NO891255L - Radiokommunikasjonssystem. - Google Patents

Description

Radiokommunikasi onssvstem

Denne oppfinnelse gjelder et radiokommunikasjonssystem av den type som har et antall radiostasjoner plassert på kjente steder, heretter kalt "basisstasjoner", en mobil radiostasjon, og utstyr som observerer sendinger mellom den mobile stasjonen og basisstasjonene og ut fra resultatene av denne observasjon velges den beste basisstasjonen som den mobile stasjon kan bruke for kommunikasjonsformål.

"Observasjonen" kan skje akkurat idet en sending tar til, eller utføres med regelmessige mellomrom eller til og med fortløpende under en sending. I det siste tilfelle finnes det utstyr som sørger for "overlevering" fra en basisstasjon til en annen mens kommunikasjonen pågår, med minimal avbrytelse av den.

Oppfinnelsen kom av at man innså at et kommunikasjonssystem av den type som nevnt ovenfor, på en tilsvarende måte som et sekundært radarsystem kunne tilpasses til å gi en måling av avstanden fra de mobile stasjonene til hver av minst to basisstasjoner, og dermed anslå en mobil stasjons posisjon ved hjelp av en trianguleringsprosess.

Ved oppfinnelsen oppnås et radiokommunikasjonssystem av den nevnte type, kjennetegnet ved utstyr for måling av den tid det tar å sende signaler mellom den mobile stasjonen og minst to av basisstasjonene og utstyr for å utlede ut fra målingen bedømmelse av hvor den mobile stasjonen befinner seg.

Avstandsmålingene kan gjøres med varierende grad av nøyaktig-het avhengig av hvordan det utstyret som benyttes er konstruert. Dersom den nøyaktighet som oppnås ikke er tilstrekkelig, kan den forbedres ved å lagre data som representerer et veikart og justere posisjonsbedømmelsen ved å anta at den mobile stasjonen befinner seg på en vei. Dataene kan f.eks. lagres ved en basisstasjon.

En måte oppfinnelsen kan utføres på beskrives nedenfor med henvisning til den tilhørende skjematiske tegning av et celleoppdelt radiosystem laget i overensstemmelse med oppfinnelsen.

Tegningsfiguren viser et område i terrenget som har et antall basisstasjoner BS1-BS8. Hver basisstasjon betjener tre "celler" og hver "celle" er tegnet som et sekskantet område. Basisstasjonene er forbundet med hverandre ved linjesamband over land (ikke tegnet inn) og med det offentlige telefonnett.

Initiativet til en forespørsel om et kjøretøys posisjon kan komme fra kjøretøyet selv eller f.eks. fra en fast operator-enhet for kjøretøyflåten forbundet med en basisstasjon over et tilordnet linjesamband.

En mobil radiostasjon montert i et kjøretøy MV overvåker fortløpende sendingene fra alle basisstasjonene i nærheten (som alle arbeider på hver sin frekvens) og velger ut den basisstasjonen (f.eks. BS3) som den mottar det sterkeste signalet fra. I alternative løsninger kunne den gjøre utvelgelsen ut fra en vurdering av kvaliteten på signalet, i stedet for signalets styrke. Mobilstasjonen stiller seg da automatisk inn på den riktige frekvensen til den valgte basis-stas j onen. Mobilstasjonen kan dermed kommunisere med den aktuelle basisstasjonen og således med andre mobile stasjoner eller hvem som helst knyttet til det offentlig telefonnnettet.

Når den basisstasjon BS3 som i øyeblikket betjener mobilstasjonen, mottar en forespørsel om kjøretøyposisjon kontakter den de basisstasjonene som ligger nærmest, dvs. BS1, BS2, BS4, BS5 og BS6. Alle disse sender da kvitteringsforespørsler til mobilstasjonen som svarer hver av disse ved å sende et kvitteringssignal. Hver basisstasjon måler den tiden som går fra den sender ut kvitteringsforespørselen til den mottar kvitteringssignalet. Disse målingene samles i BS3 hvor de (a) blir korrigert ved at en tidsverdi som tilsvarer mobil-stasjonens reaksjonstid trekkes fra, (b) blir omregnet til avstandsverdier og (c) blir brukt i en trianguleringsutregning for å utlede en bedømmelse av hvor mobilstasjonen befinner seg. Hver basisstasjon har et digitalisert veikart over de områdene som omgir den og koorinatene til et punkt på veien nærmest den beregnede posisjon for mobilstasjonen blir nå betraktet som de faktiske koordinatene til mobilstasjonen. Disse kan nå sendes til kjøretøyet eller bli brukt til andre formål. Kjøretøyets posisjon og veikartet over området rundt det kan det være nyttig å gjengi visuelt, enten i kjøretøyet ved basisstasjonen, eller andre steder via passende kommunika-sjonsforbindelser, som f.eks. det offentlig telefonnettet.

Dette system kan også være verdifullt når man vil finne posisjonen til kjøretøy som gjør sjikaneanrop eller ikke minst, posisjonen til stjålne kjøretøy.

Det bemerkes at det angitte system er konstruert for å foreta seks avstandsmålinger. Dette er ikke avgjørende. To målinger burde være tilstrekkelig til å gi en brukbar posisjonsan-tydning, men ville nok føre til uklarheter selv på flat mark. Tre målinger ville være tilstrekkelig til å gi en posisjon uten uklarheter på flat mark. Teoretisk ville fire målinger være tilstrekkelig til å gi en posisjon uten uklarheter i kupert terreng.

Claims (3)

1. Radiokommunikasjonssystem som omfatter et flertall radiostasjoner plassert på kjente steder, heretter kalt "basisstasjoner", en mobil radiostasjon, og utstyr som observerer sendinger mellom den mobile stasjonen og basisstasjonene og ut fra resultatene av denne observasjon velger den beste basisstasjon den mobile stasjonen kan bruke for kommunikasjonsformål , karakterisert ved utstyr for måling av den tid det tar å sende signaler mellom den mobile stasjonen og minst to av basisstasjonene og utstyr for å utlede for bedømmelse ut fra målingen av hvor den mobile stasjonen befinner seg.

2. System ifølge krav 1, karakterisert ved at det omfatter utstyr for lagring av data som representerer et veikart og utstyr for korreksjon av den nevnte bedømmelse ved å anta at den mobile stasjonen befinner seg på en vei.

3. System ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at hver måling er tur/returtiden fra et første signal sendes i en retning fra en stasjon til en annen og til et annet signal, som avgis som respons på at det første er mottatt, kommer tilbake i den motsatte retningen.