NO890897L - Anordning for dreining og sammenbinding av sylinderformede gjenstander, f.eks. forballer, trestammer og lignende. - Google Patents

Description

ANORDNING FOR SNUING OG LØFTING AV GJENSTANDER AV SYLIND - RISK FORM SOM F.EKS. F0RBALLER , FAT ELLER LIGNENDE.

Foreliggende oppfinnelse gjelder anordninger for løfting

av gjenstander av sylindrisk form som f.eks. f6rballer,

fat eller lignende.

Oppfinnelsen gjelder mere spesielt snuing og løfting av f6rballer innbundet med en plastfilm som er skjør og øm-fintlig å håndtere og hvor innføring av oksygen er abso-lutt forbudt.

De maskiner som fremstiller forhaller av sylindrisk form

og som emballerer dem i en plastfilm når f6ret er kraftig komprimert i filmen som utgjør en omhylning, lar disse ballene hvile på jorden på deres sylindriske generatrise. Vekten av en komprimert f6rballe er ofte av størrelses-orden 5 til 600 kg, og det er nødvendig å gripe dem på jorden, snu dem 90° for deretter transportere dem til lagringsstedet hvor de så stables på sine plane flater.

For å gjennomføre det arbeid som er nevnt ovenfor, må

det utvises stor omhu for at plastfilmemballasjen ikke på noen måte ødelegges, særlig ikke gjennomhylles. På lagringsstedet må dessuten ballene anbringes slik at de berører hverandre i parallelle rekker, dvs. at hver balle berøres av to baller som er anbragt ifølge rektangulære koordinater.

Det er på lagringsstedet nødvendig at et så stort antall sommulig av ballene er stablet på hverandre og at ballene plasseres med forsiktighet, idet enhver gnidning risi-kerer å ødelegge plastfilmen som strekker seg over ballenes plane overflater før de kommer i kontakt.

For å løfte og behandle de sylindriske ballene er det så-ledes nødvendig at de midlene som understøtter dem holder ballen i en konstant stilling som er på det nivå som ballen vil oppta i en stabel.

For å holde en konstant stilling for en løfteinnretning har teknikkens stand allerede beskrevet forskjellige midler og spesielt er kjent fra fransk patentsøknad 86 04383 innlevert 26. mars 1986 en rask kompensasjonslasteanord-ning og en blokkasje for landsbrukstraktorer og lignende hvor det som læres fordelaktig anvendes i anordningen ifølge oppfinnelsen.

For å gjennomføre stabling av baller med stor høyde, er det dessuten mulig å forbinde det som læres i den ovennevnte franske patentsøknad det som følger av den franske patentsøknad nr. 84 16472 innlevert 16. oktober 1984, og som beskriver en løfteanordning for traktorladere som var helt spesielt tilpasset til å forbindes med anordningen i den franske patentsøknad nr. 86 04383.

Det har imidlertid vist seg at de behandlingsmidler som

er beskrevet særlig i den franske patentsøknad 24 16472 ikke kan anvendes når de fSrballer som er emballert i plastfilm eller at av tre eller metall skal behandles.

Den ovennevnte franske patentsøknad angir i virkelighet-en midler som f.eks. tenger som trenger inn i ballen, og disse midlene vil ødelegge plastfilmen og gjøre det umu-lig å få tak i fatene eller lignende gjenstander.

Oppfinnelsen har tilveiebragt en ny anordning som gjør

det mulig lett å behandle baller som er forhåndsemballert i plastfilm eller andre gjenstander av generell sylindrisk form.

Ifølge oppfinnelsen er anordningen for snuing og løfting av gjenstander av sylindrisk form, som f.eks. f<5rballer, fat eller lignende i hvilken nevnte baller skal stables på sin plane side etter å være hevet når de uavhengig befinner seg hvilende på sine sylindriske generatriser el ler deres plane side,karakterisert vedat nevnte løftean-ordning er oppebåret av en arbeidsdel som normalt på i og for seg kjent måte holdes i en stilling som er i det vesentlige konstant, når den er hevet respektive senket av en heiseanordning og som kan helles minst 90° ved hjelp av styremidler, og at arbeidsdelen understøtter en ramme på tvers av hvilken er anordnet faste tenger og i nærheten av foten av hvilken er leddsammenføyet bevegeli-

ge tenger som er forbundet med manøvreringsorganer,

idet nevnte faste og mobile tenger er utformet som en sirkelbue med radius som i det vesentlige tilsvarer ballenes radius.

Ifølge en annen viktig anordning ifølge oppfinnelsen strekker de faste og mobile tengene seg over en sirkel-

bue på omtrent 270°, og er satt fast på rammen til hvilken de er forbundet slik at deres respektive ender befinner seg i avstand fra tangeringspunktene mellom to nærliggende baller som er anbragt ifølge to akser i rektangulære koordinater.

Diverse andre trekk ifølge oppfinnelsen fremgår forøvrig

av den detaljerte beskrivelse som følger.

En utførelsesform av gjenstanden ifølge oppfinnelsen er vist som et ikke begrensende eksempel på den medfølgende tegning. Figur 1 er en sideprojeksjon av anordningen for løfting av f6rballer og analoge produkter ifølge oppfinnelsen. Figur 2 er en delprojeksjon av anordningen som illustrer-er to essensielle karakteristiske stillinger. Figur 3 er et snitt sett i det vesentlige ifølge linjen III-III på figur 2.

Figur 4 er en delprojeksjon sett i det vesentlige iføl-

ge linjen IV-IV på figur 2.

Den løfteanordning som er illustrert på tegningen og mere spesielt på figur 1, er vist montert på avtagbar måte på en bæreanordning, f.eks. en jordbrukstraktor utstyrt med akser 1 på sidene og med to rammer eller bommer 2 som ut-gjør en del av en festeanordning på traktoren for et las-teapparat som er beskrevet i det følgende.

Lasteapparatet omfatter fortrinnsvis to vannstenger 3 bestående av to armer 3a, 3b som danner en vinkel med hverandre. Enden av armen 3a er leddsammenføyet med aksen 1 og enden av armen 3b omfatter en hette 5 for en akse 6 i en utbyttbar arbeidsdel~ 1 som kan"være en svingbar skovl eller en enkel bærer som i det viste eksempel.

Hver vognstang 3 er forbundet med bommen 2 med en løfte-jekk 8 og med en kompensasjonsjekk 9. Armen 3b i vogn-stangen bærer en leddsammenføyningsakse 10 for en hev-arm 11 til hvis ende er leddbundet toppen av en driv-stang 12 hvis fot er leddbundet til arbeidsdelen 7 med en akse 4 anbragt på avstand fra aksen 6.

Hevarmen 11 er styrt av en donkraft 13 som i det følgende er kalt arbeidsdelens donkraft.

Legemet 13a i donkraften 13 er leddbundet til vognstengene 3 og stangen 13b er leddbundet til hevarmen 11.

Når det gjelder de andre donkraftene, er legemet 8a i hver løftedonkraft leddsammenbundet med bommen 2 og stangen 8b med den tilsvarende vognstang 3.

Kompensasjonsdonkraftene 9 har sine egentlige legemer leddsammenbundet med bommen 2 og deres stang med vognstengene 3.

Kompensasjonsdonkraftene 9 er forbundet hydraulisk med donkraften 13 i arbeidsdelen 7 og oppviser kapasiteter som velges på i og for seg kjent måte, slik som beskrevet i fransk patentsøknad nr. 86 04383, slik at arbeidsdelen 7 oppviser en konstant stilling, dvs. forandrer ikke hel- riingen når denne delen blir forskjøvet fra den stilling som er vist heltrukket til den stilling som er illustrert med prikker og streker på figur 1, dvs. under manøvrer-ingen av løftedonkraftene 8.

Av det foranstående fremgår at beskrivelsen i det ovenfor nevnte franske patentsøknad utgjør en integrerende del av

foreliggende beskrivelse, enn skjønt de midler som gjør det mulig å holde arbeidsdelen 7 i en konstant eller i det vesentlige konstant stilling, kan gjennomføres på andre måter.

Likedan kan arbeidsdelen 7 ikke være montert direkte på

enden av vognstengene 3, vel kan være forbundet med disse ved hjelp av en heiseanordning som er vell kjent i tek-nikken, f.eks. den mellomheiseanordningen for lasteren i den jordbrukstraktor som er beskrevet i den franske patentsøknad nr. 84 16472.

Selve løfteanordningen omfatter arbeidsdelen 7 som er beskrevet ovenfor, og som tjener som støtte for en ramme 14 som bærer en rekke faste tenger 15 av halvmåneform som strekker seg på tvers mellom to sidestykker 14a, 14b på rammen 14.

I nærheten av foten av de halvmåneformede tengene 15 un-derstøtter rammen 14 en akse 16 som ikke er i akse i for-hold til vognstengene 3, dvs. at aksen 16 befinner seg i nærheten av sidestykket 14a på rammen 14. Aksen 16 un-derstøtter en rekke mobile tenger 17, f.eks. to tenger som likeledes har halvmåneform, og som er forbundet med hverandre med en tverrstang 18. En donkraft 19 er ledd-sammenf øyet mellom tverrstangen 18, dvs. mellom rekken av mobile tenger 17 og arbeidsdelen 7 som for dette for-mål fordelaktig omfatter en bjelke 20 som danner frem-spring på den andre siden av sidestykket 14a på rammen 14.

Rekken av tenger 15 og 17 er innvendig utstyrt med dekk plater 15a, 17a hvis overflate fortrinnsvis er lett ujevn uten å oppvise kanter som kunne risikere å ødelegge en plastfilm 21 som omgir ballene 22, f.eks. férballer som er komprimert i form av sylindere.

Kurveradien for rekken av faste tenger 15, såvel som radien for de mobile tengene velges for å tilsvare sylinder-radien som avgrenser ballene 22.

Rekken av faste tenger 15 og mobile tenger 17 er fortrinnsvis av samme lengde for å strekke seg over ekvivalente sir-kelbuer og summen av deres lengde velges for å strekke seg over en sirkelbue på omkring 270°.

Stillingen til leddaksen 16 for rekken av mobile tenger

17 velges dessuten slik at enden 17^ikke kan komme i kontakt med jorden 23, som vist på figur 3, når en balle er plassert på jorden og derfor hviler på sine sylindriske generatriser. Det oppnås likeledes at de mobile tengene 17 ikke kan komme i kontakt når de omslutter en balle som f.eks. ballen 22a på figur 4, når denne ballen er anbragt slik at den berører ballene 22b og 22c som ballen 22 hviler på sine plane overflater og strekker seg ifølge rektangulære koordinater.

Lengden på den sirkelbue som er definert ovenfor, gjør at de faste tengene 15 som strekker seg på tvers av rammen 14 ikke lenger kan komme i kontakt med ballen 22b på figur 4, når ballen 22a er ført til en stilling slik at den berører nevnte balle 22b.

Den sirkelbue på nær 270° som rekken av faste tenger 15

og mobile tenger 17 danner, gjør dessuten at disse tang-rekkene omgir ballene over en sirkelbue som muliggjør et effektivt grep uten å utøve et trykk som kunne føre til ødeleggelse av plastfilmen 21 som omgir ballene.

Når ballene 22 er dannet, hviler de på jorden på visse

av generatrisene til den sylinder som de utgjør, idet dis-

se ballene er komprimert og innhyllet i en plastfilm som omgir dem fullstendig. Den anordning som er beskrevet ovenfor, føres så til den stilling som er illustrert heltrukket på figur 2 ved mating av donkraften på arbeidsdelen 7 for at den skal åpne rekken av mobile tenger 17, som føres til den stilling som er illustrert med prikker og streker på figur 4, en stilling for hvilken den avstand som skiller endene 17]_ på de mobile tengene fra endene 15 på de faste tengene, er større enn diameteren på ballen 22. Arbeidsdelen 7 kan så svinges ved mating av donkraften 13, hvil-ket samtidig får rammen 14 og de tengene som den bærer til å svinge.

Vognstengene 3 senkes deretter ved hjelp av løftedonkraft-en 8 til det øyeblikk hvor rekken av tenger 15 og 17 tar fatt i ballen. Donkraften 19 mates så på nytt, slik at rekkene av mobile tenger nærmer seg rekken av faste tenger, dvs. for å føre de mobile tengene fra den stilling som er illustrert ved 17^på figur 4 til den stilling som er illustrert ved 17 på samme figur. Ballen gripes på denne måten. Operatøren manøvrerer så på nytt løftedon-kraf tene 8 for å heve ballen 22, og deretter donkraften 13, slik at arbeidsdelen 7 og som følge av dette tang-rekkene svinges omtrent 90° for å innta den stilling som er vist med prikker og streker på figur 2.

Rekkefølgen av baller stables så som illustrert på

figur 1 til 4 ved å påvirke løftedonkraftene 8, for å

føre hver balle til den ønskede høyde, og donkraften 19 som manøvrerer rekken av mobile tenger 17 for å fri-gjøre en balle som settes på plass slik det er illustrert på figur 4 når det gjelder ballen 22a.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til det utførelseseksemp-

el som er vist og beskrevet i detalj, for forskjellige modifikasjoner kan gjøres uten å avvike fra dens område.

Spesielt kan dekkplatene 15a, 17a monteres på avtagbar

måte for å tillate at de byttes ut dersom det finner sted arbeide, for det første med baller i plastfilm, eller for det andre nakne baller eller andre gjenstander av sylindrisk eller i det vesentlige sylindrisk form som f.eks.

fat, for hvilke dekkplatene 15a, 17a kan fremstilles av fleksibelt materiale, f.eks. av en elastomer.

Claims (9)

1. Anordning for snuing og løfting av gjenstander av sylindrisk form som f.eks. férballer, fat eller lignende i hvilken de nevnte baller (22) skal stables på deres plane flate etter å ha vært løftet, når de uavhengig befinner seg hvilende på deres sylindriske generatriser eller deres plane flate, karakterisert ved at løfteanordningen er oppebåret av en arbeidsdel (7) som selv normalt holdes på kjent måte i en stilling som er i det vesentlige konstant når den heves respektive senkes av en løfteanordning (3)~ og kan gis en helning på minst 90° av manøvreringsorganer (11, 12, 13), og at arbeidsdelen (7) understøtter en ramme (14) på tvers av hvilken er anbragt faste tenger (15) og i nærheten av foten av denne er det leddbundet mobile tenger (17) forbundet med manøvreringsorganer (19), hvilke faste (15) og mobile (17) tenger er utformet som en sirkelbue med radius som i det vesentlige tilsvarer ballenes (22) radier.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at de mobile tengene (L7) er leddforbundet til en akse (16) som er anbragt på rammen (14) sideveis i for-hold til en av sidene av løfteanordningen og som styres av en donkraft (19) som er forbundet med rammen (14) med en sidebjelke (20).

3. Anordning ifølge et av kravene 1 og 2, karakterisert ved at de faste (15) og mobile (17) tengene strekker seg over en sirkelbue som er omtrent 270°, og er satt fast på rammen (14) til hvilken de er bundet slik at deres respektive ender (15^ , 17-^ ) befinner seg i avstand fra tangeringspunktene for to nærliggende baller som er anbragt ifølge to rektangulære koordineringsakser.

4. Anordning ifølge et av kravene 1-3 , karakterisert ved at de faste (15) og mobile (17) teng ene oppviser en måneform.

5. Anordning ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at de faste (15) og mobile (17) tengene er anbragt i rekke og er utstyrt med dekkplater (15a, 17a).

6. Anordning ifølge et av kravene 1-5, karakterisert ved at dekkplatene (15a, 17a) er frik-sjonsplater eller fleksible plater.

7. Anordning ifølge et av kravene 1-6, karakterisert ved at dekkplatene (15a, 17a) er anbragt slik at de kan tas av.

8. Anordning ifølge et av kravene 1-7, karakterisert ved at heveanordningen omfatter vogn-stenger (3) som er leddforbundet til en landbrukstraktor og hvis frie ende bærer en arbeidsdel (7) hvis stilling holdes konstant ved hjelp av en donkraft (13) som mates fra kompensasjonsdonkrafter som er forskjø vet under be-vegelsen til vognstengene (3) ved hevedonkrafter (8).

9. Anvendelse av anordningen ifølge et av kravene 1 - 8 for løfting av forballer som på forhånd er omhyllet under trykk i en film av plastmateriale og som skal lagres ved stabling på deres plane flate.