PL104438B1 - Uklad napedu hydraulicznego kilku mechanizmow pokladowych statku z jednej pompy w obwodzie zamknietym - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad napedu hy¬ draulicznego kilku mechanizmów pokladowych statku z jednej pompy, w obwodzie zamknietym o sterowanej hydraulicznie wydajnosci, przeznaczo¬ ny dla wciagarek ladunkowych, cumowniczych itp., stosowanych na statkach morskich, jak tez innych w galeziach gospodarki o specyficznych wymaganiach.

Znane dotychczas rozwiazania napedów mecha¬ nizmów pokladowych w ukladach zamknietych charakteryzuja sie tym, ze kazdy naped posiada wlasna pomope o zmiennej, zdalnie sterowanej wydajnosci, wlasne bloki zaworowe wymagane w zamknietym ukladzie napedowym oraz wlasne sta¬ nowisko sterowania. Nie znane sa rozwiazania wykorzystujace jedna pompe do napedu kilku me¬ chanizmów /wciagarek/ w ukladzie zamknietym, pomimo ze nie jest wymagana jednoczesna praca tych kilku mechanizmów.

Poniewaz cena jednej pompy z wyposazeniem sterujacym jest wysoka i czesto przekracza po¬ lowe ceny calego napedu oraz stosowanie indy¬ widualnych pomp napedowych dla kazdego me¬ chanizmu wymaga ulozenia zlozonej i czesto dlu¬ giej instalacji wysokocisnieniowej i sterujacej, koszty takiego rozwiazania sa wysokie, trudnosci eksploatacyjne zwiazane z obsluga duzej ilosci pomp i rurociagów sa znaczne. Koszty powieksza¬ ja indywidualne stanowiska sterowania pompy na¬ pedowej kazdego mechanizmu.

Celem wynalazku jest usuniecie wyzej wymie¬ nionych wad i zapewnienie indywidualnego nape¬ du hydraulicznego kilku mechanizmów z jednej pompy o zmiennej wydajnosci sterowanej ze sta¬ nowiska sterowania wybranego mechanizmu z za¬ chowaniem zalet zamknietego obwodu hydraulicz¬ nego. Ponadto sterowanie napedem powinno od¬ bywac sie na drodze hydraulicznej z aktualnie zasilanego stanowiska sterowania przypisanego da¬ nemu mechanizmowi, lub tez ze stanowiska ste¬ rowania wspólnego dla dwóch lub wiecej mecha¬ nizmów, przy jak najmniejszej ilosci elementów sterowania na kazdym ze stanowisk.

Cel ten zostal osiagniety przez wlaczenie w zamknietym obwodzie glównym pompy glównej o zmiennej wydajnosci, znanych sterowanych hydra¬ ulicznie wielodrogowych rozdzielaczy dzielacych obwód glówny na galezie polaczone z silnikami hydraulicznymi przynaleznych im mechanizmów sterowanych i odpowiednich stanowisk sterowania.

W obwodzie sterowania sa wlaczone wielodrogo- we rozdzielacze sterowane recznie posiadajace za¬ trzask i laczace w polozeniach skrajnych doplyw oleju zasilajacego do sterowania rozdzielacza ob¬ wodu glównego oraz do jednego ze stanowisk ste¬ rowania wybranego mechanizmu, laczac jednoczes¬ nie pozostale nie zasilane stanowiska i rozdziela¬ cze ze splywem. Sygnal cisnieniowy z zasilane¬ go stanowiska sterowania proporcjonalny do kata wychylenia dzwigni zadajnika sygnalu sterujacego 104 4383 104 438 4 jest doprowadzany do bloku sterowania wydaj¬ noscia pompy glównej oraz poprzez zawór prze¬ laczajacy jest doprowadzany do zespolu rozdzie¬ laczy laczacych go z cylindrem hamulca i przy¬ lacza sterujacego rozdzielacza obwodu glównego wybranego mechanizmu. W obwodzie sterowania pompy glównej sa wlaczone zawory przelaczajace kierujace sygnal sterujacy z wybranego stano¬ wiska sterowania do bloku sterowania pompy glównej odcinajac doplyw sygnalu sterujacego do pozostalych zdrenowanych stanowisk sterowania.

Kazde ze stanowisk sterowania dwóch mechaniz¬ mów ma zadajnik cisnieniowego sygnalu propor¬ cjonalnego do wychylenia dzwigni. Dzwignia po¬ siada dodatkowy ruch poosiowy przelaczajacy me¬ chanicznie sterowany czterodrogowy rozdzielacz polaczony ze sterowanym hydraulicznie rozdziela¬ czem, który jest sterowany cisnieniowym sygna¬ lem proporcjonalnym poprzez zawór przelaczaja¬ cy.

Rozdzielacz sterowany hydraulicznie laczy zasi¬ lanie sygnalu sterujacego z przylaczem steruja¬ cym jednego z rozdzielaczy obwodu glównego oraz z przynaleznym cylindrem hamulca mechanizmu wybranego polozeniem dzwigni zadajnika i stero¬ wanego nia mechanicznie rozdzielacza.

W innym wykonaniu wynalazku w rozgalezio¬ nym równolegle obwodzie glównym laczacym pom¬ pe glówna z silnikami hydraulicznymi poszcze¬ gólnych mechanizmów wlaczone sa sterowane hy¬ draulicznie czterodrogowe rozdzielacze dwupolo- zeniowe. W obwodzie sterowania wlaczone sa recz¬ ne czterodrogowe rozdzielacze posiadajace zatrzask kierujace olej do przylacza przesterowania jed¬ nego z czterodrogowych rozdzielaczy obwodu glów¬ nego stanowiska sterowania po wychyleniu dzwig¬ ni zadajnika, oraz do przynaleznego cylindra ha¬ mulca wybranego mechanizmu. W innym poloze¬ niu rozdzielaczy recznych strumien oleju jest kie¬ rowany do innego stanowiska sterowania dwóch mechanizmów lub stanowiska indywidualnego zlo¬ zonego z zadajnika sterujacego, rozdzielacza ob¬ wodu glównego oraz rozdzielacza doprowadzajace¬ go pelny sygnal sterujacy wspólnie poprzez za¬ wór przelaczajacy sygnalem proporcjonalnym do wychylenia dzwigni zadajnika. W obwodzie stero¬ wania pompy glównej sa wlaczone zawory prze¬ laczajace kierujace sygnal sterujacy z wybranego stanowiska sterowania do bloku sterowania pom¬ py glównej odcinajac doplyw sygnalu sterujacego do pozostalych zdrenowanych stanowisk sterowa¬ nia. Kazde ze stanowisk sterowania dwóch me¬ chanizmów ma zadajnik cisnieniowego sygnalu proporcjonalnego do wychylenia dzwigni. Dzwig¬ nia posiada dodatkowy . ruch poosiowy przelacza¬ jacy mechanicznie sterowany czterodrogowy roz¬ dzielacz polaczony ze sterowanym hydraulicznie rozdzielaczem, który jest sterowany cisnieniowym sygnalem proporcjonalnym poprzez zawór przela¬ czajacy. Rozdzielacz sterowany hydraulicznie la¬ czy zasilanie sygnalu sterujacego z przylaczem ste¬ rujacym jednego z rozdzielaczy obwodu glównego oraz z przynaleznym cylindrem hamulca mecha¬ nizmu wybranego polozeniem dzwigni zadajnika i sterowanego nia mechanicznie rozdzielacza.

Zaleta rozwiazania wedlug wynalazku jest zmniejszenie ilosci pomp i silników napedowych, sterowanie niejednoczesna praca dwóch mechaniz¬ mów z jednego stanowiska przy pomocy jednego g elementu sterujacego, system samoistnych blokad w ukladzie oraz ograniczen mechanicznych ulat¬ wiajacych obsluge i manewrowanie mechanizma¬ mi, znaczne skrócenie przebiegu rurociagów w porównaniu z ukladem indywidualnym, mozli- wosc wykorzystania pomp krajowych i hydraulicz¬ nych ukladów sterowania do napedu mechaniz¬ mów pokladowych z duzych odleglosci wobec braku obecnie w kraju pomp z regulatorem oraz elementów mogacych pracowac w ukladach cen- tralnych.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat napedu wciagarek z zastoso¬ waniem szesciodrogowych rozdzielaczy rozgalezia- jacych obwód, fig. 2 — przedstawia schemat na¬ pedu wciagarek wlaczonych równolegle do obwo¬ du glównego — jako inne wykonanie wynalazku, a fig. 3 — stanowisko sterowania sluzace do za¬ silania silników dwóch wciagarek.

W ukladzie napedu hydraulicznego zamkniety obwód glówny sklada sie z napedzanej silnikiem elektrycznym 8 pompy glównej 6 o zmiennej wy¬ dajnosci sterowanej hydraulicznie, wyposazonej w blok sterowania 6b, blok zaworowy dopelniaja- co-ograniczajacy 6a i pompe pomocnicza 7 — o stalej wydajnosci, z silnika hydraulicznego i z dwóch rurociagów glównych laczacych pompe 6 z silnikiem hydraulicznym.

W przedstawionym na fig. 1 schemacie napedu wciagarek szesciodrogowe rozdzielacze la i Ib w obwodzie glównym rozdzielaja obwód glówny na galezie, z których jedna laczy bezposrednio silnik hydrauliczny lOe wciagarki sterowanej ze stano¬ wiska 3 z pompa glówna 6, zas druga galez roz- 40 dzielona jest rozdzielaczem Ib na dwie galezie, które dochodza do podwójnych stanowisk stero¬ wania 4a i 4b mechanizmów posiadajacych od¬ powiednie silniki lOa, lOb, lOc i lOd. Obwód ste¬ rowania pompy glównej 6 zlozony jest z pompy 45 pomocniczej 7 polaczonej ze zbiornikiem 9 oleju, czterodrogowych rozdzielaczy 2a, 2b sterowanych recznie, posiadajacych zatrzaski, stanowisk stero¬ wania 3, 4a, 4b, zaworów przelaczajacych 5a, 5b, 5c, 5d doprowadzajacych cisnieniowy sygnal ste- 50 rujacy proporcjonalny do wychylenia dzwigni za¬ dajnika sygnalu z zasilanego stanowiska sterowa¬ nia /wybranego polozeniem rozdzielaczy 2a, 2b/ do bloku sterowania 6b pompy glównej 6, oraz cylindrów hamulców 12, do których doplyw syg- 55 nalu regulowany jest zaworem dlawiacym jedno¬ stronnego dzialania 11. Fompa glówna polaczona jest przez rozdzielacze ,la i Ib ze stanowiskiem sterowania 4b wciagarek z silnikami lOc i lOd.

Pompa sterujaca 7 polaczona jest poprzez rozdzie¬ li lacze 2a, 2b ze stanowiskiem sterowania 4b, a po¬ zostale stanowiska 4a i 3 polaczone sa ze sply- wern do zbiornika 9; sygnal sterujacy ze stano¬ wiska sterowania 4b po wychyleniu dzwigni za¬ dajnika 15 przekazywany jest poprzez zawory M przelaczajace 5c, 5d oraz 5a i 5b do bloku ste-104 438 rowania 6b pompy glównej 6 bez mozliwosci do¬ plywu do zdrenowanych stanowisk 3 i 4a.

Przedstawione na fig. 3 stanowisko sterowania dwóch mechanizmów jedna dzwignia posiada za¬ dajnik 15 sygnalu sterujacego, rozdzielacze obwo- 5 du glównego 13a i 13b z zaworami 14 dlawiacy¬ mi sygnal sterujacy, zawór przelaczajacy 18, roz¬ dzielacz 17 sterowany hydraulicznie oraz rozdzie¬ lacz 16 sterowany mechanicznie poprzecznym wy¬ chyleniem dzwigni 15a zadajnika 15. 10 Sygnal sterujacy proporcjonalny do wzdluznego wychylenia dzwigni 15a zadajnika 15 polaczone¬ go z pompa pomocnicza 7 doprowadzony jest po¬ przez zawór przelaczajacy 18 do przylacza steru¬ jacego rozdzielacza 17, który laczy pompe pomoc- 15 nicza 7 poprzez rozdzielacz 16 z przylaczem ste¬ rujacym wybranego rozdzielacza obwodu glówne¬ go 13a, 13b i cylindrem 12 hamulca wybranego mechanizmu. Mechanizm wybierany jest poloze¬ niem poprzecznym dzwigni 15a poruszajacej sie 20 w prowadnicy 15b zadajnika i sterowanym ta dzwignia rozdzielaczem 16.

W przykladzie innego wykonania wynalazku przedstawionego na fig. 2 obwód glówny pompy 6 rozdzielony Jest równolegle na galezie, w które 25 wlaczone sa sterowany hydraulicznie rozdzielacz 19 oraz stanowiska sterowania 4a i 4b posiada- . jace rozdzielacze 13a i 13b odcinajace doplyw do hydraulicznych silników lOe, lOa, lOb, lOc i lOd mechanizmów wciagarek. 30 Pompa pomocnicza 7 polaczona jest ze zbiorni¬ kiem 9 oleju oraz przez rozdzielacze 2a i 2b ze stanowiskiem sterowania 4b. Pozostale stanowiska sterowania 4a i 3 polaczone sa ze splywem do zbiornika 9. Sygnal sterujacy ze stanowiska 4b 35 po wychyleniu dzwigni zadajnika 15 przekazy¬ wany jest przez zawory przelaczajace 5c, 5d oraz 5a i 5b do bloku sterowania 6b pompy glównej 6 bez mozliwosci doplywu do zdrenowanych sta¬ nowisk sterowania 3 i 4a oraz poprzez zawór 40 przelaczajacy 18 do jednego z przylaczy steruja¬ cych rozdzielaczy 13a, 13b obwodu glównego — wybranych polozeniem dzwigni zadajnika 15 i ste¬ rowanym nia rozdzielaczem 16, oraz do odpowied- ' nich cylindrów^ 12 hamulców mechanizmów. 45

Claims (4)

Zastrzezenia patentowe '¦¦"'*-¦''

1. Uklad napedu hydraulicznego kilku mecha¬ nizmów pokladowych statku z jednej pompy w 50 obwodzie zamknietym, posiadajacy pompe glówna o zmiennej zdalnie sterowanej cisnieniowym syg¬ nalem hydraulicznym. wydajnosci, . rozdzielacze wielodrogowe sterowane hydraulicznie i recznie, zawory zwrotne, cylindry hamulcowe i silniki, 55 znamienny tym, ze w zamknietym obwodzie glów¬ nym pompy (6) o zmiennej wydajnosci, sa wla¬ czone wielodrogowe rozdzielacze (la, Ib) sterowa¬ ne hydraulicznie, rozdzielajace obwód glówny na galezie polaczone z hydraulicznymi silnikami (lOa, qo lOb. lOc, lOd i lOe), odpowiednich mechanizmów sterowanych z przynaleznych stanowisk sterowa¬ nia (3, 4a i 4b), a w obwodzie sterowania sa wla¬ czone wielodrogowe rozdzielacze (2a, 2b) stero¬ wane recznie z zatrzaskiem w polozeniach skraj- 65 nych kierujace strumien oleju zasilajacego stero¬ wanie do hydraulicznego statycznego przesterowa- nia rozdzielaczy (la, Ib) obwodu glównego oraz do jednego ze stanowisk (3, 4a, 4b) sterowania wybranego mechanizmu laczacego ze splywem, jed¬ noczesnie pozostale niezasilane stanowiska i roz¬ dzielacze, przy czym cisnieniowy sygnal z zasila¬ nego stanowiska sterowania proporcjonalny do kata wychylenia dzwigni zadajnika^ (15) doprowa¬ dzony jest do bloku (6b) sterowania wydajnos¬ cia pompy (6) oraz poprzez zawór przelaczajacy (18) do zespolu rozdzielaczy (17 i 16) dla prze- sterowania cylindra hamulca i jednego z rozdzie¬ laczy (13a, 13b) obwodu wybranego mechanizmu na czas tloczenia oleju przez pompe glówna (6).

2. Uklad napedu hydraulicznego wedlug zastrz. 1,- znamienny tym, ze obwód sterowania pompy (6), zawiera zawory przelaczajace (5a, 5b, 5c, 5d) kierujace sygnal sterujacy z wybranego zasilane¬ go stanowiska sterowania do bloku sterowania (6b) pompy (6) odcinajac doplyw sygnalu cisnieniowe¬ go do pozostalych zdrenowanych stanowisk stero¬ wania.

3. Uklad napedu hydraulicznego wedlug zastrz. I, znamienny tym, ze kazde ze stanowisk stero¬ wania (4a, 4b) dwóch mechanizmów ma zadajnik (15) cisnieniowego sygnalu proporcjonalnego do wychylenia dzwigni (15a) z dodatkowym ruchem poosiowym, przelaczajacym czterodrogowy rozdzie¬ lacz (18) polaczony ze sterowanym hydraulicznie sygnalem proporcjonalnym przez przelaczajacy za¬ wór (18) rozdzielaczem (17) i doprowadzajacy olej sterujacy o pelnym cisnieniu zasilania do wy¬ branego poosiowym polozeniem dzwigni (15a) jed¬ nego z rozdzielaczy (13a, 13b) i cylindra hamulca (12) odpowiedniego mechanizmu.

4. Uklad napedu hydraulicznego kilku mecha* nizmów pokladowych statku z jednej pompy w obwodzie zamknietym, posiadajacy pompe glów¬ na o zmiennej wydajnosci, rozdzielacze wielodro¬ gowe sterowane hydraulicznie i recznie, zawory przelewowe, zawory zwrotne, silniki i cylindry Hydrauliczne, znamienny tym, ze w rozgalezionym równolegle obwodzie glównym laczacym pompe glówna (6) z silnikiem hydraulicznym (lOe) wla¬ czony jest sterowany hydraulicznie rozdzielacz (19), a z silnikami hydraulicznymi (10a, lOb) poprzez od¬ galezienie (20a) wlaczone jest stanowisko sterowa¬ nia (4aK natomiast z silnikami hydraulicznymi (lfte, 104) poprzez odgalezienie (20b) wlaczone jest sta¬ nowisko sterowania (4b), zas w obwodzie sterowa¬ nia sa wlaczone czterodrogowe rozdzielacze (2a, Zb) sterowane recznie, posiadajace zatrzask, kierujace strumien sterujacego oleju zasilajacego do przyla¬ cza przesterowania jednego z rozdzielaczy (13a, lSb) stanowiska (4b) po wychyleniu dzwigni (15a) za¬ dajnika (15) oraz do przynaleznego .cylindra (12) hamulca, mechanizmu, zas w innym polozeniu roz¬ dzielaczy (2a, 2b) ''kierujace strumien oleju steru¬ jacego do stanowiska (4a) lub do zadajnika (15), sterujacego wydajnoscia pompy glównej (S) oraz przesterowania analogicznego rozdzielacza (19 i 17) laczacego zasilanie z cylindrem (12) hamulca me¬ chanizmu.104 438 l L I ,z^t\ i r 4a h S 12 2b +?a5 RU 4a! t+ 1 ^ F/*.4 4b -T] X JjOd 44 41104 438 L wl I lw%^i3b L 10a Ir 3- -du K 4b 12/4 1F do 4a" <^r^ do 5a do 5b Rq.S <^<104 438 ERRATA Lam 3, wiersz 44 jest: sterujacy powinno byc: sterujacy do cylindra hamulca mechaniz¬ mu. Rozdzielacze te sa sterowane Bltk 1144/79 r. 105 egz. A4 Cena 45 zl