PL103131B1

PL103131B1 - DEVICE FOR DRIVING THE CHAIN OF A COAL COMBINE

Info

Publication number: PL103131B1
Application number: PL19915377A
Authority: PL
Inventors: Erwin Grabowski; Zbigniew Machorowski
Original assignee: Ts Osrodek P K Maszyn Gorniczy
Priority date: 1977-06-25
Filing date: 1977-06-25
Publication date: 1979-05-31
Also published as: PL199153A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do napedzania lancucha kombajnu weglowego w pokladach stromych.The subject of the invention is a device for driving a coal harvester chain in decks steep.

Znane jest rozwiazanie na przyklad z polskich opisów patentowych nr 52818 i 58194, które nastepnie zostalo rozwiniete w zgloszeniu P.198000 urzadzenie do napedzania lancucha kombajnu zawierajace wysiegnikowy zespól kierujacy oraz napedowy zespól ciagnikowy zlokalizowane w chodniku górnym przed ociosem sciany weglowej. Zespól kierujacy ma zblocze krazków odchylajacych lancuch z osi chodnika w kierunku sciany zamocowane obrotowo do belki ramy oraz zblocze Krazka odchylajacego dla liny kolowrotu bezpieczenstwa zamocowane do belki. Zespól napedowy sklada sie z ciagnika kombajnu osadzonego przesuwnie na ramie mocowanej do górotworu za pomoca silowników hydraulicznych oraz poziomych silowników hydraulicznych do przesuwania tego zespolu po spagu. Zespól kierujacy i zespól ciagnikowy w zaleznosci od warunków spagowych moga pracowac spiete lancuchem sztywnym obok siebie na oddzielnych ramach lub na dwóch ramach ustawionych posobnie i polaczonych ciegnem. Kazdy zespól ma mechanizm do samodzielnego kroczenia, przy czym zespól kierujacy wspomagany jest przez mechanizm przesuwu zespolu ciagnikowego.A solution is known, for example, from Polish patents No. 52818 and 58194, which was developed in the declaration P.198000 a device for driving the combine chain containing the cantilever steering unit and the driving tractor unit located in the upper pavement ahead hewn a carbon wall. The steering unit has a pulley block deflecting the chain from the sidewalk axis w direction of the wall rotatably attached to the frame beam and a deflecting pulley block for the winch rope safety devices attached to the beam. The drive unit consists of a combine tractor mounted in a sliding way on a frame fixed to the rock mass by means of hydraulic cylinders and horizontal cylinders hydraulics to move this assembly over the spag. Steering unit and tractor unit depending on spagowych conditions, they can work fastened with a rigid chain next to each other on separate frames or on two frames placed in a tandem and connected by a string. Each team has a mechanism to stand alone The steering unit is supported by the tractor unit's shifting mechanism.

W znanym rozwiazaniu po kazdym wykonaniu skrawu kombajnem nalezy zespól kierujacy wraz z zespolem ciagnikowym przesunac o odcinek odpowiadajacy zabiorowi kombajnu i zakotwic urzadzenie w nowym polozeniu, w przeciwnym wypadku powstana luzy w zamknietym ukladzie lancucha napedowego uniemozliwiajace rozpoczecie nowego cyklu urabiania. Ponadto kazdorazowe przesuwanie i stabilizowanie zespolu kierujacego i ciezkiego zespolu ciagnikowego jest czesto niemozliwe ze wzgledów technicznych i ruchowych i prowadzi do deformacji chodnika w czasie rozpierania.In the known solution, after each cut with a combine, a steering unit with with the tractor unit, shift the distance corresponding to the shearer haul and anchor the device in otherwise, there will be play in the closed drive chain system preventing the start of a new cutting cycle. In addition, each time shifting and stabilizing steering unit and heavy tractor unit is often not possible for technical and movement and leads to pavement deformation during expansion.

Urzadzenie wedlug wynalazku ma na celu przesuwanie i stabilizowanie ciagnika kombajnu w przypadku jego usytuowania przed froritem sciany bez koniecznosci kazdorazowego rozpierania stacji kotwiacej ciagnik po wykonaniu przez kombajn kolejnego skrawu.The device according to the invention is designed to move and stabilize the combine tractor in the event its location in front of the wall without the necessity of each expanding the tractor anchoring station after the combine completes the next cut.

Istota urzadzenia wedlug wynalazku jest to, ze ma zespól ciagnikowy zlozony z dwóch ram ustawionych posobnie i polaczonych przegubem poziomym. Rama od strony kierujacego zespolu krazków ma ksztalt2 103 131 wydluzonego toru mocowanego do górotworu za pomoca rozpór, na tej ramie szynowej jest osadzony ^ przesuwnie ciagnik kombajnu zaopatrzony w zaczep do mocowania go do ramy szynowej. Druga rama zlozona z I Ayfóeh >yzaJ£iiinie~przesuwnych czesci napedzanych silownikami hydraulicznymi mocowana jest do górotworu rozporami. Ponadto urzadzenie wedlug wynalazku ma dwa lancuchowe urzadzenia zapadkowe przez które J przeciagniete sa dpra lancuchy zamocowane koncami do ciagnika kombajnu oraz zapadki mocowane do ramy j ^^S5I^QcWace W skosnych wycieciach prowadnic rurowych.The essence of the device according to the invention is that it has a tractor unit composed of two frames arranged tied and connected by a horizontal joint. The frame on the side of the steering disc unit has the shape of 2 103 131 of the extended track attached to the rock mass with struts, on this rail frame is mounted ^ a combine tractor equipped with a hitch for attaching it to the rail frame. The second frame is composed of I Ayfóeh> yzaJ £ ii ~ the sliding parts driven by hydraulic cylinders are attached to the rock mass struts. Furthermore, the device according to the invention has two chain ratchets through which J there are stretched chains attached at the ends to the combine tractor and pawls attached to the frame j ^^ S5I ^ QcWace In oblique cuts of tube guides.

** UtlagBgilittiJyedlug wynalazku rozpierane w chodniku nadscianowym eliminuje kazdorazowe przesuwanie i stabilizowanie calego zespolu ciagnikowego po wykonaniu przez kombajn kolejnego skrawu a podciagany jest jedynie ciagnik w czasie pracy kombajnu.** UtlagBgilittiJy According to the invention, the expansion in the cross-wall walkway eliminates any displacement and stabilization of the entire tractor unit after the combine harvester makes the next cut and is pulled up only the tractor during combine operation.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku z boku, fig. 2 — urzadzenie w widoku z góry wzdluz linii A-A zaznaczonej na fig. 1, fig. 3 — urzadzenie w widoku od czola ciagnika kombajnu.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows the device in a side view, fig. 2 - the device in a plan view along the line A-A marked in fig. 1, Fig. 3 is a front view of the combine's tractor.

Urzadzenie wedlug wynalazku ma zespól ciagnikowy zlozony z dwóch ram A i B ustawionych posobnie i polaczonych poziomym przegubem 4. Rama B szynowa od strony zespolu kierujacego ma ksztalt wydluzonego toru mocowanego do górotworu za pomoca rozpór 14. Na ramie B osadzony jest przesuwnie ciagnik 1 kombajnu zaopatrzony w zaczep 19 do mocowania go do tej ramy. Druga rama A mocowana do górotworu rozporami 12 zlozona jest z dwóch wzajemnie przesuwnych czesci 11 i 15 napedzanych silownikami 7 hydraulicznymi.The device according to the invention has a tractor unit composed of two frames A and B arranged in a row and connected by a horizontal joint 4. The B-rail frame on the side of the steering unit has the shape of an elongated track attached to the rock mass by means of struts 14. The combine tractor 1 is slidably mounted on the B frame provided with a hook 19 for attaching it to this frame. The second A-frame fastened to the rock mass with struts 12 it is composed of two mutually movable parts 11 and 15 driven by hydraulic actuators 7.

Tloczyska silowników 7 polaczone sa z jarzmem 8, na którym usytuowane sa lancuchowe urzadzenia zapadkowe 9. Na przesuwnej podstawie 15 sa dodatkowe urzadzenia 17 zapadkowe blokowane sworzniem 16.The piston rods of the actuators 7 are connected to the yoke 8, on which the chain devices are located ratchets 9. On the sliding base 15 there are additional devices 17 locked with a pin 16.

Cylindry silowników 7 mocowane sa do przesuwnej czesci podstawy 11, na której ustawione sa dwie rozpory 12 hydrauliczne. Podstawa 11 polaczona jest z ciagiem szynowym ramy B poprzez belke 13. P:zez urzadzenia zapadkowe 9 i 17 przeciagniete sa lancuchy 10 ogniwowe, których jedne konce mocowane sa do ciagnika 1, a drugie odkladane sa na spagu. Przesuwna podstawa 15 rozpór 12 laczona jest ogniwowym lancuchem 18 z jarzmem 8 dla przesuwania rynien 3 prowadniczych ramy B i ramy A za pomoca dwóch lancuchów 23, a drugie konce przewleczone sa przez urzadzenia 9 i 17 zapadkowe. Podstawa 15 i jarzmo 8 laczone sa w przypadku gdy nachylenie podluzne chodnika, w którym usytuowany jest ciagnik 1 przekracza 12°.The cylinder cylinders 7 are attached to the sliding part of the base 11, on which two struts 12 are set hydraulic. The base 11 is connected to the rail of the frame B through the beam 13. P: device strabismus ratchet 9 and 17, there are 10-link chains, one end of which is attached to the tractor 1, and the other are put away on the spag. The sliding base 15 of the struts 12 is connected by a link chain 18 to by means of a yoke 8 for moving the guide channels 3 of the B-frame and A-frame by means of two chains 23, and the second the ends are threaded through the 9 and 17 ratchet devices. Base 15 and yoke 8 are connected where the longitudinal slope of the pavement with tractor 1 exceeds 12 °.

Ciagnik 1 kombajnu mocowany jest do ramy B za pomoca zaczepu 19 i otworów 21 w rynnie, przez które przetyka sie sworzen 20. Odleglosc miedzy poszczególnymi otworami 21 odpowiada krotnosc zabioru kombajnu. Polozenie ciagnika 1 w czasie pracy ustala sie za pomoca lancuchów 10 przewleczonych przez urzadzenia 9 i 17.The tractor 1 of the combine is attached to the B frame by means of the hitch 19 and holes 21 in the gutter, through which bolt 20 cuts through. The distance between the individual holes 21 corresponds to the number of the chamfer combine. The position of the tractor 1 during operation is determined by means of chains 10 threaded through devices 9 and 17.

W czasie pracy kombajnu podciagany jest jedynie ciagnik 1, którego przesuwanie odbywa sie w nastepujacej kolejnosci. Silownik 7 wraz z jarzmem 8 uruchamia sie na zsuwanie po uprzednim wyjsciu sworznia mocujacego ciagnik 1 do ramy B. Silowniki 7 podciagaja ciagnik 1 poprzez lancuchy 10 przewleczone przez urzadzenia 9 i 17. Po przesunieciu ciagnika 1 mocuje sie go sworzniem 20 do kolejnego wzmocnionego otworu 21, lancuch 10 przepina sie w urzadzeniach zapadkowych 9 i 17, a silowniki 7 przestawia sie do pozycji wyjsciowej. Podciaganie ciagnika 1 bez koniecznosci przesuwania calego zespolu ciagnikowego jest uzaleznione od dlugosci ramy szynowej B po której przemieszcza sie ciagnik 1.While the combine is working, only the tractor 1 is pulled up, and its shifting takes place in the following order. The actuator 7 together with the yoke 8 starts to slide down after the pin is removed fastening the tractor 1 to the frame B. The cylinders 7 pull the tractor 1 through chains 10 threaded through equipment 9 and 17. After the tractor 1 is moved, it is secured with the bolt 20 to the next reinforced hole 21, chain 10 is overlapped in ratchet devices 9 and 17, and actuators 7 are moved to position output. Pulling up the tractor 1 without having to move the entire tractor assembly is contingent from the length of the rail frame B on which the tractor moves 1.

Przekladnie calego zespolu ciagnikowego wykonuje sie okresowo w zaleznosci od dlugosci zastosowanej ramy B szynowej nastepujaco. W dowolnej odleglosci przed zespolem ciagnikowym w chodniku ustawia sie dwie rozpory 23, do których mocuje sie po jednym lancuchu 2 ogniwowym. Drugi koniec tego lancucha mocuje sie w urzadzeniach 9 i 17, jarzmo 8 mocuje sie lancuchem 18 do podstawy 15. Zwalnia sie rozpory 12, stojaki 14 oraz zapadki 22 przy ciagniku 1, sworzen 20 wyjmuje sie i uruchamia sie silowniki 7 na rozsuwanie. Tak wiec przesuwac sie zaczyna zespól A z silownikami 7, wraz z rama B szynowa w kierunku rozpór 23. Natomiast ciagnik 1 pozostaje w tym samym miejscu gdyz jest przytrzymywany lancuchem roboczym kombajnu.The gears of the entire tractor unit are periodically made depending on the length used rail frame B as follows. Two are positioned on the sidewalk at any distance in front of the tractor unit struts 23, to which one 2-link chain is fastened. The other end of this chain is fastened to devices 9 and 17, the yoke 8 is fastened with a chain 18 to the base 15. The struts 12, stands 14 and pawls 22 on tractor 1, pin 20 is removed and actuators 7 are actuated for sliding. Thus A unit A with actuators 7 begins to move, along with a rail frame B towards struts 23. However The tractor 1 remains in the same place as it is held by the combine's working chain.

W czasie przekladki calego zespolu ciagnikowego kombajn zabezpiecza sie przed obsunieciem lina kolowrotu bezpieczenstwa oraz jego rozparciem na stacji kotwiacej w dolnym odcinku sciany. Po przesunieciu urzadzenia na dlugosc skoku silowników 7, przestawia sie silowniki 7 do pozycji wyjsciowej, lancuch przepina sie w urzadzeniach 9 i 17 zapadkowych, cykl przesuwania urzadzenia ponawia sie tak dlugo, az uzyska sie korzystne usytuowanie urzadzenia w chodniku.During the shift for the entire tractor unit, the combine protects against the rope slippage the safety turnstile and its expansion at the anchor station in the lower section of the wall. After shifting the devices to the stroke length of 7 cylinders, the 7 cylinders are moved to the starting position, the chain is reset on 9 and 17 ratchet devices, the device movement cycle is repeated until favorable location of the device in the sidewalk.

Claims

Patent claims

1. Device for driving the combine's chain, including a set of pulleys deflecting the chain from the axis of the pavement towards the wall, mounted on two mutually sliding frames fixed in relation to the rock mass by two hydraulic cylinders and containing a tractor unit composed of a combine tractor mounted on a frame slidably mounted on the upper frame 103 131 3, which unit comprises horizontal hydraulic cylinders for moving the entire tractor unit along the tractor bed, characterized by the fact that it has a tractor unit composed of two frames (A and B) arranged in a tandem and connected by a horizontal joint (4), the frame of which (B ) on the side of the steering unit, it has the shape of an elongated track attached to the rock mass with struts (14), and on this frame has a tractor (1) fitted with a hook (19) for attaching it to the rail frame (B) and has a second frame ( A) fixed to the rock mass with struts (12) composed of two mutually sliding parts (11 and 15 ) driven by hydraulic cylinders (7) and has chain ratchet devices (9 and 17), pizzas which are pulled by chains (10) attached to the tractor (1) on a rail frame (B).

2. Device according to claim 2. A machine as claimed in claim 1, characterized in that the rail frame (B) has tubular guides (6) on both sides on which the runners (5) of the tractor (1) are guided.

3. Device according to claim 2. A machine as claimed in claim 2, characterized in that the guide tube (6) on the tractor side (1) has oblique cuts over its entire length, with locking pawls (22) attached to the tractor axle (1), and the distances between the cuts correspond to the length of the combine haul.

4. Device according to claim A device according to claim 2, characterized in that it has a catch (19) and reinforced openings (21) in the bottom of the rail frame (B) through which the pin (20) is threaded.