NO884621L - Plantemaskin. - Google Patents

Abstract

En maskin betegnet på utsetting av plantet 1. utplantingsfutet (28) omfattet en tamme (10), totetbate hjul (11. 12) samt oppbevatingsstasjonet (IS. 16) fot plantene, en ellet flete ttanpottbanec (21. 21') fot planten samt middel som siktet at plantene utsettes enkeltvis.Fot å fotbedte en slik maskin med hensyn på utplantingshastigheten foteslås at nevnte ttanpottbanet (21, 21') munnet ut i en utmatlngstenne (23). og at et i tenna fotskyvbatt otgan (29) utgjøt midlet fot dels å medvitke til den enkeltvise utmating til matingstenna (23) dels å medvitke ved den enkeltvise utsettingen av en plante i utplantingsfuten.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en plante maskin for utsetting av planter i utplantingsfurer, opptatt i jorda, hvilken maskin omfatter en ramme båret opp av et antall roterbare hjul, samt en eller flere, på avstand fra jordplanet lokalisert, oppbevaringsstasjoner for planter som skal plantes ut, dessuten forefinnes en eller flere tranportbaner for i rekke etter hverandre å forflytte overførte planter på nevnte tranportbane eller- baner mot jorda for stykkvis utplanting i nevnte utplantingsfure dessuten finnes middel som sikrer at bare ei plante av gangen utsettes i en fure.

En utplantingsmaskin av ovenfor angitte type er kjent gjennom EP 062 917. Den omfatter en lagringsstasjon for planter som stykkvis overføres fra denne stasjonen til et drevet tranportband som heller noe i maskinens framføringsretning. 1 samvirkning med transportbandet finnes en gripeanordning som griper tak i den ytterste planten på tranportbandet samtidig som neste plante på transportbandet stoppes mot videre matningsbevegelse gjennom en arreteringsanordning. Gripeanordningen utføres av en mekanisme som ved hjelp av en eksenterskive løfter opp den gripte planta og deretter senker den ned mot andre overføringsanordning og tilslutt havner planta i den opptatte utplantingsfuren. Gripeanordningen som samvirker med en utplantingsarm er innrettet for å forflytte seg en relativt lang strekning, noe som nødvendigvis begrenser plantenes utsettingshastighet og begrenser derigjennom også maskinhastigheten.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å forbedre utplantingsmaskinen i henhold til ingressen, slik at den dels har en enklere konstruksjon, dels muliggjør en betydlig

høyere maskinkapasitet.

Et vesentlig særtrekk hos oppfinnelsen ses i det at nevnte tranportbane eller baner munner ut i ei renne som vesentlig går i maskinens aksialretning og i nærheten av jordplanet, der et forskyvbart organ er innrettet for i en arbeidsfase å frigjøre åpningen hos en tranportbane og tillate en plante å overføres til nevnte renne og ved en annen arbeisfase gjennom en forskyvningsbevegelse forflytte nevnte overførte plante i retning mot rennas frie ende og utsetting i utplantingsfuren og samtidig tilslutning av åpningen hos tranportbanen.

Gjennomet slikt arrangement oppnås en forenklet maskinkonstruksjon ved at det forskyvbare organet både sikrer en enkeltmating av planter og dessuten besørger utplantingen i den opptatte utplantingsfuren. Utplantingsrenna, der det forskyvbare organet beveger seg fram og tilbake, kan gjøres kort, og ved å velge slaglengden for det forskyvbare organet tilsvarende kort, oppnås en vesentlig større utsettingshastighet enn det som er mulig med den kjente anordningen.

Et annet formål med oppfinnelsen er å kombinere en økt utsettingshastighet for planter med en sikring av at planten inntar korrekt stiling i den oppgjorte utplantingsfuren. Det innses at en rask utplantingshastighet er temmelig meningsløs om de nedsatte plantene velter i furen og det dermed skulle kreves manuelle innsatser som går etter maskinen og reiser opp veltede planter.

Den forbedrede utplantingsmaskinen oppviser derfor særtrekket i henhold til krav 2, at rennas frie ende munner under jordplanet men over den opptatte utplantingsfurens munn, noe som medfører at den planten som er klar for utsetting styres fram til det øyeblikk dennes nederst evne kommer i kontakt ved utplantingsfurens bunn.

Et ytterliger særtrekk hos den forbedrede utplantingsmaskinen framgår av krav 3 og ses i at det finnes middel, som direkte etter plantens utsetting i utplantingsfugen fører jord opp på motsatte side av planten

og derigjennom gir denne en første jordsetting.

Noen spesiell maskin for å utføre plantenes nødvendige forankring i jorda og dermed deres forutsetning for å starte å vegetere, kreves derfor ikke.

Øvrige underkrav angis fordelaktige utførelsesfomer av den forbedrede utplantingsmaskinen.

En utførelsesform av oppfinnelsen beskrives i det følgende under henvisning til vedlagte tegning, der

fig.l skjematisk og i sideriss uviser den forbedrede utplantingsmaskinen;

fig.2 viser skjematisk og i overriss en del av en utplantingsmaskin i henhold til oppfinnelsen;

fig.3 er en skjematisk overriss av den i fig.2 viste delen av utplantingsmaskinen i henhold til oppfinnelsen.

I fig.3 vises utplantingsmaskinen i henholdt til oppfinnelsen i overriss og den omfatter en ramme 10 som bæres opp av roterbare sideanordnede hjul 11, 12 samt et sentrumshjul 13, anbragt ved maskinens bakre ende. Maskinens framoverretning angis med pilen A i fig.3 og den er beregnet til å gjennom stativdelen 14 løstagbart koblet til en drainnretning. Maskinens overside viser dette valgte eksemplet to hovedlagringsstasjoner 15 beregnet på oppbevaring av de planter som skal settes ut i jorda, disse stasjoners nederste parti er på en i og for seg kjent måte kubeformet eller runde. Med 17 respektiv 18 betegnes setet for betjeningspersonell, som sitter vendt mot hverandre og fra stasjonene 19 respektive 20 manuelt griper planter og plasserer dem i rekke på et i pilenes B retning drevet, horisontalt eller vesentlig horisontalt tranportband 21 respektive 22. Hvert enkelt av disse tranportbandene 21, 22 går over i en mot jordplanet hellende tranportbane, hvor en er vist i fig.l og 2, betegnet med 21'.

Den frie ende av den hellende tranportbanen 21' munner ut i en fortrinnsvis høyderegulerbar matingsrenne 23 som går i maskinenes aksiealretning og omtrent vinkelrett mot tranportbanen 21'. Matingsrenna 23 heller bakover og nedover og den frie enden av matningsrenna munner under jordplanet 25 og et stykke ovenfor bunnen 27 på de opptatte utplantingsfuruene 28.

Matingsrenna 23 bærer opp et forskyvbart organ som kan gå fram og tilbake i renna, eksempelvis i form av en relativt langstrakt stempel 29 (fig.2.) som i en arbeidsfase er innrettet til å la den første planta på det hellende tranportbandet 21' få tilgang til matingsrenna 23 og i en andre arbeidsfase, gjennom en forskyvningsbevegelse, bringer nevnte plante som er overført til matingsrenna, antydet med 30 i fig.l, 2, å overføres til utplantingsfuren 28, samtidig som stemplet 29 danner en sperre som forhindrer påfølgende plante på bandet 21' å overføres til matingsrenna 23. Som det fremgår av fig.l er stempelets 29 ende satt på skrå og utøver derigjennom ei styring på planta 30 for å sikre at den inntar en korrekt stilling i utplantingsfuren 28. Dette særtrekk gir som resultat at planten som utplantes, får et meget lite fritt fall og risikoen for at planten skal velte ved kontakt med jorda er praktisk talt eliminert. Gjennom rennas 23 høyderegulerbart kan en tilpasses til ulike dybder hos utplantingsfurene.

For at den planten som er utsatt i utplantingsfuren 28 skal kunne vegetere kreves at den omgis av jord. Utplantingsmaskinen i henhold til oppfinnelsen anviser for dette formål en anordning, der konstruksjonen framgår av fig.l og 2, og som omfatter en fortløpende arm 31 som er i hver sin lengderetning og parallellt med renna 23, og denne armas ende 32 er en leddtilkoblet en første forlegning 33 samt en på radiell avstand fra den første forlagningen 33 og parallellt med denne en andre forlegning 34. Disse forlegninger 33, 34, som utfører en synkron arbeidsbevegelse via en tverraksel 35, er posisjonert slik at de mellom seg rommer den utsatte planten 30 og de omfatter justerbare blad 35, 36 som vender mot hverandre. Når en plante 30 med stemplet 29 ved hjelp av stemplet 29 utsettes i utplantingsfuren og stemplet starter en returfase, utfører armen 31 en arbeidsbevegelse som resulterer i at bladenes 35, 36 føres ned i jorda og gjennom i skråstilte hellingene (fig.2) fører den opp jord omkring den utsatte plantens nederste del, og derigjennom gir planten startforutsetningen for å kunne vegetere.

Drivingen av de ovenfor beskrevne maskinkomponentene kan, noe som fagmannen innser, utføres på ulike vis.

Utplantingsmaskinen i henhold til oppfinnelsen kan således være selvgående, hvor de beskrivne

maskinkomponentenes bevegelser kan skje for eksempel ved formidling fra motorens utgående aksel. En slik utførelse begrenser imidlertid maskinens utsettelse til bare utsetting av planter og det kan knapt være økonomisk forsvarlig med en slik investering. Det er derfor å foretrekke at utsettingsmaskinen i henhold til oppfinnelsen gis en slik utforming at den er beregnet på å dras av en traktor eller annet draanordning. I henhold til dette gir tegningene, spesielt fig.l og 2 anvisninger om et foretrukket utførelse transmisjonssystemet, hvor kun den ene maskinhalvdelen er vist.

Utplantingsmaskinens roterende boerehjul 11, 12 er på en kjent måte forent gjennom den drivbare akslingen 37 som omfatter en tannkrans 38 som er satt på akslingen 37. På en roterbar stativaksling 39 sitter en andre tannkrans 40 fast anbrakt. Tannkransene 38 og 40 er forent via en endeløs kjede 41. Akslingen 37 og 39 er en på kjent vis utstyrt med en ikke vist lageropphegning. Akslingen 39 bærer opp en andre tannkrans 42 som via en endeløs kjede 43 er forbundet med en tredje, vribar aksling 44 som har en fast tannkrans 45. En ytterligere tannkrans 46 er anbragt rett under tannkransen 45 og sitter fast anbragt på en ytterligere aksling 47 og tannkransene 45, 46 er forbundet med hverandre gjennom en endeløs kjede 48. Av fig.2 fremgår at akslingens 43 ene ende bærer opp en tapp 60 som er leddtilkoblet armen 31. Videre er akslingen 43 utstyrt med en kort arm 49, som ved hjelp av ledd er forbundet med en arm 50 som i sin tur ved hjelp av ledd er forbundet til senteret 29 som er innrettet til å gå i renna 23.

Den ovenfor beskrevne transmisjonssystemet fungerer på følgende vis: Det på ønsket måte drivbare horisontale tranportbandet 21, der de planten som skal setts ut skal plasseres av operatøren, går over i det hellende tranportbandet 21' og plantene føres enekltvis i en rekke nedover i retning mot utmatingsrenna 23. Når utplantingsmaskinen i henhold til oppfinnelsen dras fremover roterer bærehjulene 11 og 12 og setter derigjennom også hjulakslingen 37 i rotasjon. Denne rotasjonsbevgelse overføres til den roterbare melloraakslingen 39 via tannkransen 38, 40 samt det endeløse bandet 41. Akslingen 39 sin rotasjonsbevegelse overføres i sin tur til tannkransene 42, 45 til den drivbare tredje akslingen 44, hvilkens rotasjonsbevegelse medfører at armen 49 utfører en rotajonsbevgelse og dermed bringer stemplet 29 til å bevege seg fram og tilbake i renna 23. Av fig.2 framgår at stemplet 29 normalt utgjør et hinder for at en plante overføres til renna 23 men i en endestilling er stemplet 29 så langt tilbaketrukket at dets ende frilegger bandets 21' munning slik at den ytterst beliggende planten overføres til utplantingsrenna 23. Denne frileggingsfasen er imidlertid meget kort og når stemplet i den følgende arbeidsfasen beveger seg i retning mot utmatingsrennas 23 frie ende, skyver stemplet 29 den utmatede planten framfor seg samtidig som den sikrer at den på bandet 21' ytterst beliggende planten sperres mot videre matingbevegelse framover. Når stemplet 29 har nådd fram til det andre endestillingen ved renna 23, befinner den planten som er beregnet på utplanting seg umiddelbart ovenfor utplantingsfuren 27 og plantens frie fall blir ytterst lite. Når nå planten 30 utsettes dras stemplet 29 igjen tilbake for å tillate at den neste påfølgende planten på bandet 21' frilegges og samtidig beveger armen 31 seg og bringer vingene 36, som befinner seg på hver side av den utsatte planta 30, og beveger seg nedover og gjennom vinkelstillingen (fig.2) føre jord omkring plantens 30 nederste del.

På dette viset foregår utplantinga slik at hver plante settes i utplantingsfuren gjennom den første jordfyllinga og det ses at jo raskere utplantingsmaskinen føres fram, desto større planter per tidenhet som utplantes. Ved at drivkraften for de arbeidende maskinkomponentene er den samme, altså akslingen 37, forblir samvirkingen mellom på en ene siden stemplet 29 og armen 31 den samme og sikrer en korrekt planteutsetting.

Den maskinen som vises i fig.l har to stasjoner og to operatører og transmisjonssystemer i henhold til fig.l og 2 gjennfinnes fortrinnsvis på maskinenes andre side eller halvdel, på tross av at dette ikke vises i disse figurer. Det innses også at maskinen kan gjøres valgfritt bred og at stasjonene, stemplene 29 o.s.v. kan være flere enn to.

Claims (8)

1. Utplantingsmaskin for utsetting av planter i i jorda opptatte utplantingsfurer 28, hvilken maskin omfatter en ramme båret opp av et antall roterbare hjul (11, 12, 13) samt en eller flere på avstand lokaliserte oppbevaringsstasjoner (15, 16) for planter som skal nedsettes, dessuten finnes en eller flere tranportbaner (21, 22) for å i rekke etter hverandre forflytte på nevnte tranportbane eller eventuelt baner (21, 22) overførte planter mot jorda for enkeltvis utplanting i nevnte utplantingsfurer (28), dessuten finnes middel som sikrer at bare én plante utsettes i en fure, karakterisert ved at nevnte tranportbane eller eventuelt baner (21, 21') munner ut i en vesentlig i maskinens aksialretning løpende og i nærheten av jordplanet beliggende renne (23), i hvilken et forkyvbart organ (29) er innrettet for i en stilling å frilegge åpningen hos en tranportbane og tillater en plante å overføres til nevnte renne (23) og i en annen stilling gjennom en forskyvingsbevegelse forflytter nevnte overførte plante i retning mot rennas (23) frie ende og utsetting i utplantingsfuren (28) under samtidig tilslutting av åpningen hos transportbanen (21').

2. Utplantingsmaskin i samsvar med krav 1, karakterisert ved at rennas (23) frie ende munner ut under markplanet (25) men overfor den opptatte utplantingsfurens (28) bunn (27).

3. Utplantingsmaskin i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det finnes middel (33-36) som etter utsettingen av en plante bringer jord til å omslutte nevnte plantes nederste del.

4. Utplantingsmaskin i henhold til krav 1, karakterisert ved at det forskyvbare organet er langstrakt stempel (29).

5. Utplantingsmaskin i samsvar med krav 3, karakterisert ved at det på begge sider av den utsatte planten lokalisert, med en bevegelig arm (31) forbundede vinger (35, 36) beregnet på å bringe jord til å omslutte plantens nederste del som inneholder røttene.

6. Utplantingsmaskin i samsvar med krav 5, karakterisert ved at armen (31) løper parallellt med utmatingsrenna (23) og at et lenkesystem (32, 33, 34, 35) bærer opp og lokaliserer vingene (35, 36).

7. Utplantingsmaskin i samsvar med et eller flere av foregående krav beregnet til å fremføres ved hjelp av en drainnretning, karakterisert ved at det forskyvbare organets (29) bevegelse og vingenes (35, 36) bevegelse via lenkesystemet overføres først fra den bærehjula (11, 12) oppbærende roterbare aksling (37).

8. Utplantingsmaskin i samsvar med et eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at vingene (35, 36) er justerbar slik at vinkelen i forhold til framføringsretningen kan justeres.