OA19204A - System for securing a submerged beacon - Google Patents
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Abstract
Description
SYSTEME DE SECURISATION D'UNE BALISE IMMERGEESECURING SYSTEM OF A SUBMERSIBLE BEACON
Domaine techniqueTechnical area
La présente invention a pour objet un système de sécurisation contre le vol et les agressions extérieures d'une balise immergée dotée de moyens assurant sa remontée à la surface sur commande répondant aux normes et directives en vigueur.The present invention relates to a system for securing against theft and external attacks of a submerged beacon provided with means ensuring its ascent to the surface on command that meets the standards and directives in force.
Technique antérieurePrior art
Dans le domaine des balises sous-marines, on connaît déjà une balise immergée pour repérer des engins de pêche et constituée d'un boîtier renfermant un récepteur, d'un signal radio-acoustique, d'une amarre rattachée à l'une de ses extrémités à un point d'amarrage, d'un mécanisme de libération de la balise permettant sa remontée à la surface et d'une réserve de flottabilité ; ledit mécanisme électromécanique de libération est enfermé dans une cuve hermétique constituant ainsi la réserve de flottabilité et commande un cliquet bloquant ou non la rotation libre d'un tambour enrouleur autour duquel l'amarre est bobinée. Ce type de balise est de conception très simple et son fonctionnement est entièrement réversible. Toutefois, ce type de balise ne propose aucune garantie en terme de sécurité contre les agressions extérieures telles que, par exemple, le vol ou encore les forts courants marins entraînant l'impossibilité de repérage voire la perte de la balise et donc la perte de l'objet associé. En outre, cet inconvénient va à l'encontre des récentes demandes de la FAO (Food and Agriculture Organization en anglais, Organisation des Nations Unies pour l'alimentation et l'agriculture en français) qui est une organisation intergouvernementale visant notamment à harmoniser les normes dans les domaines de la pêche. En effet, la FAO dans son rapport datant de 2010 demande au secteur de la pêche de tout mettre en œuvre pour récupérer les enginsIn the field of underwater beacons, we already know a submerged beacon for locating fishing gear and consisting of a box containing a receiver, a radio-acoustic signal, a mooring attached to one of its ends at a mooring point, a mechanism for releasing the beacon allowing it to rise to the surface and a reserve of buoyancy; said electromechanical release mechanism is enclosed in a hermetic tank thus constituting the reserve of buoyancy and controls a pawl which may or may not block the free rotation of a winding drum around which the tether is wound. This type of beacon is very simple in design and its operation is fully reversible. However, this type of beacon does not offer any guarantee in terms of security against external aggressions such as, for example, theft or strong sea currents causing the impossibility of spotting or even the loss of the beacon and therefore the loss of the light. 'associated object. In addition, this drawback goes against recent requests from the FAO (Food and Agriculture Organization in English, United Nations Food and Agriculture Organization in French) which is an intergovernmental organization aimed in particular at harmonizing standards. in the fields of fishing. Indeed, the FAO in its report dating from 2010 asks the fishing sector to do everything possible to recover the gear
- 2 de pêche perdus en mer afin d'éviter la pêche fantôme qui détruit inutilement la ressource halieutique de manière très importante et qui a donc un impact écologique très important.- 2 fishing lost at sea in order to avoid ghost fishing which unnecessarily destroys the fishery resource in a very important way and which therefore has a very important ecological impact.
Par ailleurs, ce type connu de balise n'est pas non plus conforme à la législation internationale qui a pour but d'interdire de dissimuler quelque engin que ce soit sous l'eau afin d'éviter les risques de collision avec les bateaux.Furthermore, this known type of beacon does not comply with international legislation either, the aim of which is to prohibit concealing any device whatsoever under water in order to avoid the risk of collision with boats.
Ces différents inconvénients sont en partie surmontés par une balise immergée semblable à celle précédemment décrite et munie d'un mécanisme de sécurisation tel que, par exemple celui décrit dans la demande de brevet FR 3 033 156 déposée au nom du Demandeur. Ledit système de sécurisation comporte un élément de signalisation apte à flotter à la surface et relié à la balise immergée par un lien comportant un moyen d'affaiblissement apte à se rompre, lorsqu'on exerce un effort supérieur à une valeur prédéterminée à son extrémité située du côté de l'élément de signalisation, et une quille lestée s'étendant sous la balise et étant disposée dans le plan longitudinal de symétrie verticale de la balise avec le point de pivotement de la balise immergée et le point d'attache dudit lien et entre ces derniers.These various drawbacks are partly overcome by a submerged beacon similar to that previously described and provided with a securing mechanism such as, for example, that described in patent application FR 3,033,156 filed in the name of the Applicant. Said security system comprises a signaling element capable of floating on the surface and connected to the submerged beacon by a link comprising a weakening means capable of breaking, when a force greater than a predetermined value is exerted at its end located on the side of the signaling element, and a weighted keel extending under the beacon and being arranged in the longitudinal plane of vertical symmetry of the beacon with the pivot point of the submerged beacon and the point of attachment of said link and between these.
Toutefois, cet ensemble présente un certain nombre d'inconvénients. Ainsi, le lien cassant apte à se rompre comporte une faiblesse au niveau de l'utilisation, car si l'utilisateur ne dimensionne pas correctement la valeur prédéterminée de rupture du lien cassant, la rupture peut se produire prématurément ou au contraire ne pas se produire du tout. La détermination de ladite valeur prédéterminée est particulièrement difficile, car il faut tenir notamment compte de la force due aux vents et courants qui seront susceptibles d'être appliqués sur l'élément de signalisation en surface et sur le lien cassant. La détermination de ladite valeur est d'autant plus délicate que l'élément de signalisation en surface est très souvent artisanal et doncHowever, this assembly has a certain number of drawbacks. Thus, the breakable link capable of breaking has a weakness in terms of use, because if the user does not correctly dimension the predetermined breaking value of the breakable link, the break may occur prematurely or, on the contrary, not occur. at all. The determination of said predetermined value is particularly difficult, because it is necessary to take into account in particular the force due to the winds and currents which will be liable to be applied to the signaling element on the surface and to the brittle link. The determination of said value is all the more delicate as the signaling element on the surface is very often artisanal and therefore
- 3 diffère d'une balise à l'autre sur un même bateau.- 3 differs from one beacon to another on the same boat.
Enfin, ledit système de sécurisation ne permet pas de faire la différence entre les différents types de mouvements de la balise immergée : descendants ou ascendants, lents ou rapides, normaux, dus par exemple à la marée, ou anormaux.Finally, said securing system does not make it possible to differentiate between the different types of movements of the submerged beacon: descending or ascending, slow or fast, normal, due for example to the tide, or abnormal.
Exposé de l'inventionDisclosure of the invention
La présente invention a donc pour but de proposer un système de sécurisation d'une balise immergée dotée de moyens assurant sa remontée à la surface sur commande répondant aux demandes et législations en vigueur relatives à la pêche fantôme et aux objets immergés, ledit système permettant de sécuriser, de façon fiable et pérenne, la balise immergée contre les vols, les dégradations engendrées par son utilisation et/ou l'environnement marin.The object of the present invention is therefore to provide a system for securing a submerged beacon provided with means ensuring its ascent to the surface on command, responding to the demands and legislation in force relating to ghost fishing and submerged objects, said system making it possible to secure, in a reliable and long-lasting way, the submerged beacon against theft, damage caused by its use and / or the marine environment.
A cet égard, la présente invention a pour objet un système de sécurisation d’une balise immergée dotée de moyens assurant sa remontée à la surface sur commande et comprenant au moins un boîtier renfermant un récepteur d'un signal radioacoustique, une amarre rattachée à l'une de ses extrémités à un point d'amarrage ancré, un mécanisme de libération permettant la remontée à la surface de ladite balise et une batterie ; le système de sécurisation comportant un élément de signalisation apte à flotter à la surface et relié à la balise par un lien, ledit système de sécurisation étant remarquable en ce qu’il comporte un dispositif d’accouplement réversible comprenant un organe d’accrochage fixé à l’extrémité du lien opposée à l’élément de signalisation, un organe d’accrochage complémentaire solidaire de la balise et apte à coopérer avec ledit organe d’accrochage pour permettre la solidarisation ou la désolidarisation du lien de la balise, un capteur de pression, une unité de commande associée à une unité de mesure du temps, ladite unité de commande commandant audit organe d’accrochage complémentaire de se désolidariserIn this regard, the present invention relates to a system for securing a submerged beacon provided with means ensuring its ascent to the surface on command and comprising at least one box containing a receiver for a radioacoustic signal, a mooring attached to the one of its ends to an anchored mooring point, a release mechanism allowing said beacon to be raised to the surface and a battery; the securing system comprising a signaling element capable of floating on the surface and connected to the beacon by a link, said securing system being remarkable in that it comprises a reversible coupling device comprising a fastening member fixed to the end of the link opposite the signaling element, a complementary fastening member integral with the beacon and able to cooperate with said fastening member to allow the attachment or separation of the link from the beacon, a pressure sensor , a control unit associated with a time measurement unit, said control unit commanding said complementary attachment member to separate
- 4 dudit organe d'accrochage lorsqu'une variation de pression, mesurée en associant lesdits capteur de pression et unité de mesure du temps, est supérieure à une valeur de consigne.- 4 of said attachment member when a pressure variation, measured by associating said pressure sensor and time measurement unit, is greater than a set value.
La valeur de consigne correspond de préférence à la variation de pression dans le temps due au plus fort marnage relevé dans le monde.The setpoint preferably corresponds to the pressure variation over time due to the highest tidal range recorded in the world.
Selon une variante de réalisation, le dispositif d’accouplement comporte une attache cassante attachée d'un côté à la balise et de l'autre à l'organe d'accrochage du lien, et dimensionnée pour se rompre, lorsque ledit effort de traction dépasse une valeur prédéterminée.According to an alternative embodiment, the coupling device comprises a breakable fastener attached on one side to the beacon and on the other to the fastening member of the link, and dimensioned to break when said tensile force exceeds a predetermined value.
Selon une autre variante de réalisation, le dispositif d'accouplement comporte une attache cassante attachée d'un côté à l'organe d'accrochage du lien et de l'autre à la balise par l'intermédiaire d'une pince à déclencheur apte à se désolidariser de la balise lorsque ledit effort de traction dépasse une valeur prédéterminée.According to another variant embodiment, the coupling device comprises a breakable fastener attached on one side to the fastening member of the link and on the other to the beacon by means of a trigger clip capable of become detached from the beacon when said tensile force exceeds a predetermined value.
De manière avantageuse, le système de sécurisation comporte une quille lestée s'étendant sous la balise et disposée entre le point de pivotement de la balise et l'organe d'accrochage du lien, ladite quille, le point de pivotement de la balise et l'organe d'accrochage du lien étant disposés dans le plan longitudinal de symétrie verticale de la balise.Advantageously, the securing system comprises a weighted keel extending under the beacon and arranged between the pivot point of the beacon and the attachment member of the link, said keel, the pivot point of the beacon and the 'hooking member of the link being arranged in the longitudinal plane of vertical symmetry of the beacon.
Le système de sécurisation comporte de préférence un capteur de pression, solidaire de la balise, apte à enregistrer une augmentation brutale de la pression au-delà d'une profondeur de consigne et à envoyer, le cas échéant, l'information au mécanisme de libération pour faire remonter ladite balise jusqu'à ladite profondeur de consigne.The security system preferably comprises a pressure sensor, integral with the beacon, capable of recording a sudden increase in pressure beyond a set depth and of sending, if necessary, the information to the release mechanism. to raise said beacon up to said set depth.
De manière avantageuse, le système de sécurisation comprend un capteur d'humidité situé à l'intérieur du boîtier dans la zone accueillant les composants électriques et/ou électroniques, et est apte, le cas échéant, à déclencher le mécanisme de libération et faire remonter la balise à laAdvantageously, the securing system comprises a humidity sensor located inside the housing in the area accommodating the electrical and / or electronic components, and is capable, if necessary, of triggering the release mechanism and raising the tag at the
- 5 surface .- 5 surface.
Le système de sécurisation comporte de préférence un organe de surveillance permanente de la batterie de la balise apte à déclencher le mécanisme de libération et faire remonter la balise à la surface, dès que le niveau de la batterie atteint un seuil minimal.The security system preferably comprises a permanent monitoring device for the battery of the beacon capable of triggering the release mechanism and raising the beacon to the surface as soon as the battery level reaches a minimum threshold.
Le capteur d'humidité et l'organe de surveillance de la batterie sont avantageusement associés à des témoins lumineux visibles depuis l'extérieur du boîtier de la balise.The humidity sensor and the battery monitoring device are advantageously associated with indicator lights visible from outside the housing of the beacon.
De manière avantageuse, le système de sécurisation comprend une lampe flash équipant le boîtier de la balise et comportant au moins une ampoule disposée sous un bloc transparent de protection fixé sur le dessus d'un corps contenant une unité de commande associée à un capteur de pénombre et un capteur de pression, de manière à ce que la lampe ne flashe que lorsqu'il fait nuit et si la lampe est hors de l'eau.Advantageously, the security system comprises a flash lamp fitted to the housing of the beacon and comprising at least one bulb arranged under a transparent protective block fixed on the top of a body containing a control unit associated with a penumbra sensor. and a pressure sensor, so that the lamp only flashes when it is dark and if the lamp is out of the water.
La lampe comporte de préférence une antenne de communication compatible avec les signaux du réseau AIS et associée à un dispositif de géolocalisation, pour alerter le propriétaire de la balise si cette dernière remonte à la surface.The lamp preferably comprises a communication antenna compatible with the signals of the AIS network and associated with a geolocation device, to alert the owner of the beacon if the latter rises to the surface.
De manière avantageuse, le système de sécurisation comporte une sonde agencée pour être solidaire de la coque d'un bateau et comprenant un transducteur en céramique de forme globalement hémisphérique.Advantageously, the securing system comprises a probe arranged to be integral with the hull of a boat and comprising a ceramic transducer of generally hemispherical shape.
Selon un mode de réalisation avantageux, le système de sécurisation comporte une sonde déportée similaire à ladite sonde.According to an advantageous embodiment, the securing system comprises a remote probe similar to said probe.
Enfin, le système de sécurisation de balise immergée qui comporte un code spécifique et unique pour 1’ actionnement de la balise en surface par son propriétaire est avantageusement doté d'un dispositif complémentaire de codage permettant l'actionnement simultané du mécanisme de libération d'un lot de balises immergées grâce à un code unique, dit code « Pass ».Finally, the submerged beacon security system which comprises a specific and unique code for the actuation of the beacon on the surface by its owner is advantageously provided with an additional coding device allowing the simultaneous actuation of the release mechanism of a batch of submerged beacons thanks to a unique code, called the “Pass” code.
Description sommaire des figuresBrief description of figures
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une variante d'exécution d'un système de sécurisation selon l'invention d'une balise immergée en référence aux dessins annexés sur lesquels :Other advantages and characteristics will emerge better from the description which follows of an alternative embodiment of a securing system according to the invention of a submerged beacon with reference to the appended drawings in which:
- la figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'une balise immergée munie du système de sécurisation selon l'invention ;- Figure 1 is a schematic overview of an underwater beacon provided with the securing system according to the invention;
- la figure 2 est une vue de détail agrandie du système de sécurisation de la figure 1 ;- Figure 2 is an enlarged detail view of the security system of Figure 1;
- la figure 3 est une vue de détail schématique du dispositif d'accouplement du système de sécurisation de la figure 1 ;- Figure 3 is a schematic detail view of the coupling device of the securing system of Figure 1;
- la figure 4 est une vue de détail schématique d'une variante du dispositif d'accouplement du système de sécurisation de la figure 1 ;- Figure 4 is a schematic detail view of a variant of the coupling device of the securing system of Figure 1;
- la figure 5 est une vue de détail schématique de la lampe flash du système de sécurisation de la figure 1.- Figure 5 is a schematic detail view of the flash lamp of the security system of Figure 1.
Meilleure manière de réaliser l'invention techniqueBest way to carry out the technical invention
Sur les figures 1 à 2, on a représenté le système de sécurisation 1 selon l'invention d'une balise 2 immergée dotée de moyens assurant sa remontée à la surface sur commande. Selon un mode réalisation partiellement représenté, ladite balise 2 comporte avantageusement :In Figures 1 to 2, there is shown the security system 1 according to the invention of a submerged beacon 2 provided with means ensuring its rise to the surface on command. According to a partially shown embodiment, said beacon 2 advantageously comprises:
- un boîtier 3 renfermant un récepteur d'un signal radio-acoustique et constitué de deux demi-coques assemblées entre elles par vissage ou par tout autre moyen approprié, ledit boitier 3 ayant, de préférence, une forme extérieure présentant un profil hydrodynamique, en forme générale- a housing 3 containing a receiver of a radio-acoustic signal and consisting of two half-shells assembled together by screwing or by any other suitable means, said housing 3 preferably having an outer shape having a hydrodynamic profile, in general form
- 7 avantageusement d'ellipsoïde de révolution, lui permettant d'être peu sensible aux courants marins,- 7 advantageously of ellipsoid of revolution, allowing it to be insensitive to sea currents,
- une amarre 4 rattachée à l'une de ses extrémités à un point d'amarrage 5 ancré de manière classique dans le fond de la mer,- a mooring 4 attached at one of its ends to a mooring point 5 anchored in a conventional manner in the seabed,
- un mécanisme de libération, non représenté sur les figures, permettant la remontée à la surface de ladite balise 2, ledit mécanisme de libération étant avantageusement du type électromécanique et renfermé dans une cuve hermétique constituant une réserve de flottabilité, ledit mécanisme de libération çommandant un cliquet bloquant ou non la rotation libre d'un tambour enrouleur autour duquel l'amarre 4 est bobinée, l'amarre 4 passant au travers d’un point de sortie 6 aménagé sur le boîtier 3 de la balise 2 pour être rattachée audit point d'ancrage 5, ledit point de sortie 6 correspondant au point de pivotement de la balise 2 et- a release mechanism, not shown in the figures, allowing the rise to the surface of said beacon 2, said release mechanism being advantageously of the electromechanical type and enclosed in a hermetic tank constituting a reserve of buoyancy, said release mechanism controlling a pawl blocking or not the free rotation of a winding drum around which the tether 4 is wound, the tether 4 passing through an exit point 6 arranged on the housing 3 of the beacon 2 to be attached to said point d 'anchor 5, said exit point 6 corresponding to the pivot point of the beacon 2 and
- au moins une batterie procurant de l'énergie électrique notamment audit mécanisme de libération.- at least one battery providing electrical energy in particular to said release mechanism.
La balise 2, qui dans des conditions normales d'utilisation est immergée à une profondeur d'environ 40 mètres, est évidemment conçue pour résister, notamment son boîtier 3, à une immersion à une profondeur jusqu'à 80 mètres afin de pallier les erreurs de manipulation et l'action des courants marins jusqu'à 5 nœuds.The beacon 2, which under normal conditions of use is immersed to a depth of about 40 meters, is obviously designed to withstand, in particular its housing 3, immersion to a depth of up to 80 meters in order to overcome errors handling and action of sea currents up to 5 knots.
Pour répondre à une réglementation internationale visant à interdire de cacher un objet sous l'eau, le système de sécurisation 1 comporte un élément de signalisation 7 flottant à la surface et relié à la balise 2 par un lien 8, ledit élément de signalisation 7 comprenant avantageusement un flotteur 71 muni d'un fanion 72.To meet international regulations aimed at prohibiting hiding an object under water, the security system 1 comprises a signaling element 7 floating on the surface and connected to the beacon 2 by a link 8, said signaling element 7 comprising advantageously a float 71 provided with a flag 72.
Le lien 8 est relié à la balise 2 par un dispositif d'accouplement 9 apte à désolidariser ledit lien 8 de la balise 2, dans certaines conditions.The link 8 is connected to the tag 2 by a coupling device 9 able to separate said link 8 from the tag 2, under certain conditions.
En référence à la figure 3, le dispositifReferring to Figure 3, the device
- 8 d’accouplement 9 réversible comporte un organe d'accrochage 91 fixé à l’extrémité du lien 8 opposée à l'élément de signalisation 7, un organe d'accrochage complémentaire 92 solidaire du boîtier 3 de la balise 2 et apte à coopérer avec ledit organe d'accrochage 91 pour permettre la solidarisation ou la désolidarisation du lien 8 du boîtier 3 de la balise 2, un capteur de pression 93, une unité de commande 94 associée à une unité de mesure du temps 95.- 8 reversible coupling 9 comprises a fastening member 91 fixed to the end of the link 8 opposite the signaling element 7, a complementary fastening member 92 integral with the housing 3 of the beacon 2 and able to cooperate with said fastening member 91 to allow the connection 8 of the housing 3 of the beacon 2 to be secured or disconnected, a pressure sensor 93, a control unit 94 associated with a time measurement unit 95.
L'organe d'accrochage 91 est avantageusement choisi parmi le groupe comprenant une pièce métallique, un anneau, une manille, une cosse ou encore une ganse. L'organe d'accrochage complémentaire 92 est alors avantageusement choisi parmi le groupe comprenant un électro-aimant, une pince, un crochet ou encore un levier. Ledit organe d'accrochage complémentaire 92 est apte à retenir le lien 8 solidarisé à la balise 2 malgré les efforts dus aux vents, aux vagues et aux courants marins s'exerçant sur l'élément de signalisation 7.The fastening member 91 is advantageously chosen from the group comprising a metal part, a ring, a shackle, a thimble or even a loop. The complementary fastening member 92 is then advantageously chosen from the group comprising an electromagnet, a clamp, a hook or even a lever. Said complementary fastening member 92 is capable of retaining the link 8 secured to the beacon 2 despite the forces due to the winds, waves and sea currents exerted on the signaling element 7.
Toutefois, on comprend bien que les organes d'accrochage 91 et d'accrochage complémentaire 92 pourraient être remplacés par tout organe procurant les mêmes effets sans sortir du cadre de la présente invention.However, it is well understood that the attachment members 91 and complementary attachment 92 could be replaced by any member providing the same effects without departing from the scope of the present invention.
L'unité de commande 94 est une carte électronique alimentée par la batterie associée au mécanisme de libération ou par une batterie spécifique, non représentée. Ladite unité de commande 94 est apte à commander à l'organe d'accrochage complémentaire 92 de permettre la solidarisation ou désolidarisation de l'organe d'accrochage 91 et donc la solidarisation ou désolidarisation du lien 8 du boîtier 3 de la balise 2, en fonction des données du capteur de pression 93 couplées à celles de l'unité de mesure du temps 95.The control unit 94 is an electronic card powered by the battery associated with the release mechanism or by a specific battery, not shown. Said control unit 94 is capable of controlling the complementary attachment member 92 to allow the attachment or separation of the attachment member 91 and therefore the attachment or separation of the link 8 of the housing 3 of the tag 2, in function of the data of the pressure sensor 93 coupled to those of the time measurement unit 95.
Ainsi, en l'absence de déclenchement normal du mécanisme de libération qui a pour effet de faire remonterThus, in the absence of normal triggering of the release mechanism which has the effect of raising
- 9 rapidement la balise 2, lorsqu’une variation importante et rapide de la pression, mesurée en associant le capteur de pression 93 et l’unité de mesure du temps 95, est détectée par l'unité de commande 94, cette dernière commande à l’organe d’accrochage complémentaire 92 de permettre la désolidarisation de l’organe d’accrochage 91 et donc la désolidarisation de l’élément de signalisation 7 de la balise 2.- 9 quickly the beacon 2, when a large and rapid variation in the pressure, measured by associating the pressure sensor 93 and the time measurement unit 95, is detected by the control unit 94, the latter command to the complementary attachment member 92 to allow the separation of the attachment member 91 and therefore the separation of the signaling element 7 from the beacon 2.
Afin d’être sûr que cette variation importante (par rapport à la quantité) et rapide (par rapport au temps) ne soit due qu’à un relevage de la balise 2 accidentel (lien 8 pris dans l’hélice ou filet d’un bateau par exemple) ou intentionnel (tentative de vol de la balise 2), l’unité de commande 94 est calibrée par rapport à une valeur de consigne correspondant avantageusement à la variation de pression dans le temps, c'est-à-dire par unité de temps telle que la minute par exemple, (importante et rapide) due au plus fort marnage, c'est-à-dire à la plus grande différence de hauteur d’eau entre une pleine mer et une basse mer successive, relevé dans le monde, à savoir actuellement le marnage relevé dans la baie de Fundy au Canada qui est égal à 3,4 mètres par heure. De ce fait, lorsqu'une qu'une variation de pression par unité de temps, mesurée en associant le capteur de pression 93 et l'unité de mesure du temps 95, est supérieure à ladite valeur de consigne, alors l’unité de commande 94 commande à l'organe d'accrochage complémentaire 92 de se désolidariser de l'organe d’accrochage 91, dans le cas contraire il n'y aura pas de désolidarisation.In order to be sure that this large (compared to the quantity) and rapid (compared to time) variation is only due to an accidental lifting of the beacon 2 (link 8 caught in the propeller or thread of a boat for example) or intentional (attempted theft of the beacon 2), the control unit 94 is calibrated with respect to a set point advantageously corresponding to the pressure variation over time, that is to say by unit of time such as the minute for example, (important and rapid) due to the strongest tidal range, that is to say to the greatest difference in water height between a high tide and a successive low tide, noted in the world, namely currently the tidal range recorded in the Bay of Fundy in Canada which is equal to 3.4 meters per hour. Therefore, when a variation in pressure per unit of time, measured by associating the pressure sensor 93 and the time measurement unit 95, is greater than said set value, then the control unit 94 commands the complementary attachment member 92 to separate from the attachment member 91, otherwise there will be no disengagement.
Ainsi, on comprend bien que si le capteur de pression 93 et l'unité de mesure du temps 95 mesurent une variation de pression importante dans un lapse de temps court, de l'ordre de quelques secondes voire de la minute, l'unité de commande 94 commandera alors à l'organe d'accrochage complémentaire 92 de se désolidariser de l'organeThus, it is clearly understood that if the pressure sensor 93 and the time measurement unit 95 measure a significant pressure variation in a short time lapse, of the order of a few seconds or even a minute, the unit of command 94 will then command the complementary attachment member 92 to separate from the member
- 10 d'accrochage 91, car il s’agira probablement d'une remontée non autorisée de la balise 2.- 10 hitching 91, because it will probably be an unauthorized ascent of beacon 2.
Par ailleurs, pour faire en sorte que la balise 2 soit immergée à la profondeur souhaitée, le capteur de pression 93 du système de sécurisation 1 pourra être utilisé pour enregistrer une augmentation brutale de la pression au-delà d'une profondeur de consigne, à savoir 40 mètres de profondeur. En cas d'enregistrement d'une telle augmentation brutale de la pression, ledit capteur de pression 93 envoie l'information au mécanisme de libération pour faire remonter ladite balise 2 jusqu'à ladite profondeur de consigne. D'une manière générale, le capteur de pression réajuste la position de .la balise dès lors que la pression mesurée augmente de 0,5 bar.Furthermore, to ensure that the beacon 2 is submerged to the desired depth, the pressure sensor 93 of the securing system 1 can be used to record a sudden increase in pressure beyond a set depth, at know 40 meters deep. In the event of such a sudden increase in pressure being recorded, said pressure sensor 93 sends the information to the release mechanism to bring said beacon 2 up to said set depth. In general, the pressure sensor readjusts the position of the beacon as soon as the pressure measured increases by 0.5 bar.
Cependant, dans le cas où la descente de la balise 2 au-delà des 40 mètres est due spécifiquement aux courants marins, la pression augmente de façon progressive et le capteur de pression 93 n'envoie aucun message au mécanisme de libération.However, in the case where the descent of the beacon 2 beyond 40 meters is due specifically to sea currents, the pressure increases gradually and the pressure sensor 93 does not send any message to the release mechanism.
Ce capteur de pression 93 permet, en outre, de déterminer les responsabilités en cas d'avaries dues à des voies d'eau sur la balise 2 en faisant office de mouchard permettant de connaître la profondeur maximum à laquelle la balise 2 a été immergée.This pressure sensor 93 also makes it possible to determine the responsibilities in the event of damage due to waterways on the beacon 2 by acting as a snitch making it possible to know the maximum depth to which the beacon 2 has been immersed.
Toutefois, pour ces deux dernières utilisations, le système de sécurisation 1 pourra comporter un autre capteur de pression que le capteur de pression 93 associé au dispositif d'accouplement 9, sans sortir du cadre de la présente invention.However, for these last two uses, the securing system 1 may include a pressure sensor other than the pressure sensor 93 associated with the coupling device 9, without departing from the scope of the present invention.
Selon une variante de réalisation représentée à la figure 4, le dispositif d'accouplement 9 du système de sécurisation 1 comporte une attache 96 cassante attachée d'un côté sur le boitier 3 de la balise 2, par exemple en étant noué à la poignée de transport 10 de la balise 2 et deAccording to an alternative embodiment shown in Figure 4, the coupling device 9 of the securing system 1 comprises a breakable fastener 96 attached on one side to the housing 3 of the tag 2, for example by being tied to the handle of transport 10 of beacon 2 and
- 11 l'autre côté l’organe d’accrochage 91 du lien 8. Cette attache 96 cassante est soit dimensionnée pour se rompre, lorsque l’effort dépasse la valeur déterminée, soit fixée à la balise 2 par l’intermédiaire d’une pince à déclencheur, non représentée, apte à se désolidariser de la balise 2 lorsque l’effort dépasse ladite valeur prédéterminée. L’homme du métier n’aura aucune difficulté à calculer cette valeur prédéterminée en fonction des dimensions de la balise 2, de son amarre 4 et de la valeur du courant marin appliqué sur le flotteur 71 de l'élément de signalisation 7.- 11 the other side of the fastening member 91 of the link 8. This brittle fastener 96 is either sized to break when the force exceeds the determined value, or fixed to the tag 2 by means of a trigger clamp, not shown, able to separate from the tag 2 when the force exceeds said predetermined value. The person skilled in the art will have no difficulty in calculating this predetermined value according to the dimensions of the beacon 2, its mooring 4 and the value of the sea current applied to the float 71 of the signaling element 7.
Cette variante de réalisation permet d’éviter la perte de l’élément de signalisation 7 lors d’une remontée d’une balise 2. En effet, lors de la remontée d’un engin de pêche, le pécheur va déclencher normalement le mécanisme de libération d’une balise 2, qui a pour effet de la faire remonter rapidement. Toutefois, les engins de pêche sont généralement équipés d’au moins deux balises 2. Ainsi, lors de la remontée d’un engin de pêche, la deuxième balise 2, dont le mécanisme de libération n’a pas été déclenché, va remonter rapidement et son dispositif d’accouplement 9 va donc se déclencher et commander la désolidarisation de l’élément de signalisation 7 de la balise 2, mais le lien 8 sera retenu par l’attache 96 cassante afin d’éviter, dans ce cas précis, la perte dudit élément de signalisation 7. Toutefois, l’attache 96 cassante est prévue pour se casser lors d’un relevage de la balise 2 accidentel (lien 8 pris dans l’hélice ou filet d’un bateau par exemple) ou intentionnel (tentative de vol de la balise 2).This variant embodiment makes it possible to avoid the loss of the signaling element 7 during an ascent of a beacon 2. In fact, during the ascent of a fishing gear, the fisherman will normally trigger the control mechanism. release of a beacon 2, which has the effect of making it go up quickly. However, fishing gear is generally equipped with at least two beacons 2. Thus, when a fishing gear is raised, the second beacon 2, whose release mechanism has not been triggered, will rise quickly. and its coupling device 9 will therefore be triggered and control the separation of the signaling element 7 from the beacon 2, but the link 8 will be retained by the brittle fastener 96 in order to avoid, in this specific case, the loss of said signaling element 7. However, the brittle fastener 96 is intended to break during a lifting of the beacon 2 accidental (link 8 caught in the propeller or net of a boat for example) or intentional (attempt beacon flight 2).
Par ailleurs, même si la balise 2 est conçue pour résister à une immersion à une profondeur jusqu'à 80 mètres, elle peut présenter un défaut de fabrication pouvant occasionner une infime voie d’eau. Pour pallier cet inconvénient, le système de sécurisation 1 comprend un capteur d'humidité, non représenté, qui se situe àIn addition, even if the beacon 2 is designed to withstand immersion to a depth of up to 80 meters, it may have a manufacturing defect that could cause a tiny entry of water. To overcome this drawback, the security system 1 comprises a humidity sensor, not shown, which is located at
- 12 l'intérieur du boîtier 3 dans la zone accueillant les composants électriques et/ou électroniques. Ainsi, si une infime trace d'humidité est détectée, le mécanisme de libération est automatiquement déclenché et la balise 2 remonte rapidement, en moins de 8 secondes, à la surface. Le boîtier 3 n'est alors plus soumis à la moindre pression et les dégâts au niveau desdits composants sont minimisés.- 12 inside the case 3 in the area accommodating the electrical and / or electronic components. Thus, if a tiny trace of humidity is detected, the release mechanism is automatically triggered and the beacon 2 rises quickly, in less than 8 seconds, to the surface. The housing 3 is then no longer subjected to the slightest pressure and the damage to said components is minimized.
Le système de sécurisation 1 selon l'invention comporte également un organe de surveillance permanente de la batterie de la balise 2. Ainsi, dès que le niveau de la batterie atteint un seuil minimal, ledit organe de surveillance envoie une information pour déclencher le mécanisme de libération et faire remonter la balise 2 à la surface, de sorte à permettre au propriétaire de ladite balise 2 de la récupérer.The security system 1 according to the invention also comprises a device for permanent monitoring of the battery of the beacon 2. Thus, as soon as the level of the battery reaches a minimum threshold, said surveillance device sends information to trigger the device. release and bring the beacon 2 to the surface, so as to allow the owner of said beacon 2 to recover it.
Selon un mode de réalisation préféré, les capteur d'humidité et organe de surveillance de la batterie sont associés à des témoins lumineux visibles depuis l'extérieur du boîtier 3 de la balise 2 et indiquant à l'utilisateur le type de défaut. Ainsi, ledit utilisateur sait immédiatement s'il s'agit d'une entrée d'eau ou d'une batterie mal chargée.According to a preferred embodiment, the humidity sensor and battery monitoring device are associated with indicator lights visible from outside the housing 3 of the beacon 2 and indicating the type of fault to the user. Thus, said user immediately knows whether it is a water inlet or a badly charged battery.
Avec cette configuration, l'ensemble comprenant la balise 2, son amarre 4, l'élément de signalisation 7, le lien 8 et le dispositif d'accouplement 9 ne présente pas une stabilité satisfaisante notamment lorsque les courants marins dépassent 5 nœuds. Or il est primordial de garantir la stabilité de la balise 2 c'est-à-dire que la balise 2 soit toujours disposée de manière à ce que l'angle entre un axe perpendiculaire à son plan de flottaison et la verticale soit compris entre -10 et +10 degrés pour que le récepteur de signal radio-acoustique du boîtier 3 de la balise 2 soit toujours apte à recevoir un signal émis par une sonde solidaire, par exemple, d'un bateau. En effet, si la balise 2 est mal positionnée, le récepteur ne pourra plus recevoir de signal, et le propriétaire de la balise 2 ne pourra plus laWith this configuration, the assembly comprising the beacon 2, its mooring 4, the signaling element 7, the link 8 and the coupling device 9 does not exhibit satisfactory stability, in particular when the sea currents exceed 5 knots. However, it is essential to guarantee the stability of the beacon 2, that is to say that the beacon 2 is always arranged so that the angle between an axis perpendicular to its plane of waterline and the vertical is between - 10 and +10 degrees so that the radio-acoustic signal receiver of the housing 3 of the beacon 2 is always able to receive a signal emitted by a probe secured, for example, to a boat. Indeed, if the beacon 2 is badly positioned, the receiver will no longer be able to receive a signal, and the owner of the beacon 2 will no longer be able to receive it.
- 13 récupérer et pas davantage les engins de pêche associés, ce qui va à l'encontre des demandes de la FAO visant à lutter contre la pêche fantôme. Pour pallier ce problème, on comprend bien qu'il est nécessaire de tenir compte des nombreux facteurs tels que, par exemple, la position du point de pivotement de la balise 2 correspondant à la sortie 6 de l'amarre 4, la position de l'organe d'accrochage 91 du lien 8, la traînée exercée par le courant marin sur la balise 2, l'élément de signalisation 7 et le lien 8, ou encore la traînée exercée par la courant marin sur l'amarre 4.- 13 recover and not more the associated fishing gear, which goes against the requests of the FAO to fight against ghost fishing. To overcome this problem, we understand that it is necessary to take into account many factors such as, for example, the position of the pivot point of the beacon 2 corresponding to the exit 6 of the mooring 4, the position of the 'hooking member 91 of the link 8, the drag exerted by the sea current on the beacon 2, the signaling element 7 and the link 8, or the drag exerted by the sea current on the mooring line 4.
Toutefois, pour permettre de résoudre plus simplement ce problème, le système de sécurisation comporte une quille 11 lestée s'étendant sous la balise 2 dont les dimensions et la position en relation avec les positions des points de pivotement de la balise 2 et d'attache du lien 8 permettent de garantir la stabilité de la balise 2 pour des courants marins allant jusqu'à 7 nœuds, la quille 11 et le point de pivotement de la balise 2 et l'organe d'accrochage 91 du lien 8 étant disposés dans le plan longitudinal de symétrie verticale du boîtier 3 de la balise 2, la quille 11 étant disposée entre lesdits point de pivotement de la balise 2 et l'organe d'accrochage 91 du lien 8.However, to make it possible to solve this problem more simply, the securing system comprises a weighted keel 11 extending under the beacon 2, the dimensions and position of which in relation to the positions of the pivot points of the beacon 2 and of attachment. of the link 8 make it possible to guarantee the stability of the beacon 2 for sea currents of up to 7 knots, the keel 11 and the pivot point of the beacon 2 and the attachment member 91 of the link 8 being arranged in the longitudinal plane of vertical symmetry of the housing 3 of the beacon 2, the keel 11 being arranged between said pivot point of the beacon 2 and the fastening member 91 of the link 8.
Par ailleurs, en référence aux figures 2 et 5, afin de répondre à une réglementation visant à améliorer la nuit la signalisation d'objet flottant pour limiter les risques de collision, le système de sécurisation 1 comprend une lampe 12 flash équipant le boîtier 3 de la balise 2.Furthermore, with reference to FIGS. 2 and 5, in order to meet regulations aimed at improving the signaling of a floating object at night to limit the risk of collision, the security system 1 comprises a flash lamp 12 fitted to the housing 3 of tag 2.
Ladite lampe 12 comporte avantageusement au moins une ampoule 121 disposée sous un bloc 122 transparent de protection fixé sur le dessus d'un corps 123 contenant une unité de commande 124 associée à un capteur de pénombre 125 et un capteur de pression 126 semblable au capteur de pression 93 du dispositif d'accouplement précédemment décrit.Said lamp 12 advantageously comprises at least one bulb 121 arranged under a transparent protective block 122 fixed on the top of a body 123 containing a control unit 124 associated with a penumbra sensor 125 and a pressure sensor 126 similar to the pressure sensor. pressure 93 of the previously described coupling device.
- 14 Ainsi, lorsque qu'il fait nuit, la lampe 12 ne flashera que si la balise 2 est à la surface, c'est-à-dire que si la lampe 12 est hors de l'eau.- 14 Thus, when it is dark, the lamp 12 will only flash if the beacon 2 is on the surface, that is to say if the lamp 12 is out of the water.
La lampe 12 peut être alimentée par sa propre batterie mais est de préférence alimentée par la batterie associée au mécanisme de libération.Lamp 12 can be powered by its own battery but is preferably powered by the battery associated with the release mechanism.
Par ailleurs, la lampe 12 peut comporter une antenne de communication 127 compatible avec les signaux du réseau AIS, l'AIS (Automatic Identification System en anglais) étant un système automatique d'identification des navires développé au début pour être un outil anticollision pour les navires de commerce, en permettant à chacun de « voir » les autres navires présents dans son environnement proche. L'antenne de communication 127 est associée avec un dispositif de géolocalisation, non représenté, du type GPS (Global Positioning System en anglais que l'on peut traduire en français par système de localisation mondial), contenu dans le boîtier 3 de la balise 2 et utilisant le réseau AIS.Furthermore, the lamp 12 may include a communication antenna 127 compatible with the signals of the AIS network, the AIS (Automatic Identification System in English) being an automatic identification system for ships developed at the beginning to be an anti-collision tool for ships. merchant ships, allowing everyone to “see” other ships in their immediate environment. The communication antenna 127 is associated with a geolocation device, not shown, of the GPS type (Global Positioning System in English which can be translated into French as a global positioning system), contained in the housing 3 of the beacon 2 and using the AIS network.
Ainsi, avec le dispositif de géolocalisation, si la balise 2 remonte à la surface, le propriétaire de la balise 2 est alerté et reçoit la position de ladite balise 2 afin qu'il puisse se rendre sur place et la récupérer. Ensuite, si la position de la balise 2 varie traduisant un accrochage ou un transbordement, le propriétaire peut également tracer cette dernière pour la récupérer ou la faire récupérer par les autorités compétentes.Thus, with the geolocation device, if the beacon 2 rises to the surface, the owner of the beacon 2 is alerted and receives the position of said beacon 2 so that he can go there and retrieve it. Then, if the position of the beacon 2 varies, indicating a collision or a transhipment, the owner can also trace the latter to recover it or have it recovered by the competent authorities.
Par ailleurs, l'AIS embarqué permet à tous les bateaux équipés de repérer, même par mauvaise visibilité, un obstacle que peut représenter la balise 2 en surface et donc de 1'éviter.Furthermore, the on-board AIS enables all equipped boats to spot, even in poor visibility, an obstacle that the beacon 2 may represent on the surface and therefore to avoid it.
Par ailleurs, comme les stations radio des bateaux, la balise 2 est dotée, de façon réglementaire, d'un code MMSI (Maritime Mobile Service Identity en anglais, Identité du service mobile maritime en français) codant tous lesIn addition, like the radio stations of ships, the beacon 2 is equipped, in a regulatory manner, with an MMSI code (Maritime Mobile Service Identity in English, Identity of the maritime mobile service in French) encoding all
- 15 équipements d'appel sélectif numérique et délivré par les agences nationales des fréquences. Ainsi, si la balise 2 est embarquée par le bateau d'un tiers, les deux codes MMSI, celui du bateau du tiers et celui de la balise 2, seront superposés sur l’écran de contrôle du propriétaire de la balise 2 et il pourra alors connaître immédiatement l'identification du bateau du tiers et faire, le cas échéant, appel aux autorités de police pour régler un éventuel litige.- 15 digital selective calling equipment issued by the national frequency agencies. Thus, if the beacon 2 is on board by the boat of a third party, the two MMSI codes, that of the boat of the third party and that of the beacon 2, will be superimposed on the control screen of the owner of the beacon 2 and he can then immediately know the identification of the third party's boat and, if necessary, call the police authorities to settle a possible dispute.
En outre, en référence à la figure 1, pour renforcer la sécurité de la réception d'un signal par le récepteur de signal radio-acoustique du boîtier 3 de la balise 2, le système de sécurisation 1 comporte une sonde 13 agencée pour être solidaire, par exemple, de la coque d'un bateau 14 comprenant un transducteur en céramique de forme globalement hémisphérique permettant d'avoir une propagation des trains de codes de manière hémisphérique et à des cadences élevées, environ un train toutes les 200 millisecondes. Ladite sonde 13 permet ainsi de déclencher le mécanisme de libération et faire remonter la balise 2 à la surface quelles que soient la position de cette dernière, l'assiette et la gîte du bateau même en cas de mer formée. Par ailleurs, cette sonde 13 permet d'accroître la portée des signaux émis et de réduire significativement les phénomènes de cavitation qui apparaissaient lorsque le bateau naviguait à une vitesse supérieure à 10 nœuds et qui perturbait le signal émis.In addition, with reference to FIG. 1, to reinforce the security of the reception of a signal by the radio-acoustic signal receiver of the housing 3 of the beacon 2, the security system 1 comprises a probe 13 arranged to be integral. , for example, of the hull of a boat 14 comprising a ceramic transducer of generally hemispherical shape making it possible to have a propagation of the trains of codes in a hemispherical manner and at high rates, approximately one train every 200 milliseconds. Said probe 13 thus enables the release mechanism to be triggered and the beacon 2 to rise to the surface regardless of the position of the latter, the attitude and the list of the boat even in heavy seas. Moreover, this probe 13 makes it possible to increase the range of the transmitted signals and to significantly reduce the cavitation phenomena which appear when the boat is sailing at a speed greater than 10 knots and which disturbs the transmitted signal.
Par ailleurs, la puissance à mettre en œuvre pour faire fonctionner la sonde 13 est telle que, lorsque ladite sonde 13 est trop proche de la balise, le signal émit devient inaudible, un peu à l'image du phénomène de larsens. Ce phénomène un peu surprenant permet de ne pas avoir le risque de voir une balise remonter sous le bateau porteur de la sonde 13 et de s'y endommager.Furthermore, the power to be used to make the probe 13 operate is such that, when said probe 13 is too close to the beacon, the transmitted signal becomes inaudible, a bit like the feedback phenomenon. This somewhat surprising phenomenon makes it possible to avoid the risk of seeing a beacon go up under the boat carrying the probe 13 and of being damaged there.
Le système de sécurisation 1 peut comporter une sonde déportée, non représentée, qui est de conception similaire àThe securing system 1 may include a remote probe, not shown, which is of similar design to
- 16 la sonde 13 précédemment décrite et qui a deux fonctions principales. La première fonction permet à l'utilisateur de remonter ses balises 2 en cas d'avarie de la sonde 13 positionnée sous le bateau. La deuxième fonction concerne certaines régions du monde. En effet, dans certains cas on peut retrouver en mer de fortes thermoclines qui peuvent dégrader fortement la portée du signal émis, au point que dans quelques rares cas le signal ne passe plus du tout. Dans un tel cas, si exceptionnel soit-il, l'utilisateur connecte alors la sonde déportée et la descend quelques mètres audessus du niveau de la balise 2 à remonter afin de pouvoir garantir la réception du signal par le récepteur de ladite balise 2.- 16 the probe 13 previously described and which has two main functions. The first function allows the user to raise his beacons 2 in the event of damage to the probe 13 positioned under the boat. The second function concerns certain regions of the world. Indeed, in certain cases one can find strong thermoclines at sea which can greatly degrade the range of the transmitted signal, to the point that in some rare cases the signal does not pass at all. In such a case, however exceptional it may be, the user then connects the remote probe and lowers it a few meters above the level of the beacon 2 to be raised in order to be able to guarantee reception of the signal by the receiver of said beacon 2.
Enfin, le système de sécurisation 1 de balise 2 immergée qui comporte un code spécifique et unique pour 1'actionnement de la balise 2 en surface par son propriétaire est avantageusement doté d'un dispositif complémentaire de codage permettant 1'actionnement simultané du mécanisme de libération d'un lot de balises 2 immergées grâce à un code unique, dit code « Pass ».Finally, the submerged beacon 2 security system 1 which comprises a specific and unique code for the actuation of the beacon 2 on the surface by its owner is advantageously provided with an additional coding device allowing simultaneous actuation of the release mechanism. a set of beacons 2 submerged using a unique code, called the “Pass” code.
Ceci permet au propriétaire d'un lot de balises 2 ou à l'utilisateur agréé par lui, d'éviter d'envoyer successivement le code spécifique de chaque balise 2 constituant le lot pour l'actionner, en remontant l'ensemble des balises 2 d'un coup à la surface.This allows the owner of a batch of beacons 2 or the user approved by him, to avoid successively sending the specific code of each beacon 2 constituting the batch to activate it, by reassembling all the beacons 2 suddenly to the surface.
Accessoirement, outre de lui faire gagner beaucoup de temps, le propriétaire qui aurait omis de relever un code particulier au moment de l'immersion des balises 2 est assuré de toutes les récupérer grâce au code « Pass ».Incidentally, in addition to saving him a lot of time, the owner who would have omitted to note a particular code at the time of the immersion of the beacons 2 is guaranteed to recover them all thanks to the “Pass” code.
Possibilité d'application industriellePossibility of industrial application
On comprend bien que le système de sécurisation 1 selon l'invention est principalement utilisé pour sécuriser les balises 2 destinées aux engins de pêche immergés. Toutefois,It will be understood that the securing system 1 according to the invention is mainly used to secure the beacons 2 intended for submerged fishing gear. However,
- 17 l'invention trouvera avantageusement une autre application pour sécuriser des balises 2 destinées à la délimitation d’une zone sensible, par exemple une épave ou des mines marines.The invention will advantageously find another application for securing beacons 2 intended for the delimitation of a sensitive area, for example a wreck or sea mines.
Enfin, il va de soi que les exemples de système de sécurisation 1 conformes à l’invention qui viennent d’être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l’invention.Finally, it goes without saying that the examples of a security system 1 in accordance with the invention which have just been described are only specific illustrations, in no way limiting the invention.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1750845 | 2017-02-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| OA19204A true OA19204A (en) | 2020-03-09 |
Family
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