NO854593L - Vaeskestroemsmaaler. - Google Patents
Vaeskestroemsmaaler.Info
- Publication number
- NO854593L NO854593L NO854593A NO854593A NO854593L NO 854593 L NO854593 L NO 854593L NO 854593 A NO854593 A NO 854593A NO 854593 A NO854593 A NO 854593A NO 854593 L NO854593 L NO 854593L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- liquid flow
- flow meter
- meter according
- liquid
- time
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 88
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 32
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 16
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 16
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 16
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000012729 immediate-release (IR) formulation Substances 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/56—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
- A01J5/01—Milkmeters; Milk flow sensing devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører innretning for å måle væskestrøm og nærmere bestemt en elektronisk væskestrømmåler med særlig anvendelse i et apparat for løsing og avtaging av spenekopper fra dyr under melking.
Innretninger for å måle væskestrøm hovedsakelig beregnet for bruk i slike apparater er kjent. Vanligvis er dette mekaniske innretninger som anvender en flyttbar beholder for påvirkning av en ventilenhet som igjen virker på en enhet som løsner og fjerner spenekoppene, idet denne enhet vanligvis har formen av en luftdrevet sylinder. Eksempelvis beskrives i NZ-PS 183315 og 187779 innretninger for væskestrøm-måling som omfatter en vippeboks for betjening av en ventilenhet som åpner og lukker tapperøret for melk tilknyttet et sett spenekopper og et vakuumrør til en løsesylinder for spenekoppene.
Apparater av denne type er beheftet med en rekke ulemper. Eksempelvis er den fysiske størrelse av sensoren-heten slik at det ofte medfører vanskeligheter og begrensning-er i forbindelse med montasje og korrekt drift av enheten i en melkehall. Innretningen kan være utsatt for feilfunksjo-nering hvis den ikke er korrekt montert og installert i melkehallen på grunn av at det hele er avhengig av forflyt-tingen av en beholder for å kunne virke tilfredsstillende. Disse innretninger for væskestrømmåling omfatter dessuten et stort antall bevegelige deler som ikke bare er utsatt for slitasje og brekkasje, men allerede ved produksjonen krever snevre fabrikasjonstoleranser for å sikre en korrekt funksjo-nering av hver enkelt del og likeså den påkrevede tetning i væskestrømbanene og vakuumrørene. Et ytterligere problem kan oppstå når hygieniske krav skal tilfredsstilles, spesielt i forbindelse med rengjøring av innretningen ved ferdig utført melking.
Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å skaffe tilveie en elektronisk væskestrømmåler som et langt stykke på vei overvinner de nevnte problemer som ellers normalt er knyttet til slike mekaniske væskemåleinnretninger.
Ifølge et hovedtrekk ved oppfinnelsen er det der-for foreslått en væskestrømmåler som omfatter en strømnings-sensor med en strømningskanal gjennom hvilken væske kan strømme og som er kjennetegnet ved en første elektrode anordnet på en første vegg i strømningskanalen for å delvis strekke seg ut i denne, en andre elektrode anordnet på en andre vegg i strømningskanalen og i en del av denne som ligger i nærheten av den første elektrode, slik at i det minste deler av elektrodene står over for hverandre, og elektroniske detektororganer som er tilkoplet elektrodene og som er innrettet for deteksjon av varierende kapasitet mellom elektrodene i samsvar • med variasjon i væskestrømmen gjennom strømningskanalen.
En annen hensikt med oppfinnelsen er å skaffe tilveie en fremgangsmåte for væskestrømmåling og som kjenne-tegnes ved de trekk som vil fremgå av det etterfølgende krav 15.
I en foretrukket form av oppfinnelsen er selve innretningen for væskestrømmåling en del av et apparat innrettet for løs ing og avtaging av spenekopper som er påsatt spenene på et dyr som melkes. Apparatet omfatter sjalte-organer styrt av den detekterte væskestrøm i væskesensoren for åpning og lukking av en væskekanal og aktivering av en vakuumdrevet løsearm.
I den etterfølgende detaljbeskrivelse av oppfinnelsen vil det bli henvist til de ledsagende illustrasjoner, hvor fig. 1 er en perspektivskisse av et apparat for løsing og avtaging av spenekopper og som omfatter en innretning for væskestrømdetektering og -måling ifølge den foreliggende oppfinnelse, fig. 2 viser apparatet på fig. 1 sett fra siden, fig. 3 er en skisse sett ovenfra av væskestrømsensoren i den væskestrømmåler som omfattes av apparatet vist på fig. 1 og 2, fig. 4 er et sideriss av den samme sensor vist på fig. 3, men med et membrandeksel påmontert, fig. 5 viser et snitt fra siden av sensoren vist på fig. 4, fig. 6 viser et blokkskjema av de viktigste elektriske og mekaniske enheter i apparatet, fig. 7 viser i delvis snitt fra siden en vakuum-omkopler som omfattes av apparatet, fig. 8 viser en skisse sett ovenfra av selve styreblokken for vakuum-omkopleren vist på fig. 7, og fig. 9 viser skjematisk opplegget for kanaler og åpninger i forbindelse med vakuum-omkopleren på fig. 7 og 8.
Som vist på fig. 1 og 2 fremgår hvordan apparatet, (med unntak av den luftdrevne løsearm som ikke er vist på figurene) er innkapslet i et hus 10 utstyrt med en egnet festeanordning 11 som tillater en enkel montering av huset 10 til en stolpe i en melkehall. Fra husets topp og bunn er et inntaksrør 12 og et utløpsrør 13 anordnet og disse rør har forbindelse med tapperøret for melk (ikke vist) i et melke-maskin-anlegg. Videre er fra huset 10 ført koplinger og C2for rør som forbinder innretningen for væskestrømdeteksjon og -måling til en luftdrevet løsearm 54 for spenekoppene og en fjernbetjent luft-omkopler 46 (se fig. 6).
Huset 10 omfatter videre et indikatorpanel 14, en knapp 15 for innstilling av væskegjennomstrømningen (som vil bli beskrevet nærmere nedenfor) og et løsbart deksel 16 som omslutter og holder på plass en membran (som også vil bli beskrevet nærmere nedenfor). Et inntak for strømforsyning (ikke vist) befinner seg på undersiden av huset for tilkopling av en strømtilførselsledning.
Inntaksrøret 12 og utløpsrøret 13 er fortrinnsvis utformet sammenhengende med en væskestrømsensor 17 som i den foretrukne utførelse er vist på fig. 3 og 4. Sensoren 17 omfatter et sensorhus 18 tilknyttet inntaksrøret 12. Et rør 19 går ut fra sensorhuset 18 på motsatt side av og koaksialt med inntaksrøret 12. Dette rørs 19 fri ende er forbundet med utløpsrøret 13 eller danner selve utløpsrøret. Sensorhuset 18 omfatter et hulrom 20 hvor røret 19 munner ut.
Inntaksrøret 12 munner ut i et ringformet rom 21 dannet av en første vegg 22 som strekker seg ut fra hulrom-mets 20 bakside 23. Koaksialt anordnet innenfor den første vegg 22 befinner seg en sentral andre vegg 24. Innerflaten 22a.av den første vegg 22 og den perifere overflate 24a av den sentrale andre vegg 24 befinner seg således i en viss avstand fra hverandre og er tilnærmet parallelle.
Det er foretrukket at inntaksrøret 12 munner ut i det ringformede rom 21 så nær som mulig til baksiden 23 og at på samme måte røret 19 munner ut i hulrommet 20 så nær som mulig til denne samme bakside 23. Dette sikrer at mulig-heten for "dødsoner" hvor væsken ikke tvinges fremover i en jevn væskestrøm, blir redusert. I tillegg ønskes en trang ringformet form av dette ringformede rom 21, slik at dette roms 21 tverrsnittsareal er tilnærmet det samme som arealet av inntaksrøret 12. Dette sikrer at det ikke oppstår noen væskestrøm med lavere hastighet i det ringformede rom 21, da en slik hastighetsreduksjon kan medføre skumdannelse i væsken, særlig når væsken er melk.
Sensorhusets 18 ytre perifere kant 26 danner et sete på hvilket en membran 27 er montert. Membranet 27 kan ligge an mot overflaten av den sentrale andre vegg 24 og et sete 28 ved enden av den første vegg 22 lukker derved væske-strømpassasjen mellom inntaksrøret 12 og røret 19/utløpsrøret 13. Membranen 27 holdes på plass som tidligere omtalt.
Et kammer 29a inne i en trykkbeholder 29 anordnet mellom kanten 26 og dekselet 16, dannes som et hulrom utformet ved indre profilering av trykkbeholderen 29 og membranen 27 montert tvers over denne. Et lite hull 30 er ført ut gjennom sensorhusets sidevegg til kammeret 29a. Dette hull 30 munner ut i en åpning 31 forbundet med et tørrvakuumrør som igjen fører til en vakuum-omkopler 53 som vil beskrives nærmere i det følgende.
På den ringformede første vegg 22 og den sentrale andre vegg 24 er innlagt elektroder 32 henholdsvis 33 av ledende folie, slik at disse elektroder befinner seg like under de respektive overflater 22a og 24a. Elektrodene 32, 33 har elektriske kontaktforbindelser for tilkopling til ytre kretser og elektrodene strekker seg rundt det ringformede rom 21 slik at i det minste en del av en elektrode befinner seg motsatt en tilsvarende del av den andre elektrode. Ifølge dette dannes en koaksial kondensator med et stort plateareal og med den ytre elektrode anordnet som en skjerm omkring den sentrale eller spenningsførende elektrode for beskyttelse mot ytre påvirkning.
Under drift detekterer sensoren mengden av den væske som strømmer gjennom den, dvs. via det ringformede rom 21 i væskestrømningskanalen som forbinder inntaksrøret 12 med utløpsrøret 13. Elektrodene 32 og 33 danner en kondensator hvor dielektrikumet dannes av væsken i det ringformede rom 21. Siden denne væske kan være den dynamiske gjennom-strømning av melk og luft, vil kapasiteten mellom elektrodene endres i samsvar med mengden av væske i væskestrømmen, dvs. jo mere væske som strømmer gjennom innretningen, desto høyere vil den elektriske kapasitet være. Denne kapasitive variasjon benyttes til en frekvensendring i en oscillator og den variable frekvens detekteres så slik at den varierende opprinne-lige kapasitet overføres til en varierende spenning som så til enhver tid samsvarer med mengden av væske i sensoren, dvs. i den væske som omsluttes av det ringformede rom 21.
Ad elektronisk vei foretas en gjennomsnittsberegning av den momentane spenning over en viss tid for således å oppnå en gjennomsnittlig væskestrømrate.
Som vist på blokkskjemaet på fig. 6, består de elektroniske kretser av en analog seksjon 35, en indikator-seksjon 36, en mekanisk seksjon 37, en styreseksjon 38, en kraftforsyningsseksjon 39 og en overordnet seksjon 40. Kraftforsyningsseksjonen omfatter en regulert strømforsyning som gir en konstant strømforsyningsspenning til de øvrige elektronikk-kretser.
Analogseksjonen 35 omfatter sensoren 17 som detekterer forandringen i kapasitet og denne kapasitetsforandring omformes i en oscillator 41 til en varierende frekvens. I
den foretrukne utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse, er oscillatoren en høyfrekvens-oscillator. Den variable frekvens detekteres av en detektor 42 som arbeider ifølge prin-sippet med frekvensmodulert deteksjon (dvs. en lukket og faselåst tilbakekoplingssløyfe). Den således fremskaffede varierende spenning forsterkes i likespenningforsterkere 43 med teraperaturkompensering og føres via et variabelt uttak 44 til en utstyringsenhet 45 i indikatorseksjonen 36. Det variable uttak 44 betjenes av knappen 15 på huset 10.
Utstyringsenheten 45 styrer indikatorpanelet 14
og er forbundet med en logisk styrekrets 47 over forbindelse-linjer 45a og 45b. Utstyringsenheten 45 har således funksjon-en av en analog til digital omformer. Styreseksjonen 38, som er en digital styreseksjon, er også tilført signal fra omkopleren 46 (som er utformet som en luft-omkopler) over en logisk omkoplingskrets 48. Denne krets er koplet til en kopling C, via et luftrør og normalt plasseres denne omkoplingskrets i nærheten av der operatøren befinner seg, dvs.
nær settet spenekopper som er forbundet over tapperøret for melk til inntaksrøret 12.
Innretningen kan arbeide enten automatisk eller manuelt avhengig av signalkoplingen i omkoplingskretsen 48.
I en foretrukket driftsform resulterer en enkel betjening av luftomkopleren 46 i at automatisk driftsmåte velges (dette indikeres på indikatorpanelet med blinkende "auto-indikasjon" i en lampe 49). Betjening to ganger av luftomkopleren 46 med-fører seleksjon av den manuelle driftsmåte og dette indikeres ved at lampen 50 blinker i indikatorpanelet for indikasjon av "manuell" funksjon. Operatøren kan således på en enkel måte velge mellom manuell eller automatisk drift og kontrollere at innretningen følger det ønskede valg ved å betrakte indikatorpanelet med indikatorlampene 49 og 50.
I en typisk driftssituasjon vil operatøren betjene luftomkopleren 46 en enkelt gang når automatisk drift ønskes, og da driver en solenoid 51, styrt av en styreenhet 52, en
vakuum-omkopler 53 slik at vakuum koples fra løsearmen 54 til trykkbeholderen 29. Vakuum-omkopleren 53 tilkopler også vakuum til denne trykkbeholder 2 9 hvorved membranen 27 løftes fra setet på den første vegg 22 slik at det åpnes for en væske^passasje. Derved kan spenekoppene føres til dyret og settes på dettes spener.
Når det så er etablert en gitt væskestrømningsrate, innstillbar av operatøren ved hjelp av knappen 15, igangset-tes en tidsstyrekrets 55 for sikring mot løsing av spenekoppene for noen tidsperiode selv om væskestrømmen reduseres til under det nivå som tilsvarer spenningen på det variable uttak 44. Hvis væskestrømmen derimot ikke stiger igjen etter en viss tid, vil tidsstyrekretsen 55 ved fullførelse av -sitt tidsforløp gi et styresignal for løsing av spenekoppene via logiske styrekretser 56 for spolen og som er tilkoplet en styreenhet 52 for denne spole. Hvis det væskestrømnivå som er forhåndssatt imidlertid overskrides i løpet av tidsstyre-kretsens 55 styreforløp, vil denne styrekrets starte ned-telling tilbake til null hvis væskestrømmen holdes over det nivå som tilsvarer spenningen på det variable uttak 45 tilstrekkelig lenge, eller tidsstyrekretsen vil telle tilbake et tidsforløp som tilsvarer den tid væskestrømmen er høyere enn det som tilsvarer dette spenningsnivå. Under oppstarting av automatisk tapping når den automatiske driftsmåte først er valgt, må væskestrømmen først overskride det forhånds-satte nivå (som er høyere enn det nivå som tilsvarer spenningen på det variable uttak 45). Denne oppstartingsfase sikrer at det gis tilstrekkelig slingringsmonn for melkeproduserende dyr hvis normale melkeytelse først settes igang en viss tid etter en første melkemengde frigitt umiddelbart etter at spenekoppene er påsatt dyrets spener.
Når den forhåndsinnstilte væskestrømrate er over-skredet og når forøvrig melkeprosessen nærmer seg sin av-slutning og melkestrømmen derved faller under det nivå som tilsvarer spenningsnivået ut fra det variable uttak 44, starter på. ny tidsstyrekretsen 55 og og tilveiebringer en tidsforsinkelse mellom det tidspunkt når uttaksnivået nås og aktivering av solenoiden 51. Løsing av spenekoppene kan imidlertid foretas når som helst (etter at dette er valgt og med en viss etterfølgende tidsforsinkelse) ved å betjene luftomkopleren 46. Denne tidsforsinkelse gjør det mulig for den logiske krets 48 å skille mellom styringen for løsing av spenekoppene og betjeningen av luftomkopleren 46 for opp-nåelse av manuell driftsmåte.
Aktivering av solenoiden 51 bevirker omkopling av vakuum-omkopleren slik at vakuum ikke lenger er tilknyttet trykkbeholderen 29 (som derved bringer membranen 27 til an-legg mot setet på den første vegg 22 og således bevirker lukking av væskestrømkanalen slik at vakuumet reduseres i spenekoppene) og likeledes forbinde vakuum til den luftdrevne løsearm 54 som derved setter igang løsing av settet med spenekopper fra dyrets spener.
Tidsstyrekretsen 55 har to funksjoner: først er kretsen anordnet for nullsetting eller setting til et gitt tidspunkt for derved å etablere en tidsforsinkelse fra tids-punktet når melkingen begynner til et tidspunkt når innretningen styres av væskestrømraten. Dette betyr at det i en bestemt tid fra starten, kan innretningen ikke avslutte melkeprosessen selv om melkestrømmen faller under et gitt nivå. For det andre etablerer tidsstyrekretsen 55 en innstillbar tidsforsinkelse mellom det tidspunkt hvor det gitte strømningsnivå oppnås til settet med spenekopper er løsnet og tatt av.
Den manuelle betjeningsmåte velges ved å betjene luftomkopleren 46 to ganger innenfor det tidsintervall som er nevnt ovenfor. I denne manuelle driftsmåte vil løsing av spenekoppene kunne settes igang ved å betjene luftomkopleren 46. Selv om indikatorpanelet 14 fortsatt gir en indikasjon på væskestrøm under manuell betjening, vil ikke løs.ingen av settet spenekopper lenger være avhengig av den aktuelle væskestrømrate. I praksis vil hovedanvendelsen for den manuelle betjeningsmåte være under en rengjøringsperiode hvor innretningen kan holdes i manuell betjening inntil vaskeperioden er avsluttet.
Den overordnede seksjon 40 gir mulighet for momen-tan løsing av settet spenekopper fra dyret uavhengig av den aktuelle melkestrøm. Denne seksjon er hovedsakelig tenkt benyttet i melkehaller med roterende melkeanordninger hvor operatørene kan ønske løsing ■ og fjerning av settene spenekopper ved visse stillinger av den dreiende plattform og uavhengig av melkestrømmen. Et sensororgan 57 i den overordnede seksjon 40 består mest hensiktsmessig av en fototransistor som mottar lys fra en modulert lyskilde 48 anordnet ved den plattformstilling hvor operatøren ønsker fri-gjøring av spenekoppene. Denne fototransistor har forbindelse med de logiske kretser 56 for solenoiden slik at det kan gis en styring til styreenheten 52 for aktivering av solenoiden 51 som da betjener vakuumomkopleren 53 og således kopler vakuum fra trykkbeholderen 29 til den luftdrevne løsearm 54.
Som vist på fig. 6 og 7 fremgår vakuumomkopleren 53 (i stilling "spenekopper av") og solenoiden 51 som er
montert i forbindelse med omkopleren. Selve vakuum-omkopleren
53 består av en kapsling 60 med et innløp 61 til hvilket til-førselsrøret for vakuum kan tilkoples. En åpning 62 fører fra innløpet 61 til et kammer 63 hvor det befinner seg en membran 64, idet denne membran deler kammeret 63 i to, vist med henvisningstallene 63a og 63b. Membranen 64 er fjærbelastet ved hjelp av en spiralfjær 65. En stang 66 strekker seg fra membranen 64 og holdes glidbart i lageråpninger i kapslingen 60. Stangen 66 er festet til et par skiver 64a mellom hvilke størstedelen av membranens 64 areal er klemt. Kammerdelen 63a har forbindelse med luften utenfor.
Til stangen 66 er også festet en låseblokk 67 på hvilken det er anordnet en innløpslukker 68 som omfatter et spor 68a som igjen kan spenne over åpninger 61a og 69a fra innløpet 61 henholdsvis fra en kanal 69. Denne kanal 69 kan forbindes til et vakuumrør som strekker seg til løsearmen 54. Åpningen 61a og en kanal 71 (som er tilkoplet via et vakuum-rør til en åpning 31 i væskestrømsensoren) kan koples via sporet 68a. I den stilling som er vist på fig. 7 (dvs. i stilling "spenekopper av"), er åpningene 61a og 69a koplet via innløpslukkeren 68 slik at vakuum tilkoples den luftdrevne løsearm 54. Bevegelse av membranen 64 mot fjærtrykket fra fjæren 65 vil imidlertid bevirke en glidning av stangen 66 slik at innløpskopleren 68 får en ny stilling hvor innløpet 61 og kanalen 71 sammenkoples slik at vakuum fjernes fra løsearmen 54 og tilføres trykkbeholderen 29 i væskestrøm-sensoren .
Låseblokken 67 omfatter på en av sine flater
et spor 72 som er utført som gradvis større trinn. En ende av en stift 73 anordnet på en låsearm 74 og fjærforspent ved hjelp av en bladfjær 75, er innrettet for inngrep med sporet 72. Dette spor 72 og den samvirkende stift 73 på låsearmen 74 danner en bistabil vippeinnretning slik at omkcpleren holdes enten i den viste stilling eller i en stilling hvor stiften befinner seg i den spisse ende 78 i sporet 72, hvilket tilsvarer at stangen 66 har beveget seg til en stilling hvor innløpslukkeren. 68 sammenkopler innløpet 61 og kanalen 71.
Bevegelse av stangen 66 bevirkes av solenoiden 51, og dennes virkning beror på at solenoidens kjerne 76 løftes opp fra et sete 77 i en boring 62. Den momentane oppløfting av kjernen 76 bevirker dannelsen av en trykkforskjell mellom kapslingens deler 63a og 63b slik at membranen 64 beveger
seg mot fjærkraften fra fjæren 65 og derved beveger stangen 66. For å føre vakuumomkopleren tilbake til den viste stilling, aktiveres på ny solenoiden 51 (som på grunn av en løs glideforbindelse mellom stangen 66 i lageråpningen 78 vil på ny ha antatt det samme trykk som i kammerdelen 63b) og derved kan membranen 64 bevege stangen 66 slik at låsestiften frigir låseblokken 67 med det resultat at membranen 64
beveges under påvirkning av fjæren 65 slik at stangen 66 medføres. Fortrinnsvis er en spesiell kamflate 84 anordnet på låseblokken 67, og denne flate føres da i inngrep med en betjeningsarm 80 på en mikrobryter 81. Mikrobryteren kan således føle stillingen av låseblokken og derved anvendes som en sensor eller føler til innretningens logiske kretser slik at sann stilling av låseblokken når innretningen er aktivert kan bestemmes. Innretningens elektronikk kan således synkroniseres med vakuumomkopleren 53.
Innretningen ifølge den foreliggende oppfinnelse fremskaffer således ad elektronisk vei en måte å overvåke melkestrømmen fra et melkeproduserende dyr og hvor en opera-tør kan innstille den melkestrøm som starter en krets. Etter en viss tid, bestemt av en tidsstyrekrets, koples vakuum automatisk vekk fra spenekoppene og føres i stedet til den luftdrevne løsearm som bevirker en forsiktig løsing og fjerning av spenekoppene fra dyret. Den foreslåtte innretning lider ikke av de ulemper som tidligere kjente innretninger for fjerning av spenekopper har vist, idet disse har vært avhengig av mekaniske sensorinnretninger for overvåking av melkestrømmen og deretter igangsetting av et ventilarrange-ment for å utføre løsning og avtaging av settet spenekopper.
Claims (17)
1. Væskestrømmåler omfattende en strømningssensor (17) med en strømningskanal (19, 20) gjennom hvilken væske kan strømme,karakterisert veden første elektrode (32) anordnet på en første vegg (22) i strømnings-kanalen for å delvis strekke seg ut i denne, en andre elektrode (33) anordnet på en andre vegg (24) i strømningskanalen og i en del av denne som ligger i nærheten av den første elektrode, slik at i det minste deler av elektrodene står overfor hverandre, og elektroniske detektororganer (35-40) som er tilkoplet elektrodene og som er innrettet for deteksjon av varierende kapasitet mellom elektrodene i samsvar med variasjon i væskestrømmen gjennom strømningskanalen.
2. Væskestrømmåler ifølge krav 1,karakterisert vedat væskestrømsensoren (17) omfatter et hus (10) med et ringformet rom (21) i huset og i hvilket rom et inn-taksrør (12) munner og hvor huset (10) har et utløpsrør (13) i hvilket en væskestrøm fra det ringformede rom (21) kan strømme og hvor det ringformede rom i det minste delvis er dannet av den første og den andre vegg (22, 24).
3. Væskestrømmåler ifølge krav 2,karakterisert vedat elektrodene (32, 33) utgjøres av ledende elementer innlagt i den første og den andre vegg.
4. Væskestrømmåler ifølge krav 3,karakterisert vedat den første og den andre vegg er anordnet konsentrisk.
5. Væskestrømmåler ifølge et at de foregående krav,karakterisert vedat inntaksrøret (12) og ut-løpsrøret (13) er anordnet koaksialt og at aksen for det ringformede rom (21) ligger tilnærmet i rett vinkel på aksen for inntaks- og utløpsrøret og at det ringformede rom har et tverrsnittsareal som hovedsakelig er det samme som arealet for inntaksrøret (12).
6. Væskestrømmåler ifølge krav 5, omfattende lukke-organer for væskegjennomstrømningen ogkarakterisert veden membran (27) anordnet i huset (10), idet denne membran (27) har en første flate som kan lukke tettende det ringformede rom (21) slik at væskestrømmen til utløps-røret (13) forhindres og en andre flate som vender mot et kammer (29a) i hvilket det kan etableres et trykk som ligger under det atmosfæriske trykk.
7. Væskestrømmåler. ifølge krav 6,karakterisert vedå omfatte en vakuum-omkopler med tre åpninger som hver kan forbindes til kammeret (29a), en innretning for løsing og avtaging av spenekopper og en vakuum-inngang, idet det også forefinnes koplingsorganer for åpningene, drevet av drivorganer slik at en kammeråpning og en åpning for innretningen for løsing og avtaging av spenekoppene selektivt kan tilkoples vakuumrøret.
8. Væskestrømmåler ifølge krav 7,karakterisert vedat koplingsorganene omfatter en lukker som er bevegelig mellom en første stilling hvor vakuumrøret forbindes med innretningen for løsing og avtaging og en andre stilling hvor vakuumrøret koples til kammeret, idet lukkeren derved forbindes med en membran (27) i et kammer (29a) hvor ved et trykkdifferensial kan etableres for bevegelse av membranet mot forspenningsorganer og hvor lukkeren kan beveges mellom den første og den andre stilling i avhengighet av bevegelse av membranen.
9. Væskestrømmåler ifølge krav 8,karakterisert veden låseanordning for låsing av lukkeren i den første eller den andre stilling inntil et trykkdifferensial er etablert i kammeret for bevegelse av lukkeren slik at den føres ut av låst stilling.
10. Væskestrømmåler ifølge et av de foregående krav 7, 8 og 9,karakterisert vedelektroniske detektororganer omfattende omformingsorganer som omformer den varierende elektriske kapasitet til en varierende spenning som via elektroniske organer fremviser en beregnet middel-verdi over en gitt tidsperiode for å gi et mål for væske-strømningsraten.
11. Væskestrømmåler ifølge krav 10,karakterisert vedfremvisningsorganer elektronisk tilkoplet detektororganene slik at den varierende væskestrømrate detektert av detektororganene omformes til visuell indikasjon.
12. Væskestrømmåler ifølge et av kravene 7 til 11,karakterisert vedat de elektroniske detektororganer er koplet til elektroniske styrekretser omfattende styreorganer koplet til drivorganene for vakuum-omkopleren og som styrer driften av disse drivorganer slik at vakuum-omkopleren arbeider i avhengighet av en gitt minimal væske-strømrate detektert av detektororganene.
13. Væskestrømmåler ifølge krav 12,karakterisert veden tidsstyringskrets med en første tidsenhet som starter et tidsintervall ved det tidspunkt hvor væske-strømmen starter mens samtidig driften av drivorganene er overordnet styrt, dersom den minimale væskestrømrate detekteres i løpet av dette tidsintervall, og en andre tidsenhet som gir en tidsforsinkelse mellom denne minimale væskestrøm-rate som detekteres etter at tidsperioden er utløpt og driften av drivorganene på ny er iverksatt.
14. Væskestrømmåler ifølge krav 13,karakterisert vedat en luftdrevet løsearm (54) er koplet til vakuum-omkopleren via åpningen for innretningen for løsing og avtaking.
15. Fremgangsmåte for væskestrømmåling,karakterisert vedå rette væskestrømmen gjennom en væske-strømkanal i hvilken et par adskilte elektroder er anordnet slik at væskestrømmen føres mellom elektrodene og hvor den varierende elektriske kapasitet mellom elektrodene detekteres elektronisk som en følge av variasjonen i mengden væske som strømmer gjennom kanalen.
16. Fremgangsmåte ifølge krav 15,karakterisert vedat den varierende elektriske kapasitet omformes til en varierende spenning som det beregnes middelverdien for over en viss tidsperiode ad elektronisk vei for å gi en ut-gangsstørrelse som er representativ for væskestrømmen.
17. Fremgangsmåte ifølge krav 16 hvorved en væskestrøm måles for å detektere en minimal væskestrømrate og hvor det finnes drivorganer som aktiveres som et resultat av at den minimale væskestrømrate oppnås,karakterisertved at det etableres en tidsperiode ved begynnelsen av væske-strømmen slik at drivorganene under denne tidsperiode ikke blir aktivert selv om den minimale væskestrømrate detekteres og hvor det etableres en tidsforsinkelse når den minimale væskestrømrate detekteres etter utløpet av tidsperioden, før drivorganene aktiveres.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NZ210240A NZ210240A (en) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | Milk flow measure and teat cup removal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO854593L true NO854593L (no) | 1986-05-20 |
Family
ID=19920982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO854593A NO854593L (no) | 1984-11-19 | 1985-11-18 | Vaeskestroemsmaaler. |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4714048A (no) |
| EP (1) | EP0182654A3 (no) |
| JP (1) | JPS61153525A (no) |
| CN (1) | CN1003671B (no) |
| AU (1) | AU585281B2 (no) |
| BR (1) | BR8505796A (no) |
| DK (1) | DK532185A (no) |
| ES (1) | ES8704596A1 (no) |
| HU (1) | HU194992B (no) |
| NO (1) | NO854593L (no) |
| NZ (1) | NZ210240A (no) |
Families Citing this family (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4873943A (en) * | 1987-12-28 | 1989-10-17 | Dairy Equipment Co. | Milk flow indicator |
| AU620613B2 (en) * | 1988-05-12 | 1992-02-20 | Dacomed Corporation | Urine collection monitor |
| JPH0646291Y2 (ja) * | 1989-01-10 | 1994-11-30 | オリオン機械株式会社 | 搾乳終了検知装置 |
| DE4110146A1 (de) | 1991-03-27 | 1992-10-01 | Hoefelmayr Bio Melktech | Verfahren und vorrichtung zur messung eines der masse eines milchpfropfens entsprechenden wertes sowie des entsprechenden milchflusses |
| NL9200091A (nl) * | 1992-01-17 | 1993-08-16 | Lely Nv C Van Der | Melkmachine. |
| JPH09126841A (ja) * | 1995-08-30 | 1997-05-16 | Satake Eng Co Ltd | 電磁流量測定装置とその流量補正方法 |
| US5631568A (en) * | 1995-08-31 | 1997-05-20 | Caterpillar Inc. | Capacitive oil life sensor |
| US5646539A (en) * | 1995-08-31 | 1997-07-08 | Caterpillar Inc. | Multi-purpose capacitive sensor |
| US5668309A (en) * | 1995-08-31 | 1997-09-16 | Caterpillar Inc. | Capacitive particle sensor |
| US5672831A (en) * | 1995-08-31 | 1997-09-30 | Caterpillar Inc. | Capacitive flow sensor |
| US5670721A (en) * | 1995-08-31 | 1997-09-23 | Caterpillar Inc. | Capacitive pressure sensor with heated electrodes |
| WO2001059449A1 (en) * | 2000-02-10 | 2001-08-16 | Double K Electronics Limited | Method and means of detecting elements in milk |
| US6527003B1 (en) * | 2000-11-22 | 2003-03-04 | Industrial Technology Research | Micro valve actuator |
| US6741942B2 (en) * | 2002-01-07 | 2004-05-25 | S.A.E. Afikim | Free-flow fluid measurement meter |
| ITMI20032496A1 (it) * | 2003-12-17 | 2005-06-18 | Interpuls Spa | Procedimento per fabbricare un flussometro per impianti |
| ITMI20041180A1 (it) * | 2004-06-11 | 2004-09-11 | Interpuls Spa | Lattometro a passaggio diretto non invasivo |
| SE0403131D0 (sv) * | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Delaval Holding Ab | A compact modular unit and a milking stall comprising such a compact modular unit |
| RU2288576C1 (ru) * | 2005-06-21 | 2006-12-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГОУ ВПО АЧГАА) | Датчик расхода молока |
| CN100427893C (zh) * | 2006-04-06 | 2008-10-22 | 昆明理工大学 | 基于负阻特性的流量测量方法及电阻流量计 |
| US7900581B2 (en) * | 2006-06-20 | 2011-03-08 | Gea Farm Technologies Gmbh | Device for the measurement of a milk stream |
| US8078367B2 (en) * | 2007-01-08 | 2011-12-13 | Precision Planting, Inc. | Planter monitor system and method |
| WO2008118056A1 (en) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Delaval Holding Ab | A device for measuring an electrical parameter in milk and a milking apparatus including such a device |
| NL2001042C2 (nl) * | 2007-11-30 | 2009-06-03 | Nedap Nv | Melkmeter met een meetsectie met een sleufvormige dwarsdoorsnede voor een impedantiemeting. |
| JP5129300B2 (ja) * | 2009-08-11 | 2013-01-30 | 成姫 池 | 鞄 |
| NL1037835C2 (nl) * | 2010-03-29 | 2011-10-03 | Lely Patent Nv | Werkwijze voor het detecteren van een stroming, detectieinrichting, automatische melkinrichting en computerprogramma. |
| EP3102024B1 (en) * | 2014-02-07 | 2018-12-26 | DeLaval Holding AB | A pressure control device for a milking machine |
| CN105318919B (zh) * | 2014-07-10 | 2020-02-28 | 恩智浦有限公司 | 流量传感器 |
| DE102015011755A1 (de) * | 2015-09-15 | 2017-03-16 | Grohe Ag | Messfühler für eine Sanitäreinrichtung |
| CN105841764B (zh) * | 2016-03-24 | 2019-04-19 | 高金余 | 一种用于多相流量计中测量多相流体比例的系统 |
| EP3749087B1 (en) * | 2018-02-09 | 2023-08-09 | DeLaval Holding AB | Control unit, method and computer program for a milking system |
| CN109282866B (zh) * | 2018-10-15 | 2020-09-15 | 山东科技大学 | 一种高精度气体微流量计及气体流量测量方法 |
| CN110388966B (zh) * | 2019-07-16 | 2020-12-08 | 深圳市锐进微电子有限公司 | 气流转换检测电路及装置 |
| CN111965384B (zh) * | 2020-08-03 | 2022-08-12 | 上海交通大学 | 基于双稳态势能调节的仿生纤毛微传感器及其制备方法 |
| US12411119B2 (en) | 2022-02-18 | 2025-09-09 | Bovonic Limited | In-line sensor, milking cluster and associated methods |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB669836A (en) * | 1949-01-10 | 1952-04-09 | George Henry Ennis | Apparatus for measuring oil and water production of wells |
| US3523245A (en) * | 1968-04-04 | 1970-08-04 | Halliburton Co | Fluid monitoring capacitance probe having the electric circuitry mounted within the probe |
| US3599489A (en) * | 1970-03-24 | 1971-08-17 | Nasa | Nuclear mass flowmeter |
| US3729994A (en) * | 1972-02-07 | 1973-05-01 | H Klug | Flow metering system for liquid wastes |
| GB1451215A (en) * | 1972-11-09 | 1976-09-29 | Harman La | Milking machinery control apparatus |
| US3884187A (en) * | 1973-09-21 | 1975-05-20 | Chalton Electronic Services | Mastitis detector |
| US3861355A (en) * | 1974-02-25 | 1975-01-21 | Universal Cooperatives Inc | Automatic milker take off assembly |
| CA1017001A (en) * | 1974-10-18 | 1977-09-06 | Sed Systems Ltd. | Fluid conductivity detecting means |
| CA1003900A (en) * | 1975-01-16 | 1977-01-18 | Sed Systems Ltd. | Fluid conductivity measurement apparatus |
| DE7506055U (de) * | 1975-02-27 | 1975-07-17 | Westfalia Separator Ag | Pneumatisch gesteuertes Membranventil für Melkanlagen mit einem Milchmeßgefäß |
| FR2430194A1 (fr) * | 1978-07-04 | 1980-02-01 | Orion Machinery Co Ltd | Dispositif de signalisation de la fin d'une periode de traite |
| AU542637B2 (en) * | 1981-01-06 | 1985-02-28 | Kievskoe Nauchno-P O A | Aerosol mass flow rate |
| GB2124877B (en) * | 1982-08-06 | 1986-01-02 | Instrumentation & Control | Monitoring milk |
-
1984
- 1984-11-19 NZ NZ210240A patent/NZ210240A/xx unknown
-
1985
- 1985-11-15 US US06/798,687 patent/US4714048A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-11-18 AU AU50008/85A patent/AU585281B2/en not_active Ceased
- 1985-11-18 NO NO854593A patent/NO854593L/no unknown
- 1985-11-18 DK DK532185A patent/DK532185A/da not_active Application Discontinuation
- 1985-11-18 ES ES549002A patent/ES8704596A1/es not_active Expired
- 1985-11-19 EP EP85308421A patent/EP0182654A3/en not_active Withdrawn
- 1985-11-19 HU HU854396A patent/HU194992B/hu unknown
- 1985-11-19 JP JP60260949A patent/JPS61153525A/ja active Pending
- 1985-11-19 CN CN85109076.1A patent/CN1003671B/zh not_active Expired
- 1985-11-19 BR BR8505796A patent/BR8505796A/pt unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK532185D0 (da) | 1985-11-18 |
| US4714048A (en) | 1987-12-22 |
| BR8505796A (pt) | 1986-08-12 |
| HU194992B (en) | 1988-03-28 |
| HUT39508A (en) | 1986-09-29 |
| EP0182654A3 (en) | 1987-11-19 |
| ES549002A0 (es) | 1987-04-16 |
| NZ210240A (en) | 1989-04-26 |
| AU585281B2 (en) | 1989-06-15 |
| CN1003671B (zh) | 1989-03-22 |
| ES8704596A1 (es) | 1987-04-16 |
| EP0182654A2 (en) | 1986-05-28 |
| JPS61153525A (ja) | 1986-07-12 |
| DK532185A (da) | 1986-05-20 |
| AU5000885A (en) | 1986-05-29 |
| CN85109076A (zh) | 1986-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO854593L (no) | Vaeskestroemsmaaler. | |
| US4094233A (en) | Automatic coffee maker with inlet water control means in response to cold water and hot water levels | |
| US20140272025A1 (en) | Beverage brewing apparatus with user-variable, flow-controlled heating and by-pass dispensing of a liquid | |
| ITTO20000150A1 (it) | Dispositivo per regolare il livello di un liquido in una caldaia di una macchina per caffe'. | |
| US4190020A (en) | Process and equipment for machine milking to provide sterile milk free from blood and pus | |
| US5713214A (en) | Level control machine for producing and dispensing cooled beverages or water-ice | |
| GB2099791A (en) | Liquid dispensing machine | |
| SE509625C2 (sv) | Anordning för bryggning av drycker och utmatning av varmvatten | |
| US2639078A (en) | Receptacle filling and liquid level control system | |
| DK151522B (da) | Apparat til maaling af maelkemaengden i malkeanlaeg til brug ved umiddelbar maaling af den fra en ko under malkning afgivne maelkemaengde | |
| US4426956A (en) | Water volume indicator for an animal waterer | |
| GB2283664A (en) | Cordless kettle | |
| NZ242924A (en) | Milk flow meter with liquid rinsing conduit | |
| US4208219A (en) | Arrangement for controlling the addition of a liquid | |
| US4756274A (en) | Optical milk flow detector and vacuum shutoff for milker | |
| EP0529430A1 (en) | Valve device for closing or opening a pipe | |
| NO122773B (no) | ||
| JP2019511265A (ja) | 水道接続用飲料作成器(特にコーヒーマシン)及び水道給水装置 | |
| US4306590A (en) | Milking apparatus discharge valve | |
| FR2430194A1 (fr) | Dispositif de signalisation de la fin d'une periode de traite | |
| DE102004044302A1 (de) | Einrichtung zur Überwachung und Anzeige der Gebrauchsdauer eines Wasserfilters | |
| BG60042B2 (bg) | Автоматичен брояч на мляко в доилен апарат | |
| CA1180084A (en) | Controlling and indicating device for a milking machine | |
| US4386523A (en) | Apparatus for measuring and/or sampling the milk-yield of a cow during milking | |
| JP2791526B2 (ja) | 後付式自動水栓装置 |