NO863921L - Stoetteanordning for gaaende. - Google Patents

Stoetteanordning for gaaende. Download PDF

Info

Publication number
NO863921L
NO863921L NO863921A NO863921A NO863921L NO 863921 L NO863921 L NO 863921L NO 863921 A NO863921 A NO 863921A NO 863921 A NO863921 A NO 863921A NO 863921 L NO863921 L NO 863921L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
armrest
gas spring
valve
support
stated
Prior art date
Application number
NO863921A
Other languages
English (en)
Other versions
NO863921D0 (no
Inventor
Stellan Lund
Original Assignee
Avesta Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Avesta Ab filed Critical Avesta Ab
Publication of NO863921L publication Critical patent/NO863921L/no
Publication of NO863921D0 publication Critical patent/NO863921D0/no

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Medicines Containing Plant Substances (AREA)

Abstract

Gå-stotteanordning av den art som omfatter en arm-stotte (2) som er opplagret på et underlag (3) forsynt med hjul (4) idet armstøtten kan justeres vertikalt i forhold til underlaget. I henhold til oppfinnelsen er armstøtten forbundet med underlaget (3) via en styrbar heve/senke-innretning som i upåvirket tilstand låser armstøtten vertikalt i forhold til underlaget, men som i påvirket tilstand utøver en kraft på armstøtten, idet kraften påvirker armstøtten til å heve seg i forhold til underlaget.

Description

STØTTEANORDNING FOR GÅENDE
OPPFINNELSENS BAKGRUNN
Den foreliggende oppfinnelse vedrører en støtteanordning for gående, med en armstøtte som er dreibart opplagret på et underlag som er forsynt med hjul, idet armstøtten kan justeres vertikalt i forhold til underlaget.
Der er tidligere kjent forskjellige konstruksjoner av støt-teanordninger for gående av den ovenfor angitte art. Det som er felles for disse kjente støtteanordninger, er imidlertid at de i upåvirket tilstand bare kan justeres trinn for trinn vertikalt, uten at de skaffer noen mulighet for brukeren å motta en løftehjelp når personen reiser seg selv fra en sittende stilling for å kunne bevege seg ved hjelp av gå-støtteanordningen. Motsatt vil ingen av disse kjente gå-støtteanordninger skaffe noen hjelp til brukeren når personen etter å ha beveget seg rundt med gå-støtteanord-ningen, skal sette seg ned igjen.
Gå-støtteanordninger av denne feller art blir benyttet av personer med redusert styrke i armer eller ben eller med vanskeligheter med å holde balansen, dvs. for det meste av slike personer som har slike alvorlige bevegelseshemninger at bruken av krykker er fullstendig ute av bildet. En ulem-pe med de tidligere kjente gå-støtteanordninger, er at de under bruk ikke kan justeres i høyden. Således vil hver gå-støtteanordninge måtte justeres til den høyde som passer for brukeren, og den kompliserte justering blir ikke endret sålenge den samme person bruker støtteanordningen. Imidlertid er det enda mer upassende at en person med alvorlig bevegelseshemninger som er uten hjelp, ikke har muligheten til å reise seg fra en sittende stilling til gå-støttean-ordningen som er fast justert på et nivå som er innrettet i henhold til høyden av brukeren når han eller hun står oppreist. På samme måte kan det være vanskelig for brukeren å bevege seg, uten hjelp fra en oppreist stilling ved gå-støtteanordningen til en sittestilling. Fordi personer med alvorlig bevegelsesuførhet, dersom de ikke blir hjulpet, til og med fører seg tvunget til å "kaste seg selv ned" fra støtteanordningen og til en lenestol eller lignende, fore-ligger der en ytterligere risiko for at de vil skade seg selv og/eller vilødelegge f.eks. lenestolen.
SAMMENFATNING AV OPPFINNELSEN
Hensikten med oppfinnelsen går således ut på å skaffe en gå-støtteanordning av den ovenfor angitte art, ved hjelp av hvilken de ovenfor omtalte ulemper med hensyn til kjente gå-støtteanordninger, kan elimineres.
Denne hensikt oppnår man ved hjelp av en gå-støtteanordning i henhold til de vedføyde patentkrav. Fra disse krav fremgår det også hva som spesielt er kjennetegnende for oppfinnelsen .
KORT OMTALE AV TENINGSFIGURENE
Eksepler på utførelsesformer for oppfinnelsen vil nå bli omtalt i ytterligere detalj i det følgende, under henvisning til de vedføyde tegningsfigurer. Fig. 1 er et perspektivriss av gå-støtteanordningen i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 viser et tverrsnitt gjennom heve/senke-innretningen i henhold til oppfinnelsen. Fig. 3a viser et detaljsnitt av den øvre del av heve/senke-innretningen innbefattet ventilmekanismen. Fig. 3b viser i grunnriss ventilmekanismen i henhold til fig. 3a. Fig. 4 viser et tverrsnitt gjennom en alternativ utførel-sesform for ventilmekanismen.
DETALJERT OMTALE AV FORETRUKNE UTFØRELSESFORMER
Oppfinnelsen er vist på fig. 1 i forbindelsen med en kjent type gå-støtteanordning eller gåstol. Det skal imidlertid være innlysende at oppfinnelsen kan likesåvel utnyttes i forbindelse med andre typer gå-støtteanordninger med de felles hovedtrekk som er angitt i den innledende del av det vedføyde patentkrav 1.
Under henvisning til fig. 1 omfatter således gå-støttean-ordningen et underlag 3 som er forsynt med hjul 4, idet der fra underlaget rager oppover to støtterør 9. Støtterørene 9 som har rørform, er innrettet hver for seg til å motta et ben 8 som strekker seg nedover fra en armstøtte 2.
Armstøtten 2 er, når den betraktes ovenfra, U-formet og har en polstret øvre flate, slik at brukeren kan stå i U-åp-ningen med begge armer hvilende på armstøtten og hendene plassert på håndtak 2a som er fiksert i forbindelse med åket for U-formen. Ved den utførelsesform som er vist på fig. 1, er et styrehåndtak 14 firksert i forbindelse med håndtakene 2a, idet funksjonen for dette er å betjene en ventilmekanisme 6 som på sin side påvirker en heve/senke-innretning som vil bli omtalt i ytterligere detalj i det følgende. Alternative muligheter for betjening av ventilmekanismen vil også bli omtalt i det følgende.
Slikd et fremgår tydelig fra fig. 2, er heve/senke-innretningen 5 i henhold til oppfinnelsen montert på bena 8 av armstøtten og utgjør den reelle forbindelse mellom dette ben 8 og støtterøret 9 for underlaget 3. Det skal imidlertid forstås at der kan monteres en heve/senke-innretning i bar en av armstøttebena 8, men for å oppnå en pålitelig funksjon er det absolutt å foretrekke at heve/senke-innretningen blir anordnet i hver av armstøttebana.
Heve/senke-innretningen 5 omfatter en gassfjær 7 som er av vanlig type og derfor ikke trenger noen ytterligere omtale. For forklaringens skyld skal det nevnes at gassf jaerer av denne art omfatter en komprimert gass, som vedvarende utøv-er en kraft som påvirker stempelstangen til å strekke seg mot sin ytterstilling. Ved det stempelet som er motsatt stempelstangenden, har stempelet en tapp 7c, som når den blir avlastet, automatisk låser stempelet i den stilling som dette har nådd. Ved nedpressing av tappen blir stempelet påvirket, slik at den komprimerte gass tvinger stempelstangen til å forlenge seg. Ved den viste utførelsesform befinner gassfjæren seg ved sin bakre ende og ved hjelp av en han-gjenge montert i et endestykke 11 som er fast dreibart opplagret i den øvre ende av et gliderør 10 som danner armstøttebenet. Stempelstangen 7a av gassfjæren strekker seg nedover fra gliderøret 10 og inn i støtterøret 9 for underlaget 3, idet den ved sin frie ende har en førings-blokk 7b, fortrinnsvis av aluminium, som utgjør en trang pasning i støtterøret 9 for fiksering av stempelstangen sideveis, men som likevel er anordnet med en ytterdiameter som er noe mindre enn innerdiameteren av støtterøret 9, slik at den på en enkel måte kan trekkes tilbake derfra. Under drift av heve/senke-innretningen er føringsblokken 7b i konstant berøring med underlaget 3 ved bunnen av støtte-røret 9, hvorved underlaget funksjonerer som en stoppefla-te. Slik det fremgår på fig. 2, er gliderøret 10 av arm-støtten trangt mottatt på innsiden av støtterøret 9 av underlaget 3, for således å kunne gli styrbart inne i røret når heve/senke-innretningen 5 blir betjent.
Slik det best fremgår av fig. 3a, er endestykket 11 som er fast anordnet i føringsrøret 10, ved sin nedre ende forsynt med en hun-gjenget boring 11b, hvor gassfjæren 7 er montert på den viste måte. Den hun-gjengede boring 11b munner ut i en boring 16 som er uttatt på tvers gjennom endestykket 11, og som er innrettet til å samvirke med en ventilmekanisme som vil bli beskrevet senere. Det skal også forstås at fordi gassfjæren er montert i endestykket, vil tappen 7c rage ut et stykke inn i tverrboringen 16 av endestykket 11. I det øvre parti av endestykket 11 er der også anordnet en gjenget boring lia, hvor en bolt 12 som er fiksert i for hold til armstøtten og rager nedover derfra, kan komme til inngrep for en løsbar montering av endestykket og således gliderøret 10 til armstøtten 2.
Ved det omtalte arrangement kan hele heve/senke-innretningen 5 innbefattet gliderøret 10 og det dertil forbundne endestykket 11 skiftes ut, om nødvendig, som en fullstendig kassett. Denne mulighet for en enkel utbytting av hele kas-setten tillater en grei og enkel måte med hensyn til å til-passe gå-støtteanordningen i forhold til pasienter med forskjellig vekt. For dette formål benyttes der fortrinnsvis kassetter som er klar til bruk, og som er forsynt med gass-fjærer med forskjellig styrke. I denne sammenheng skal det nevnes at det er meget viktig at løftehjelpen blir innrettet med omtanke i henhold til brukeren av støtteanordningen, på den ene side, fordi løftekraften ikke må være større enn at den tillater personen å presse ned gå-støtteanordningen uten problemer i den hensikt å kunne sette seg ned og, på den annen side, fordi løftekraften fremdeles skal være tilstrekkelig til å gjøre det mulig for personen å reise seg å sette seg uten hjelp. Hva angår tilfellet med personer med alvorlige bevegelseshemninger, er det dessuten av stor vik-tighet at de ikke blir gitt en altfor stor løftehjelp av gå-støtteanordningen, fordi i mange tilfeller er det nød-vendig for disse personer å fortsette med å være aktive og trene sine muskler i henhold til evne, slik at ikke muskle-ne utsettes for svinn. Det er bevist i praksis at den beste funksjon med hensyn til det ovennevnte, blir oppnådd dersom heve/senke-innretningen 5 har en løftekraft som er tilnærm-et 20 kg mindre enn brukerens vekt.
Slik det er nevnt ovenfor, vil påvirkningstappen 7c for gassfjæren rage inn i tverrboringen av endestykket 11, og for betjening av denne tapp er der montert ventilmekanisme på gliderøret 10. Ved utførelsesformen vist på fig. 1-3, omfatter ventilmekanismen et ventillegeme 17 med en gjennomgående boring 18 (fig. 3b) med en diameter som er til- ■ passet gliderørets ytterdiameter. Ventillegemet 17 er montert på gliderøret som er ført inn i den gjennomgående bor ing 18 og festet til gliderøret ved hjelp av ikke viste låseskruer. Dessuten har ventillegemet 17 en ventilboring 20 som, når ventilmekanismen er montert, er på linje med tverrboringen 16 av endestykket 11 og har samme tverr-snittsdimensjon som tverrboringen, slik at disse boringer tilsammen danner en passasje for en ventilglider 19 som ved hjelp av en fjær 21 er forspent mot venstre på fig. 3a. Det skal også forstås at ved den utførelsesform som vist på fig. 3a, 3b, er der i gliderøret 10 tildannet åpninger 10a med dimensjon som svarer til tverrboringen 16, det hele i forbindelse med endene av tverrboringene. Ventilglideren 19 har på sin underside et skrått spor 22 med en dybde som øker fra venstre mot høyre på fig. 3a. Slik det er nevnte ovenfor, vil tappen 7c på gassfjæren 7 rage inn i tverrboringen 16 av endestykket 11, og det er nå klart at tappen 7c vil bli mottatt i sporet 22 for ventilglideren 19 og blir presset gradvis ned etterhvert som glideren blir ført mot høyre på fig. 3a. Ved den viste utførelsesform blir ventilglideren 19 betjent ved hjelp av håndtaket 14 via en kabel 23, hvis ene ende er festet til ventilglideren. Ved den viste utførelsesform hvor ventilglideren blir betjent ved hjelp av en kabel vil den venstre ende i henhold til fig. 3a, av ventilboringen 20 bli lukket ved hjelp av en ikke vist plugg, som samtidig tjener som en stopper for ventilglideren og begrenser dennes bevegelse mot venstre. Ved en ikke vist alternativ utførelsesform, kan imidlertid en servomotor være montert i den venstre ende, i henhold til fig. 3a, av ventilboringen, idet servomotoren driver ventilglideren mot høyre på figuren når den blir påvirket. Utførel-sesformen med en servomotor blir fortrinnsvis benyttet i de tilfeller når gå-støtteanordningen skal benyttes av en pasient som ikke har tilstrekkelig håndkraft for å kunne betjene ventilglideren på den omtalte måte ved hjelp av et håndtak og en kabel. Det er velkjent i lignende tilfeller å bruke servomotorer som betjenes av pasienten, f.eks. for å blåse luft inn i et rør. Disse kjente betjenbare innret-ninger er ikke, per se, del av oppfinnelsen og vil derfor ikke bli omtalt ytterligere.
Fig. 4 viser en annen enklerer utførelsesform for ventilmekanismen 6', som i dette tilfellet omfatter en betjeningsarm 13 som blir dreiet ved hjelp av en dreietapp i endestykket 11', idet betjeningsarmen via styrehåndtaket 14 som er anordnet i forbindelse med armstøtten, og kabelen 23 blir påvirket til å dreie seg rundt sin dreietapp for der-ved å komme til inngrep med tappen 7c for gassfjæren 7 for henholdsvis heving og senking av armstøtten.
Den omtalte gå-støtteanordning fungerer på følgende måte: Når en pasient som beveger seg ved hjelp av gå-støtteanord-ningen ønsker å sette seg, vil pasienten manøvrere seg slik at han står med ryggen vendt mot stolen, sengen eller lignende, hvor han ønsker å sette seg, hvoretter han påvirker styrehåndtaket 14. Ved betjening av håndtaket blir gassfjæren 7 påvirket og ved å legge sin egen vekt på armstøtten som på den måte blir presset ned, kan pasienten rolig og sikkert senke seg ned mot setet. Deretter slipper pasienten styrhåndtaket 14 før han avlaster armstøtten, slik at gassfjæren blir blokkert i stilling og støttearmen på den måte blir begrenset til den stilling som den var blitt tvunget ned i .
Fordi armstøtten forblir i den nedtrykte stilling, er det lett for pasienten å gjeninnta armstøttestillingen når han ønsker å reise seg. På tilsvarende måte vil pasienten nok en gang betjene styrearmen 14 og uten at han presser seg ned mot armstøtten under bruk av hele sin vekt, vil han istedenfor i henhold til evne prøve å reise seg, idet pasienten vil får tilstrekkelig løftehjelp fra den komprimerte gass i gassfjæren, slik at han uten hjelp fra en annen person kan reise seg. Etter at armstøtten har gjeninntatt et høydenivå som passer til pasienten, vil pasienten slippe styrehåndtaket, hvoretter gassfjæren på nytt vil bli låst. Det skal også nevnes at av praktiske grunner bør der fortrinnsvis benyttes en gassfjær uten dempning, dvs. en gassfjær som er fullstendig stiv i låst stilling. Det vil gjøre det lettere for pasienten å bevege seg ved hjelp av støtte-
anordningen.
Selv om der nå er blitt omtalt passende utførelsesformer for oppfinnelsen, så skal den foreliggende oppfinnelse betraktes som å være begrenset til de viste og omtalte eksem-pler på utførelsesformer, men oppfinnelsen må også betraktes som å omfatte modifikasjoner og variasjoner av disse, som er åpenbare for en person som er fagmann på dette tek-niske område. Omfangen av oppfinnelsen skal således bare være begrenset hva angår de vedføyde patentkrav.

Claims (9)

1. Gå-støtteanordning med en armstø tte (2) som er dreibart opplagret på et underlag (3) som er forsynt med hjul (4), idet armstø tten kan justeres vertikalt i forhold til underlaget, karakterisert ved at arm-støtten er forbundet med underlaget ved hjelp av en styrbar heve/senke-innretninge (5), som i upåvirket tilstand låser armstøtten vertikalt i forhold til underlaget, men som i påvirket tilstand utøver en kraft på armstøtten, idet kraften påvirket stø ttearmen til å heve seg i forhold til underlaget og er dimensjonert for å gi brukeren lø ftehjelp ved heving, og en ettergivende støtte ved bevegelse fra en stå-ende til en sittende stilling.
2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at heve/senke-innretningen (5) oppfatter en styrbar gassfjær (7), som kan styres via en ventilinn-retning (6, 6' ) og er montert i det minste i en av to ben (8) av armstøtten, idet bena er innrettet til å bli mottatt av støtterør (9) som rager oppover fra underlaget.
3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at armstø ttebena (8) og gassfjæren (7) med ventilinnretningen (6, 6') for å muliggjøre utskiftning er innrettet i form av en lø sbar kassett som er montert på armstøtten ved hjelp av en boltet forbindelse.
4. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved at armstøttebena (8) omfatter et glide-rør (10) i hvis øvre parti der er fast anordnet et endestykket (11, 11' ) som på sin side ved den øvre ende har en gjenget boring (lia) for å motta en bolt (12) for montering av gliderøret ved armstøtten, og ved den nedre ende har en gjenget boring (11b) for montering av gassfjæren (7).
5. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at gliderøret (10) er glidbart anordnet i støtterøret (9) på underlaget, at gassfjaerstempelet (7a) rager inn i støtterøret (9) og ved sin frie ende har en fø-ringsblokk (7b), fortrinnsvis av aluminium, som har en trang pasning i støtterøret for fiksering av stempelstangen sideveis, men som kan trekkes ut fra støtterøret sammen med gassfjæren.
6. Anordning som angitt i krav 4 eller 5, karakterisert ved at ventilinnretningen (6') omfatter en betjeningsarm (13) som er leddforbundet i endestykket (11'), og som via et styrehåndtak (14) som er anordnet i forbindelse med armstø tten og via en kabel (23), kan bringes til å påvirke gassfjæren (7) for hhv. heving og senking av armstøtten.
7. Anordning som angitt i krav 4 eller 5, karakterisert ved at ventilinnretningen (6) omfatter et ventillegeme (17) som er montert på gliderø ret (10) og fast anordnet i forhold til dette, i hvilket ventillegeme en fjærpåvirket (21) ventilglider (19) er glidbart dreieinnrettet for påvirkning av gassfjæren (7) på hhv. heving og senking av armstøtten.
8. Anordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at ventilglideren (19) er innrettet til å påvirket gassfjæren (7) via et styrehåndtak (14) som er anordnet i forbindelse med armstøtten, og via en kabel (23).
9. Anordning som angitt i krav 7, karakterisert ved at ventilglideren (19) blir manøvrert som i og for seg kjent av en servomotor.
NO863921A 1985-02-19 1986-10-02 Stoetteanordning for gaaende. NO863921D0 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8500787A SE452105B (sv) 1985-02-19 1985-02-19 Gastol
PCT/SE1986/000071 WO1986004813A1 (en) 1985-02-19 1986-02-19 Walker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO863921L true NO863921L (no) 1986-10-02
NO863921D0 NO863921D0 (no) 1986-10-02

Family

ID=20359182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO863921A NO863921D0 (no) 1985-02-19 1986-10-02 Stoetteanordning for gaaende.

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0250415B1 (no)
JP (1) JPS62502381A (no)
AT (1) ATE70434T1 (no)
AU (1) AU5543986A (no)
DE (1) DE3683045D1 (no)
IL (1) IL77909A (no)
NO (1) NO863921D0 (no)
SE (1) SE452105B (no)
WO (1) WO1986004813A1 (no)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29900419U1 (de) * 1999-01-13 1999-04-08 Maquet AG, 76437 Rastatt Gehwagen
JP4613312B2 (ja) * 2005-03-10 2011-01-19 国立大学法人富山大学 移乗作業支援器具
JP5907370B2 (ja) * 2011-11-16 2016-04-26 国立大学法人 筑波大学 歩行訓練装置
US9351898B2 (en) * 2012-01-18 2016-05-31 The United States of America, as Represnted by the Dept. of Veterans Affairs Vertical lift walker for sit to stand transition assistance
US10045896B2 (en) * 2014-12-04 2018-08-14 Tsushima Ironworks Co., Ltd. Standing-up assist tool and walking support device
CN110742780B (zh) * 2019-11-14 2021-09-17 漯河医学高等专科学校 一种室外体育训练辅助运动器械及其运动方法
JP2022080157A (ja) * 2020-11-17 2022-05-27 徳機株式会社 要介護者の自立支援車

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3596298A (en) * 1969-05-14 1971-08-03 John A Durst Jr Lifting device
US4443902A (en) * 1981-07-06 1984-04-24 Baer Richard K Invalid walker and transfer device

Also Published As

Publication number Publication date
SE8500787L (sv) 1986-08-20
DE3683045D1 (de) 1992-01-30
JPS62502381A (ja) 1987-09-17
WO1986004813A1 (en) 1986-08-28
JPH0354588B2 (no) 1991-08-20
ATE70434T1 (de) 1992-01-15
EP0250415B1 (en) 1991-12-18
SE452105B (sv) 1987-11-16
NO863921D0 (no) 1986-10-02
IL77909A (en) 1991-06-30
EP0250415A1 (en) 1988-01-07
SE8500787D0 (sv) 1985-02-19
AU5543986A (en) 1986-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5020560A (en) Walker having wheels and brakes
US4261561A (en) Walking support
US2792874A (en) Orthopedic walker
US6145524A (en) Stair climbing walker
US4279043A (en) Transfer stand
US6976698B2 (en) Manually operable standing wheelchair
US6343802B1 (en) Method and system for concentrated primary support for a user in support assistive devices
US5419571A (en) Wheel chair with provisions for patient walker
US10744051B2 (en) Mobility device
US4800910A (en) Walker
US5803103A (en) Walker
US4162101A (en) Walker for invalid persons
KR200442959Y1 (ko) 장애인용 스탠딩 테이블
TWM624804U (zh) 智慧助行器
GB1407033A (en) Standing aid
EP0759735B1 (en) Combination wheelchair and walker
EP0873741A2 (en) Walker
EP2340802A1 (fr) Déambulateur antichute
KR100340347B1 (ko) 물리치료용 건강자전거
JPH0354588B2 (no)
KR101926280B1 (ko) 안전성이 향상된 물구나무서기 운동기구
JP2005111092A (ja) 自立訓練用テーブル
WO2021224777A1 (en) Apparatus for assisting a user into a squat position
KR20230102280A (ko) 체중 지지와 하지 근력 보조가 가능한 보행재활기
JP2003235916A (ja) 歩行訓練装置