NO854737L - Stappeanordning og fremgangsmaate for samme. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører generelt et stappeapparat

og fremgangsmåte, og nærmere bestemt et apparat og fremgangsmåte for å fremføre en omhyllingsartikkel til en stappeposisjon idet apparatet innbefatter et stapperør og et omhyllingsforråd. Når omhyllingsforrådet er blitt stappet og fjernet fra røret, fjerner apparetet stapperøret fra stappeposisjonen til en utslippsposisjon. Ved utslippsposisjonen utkastes røret i en utad retning og over siden av stappemaskinen.

Stappemaskiner bruker vanligvis omhyllinger i form av en rynket omhyllingsstav som anbringes over stappehornet til maskinen. US-patent nr.3,115,668 og 3,191,222 viser typiske stappemaskiner som innbefatter innretninger for automatisk innføring av den rynkede omhyllingsstav på stappehornet til maskinen.

En annen type stappemaskin anvender en omhyllingsartikkel som innbefatter et erstattbart stapperør som bærer et rynket om-hyllingsf orråd tredd på røret. US-patent nr. 4,489,460 viser en innsetnings- og uttaksinnretning for en omhyllingsartikkel for en slik stappemaskin. Nærmere bestemt har innretningen vist i denne søknad et dreiende hode (revolving turret). Hodet mottar omhyllingsartikler fra et forråd og forflytter seg så på en trinnvis måte til en stappeposisjon. Etter stapping trinnfor-flytter hodet seg igjen for å bevege stapperøret (nå tømt for omhylling) til en utslippsposisjon. Hodet er konstruert for å dreie på en trinnvis måte, slik at når en omhyllingsartikkel innsettes på hodet ved innføringsposisjonen, indekseres en omhyllingsartikkel tidligere innført på hodet til stappeposisjonen, mens samtidig indekseres et brukt stapperør til en posisjon hvor det slippes ut.

Den foreliggende oppfinnelse søker å forenkle innføring og uttaksoperasjonen ved å tilveiebringe en innsetningsinnretning som svinger frem og tilbake mellom posisjonene for innsetting, stapping og uttømming for derved å forkorte frekvenstiden og forenkle elementene som ellers trengs for å dreie bæreren gjennom 360°.

I et aspekt karakteriseres den foreliggende oppfinnelse ved

et stappeapparat som har en langsgående stappeakse langs hvilke omhyllingsartiklene plasseres for stapping og har innretninger for å avlevere artikler mot og bort fra stappeaksen, hvor innretningen innbefatter:

a) en bærer eller medbringer med et voggeparti anordnet til å motta en rynket omhyllingsartikkel sammensatt av et avlangtstapperør og en rynket omhylling forhåndsanordnet på røret, og for å posisjonere den mottatte omhyllingsartikkel, slik at dens lengdeakse ligger i hovedsak parallell med stappeaksen, b) innretninger for å bevege nevnte medbringer fra en mottakelsesposisjon for en omhyllingsartikkel og mot nevnte stappeakse for å lokalisere lengdeaksen av den mottatte omhyllingsartikkel i hovedsak sammenfallende med stappeaksen, slik at en ende av stapperøret kan forbindes til et utløp av stappeapparatet, og for å bevege medbringeren i en reversert retning bort fra stappeaksen og mot mottaksposisjonen etter at den rynkede omhylling på stapperøret er stappet og fjernet fra stapperøret, c) utkastelsesinnretninger på medbringeren og bragt i avstand fra voggepartiet, hvor utkastelsesinnretningen er bevegbar i forhold til medbringeren mellom en uoperativ stilling og en operativ stilling som forløper utad fra medbringeren og engasjerbar mot stapperøret, d) innretninger for å lokalisere utkastelses- ) innretningen ved den operative stilling før bevegelse av medbringeren i reversert retning, og hvor utkastningsinnretningen opprettholdes i operativ stilling for å engasjere og føre stapperøre på medbringeren bort fra stappeaksen etter hvert som medbringeren beveger seg i den reverserte retning,

5e) utslippsinnretninger som bevirker frigjøring og fjerning av stapperøret fra medbringeren etter hvert som medbringeren beveger seg i den reverserte retning bort fra stappaaksen, og

f) innretninger for å bevege utkastelsesinnretningen til inoperativ stilling før bevegelse av medbringeren

i fremmad retning.

I dens fremgangsmåteaspekt kan den foreliggende oppfinnelse karakteriseres ved trinnene av: a) å motta en avlang omhyllingsartikkel på en medbringer og støtte artikkelen med sin lengdeakse parallelt med og sideveis bragt i avstand fra en stappeakse til en stappemaskin, hvor omhyllingsartikkelen utgjøres av et avlangt stapperør og en rynket omhylling på røret og som har plissene av dette gripende rundt røret, b) å bevege omhyllingsartikkelen på tvers av dens langsgående akse fra mottakningsposisjonen og mot stappeaksen inntil lengdeaksen av omhyllingsartikkelen sammenfaller med stappeaksen, c) å holde omhyllingsartikkelen ved stappeaksen og kommunisere en ende av stapperøret med et stappeutløp av stappemaskinen og deretter frigjøre omhyllingsartikkelen fra medbringeren og passere matvarestoffer gjennom utløpet og inn i stapperøret for å stappe og fjerne omhylling fra stapperøret, d) å frakoble stapperøret fra utløpet etter at all omhylling er stappet og fjernet fra røret, e) å returnere stapperøret til medbringeren og bevege medbringeren og stapperøret i en reversert retning bort

fra stappeaksen og tilbake mot mottaksposisjonen, og

f) å kaste stapperøret ut fra medbringeren under 1 løpet av å bevege stapperøret i reversert retning.

Fig.1 er en skjematisk fremstilling i planriss av en stappemaskin som innehar en innsetningsanordning

for omhyllingsartikkel ifølge foreliggende oppfinnelse,

fig.2 er et snitt tatt langs linjen 2-2 i fig.1 og som viser innføringsinnretningen ved starten av innføringsoperasjonen, hvor andre komponenter av stappemaskinen er utelatt for klar-<g>jøring, og

fig.3 - 8 er lignende fig. 2 og viser innsetningsinnretningen ved forskjellige operasjonsposisjoner.

Det vises til fig.1 hvor det er vist en skjematisk fremstilling av en stappemaskin, generelt indikert ved 10, som innehar inn-setningsinnretninger ifølge den foreliggende oppfinnelse. Komponenter ved stappemaskinen vil ikke bli beskrevet med unn-tak av de som det måtte være nødvendig for en forståelse av den foreliggende oppfinnelse.

Stappemaskinen er generelt av den type hvor stappehornet ikke er en maskinkomponent. I steden anvender maskinen et erstattelig stapperør som har et forråd av omhylling som skal stappes forhåndsanordnet på røret. Maskinene av denne generelle type er mer spesielt beskrevet i US-patent nr.4,489,460 og i en ansøk-ning med nr.566,786. Stappemaskinen innbefatter en pumpe 12 som er forbundet til et forråd.av matvareprodukt (ikke vist) . Utgangen til pumpen er forbundet til et grenrør 14 som innbefatter et sleiveventilrør 16.

Sleiverøret har en lengdeakse 18 som definerer stappeaksen til maskinen. En ende 20 av røret definerer utløpet gjennom hvilke matvareproduktet pumpes under trykk ved pumpen 12.

Fig.1 viser også en omhyllingsartikkel generelt indikert ved

22 i en stappeposisjon på apparatet. Omhyllingsartikkelen innbefatter et avlangt stapperør 24. Som vist i figuren har stappe-røret 24 sin lengdeakse i oppretthet med stappeaksen 18 til maskinen, og har sin bakre ende 26 i kommunikasjon med utløps-enden 20 av røret 16. Den fremre ende 27 av stapperøret mottas

i et emulsjonstetningselement 29.

Omhyllingsartikkelen 22 innbefatter også en tilførsel av rynket omhylling 28 som er forhåndsanordnet på røret før tidspunktet at det skal settes inn i stappeposisjonen som vist i figuren.

Som fremsatt ovenfor innbefatter den foreliggende oppfinnelse en innsettelsesanordning som kan bevege omhyllingsartikler

(stapperør pluss rynket omhylling påført på forhånd på røret)

fra et forråd av omhyllingsartikler til en posisjon hvor lengdeaksen av artiklene er sammenfallende med stappeaksen. Innsetningsanordningen holder omhyllingsartikkelen ved stappeposisjonen mens en kommunikasjon gjøres mellom stapperørenden 26 og rørutløpsenden 20. Etter at omhyllingstilførselen på

røret er uttømt ved stappeoperasjonen, fjernes innsettelses-anordningen og kaster ut stapperøret og erstatter det utkastede stapperør med en ny omhyllingsartikkel.

I fig.1 vises innsetningsinnretningen hvor denne innbefatter to medbringerelementer 30. Disse medbringere er plassert for å motta en omhyllingsartikkel fra en samlekassetilførsel (ikke vist) opphengt over maskinen. For illustrasjonsformål, vises en omhyllingsartikkel idet den mottas fra samlekassen

på medbringeren med stiplede'linjer. Omhyllingsartikkelen på medbringeren har sin lengdeakse orientert parallelt med stappeaksen 18. Det skal imidlertid forstås at en omhyllingsartikkel ikke mottas på medbringerne, mens en annen omhyllingsartikkel er i stappeposisjon.

)

Med ventilrøret 16 forskjøvet til venstre når sett i fig.1, svinger medbringerne 30 omhyllingsartikkelen fra mottaksposisjon som vist med stiplede linjer, til en posisjon hvor dens lengdeakse er sammenfallende med stappeaksen 18 av maskinen.

3

Denne bevegelse er på tvers av lengdeaksen til omhyllingsartikkelen og et leddforbindelseselement, skjematisk vist ved 31, svinger begge medbringerne 30 i takt mot stappeaksen 18. Ved -stappeposisjonen holder medbringerne 30 sammen med et samvirkende klemelement vist ved 32 omhyllingsartikkelen mens ventilrøret 16 beveger seg til høyre når sett i fig.1,

for derved å bevirke en kommunikasjon mellom stapperørets bakre ende 26 og rørutløpet 20. Røret 16 fortsetter å bevege seg og forskyver omhyllingsartikkelen fremmad inntil den fremre ende 27 av stapperøret er mottatt i emulsjonstetningselementet 29.

Klemmen og medbringerne beveger seg så fra hverandre en liten avstand fra å frigjøre omhyllingsartikkelen og å tillate stapping av omhyllingen. Under stapping kan omhyllingen dreies omkring sin lengdeakse, som vist f.eks. i det foran nevnte doku-ment med nr.566 ,786 hvor denne beskrivelse inntas som referanse. Klemmen og medbringerne som plasseres i en liten avstand fra omhyllingsartikkelen vil virke som en vibrasjonsdempeinnretning etter hvert som omhyllingsartikkelen dreier.

Etter at omhyllingen har blitt stappet, beveger medbringerne

30 og klemmen 32 seg sammen omkring stapperøret 24. Dette holder

stapperøret mens røret beveger seg til venstre, når sett i fig.1, for å frakoble den fremre og ,bakre ende av stapperøret fra emulsjonstetningselementet 29 og rørutløpet 20 henholdsvis. Stapperøret returneres til medbringerne hvilke beveger seg tilbake til innsetnings- eller mottaksposisjonen. I prosessen for retur til mottaksposisjonen, løfter rampene 42 stapperøret

fra medbringerne og bevirker at røret blir kastet ut over

siden av stappemaskinen og bort fra stappeaksen.

Nærmere detaljer av innsetningsanordningen og dens opererings-sekvens vil lettere forstås i forbindelse med fig. 2 - 8.

Det vises først til fig.2 hvor den langsgående stappeakse til maskinen er identifisert som 18. Følgelig vises både røret 16

og dets utløp 20 i et enderiss. Det skal forstås at for for-mål av større klarhet og for å forenkle beskrivelsen er andre komponenter av stappemaskinen, slik som pumpen og strukturen for å støtte røret 16 over vangen 33 av maskinen, utelatt.

Støttet over maskinvangen 33 er et brett for å holde omhyllingsartikler, hvor en del av brettet er vist ved 34. Omhyllingsartiklene 22A, 22B, 22C osv. er anordnet på brettet med lengdeaksen av hver artikkel orientert i hovedsak med stappeaksen 18 av maskinen. I tilknytning med brettet er en klaff-innretning 36. Denne klaff er opererbar for å mate omhyllingsartikler en av gangen etter ønske over kanten 38 av

brettet.

De to medbringere 30 (fig.1) er identiske slik at kun én vil omtales i detalj. Med henvisning igjen til fig.2 er hver medbringer 30 dreibar ved 40 til en av rampene 42, slik at medbringerne kan svinge i et vertikalplan. Hver medbringer har et voggeparti 44 og et mottaksparti 48. Når medbringeren er i innsetnings- eller mottaksposisjon, som vist i fig.2, ligger mottakspartiet 48 inntil brettkanten 38.

Dreibart til medbringeren ved 50 er en utkaster 52. Når medbringeren er i mottaksposisjon som vist i fig.2 er utkasteren i en uoperativ stilling og anordnet ute av veien for slik ikke å interferere med innsetning av en omhyllingsartikkel på medbringeren. Imidlertid kan utkasteren bevege seg utad fra medbringeren til en operativ stilling hvilket vil beskrives nærmere nedenfor.

Et pneumatisk stempel 54 er forbundet til leddforbindelsen 31 og tilveiebringer en innretning for å svinge medbringerne 30 omkring dreietappen 40. Det skal forstås at denne svingebeveg-else er i et vertikalt plan og er på tvers av stappeaksen 18 til stappemaskinen.

Innsetningsanordningen innbefatter også klemmen 32 hvilke er glidbart montert for bevegelse mot og bort fra stappeaksen til maskinen i en retning som indikert ved pilen 56. Denne bevegelse- av klemmen 32 er koordinert med operasjonen av medbringere 30 ved en hevarm 58 som operativt forbinder klemmen til stempelet 54. Således med arrangementet som vist i fig. 2 vil operering av stempelet 54 bevirke at medbringerne 30 og klemmen 32 beveger seg mot hverandre og mot stappeaksen 18 på en sakslignende måte. En justeringsanordning, skjematisk represen-tert ved skruen 60 kan justeres for å justere den relative bevegelse av klemmen 32 mot og bort fra maskinens stappeakse 18. Justeringsinnretningen 60 brukes også som en justering for å tillate opptak av omhyllingsartikler med ulike diametre.

Opereringen av innsetningsanordningen ifølge oppfinnelsen vil beskrives ved å begynne med medbringeren 30 i en posisjon som vist i fig.2 og med utkasteren 52 i en uoperativ stilling.

Med medbringerne 30 og utkasterne 52 i denne stilling, opereres klaffinnretningen 36 for å frigjøre en omhyllingsartikkel 22A over brettkanten 38. Stempelet 50 opereres også for å begynne svingebevegelsen av medbringerne 30 i en retning med urviseren mot stappeaksen 18 til maskinen når sett i fig.2 - 4.

Fig.3 viser omhyllingsartikkelen 22A frigjort og beveger seg mot rampen 42 mot voggen 44..Omhyllingsartikkelen 22A vil til slutt lande i voggepartiet 24. Voggepartiene 44 av medbringerne 30 er i oppretthet med hverandre og bevegelsen av medbringerne er koordinert som beskrevet ovenfor slik at lengdeaksen av omhyllingsartikkelen 22A opprettholder i hovedsak parallelt med maskinens stappeakse 18 etter hvert som omhyllingsartikkelen beveges i tverretningen til sin lengdeakse og sideveis mot stappeaksen 18 ved medbringerne 30. Således vil fortsatt bevegelse av medbringerne 30 i en retning med urviseren omkring dreietappene 40 til slutt bringe omhyllingsartikkelen 22A til en stilling hvor dens lengdeakse er sammenfallende med stappeaksen 18 (fig. 4) . Ved denne posisjon vil klemelementet 32 som også er blitt beveget på en sakslignende måte mot stappeaksen 18, sammen med voggepartiet 44 for å holde omhyllingsartikkelen 22A ved stappeposisjonen. Ved omhyllingsartikkelen holdt i stappeposisjonen beveges røret 16 til høyre når sett i fig.1 for å bevirke en kommunikasjon mellom utløpsenden 20 av røret og den bakre ende 26 av stapperøret, og mellom den fremre ende 27 av stapperøret og emulsjonstetningselementet 29.

Når forbindelse er opprettet beveger medbringerne 30 og klemelementet 32 seg noe bort fra hverandre for å frigjøre omhyllingen slik at omhyllingen kan trekkes av fra stapperøret under stappeoperasjonen. Som nevnt ovenfor er det nå også mulig å dreie stapperøret og omhyllingsartikkelen under stappe-operas jonen slik som beskrevet i f.eks. søknad med serienummer 566,786.

Ved slutten av stappeoperasjonen, når all omhylling er stappet og fjernet fra stapperøret beveges igjen medbringerne og klemelementet seg sammen for å klemme omkring stapperøret. Dette holder røret, mens røret 16 beveges til venstre når sett i fig.1 for å frakoble utløpet og emulsjonstetningselementer fra stapperøret. Ved dette punkt kan stapperøret falle tilbake på medbringeren. Imidlertid kan matvareemulsjonen ved denne ende av stapperøret holde én eller begge ender av røret ved stappeaksen og forhindrer røret fra å falle ned på medbringeren. Funksjonen av utkasteren 52 er å sikre at stapperøret fjernes fra stappeposisjonen.

Fig.4 og 5 viser at etter hvert som medbringerne 30 nærmer seg stappeaksen 18 bringes en kamflate 62 på utkasteren 52 mot en fast stopper. Dette bevirker at utkasteren dreier seg til operativ stilling vist i fig.5. I denne stilling forløper utkasteren utad fra medbringeren på den side av stappeaksen som er lengst fra voggen 44. Med utkasteren i denne stilling bevirker bevegelse av medbringeren i en retning mot urviseren (det vil si bevegelse i en reversert retning) en engasjerende

overflate 53 på utkasteren og kontakter stapperøret 24.

Dette slår stapperøret av fra stappeposisjonen og tillater stapperøret å falle tilbake på medbringeren 30 som vist i fig.6.

Etter hvert som medbringeren fortsetter å bevege seg i en retning mot urviseren, vil stapperøret 24 til slutt kontakte rampen 42. Som vist i fig.7 bevirker dette at stapperøret løfter seg fra medbringerne 32 etter hvert som medbringerne passerer under nivået for rampene 42 stapperøret. Fig.8

viser sluttplasseringen av stapperøret idet medbringeren returnerer til innføringsposisjonen eller omhyllingsartikkelens mottaksposisjon hvor stapperøret løftes fri fra medbringeren og beveger seg ned rampen til utslipp i en retning over siden av eller ut av stappemaskinen.

Fig.8 viser også at etter hvert som medbringeren returneres til innføringsposisjonen i fig.2, engasjerer en kamfølger 66

på utkasteren et fast kamelement 68 på stappemaskinen. Dette returnerer utkasteren til uoperativ stilling vist i fig.2 hvor den engasjerende flate 53 til utkasteren er anordnet innenfor grensene til medbringeren, slik at den ikke interfererer med etterfølgende mottak og transport av en ny omhyllingsartikkel til stappeaksen. Klasseinnretningen 36 blir så operert for

å frigjøre en omhyllingsartikkel 24B og innføringen og uttaks-syklusen repeteres.

Oppfinnelsen som beskrevet har medbringere 30 som kontakter omhyllingen av den rynkede omhyllingsartikkel for å transportere artikkelen til stappeposisjonen. Dette arrangement letter også bevegelsen av utkasteren til den operative stilling som beskrevet Imidlertid skal det forstås at medbringerne kan bringes ytter-ligere fra hverandre slik at de vil kontakte kun stapperøret av omhyllingsartikkelen når artikkelen beveges inn i stappeposisjonen. Hvis en slik forrøket avstand anvendes, vil det være behov for andre innretninger i steden for kamflaten 62 og den faste stopper 64 for å bevege utkasteren til den operative stilling som forløper utad fra medbringerne, hvilke andre innretninger vil enkelt tilveiebringes av fagmannen.

Som nevnt ovenfor, er den foreliggende oppfinnelse tiltenkt for bruk i en stappemaskin som anvender omhyllingsartikler som innbefatter et utskiftbart stapperør. Det skal imidlertid forstås at den foreliggende oppfinnelse også kan anvendes med en stoppemaskin av den type vist i US-patent nr.3,115,668.

I en slik anvendelse ville innføringsinnretningen ifølge den foreliggende oppfinnelse holde omhyllingsartikkelen (røret pluss omhyllingen på røret) ved stappeposisjonen mens stappehornet til maskinen forlenges gjennom røret av omhyllingsartikkelen .

Claims (16)

1. Stappeapparat som har en stappeakse i lengde-retningen langs hvilke omhyllingsartikler posisjoneres for stapping, og som har innretninger for å avlevere artikler mot og bort fra stappeaksen, karakterisert ved at innretningen innbefatter: a) en medbringer som har et voggeparti for mottak av en rynket omhyllingsartikkel sammensatt av et avlangt stapperø r og en rynket omhylling forhåndsanordnet på stapperøret, og for å posisjonere den mottatte omhyllingsartikkel slik at dens lengdeakse ligger i hovedsak parallell med nevnte stappeakse, b) innretninger for å bevege nevnte medbringer fra en mottaksstilling for en omhyllingsartikkel og mot nevnte stappeakse for å lokalisere lengdeaksen av den mottatte omhyllingsartikkel i hovedsak sammenfallende med nevnte stappeakse slik at en ende av stapperøret kan forbindes til et ut-løp av stappeapparatet, og for å bevege nevnte medbringer i en reversert retning bort fra nevnte stappeakse og mot nevnte mottaksposisjon etter at den rynkede omhylling på stappe-røret er stappet og fjernet fra stapperøret, c) . utkasterinnretninger på nevnte medbringer og bragt i avstand fra nevnte voggeparti, hvor utkasterinnretningen er bevegbar i forhold til nevnte medbringer mellom en uoperativ stilling og en operativ stilling som forløper utad fra nevnte medbringer og engasjerbar mot stapperøret, d) innretninger for å lokalisere nevnte utkasterinnretning med nevnte operative stilling før bevegelse av medbringeren i nevnte reverserte retning, og at utkasterinnretningen opprettholdes i den operative stilling for å engasjere og transportere stapperøret på medbringeren bort fra stappeaksen etter hvert som medbringeren beveger seg i den reverserte retning, e) utslippsinnretninger som bevirker frigjøring og fjerning av stapperøret fra medbringeren etter hvert som medbringeren beveger seg i den reverserte retning bort fra stappeaksen, og f) innretninger for å bevege utkasterinnretningen til den uoperative stilling før bevegelse av medbringeren i nevnte fremmad retning.

2. Stappeapparat ifølge krav 1, karakterisert ved at utkasterinnretningen er dreibart forbundet til nevnte medbringer og at utkasterinnretningen har en overflate som engasjerer stapperøret som er anordnet i grenseområdene av nevnte medbringer når utkasteren er i den uoperative stilling for slik ikke å interferere med mottaket og transporten av en omhyllingsartikkel til nevnte stappeakse.

3. Stappeapparat ifølge krav 2, karakterisert ved at det innbefatter innretninger for å bevege utkasterinnretningen til den operative stilling som respons til bevegelsen av medbringeren mot stappeaksen.

4. Stappeapparat ifølge krav 2, karakterisert ved - at utkasterinnretningen innbefatter en kamflate og en stopper er posisjonert for å engasjere kamflaten etter hvert som medbringeren beveger seg mot stappeaksen og derved kamfremføre nevnte utkasterinnretning til den operative stilling.

5. Stappeapparat ifølge krav 1 , karakterisert ved at det innbefatter, kaminnretnnger for å bevege utkasterinnretningen fra den operative stilling til den uoperative stilling etter hvert som medbringeren beveger seg i den reverserte retning.

6. Stappeapparat ifølge krav 1 , karakterisert ved at utslippsinnretningen er anordnet i bevegelsesbanen til stapperøret og er arrangert for å engasjere og fjerne stapperøret fra medbringeren ettersom medbringeren beveger seg i den reverserte retning bort fra stappeaksen.

7.. Stappeapparat ifølge krav 1 , karakterisert ved at det har et utløp gjennom hvilke matvarestoff pumpes under trykk og har et klemelement bevegbart mot stappeaksen, hvor klemelementet og voggepartiet samvirker for å holde den mottatte omhyllingsartikkel derimellom og ved nevnte stappeakse for å tillate kommunikasjon mellom nevnte utløp og en ende av stapperøret av den mottatte omhyllingsartikkel .

8. Stappeapparat ifølge krav 7, karakterisert ved at medbringeren er operativt forbundet slik at hver beveger seg mot den andre og mot stappeaksen for å klemme den mottatte omhyllingsartikkel derimellom ved nevnte stappeakse.

9. Stappeapparat ifølge krav 8, karakterisert ved at innretninger opererbare etter at den rynkede omhylling er blitt stappet og fjernet fra stapperøret for å bevege medbringeren og kleminnretningen nærmere til stappeaksen inntil nevnte voggeparti og kleminnretninger støter mot stapperøret ved stappeaksen og derved holder stappe-røret derimellom for å tillate frakobling av nevnte utløp fra nevnte stapperørende.

10. Stappeapparat ifølge krav 8, karakterisert ved at nevnte klemelement er anordnet for rettlinjet bevegelse mot og bort fra stappeaksen og at medbringeren anordnes for svingebevegelsen mot og bort fra støtte-aksen.

11. Stappeapparat ifølge krav 10, karakterisert ved at det innbefatter innretninger for å justere bevegelsesavstanden av nevnte klemelement mot og bort fra stappeaksen.

12. Stappeapparat ifølge krav 1, karakterisert ved at det innbefatter klaffinnretninger for å frigjøre omhyllingsartikler til nevnte medbringer, en av gangen, fra en tilførsel av omhyllingsartikler.

13. Stappemetode, karakterisert ved at den innbefatter trinnene: a) å motta en avlang omhyllingsartikkel og en medbringer og understøtte artikkelen med sin lengdeakse parallelt med og sideveis bragt i avstand fra en stappeakse til en stappemaskin, hvor omhyllingsartikkelen.utgjøres av et avlangt stapperø r og en rynket omhylling på røret som har plissene til dette gripende omkring røret, b) å bevege omhyllingsartikkelen på tvers av dens lengdeakse fra nevnte mottaksposisjon og mot nevnte stappeakse inntil lengdeaksen av omhyllingsartikkelen sammenfaller med nevnte stappeakse, c) å holde omhyllingsartikkelen ved nevnte stappeakse og kommunisere en ende av stapperøret med et stappeutløp av stappemaskinen, og deretter frigjøre omhyllingsartikkelen fra medbringeren og passere matvarestoff gjennom nevnte utløp og inn i stapperøret for å stappe og fjerne omhylling fra stapperøret, d) å frakoble stapperøret fra nevnte utløp etter at all omhylling har blitt stappet og fjernet fra røret, e) å returnere stapperøret til medbringeren og bevege medbringeren og stapperøret derpå i en reversert retning bort fra stappeaksen og tilbake mot mottaksposisjonen, og f) å utkaste stapperøret fra medbringeren under bevegelsesforløpet av stapperøret i nevnte reverserte retning.

14. Stappemetode ifølge krav 12, karakterisert ved at det innbefatter trinnet av å avlevere til medbringeren en omhyllingsartikkel fra en tilførsel be-stående av flere omhyllingsartikler hver gang medbringeren beveger seg til mottakerposisjonen.

15. Stappemetode ifølge krav 12, karakterisert ved at holdetrinnet (c) utføres ved å klemme omhyllingsartikkelen mellom motstående elementer hvor et av elementene er en del av medbringeren.

16. Stappemetode ifølge krav 12, karakterisert ved at utkastelsestrinnet (f) utføres ved å bevege medbringeren ved et rampeelement og å bevirke stappe-røret til å bli engasjert og utsluppet fra medbringeren ved rampeelementet.