd (23, 24) som holdes av tre vogner (17, 21, 22) montert den ene på den annen for å muliggjøre at hver vogn kan beveges rettlinjet langs en akse som er vinkelrett på aksen for de to øvrige, idet transportvognen (17), som bærer de to øvrige, kan beveges på den rettlinjede rullebane (18A, 18B) på et fast understell under påvirkning av i det minste en hydraulisk, fjernstyrt jekk (31A), idet vognen (22) som bæres av de to øvrige vogner understøtter kuleleddet (23, 24) på den flytende hylse (7) omgir hylsen i det midtre parti, for å mulig-gjøre korrekt tilkobling av koblingene på hylsen med koblingene på røret, ved automatisk sentrering før sammenkoblingen og for å sikre kontinuerlig innretting av de indre kanaler i rørene, ved hjelp av muligheten til å orientere den flytende hylse (7) i området ved kuleleddet og muligheten til bevegelse av bærevognen i forhold til den faste konstruksjon, for å bringe denne til en forut bestemt likevektstilling.

2. Anordning med flytende hylse for sammenkobling, som an-gitt i krav 1, karakterisert ved at den omfatter en mellomliggende vogn (21) innrettet til å beveges horisontalt langs en akse vinkelrett på den horisontale bevegelsesakse til transportvognen (17) som holder den, fra en midtre likevektstilling bestemt av virkningen til to elastiske, innbyrdes motsatt virkende jekker (31E, 31F) som er anbragt mellom den mellomliggende vogn og transportvognen.

3. Anordning med flytende hylse for sammenkobling, som an-gitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at kuleleddet (23, 24) i den flytende hylse (7) befinner seg i midten av en holdedel (25) på bærevognen (22), hvilket muliggjør bevegelse av den flytende hylse i et vertkalplan, fra en forut bestemt likevektstilling bestemt av de motsatte virkninger til de to jekker (31C, 31D), av hvilke den ene (31C), nemlig den nedre jekk, som befinner seg under holdedelen (25) bevirker en vertikal kraft oppover som er større enn vekten av den enhet som omfatter den flytende hylse, kuleleddet og holdedelen, som den bærer, for å påkjenne den motsatt virkende jekk (31D) og bevirke at denne utøver en utlignende kraft rettet nedover.

4. Anordning med flytende mansjett for sammenkobling, i henhold til krav 3, karakterisert ved at vognen (22) som bærer kuleleddet (23, 24) omfatter en midtre holdedel (25) som er tilknyttet fire posisjoneringsdeler (22A, 22B, 22C, 22D) med akser som er i samme plan og innrettet parvis vinkelrett på hverandre, idet to av disse posisjoneringsdeler (22A, 22B) som er anordnet innrettet på hver sin side av holdedelen (25) omfatter glideelementer (38A, 38B) innrettet til forskyvning langs styrebjelker (21A, 21B) som er festet til den mellomlig gende vogn (21) som befinner seg mellom transportvognen (17) og bærevognen (22), idet de to øvrige posisjoneringsdeler (22C, 22D) likeledes er innrettet på hver side av holdedelen (25) og befinner seg på enden av motsatt virkende jekker (31C, 31D) som kobler holdedelen (25) til transportvognen (21) og muliggjør bevegelse av holdedelen parallelt med styreskinnene (21A, 21B), idet aksen til det sylindriske, hule parti (24) av kuleleddet (23, 24) er vinkelrett på aksene til posisjone-ringsdelene (22A-22D) i deres krysningspunkt.

5. Anordning med flytende hylse for sammenkobling, som an-gitt i et av kravene 1-3, karakterisert ved at vognen (22) som bærer kuleleddet (23, 24) i en midtre holdedel (25) omfatter midler for å holde den flytende hylse (7), dannet av fjærende stempler (26), som er forbelastet og kan beveges tilbake og er jevnt fordelt rundt den flytende hylse (7) som de trykker mot, i avstand fra det hule, sylindriske parti (24) av kuleleddet (23, 24) som er festet til midten av holdedelen og i det minste tilnærmet vinkelrett på aksen til det midtre, hule parti (24) .

6. Anordning med flytende hylse for sammenkobling, som an-gitt i et av kravene 1, 3 eller 5, karakterisert ved at vognen som bærer kuleleddet (23, 24) i en midtre holdedel (25) omfatter midler for å begrense svingevinkelen ved dreining av den flytende hylse (7), dannet av tapper (28) som er festet til holdedelen på diametralt motsatte steder i forhold til aksen til det hule sylindriske parti (24) i kuleleddet, og ved hjelp av tilsvarende utsparinger i en ring (29) som er montert på hylsen (7) utenfor det sfæriske parti (23) av kuleleddet.

7. Anordning med flytende hylse for sammenkobling, som an-gitt i krav 1 , karakterisert ved at transportvognen (17) omfatter et firkantet understell (17C, 17C, 17E, 17F) som er hult i midten og muliggjør en begrenset innvending bevegelse av en bærebjelke (21C) på det mellomliggende understell (21) under bevegelse av denne i forhold til transportvognen, og at glideelementene (39A, 39B) for den øvre bærebjelke (21D) for den mellomliggende vogn befinner seg øverst på bærebjelkene (17A, 17B) som er festet på transportvognen (17), på en slik måte at det muliggjøres bevegelse av den mellomliggende vogn (21) i tverretningen i forhold til bevegelsesretningen til transportvognen.

8. Anordning med flytende hylse for sammenkobling, som an-gitt i krav 3, karakterisert ved at bærevognen (22) for kuleleddet befinner seg i midten av en plan mellomliggende vogn (21), mellom henholdsvis to parallelle styrebjelker (21A, 21B) og to bjelker (21C, 21D) som holder en jekk, vinkelrett på de sistnevnte, og at bjelkene som holder jekken er anordnet på hver side av rulleplanet til den mellomliggende vogn på transportvognen, for å muliggjøre en minskning av den samlede høyde til innretningen for posisjonering.

9. Anordning med flytende hylse for sammenkobling, som an-gitt i krav 8, karakterisert ved at den plane, mellomliggende vogn (21) omfatter to rullebjelker (21G, 21H), innrettet parallelt etter bærebjelkene (21C, 21D) mellom disse bjelker, på hver side av styrebjelkene (21A, 21B), for bevegelse langs en akse som rullebjelkene (21G, 21H) er innrettet etter, på trinser (19E, 19F). på transportvognen (17) idet en av bærebjelkene, nemlig den øvre (21D), dessuten styres av glideelementer (39A, 39B) som er tilkoblet transportvognen, og at jekkene (31E, 31F) for bevegelse av den mellomliggende vogn (21) i forhold til transportvognen befinner seg henholdsvis mellom hver styrebjelke (21A, 21B) og den bærebjelke (17A, 17B) som er nærmest halve høyden til den mellomliggende vogn (21).

10. Anordning med flytende hylse for sammenkobling, som an- gitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at den faste konstruksjon omfatter i det minste en salformet bærer (41) for den flytende hylse (7) ved enden av rullebanen (18A, 18B) for transportvognen (17), idet salen er montert dreibar om en akse (42) slik at den kan beveges fra en stilling i det minste tilnærmet vertikalt for understøttelse av den flytende hylse i en stilling parallelt med referanseplanet dannet av rullebanen (18A, 18B), til en tilbaketrukket stilling som muliggjør bevegelse og orientering av den flytende hylse.