OA20410A

OA20410A - Automatic fabric weaving device faso dan fani.

Info

Publication number: OA20410A
Application number: OA1202100579
Authority: OA
Inventors: Newlove Kwaku KUSHIATOR
Original assignee: Newlove Kwaku KUSHIATOR
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2022-07-01

Abstract

La présente invention concerne de manière générale un dispositif de tissage de textiles. Le dispositif concerne particulièrement un métier à tisser semi-automatisé permettant de tisser des fils de grand diamètre pour obtenir des bandes dont la largeur de la bande de tissus peut aller jusqu'à 120 centimètres. Le dispositif comprend un bras robotique transportant une navette, un peigne et des échangeurs de fils de chaine, tous actionnés par des moteurs électriques et montés sur un cadre métallique servant de bâti. Les mouvements de la navette, du peigne, des échangeurs de fils de chaine, de dérouleur des fils et de l'enrouleur de la bande sont tous automatiques et actionné par des moteurs électriques. Il s'agit également d'un dispositif à faible consommation d'énergie qui est aisément déplaçable à souhait.The present invention relates generally to a textile weaving device. The device particularly relates to a semi-automated loom for weaving large diameter yarns to obtain bands whose fabric band width can be up to 120 centimeters. The device comprises a robotic arm carrying a shuttle, a reed and warp thread exchangers, all driven by electric motors and mounted on a metal frame serving as a base. The movements of the shuttle, the reed, the warp thread exchangers, the yarn payout and the band take-up are all automatic and driven by electric motors. It is also a low-energy device that is easily movable as desired.

Description

DescriptionDescription

La présente invention concerne de manière générale un dispositif de tissage de textiles. Plus précisément, elle concerne un métier à tisser semi-automatisé d entrelacement de fils fonctionnant au courant électrique ou à l’énergie solaire 5 permettant d’obtenir du tissu ayant un aspect artisanal.The present invention generally relates to a device for weaving textiles. More specifically, it relates to a semi-automated weaving loom for interlacing threads operating on electric current or solar energy 5 making it possible to obtain fabric having an artisanal appearance.

La plupart des machines de tissage industrielles sont extrêmement performantes en termes de qualité et de vitesse de tissage. Toutefois, elles ne sont adaptées au tissage des fils de grand diamètre. La majeure partie d’entre elles ne permettent pas de tisser des bandes dont la largeur est située en dessous de 120 centimètres, ίο Ces machines de tissage sont de grande taille, dotées de programmes informatiques nécessitant de la maintenance et ne sont pas à la portée de personnes à revenus moyens ou faibles. Aussi, l’accessibilité au courant électrique ainsi que son coût élevé constituent une difficile dans la majorité des zones reculées de nos pays.Most industrial weaving machines perform extremely well in terms of weaving quality and speed. However, they are not suitable for weaving large diameter yarns. Most of them do not allow weaving strips whose width is located below 120 centimeters, ίο These weaving machines are large in size, have computer programs that require maintenance and are not within reach people with middle or low incomes. Also, the accessibility to electric current as well as its high cost constitute a difficulty in the majority of the remote areas of our countries.

De la publication N° WO/2020/074264 du 16.04.2020, il est connu un dispositif pour la fabrication de tissu comportant des plis, en particulier des plis pour plissé, et/ou des boucles et un procédé de fabrication d’un tel tissu. Parmi les problèmes techniques que présente l’utilisation d’un tel dispositif, on peut citer l’immobilité, la forte consommation d’électricité ainsi que l’inadaptation au type de tissage 20 pratiqué dans nos pays en ce sens qu’il n’est pas adapté par exemple au tissage des fils de grand diamètre.From publication No. WO/2020/074264 of 04.16.2020, there is known a device for the manufacture of fabric comprising pleats, in particular pleats for pleats, and/or loops and a method of manufacturing such tissue. Among the technical problems presented by the use of such a device, mention may be made of the immobility, the high consumption of electricity as well as the unsuitability for the type of weaving 20 practiced in our countries in the sense that it does not is not suitable, for example, for weaving large diameter yarns.

La présente invention se propose donc de remédier à ces inconvénients. Plus particulièrement, cette invention vise à fournir un dispositif pour tisser des fils de grand diamètre, fonctionnant au courant électrique ou à l’énergie solaire et 25 aisément déplaçable.The present invention therefore proposes to remedy these drawbacks. More particularly, this invention aims to provide a device for weaving large-diameter yarns, operating on electric current or solar energy and easily movable.

Selon différentes caractéristiques de l’invention, le dispositif muni d’un interrupteur automatisé, comprend un cadre métallique servant de bâti sur lequel repose, un bras robotique transportant une navette, un peigne positionnant correctement les fils, des échangeurs de fils et des moteurs électriques pouvant 30 être alimentés au courant électrique ou à l’énergie solaire pour produire du tissu ayant un aspect artisanal.According to various characteristics of the invention, the device provided with an automated switch comprises a metal frame serving as a frame on which rests a robotic arm transporting a shuttle, a comb positioning the wires correctly, wire exchangers and electric motors capable of being powered by electric current or solar energy to produce fabric having an artisanal appearance.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lumière de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear in the light of the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which:

• Les figures 1 à 4 sont des vues de face schématisées du fonctionnement de la navette et du bras robotique ;• Figures 1 to 4 are schematic front views of the operation of the shuttle and the robotic arm;

• La figure 5 est une vue de profil schématisée du fonctionnement de la navette ;• Figure 5 is a schematic side view of the operation of the shuttle;

• Les figures 6 et 7 sont des vues de profil représentant le fonctionnement du peigne ;• Figures 6 and 7 are side views showing the operation of the comb;

• Les figures 8, 9 et 10 sont des représentations vues de face des échangeurs de fils de chaîne.• Figures 8, 9 and 10 are front view representations of warp yarn exchangers.

Tel que représenté sur les figures 1 à 4, le dispositif comprend un cadre métallique sur lequel sont fixés, deux (02) roulettes (37) et des moteurs électriques (8a, 8b, 8c, 8d et 8e).As shown in Figures 1 to 4, the device comprises a metal frame on which are fixed two (02) rollers (37) and electric motors (8a, 8b, 8c, 8d and 8e).

Conformément au fonctionnement décrit dans les figures 1 à 4, le bras robotique (3) transporte la navette (2), de la droite vers la gauche où est situé un couloir d’accueil (1) maintenu par un support (6) fixé au cadre métallique (5), en passant par le centre, puis il se replie vers la droite.In accordance with the operation described in FIGS. 1 to 4, the robotic arm (3) transports the shuttle (2), from right to left, where a reception corridor (1) is located, held by a support (6) fixed to the metal frame (5), passing through the center, then it folds to the right.

Le bras robotique (3) maintenu par des roulements (4) lui permettant de glisser en ligne droite en exécutant le mouvement (9b), est actionné par le moteur électrique (8a) qui fournit de l’énergie mécanique à la navette (2) lui permettant d’insérer les fils de trame. L’ensemble constitué du bras robotique (3), des roulements (4) et du moteur électrique (8a) est maintenu par un support (7) fixé au cadre métallique (5).The robotic arm (3) held by bearings (4) allowing it to slide in a straight line while executing the movement (9b), is actuated by the electric motor (8a) which supplies mechanical energy to the shuttle (2) allowing it to insert the weft threads. The assembly consisting of the robotic arm (3), the bearings (4) and the electric motor (8a) is held by a support (7) fixed to the metal frame (5).

La navette (1), par le mouvement (9b), permet d’insérer les fils de trame qui sont bien positionnés par le peigne (25). Elle dispose d’un pignon (18e) fixé sur la tête rotative du moteur électrique (8a) qui est une pièce intermédiaire située entre le moteur électrique (8a) et le bras robotique (3), permettant de pousser et tirer le bras robotique (3) en mouvement avant et arrière.The shuttle (1), by the movement (9b), makes it possible to insert the weft threads which are correctly positioned by the reed (25). It has a pinion (18e) fixed to the rotary head of the electric motor (8a) which is an intermediate part located between the electric motor (8a) and the robotic arm (3), making it possible to push and pull the robotic arm ( 3) moving forward and backward.

Le peigne (25) située au niveau de l’axe médian horizontal du cadre métallique (5), est actionné par le moteur électrique (8c), lui permettant de bien positionner les fils de trame à travers des mouvements horizontaux le long des fils de chaîne (32). En bas, le peigne (25) est maintenu par deux tiges (26 et 27) tous fixées à l’axe (28) dont l’une directement fixée et l’autre par la jonction d’un roulement (29a) permettant au peigne (25) de se mouvoir. En haut, le peigne (25) est relié au moteur électrique (8c) lui-même fixé au cadre métallique (5) par un support (23), par l’intermédiaire d‘un axe (24), d’une tige (20) et d’un mini vilebrequin (21).The reed (25) located at the level of the horizontal central axis of the metal frame (5), is actuated by the electric motor (8c), allowing it to correctly position the weft threads through horizontal movements along the threads of chain (32). At the bottom, the reed (25) is held by two rods (26 and 27) all fixed to the axis (28), one of which is directly fixed and the other by the junction of a bearing (29a) allowing the reed (25) to move. At the top, the comb (25) is connected to the electric motor (8c) itself fixed to the metal frame (5) by a support (23), via an axis (24), a rod ( 20) and a mini crankshaft (21).

Les échangeurs (13a) de fils de chaîne fixés sur les chaînes (12a et 12b), exécutant des mouvements (9a) verticaux de haut en bas, sont actionnés par le moteur électrique (8b). Les chaînes (12a et 12b) sont reliées au moteur électrique (8b) par l’intermédiaire des pignons (18c et 18d) et des axes (lia et 11b) qui sont eux5 mêmes fixés au cadre métallique (5) par la jonction des roulements (10) permettant aux échangeurs (13a) de fils de chaîne d’être en mouvement continu.The warp yarn exchangers (13a) attached to the warps (12a and 12b), performing vertical movements (9a) from top to bottom, are actuated by the electric motor (8b). The chains (12a and 12b) are connected to the electric motor (8b) via the sprockets (18c and 18d) and the axles (11a and 11b) which are themselves fixed to the metal frame (5) by the junction of the bearings (10) allowing the warp yarn exchangers (13a) to be in continuous motion.

La canette des fils de chaîne (31) actionnée par le moteur électrique (8e) maintenu au cadre métallique (5) par un support (30), permet de dérouler les fils de chaînes (32) qui passent au travers du peigne (25) qui les positionne correctement puis, ίο par entrelacement avec les fils de trame insérés par la navette (2), sont tissés en continue pour constituer une bande (35). La bande (35) passe par le tambour de déviation (34) puis, va s’enrouler sur la canette des bandes (36) qui est actionnée par le moteur électrique (8d).The bobbin of warp threads (31) actuated by the electric motor (8e) held to the metal frame (5) by a support (30), makes it possible to unwind the warp threads (32) which pass through the reed (25) which positions them correctly then, ίο by interlacing with the weft threads inserted by the shuttle (2), are woven continuously to form a strip (35). The strip (35) passes through the deflection drum (34) and then winds up on the strip bobbin (36) which is driven by the electric motor (8d).

Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné à être construit selon 15 des tailles différentes en fonction des largeurs de rubans recherchées. L’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. Par exemple, il peut être fabriqué quatre (04) formats de ce dispositif pour tisser des bandes de 30 centimètres de large, 40 centimètres de large, 60 centimètres de large et de 120 centimètres de large, pour une masse de 85 kilogrammes chacune. Ces quatre (04) 20 variantes ont les mêmes largeurs et les mêmes hauteurs, soit respectivement 70 centimètres de large et 110 centimètres de haut mais de longueurs différentes. Les 04 différentes longueurs sont de 130 centimètres pour les bandes de 30 centimètres, 140 centimètres pour les bandes de 40 centimètres, 160 centimètres pour les bandes de 60 centimètres et 220 centimètres pour les bandes de 120 25 centimètres.The device according to the invention is particularly intended to be constructed according to different sizes depending on the desired strip widths. The person skilled in the art will be able to add any variant in accordance with his spirit. For example, four (04) formats of this device can be manufactured to weave strips 30 centimeters wide, 40 centimeters wide, 60 centimeters wide and 120 centimeters wide, for a mass of 85 kilograms each. These four (04) 20 variants have the same widths and the same heights, respectively 70 centimeters wide and 110 centimeters high but of different lengths. The 04 different lengths are 130 centimeters for the 30 centimeter strips, 140 centimeters for the 40 centimeter strips, 160 centimeters for the 60 centimeter strips and 220 centimeters for the 120 centimeter strips.

En référence à ses dessins, pour tisser, on installe au minimum 450 fils (32) sur la canette des fils de chaîne (31). Après avoir monté les fils sur le dispositif, on le met en marche grâce à la clé de contact (14) et au bouton de démarrage (16). Une fois la machine mis en marche, les fils se déroulent de la canette des fils de chaîne 30 (31), continuent et passent à travers les lames (15) des échangeurs de fil de chaîne (13a) et (13b), qui séparent les 450 fils en deux (02) groupes de 225 fils chacun. Le premier groupe de 225 fils tenu en haut par l’échangeur (13a) et le deuxième groupe de 225 fils tenu en bas par l’échangeur (13b). Les deux échangeurs de fils (13a) et (13b) écartent légèrement ses deux groupes de fils d’un écart de dix (10) 35 centimètres pour permettre au bras robotique (3) de faire passer la navette de fil de trame (2) pour insérer un brin de fil de trame entre les deux groupes de fils de chaînes. Le fil de trame poser par la navette (2) est bien positionner par le peigne (25), et ensuite les 2 échangeurs de fils de chaîne (13a) et (13b) changent de côté et se remplacent. Le bras robotique (3) fait passer à nouveau la navette (2) pour insérer un autre brin de fil de chaîne, puis la peigne (25) le positionne de nouveau. Après le peigne (25) les fils entrelacés deviennent une bande (35). La bande (35) continu et passe par le tambour de déviation (34), puis va s’enroulé sur la canette des bandes (36). Ces différents mouvements qui fonctionnent en boucle et en continu constituent le processus de tissage.With reference to his drawings, to weave, a minimum of 450 threads (32) are installed on the bobbin of the warp threads (31). After mounting the wires on the device, it is started using the ignition key (14) and the start button (16). Once the machine has been started, the threads unwind from the bobbin of the warp threads 30 (31), continue and pass through the blades (15) of the warp thread exchangers (13a) and (13b), which separate the 450 wires in two (02) groups of 225 wires each. The first group of 225 wires held at the top by the exchanger (13a) and the second group of 225 wires held at the bottom by the exchanger (13b). The two thread exchangers (13a) and (13b) slightly separate its two groups of threads by a difference of ten (10) 35 centimeters to allow the robotic arm (3) to pass the weft thread shuttle (2) to insert a strand of weft thread between the two groups of warp threads. The weft yarn placed by the shuttle (2) is correctly positioned by the reed (25), and then the 2 warp yarn exchangers (13a) and (13b) change sides and replace each other. The robotic arm (3) passes the shuttle (2) again to insert another strand of warp yarn, then the reed (25) positions it again. After the reed (25) the interlaced threads become a band (35). The band (35) continues and passes through the deflection drum (34), then is wound on the bobbin of bands (36). These different movements that work in a loop and continuously constitute the weaving process.

Claims

1. Device for the semi-automatic weaving of textiles making it possible to obtain fabric having an artisanal appearance comprising a shuttle making it possible to insert weft yarns, a comb making it possible to position the yarns correctly and yarn exchangers characterized in that it can run on solar energy and has a metal card serving as a frame on which are mounted wheels, electric motors and a robotic arm transporting the shuttle.

2. Device for semi-automatic weaving of textiles according to claim 1 characterized in that the comb connected to the metal frame via the mini crankshaft, a rod and an axis, is actuated by an electric motor allowing it to position the weft threads correctly.

3. Device for semi-automatic weaving of textiles according to claim 1 characterized in that the metal frame has two wheels to facilitate the movement of the entire device.

4. Device for semi-automatic weaving of textiles according to claim 1 or 2 characterized in that the robotic arm actuated by an electric motor allows the shuttle to be transported to a reception corridor, allowing it to automatically insert the yarns of frame.

5. Device for semi-automatic weaving of textiles according to any one of the preceding claims, characterized in that the two chains actuated by an electric motor are connected to four sprockets, making it possible to raise and lower the warp yarn exchangers.

6. Device for semi-automatic weaving of textiles according to any one of the preceding claims, characterized in that an electric motor actuates the bobbin of the warp threads making it possible to unwind the warp threads.

7 · Device for semi-automatic weaving of textiles according to any one of the preceding claims, characterized in that an electric motor actuates the bobbin of the strips allowing the strips of fabric already woven to be wound.