PL104549B1 - LABELING MACHINE - Google Patents
LABELING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- PL104549B1 PL104549B1 PL19138376A PL19138376A PL104549B1 PL 104549 B1 PL104549 B1 PL 104549B1 PL 19138376 A PL19138376 A PL 19138376A PL 19138376 A PL19138376 A PL 19138376A PL 104549 B1 PL104549 B1 PL 104549B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- segment
- labels
- carrier
- cam
- oscillating
- Prior art date
Links
- 238000002372 labelling Methods 0.000 title claims description 21
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 21
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 21
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Description
Opis patentowy opublikowano: 31.12.1979 104549 Int. Cl2 B65C9/08 Twórcywynalazku: Piotr Basinski, Danuta Michalak-Janowska, Jacek Ziólek Uprawniony z patentu: Osrodek Badawczo-Rozwojowy Maszyn Pakujacych, Poznan (Polska) Etykieciarka Wynalazek dotyczy etykieciarki do nakladania etykiet na przedmioty zwlaszcza butelki, wyposazonej w nieruchomy pojemnik etykiet, obrotowy nosnik z rozmieszczonymi na obwodzie wahliwymi segmentami, które pobieraja etykiety z tego pojemnika i których geometryczne osie obrotu maja stale polozenie wzgledem nosnika, a powlekane klejem walcowe powierzchnie przyczepne maja promien równy promieniowi swego toru obiegu, oraz w beben etykietujacy, przenoszacy etykiety z wahliwych segmentów na przedmioty ciagle prze¬ mieszczane przez stanowisko etykietowania.Patent description was published: December 31, 1979 104549 Int. Cl2 B65C9 / 08 Creators of the invention: Piotr Basinski, Danuta Michalak-Janowska, Jacek Ziólek The holder of the patent: Research and Development Center for Packaging Machines, Poznan (Poland) Labeller The invention relates to a labeller for applying labels to items, especially bottles, provided in a stationary label container, a rotating carrier with oscillating segments arranged around the perimeter, which take the labels from this container and whose geometrical axes of rotation have a constant position with respect to carrier, and the adhesive coated cylindrical adhesive surfaces have a radius equal to that of their path circulation, and in the labeling drum, transferring the labels from the swinging segments to the objects continuously held by the labeling station.
Znana jest tego rodzaju etykieciarka, przedstawiona w zgloszeniowym opisie patentowym RFN nr 1586371, w której kazdy wahliwy segment sklada sie z dwóch jednoramiennych dzwigni o równoleglych osiach obrotu, ulozyskowanyeh w stalym polozeniu na obrotowym nosniku. Na pionowej osi obrotu pierwszej dzwigni sa umocowane kolo zebate i poziome ramie zakonczone rolka toczna, zaglebiona w nieruchomym rowku krzywkowym, a na osi obrotu drugiej dzwigni sa umocowane kolo zebate oraz poziome ramie z utworzo¬ na na jego swobodnym koncu walcowa powierzchnia przyczepna. Kola zebate obu dzwigni sa sprzezone z soba za pomoca zebatego pasa bez konca, wskutek czego zmiany katowego polozenia dzwigni z rolka toczna, prowa¬ dzona w rowku krzywkowym, wywoluja odpowiednie zmiany katowego polozenia dzwigni z walcowa po¬ wierzchnia przyczepna. Wokól obrotowego nosnika, stycznie do toru obiegu powierzchni przyczepnych, sa rozmieszczone obrotowy walec klejowy, beben etykietujacy oraz stos etykiet, osadzony w nieruchomym podczas jiormalnej pracy pojemniku. Podczas kazdego obrotu nosnika walcowe powierzchnie przyczepne jego wahliwych segmentów sa najpierw powlekane klejem przez odtaczajacy sie po ich powierzchni walec klejowy, a nastepnie wykonujac zlozony ruch wahliwy same. odtaczaja sie na powierzchni czolowych etykiet stosu i w wyniku przyczepnosci kleju zabieraja te etykiety z pojemnika oraz przekazuja na beben etykietujacy, który naklada je na przedmioty, kolejno przeprowadzane przez stanowisko etykietowania. W poblizu tego stanowiska znajduje sie czujnik, który reaguje na obecnosc przedmiotów na przenosniku doprowadzajacym i w przypadku braku przed¬ miotu na stanowisku etykietowania uruchamia mechanizm, zwiekszajacy odstep pojemnika etykiet od po¬ wierzchni przyczepnej odpowiedniego segmentu, dzieki czemu nie styka sie ona z czolowa etykieta i nie wyjmuje jej z pojemnika.2 104549 Znana jest równiez etykieciarka, ukazana w zgloszeniowym opisie patentowym RFN nr 1586364, w której kazdy wahliwy segment sklada sie z dwóch dwuramiennych dzwigni o równoleglych osiach obrotu, ulozyskowa- nych w stalym polozeniu na obrotowym nosniku. Na swobodnych koncach pierwszej dzwigni znajduja sie kolowy wycinek zebaty oraz rolka toczna, przylegajaca do biezni nieruchomej krzywki, a na swobodnych kon¬ cach drugiej dzwigni znajduje sie walcowa powierzchnia przyczepna i rolka toczna, przy czym na osi obrotu tej dzwigni jest osadzony kolowy wycinek zebaty. Wycinki zebate obu dzwigni sa stale z soba zazebione tak, ze kazdemu wychyleniu pierwszej dzwigni odpowiada okreslone wychylenie drugiej dzwigni, zaopatrzonej w walco¬ wa powierzchnie przyczepna. W sferze spoczynku tej dzwigni jej rolka toczna biegnie w nieruchomym rowku krzywkowym, co zapobiega skutkom nieuniknionych luzów pomiedzy wycinkami zebatymi. Nieruchomy po¬ jemnik etykiet jest tak ustawiony wzgledem obrotowego nosnika, ze plaszczyzna czolowej etykiety stosu oraz styczna do toru obiegu powierzchni przyczepnych tworza kat ostry. Wskutek tego powleczona klejem po¬ wierzchnia przyczepna kazdego wahliwego segmentu po wychyleniu na zewnatrz wlasnego toru obiegu odtacza sie na powierzchni czolowej etykiety stosu i wyjmuje ja z pojemnika, a nastepnie przekazuje na beben etykietu¬ jacy.A labeling machine of this type, described in the German patent application, is known No. 1586371, in which each swinging segment consists of two single-arm levers with parallel the axes of rotation, fixed in position on a rotating carrier. On the vertical axis of rotation of the first the levers are fitted with a gear wheel and a horizontal arm, with a roller, sunk in a fixed a cam groove, and on the axis of rotation of the second lever, a gear wheel and a horizontal frame with a formation at its free end there is a cylindrical adhesive surface. The gears of both levers are linked together by means of an endless toothed belt, as a result of which changing the angular position of the lever with the roller, cut in a cam groove, cause corresponding changes in the angular position of the lever with a cylindrical half adhesive surface. Around the rotating carrier, tangent to the circulation path of the adhesive surfaces, sa A rotating glue roller, a labeling drum and a stack of labels arranged in a fixed position are arranged ji normal operation of the container. During each rotation of the carrier, its self-aligning cylindrical surfaces the segments are first coated with glue by a glue roller rolling on their surface, and then by making a complex swing motion by themselves. roll over to the face of the stack labels and as a result of adhesion properties, they take these labels from the container and transfer them to the labeling drum, which puts them on items, successively passed through the labeling station. Near this position is located a sensor that reacts to the presence of objects on the infeed conveyor and in the absence of a front the litter at the labeling station activates a mechanism that increases the distance of the label container from the the adhesive surface of the corresponding segment, so that it does not come into contact with the front label and does not take it out her from the container 2 104549 A labeling machine is also known, shown in the German patent application No. 1586364, in which each oscillating segment consists of two two-arm levers with parallel axes of rotation, bearing in a fixed position on a rotating carrier. At the free ends of the first lever there are a circular toothed segment and a rolling roller, adjacent to the track of the stationary cam, and on free ends the body of the second lever has a cylindrical adhesive surface and a rolling roller, and on the axis of rotation the lever is fitted with a circular tooth segment. The toothed clippings of both levers are constantly mesh with each other so that each deflection of the first lever corresponds to a specific deflection of the second lever, provided with a cylinder an adhesive surface. In the resting sphere of this lever, its rolling roller runs in a stationary groove cam to prevent the effects of inevitable backlash between the toothed sections. Stationary after the label holder is positioned with respect to the rotating carrier such that the face of the stack label and Tangent to the circulation path of the adhesive surfaces forms an acute angle. As a result, the adhesive coated with the surface of each pivoting segment, when pivoted outwards, rolls its own circuit track on the face of the stack label and takes it out of the container, then transfers the label to the drum what.
Zasadnicza wada znanych etykieciarek jest skomplikowana budowa wahliwych segmentów, rozmieszczo¬ nych na obrotowym nosniku, oraz koniecznosc ich sterowania za pomoca precyzyjnych rowków krzywkowych.The main disadvantage of known labeling machines is the complicated structure of the oscillating segments, arrangements on a rotating carrier, and must be controlled with precise cam grooves.
Uciazliwa niedogodnoscia sa przy tym luzy, powstajace pomiedzy elementami sprzegajacymi obie dzwignie, kazdego wahliwego segmentu. Inna wada jest koniecznosc wyposazenia w zasadzie nieruchomego pojemnika etykiet w specjalny mechanizm napedowy, który odsuwa ten pojemnik od wahliwego segmentu w przypadku braku przedmiotu na stanowisku etykietowania.A problematic inconvenience is the slack arising between the elements that hold the two levers, each swinging segment. Another disadvantage is that a substantially stationary container must be fitted labels with a special drive mechanism that moves this container away from the swinging segment in the case no item on the labeling station.
Celem wynalazku jest usuniecie tych wad i niedogodnosci.The object of the invention is to remedy these drawbacks and inconveniences.
Cel ten osiagnieto dzieki temu, ze w etykieciarce wedlug wynalazku kazdy wahliwy segment ma postac dwuramiennej dzwigni, której poziome ramiona sa sztywno przylaczone do pionowej obrotowej osi, ulozysko- wanej na obwodzie obrotowego nosnika, przy czym na jednym ramieniu tej dzwigni jest utworzona walcowa powierzchnia przyczepna, a na drugim ramieniu jest ulozyskowana rolka toczna, sprezyscie dociskana do biezni nieruchomej krzywki za pomoca urzadzenia napedowego, najkorzystniej tlokowego silownika pneumatycznego, umocowanego na nosniku i sprzezonego za pomoca ciegna z tym segmentem. Ciegno to opasuje obrotowa os wahliwego segmentu, przy czym jeden koniec ciegna jest umocowany do tej osi, a drugi do urzadzenia napedowe¬ go. W strefie wychylania segmentów nieruchoma krzywka jest zaopatrzona w ruchomy element krzywkowy, który w przypadku braku przedmiotu na stanowisku etykietowania zmienia na okreslonym odcinku czynny zarys tej krzywki, a tym samym tor rolki tocznej odpowiedniego segmentu, wskutek czego jego powierzchnia przy¬ czepna przy swym najwiekszym wychyleniu w strone nieruchomego pojemnika etykiet zachowuje odstep od czolowej etykiety ze stosu, umieszczonego w tym pojemniku. Ruchomy element krzywkowy jest sprzezony z urzadzeniem napedowym, najkorzystniej tlokowym silownikiem pneumatycznym, sterowanym za pomoca znanego czujnika.This aim was achieved due to the fact that in the labeller according to the invention, each pivoting segment has the form a two-arm lever, the horizontal arms of which are rigidly connected to a vertical rotary axis, on the periphery of the rotatable carrier, wherein one arm of the lever is cylindrical adhesive surface, and on the other arm there is a rolling roller, spring pressed to the treadmill a fixed cam by means of a driving device, most preferably a piston air cylinder, fixed on the carrier and connected with this segment by means of a tendon. The Ciegno is surrounded by a rotating os an oscillating segment, one end of the cable being attached to this axis and the other to the driving device him. In the pivoting zone of the segments, the stationary cam is provided with a movable cam element, which, in the absence of an item at the labeling station, changes the active outline in a given section this cam, and therefore the track of the roller of the corresponding segment, so that its surface is approx the adhesive, at its greatest inclination towards the stationary container of labels, maintains its distance from the front label of the stack contained in this container. The moving cam element is interconnected with a driving device, most preferably a piston pneumatic actuator, controlled by an known sensor.
Dzieki zastapieniu znanego ukladu dwóch dzwigni, sprzezonych z soba za pomoca pasa zebatego lub kolowych wycinków zebatych, przez pojedyncza sztywna dzwignie wedlug wynalazku osiagnieto znaczne uproszczenie budowy wahliwych segmentów, usunieto zródlo niepozadanych luzów, a takze wyeliminowano koniecznosc stosowania rowków krzywkowych dla prowadzenia rolek tocznych. Poza tym w nastepstwie utwo¬ rzenia mechanizmu blokady pobierania etykiet bezposrednio w ukladzie napedu wahliwych segmentów uprosz¬ czono budowe pojemnika etykiet, pozbawiajac go specjalnego mechanizmu napedowego.By replacing the known system of two levers linked together by a toothed belt or of circular toothed sections by a single rigid lever according to the invention, considerable results have been achieved simplification of the construction of oscillating segments, the source of undesirable backlash has been eliminated, and also eliminated necessity to use cam grooves for guiding the rollers. Moreover, as a consequence of The design of the label pick-up lock mechanism directly in the drive of the oscillating segments is simplified The design of the label container was reduced, removing a special drive mechanism from it.
Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia widok z góry z czesciowym przekrojem obrotowego nosnika z wahliwymi segmentami, a fig. 2 — szczegól budowy mechanizmu blokady pobierania etykiet.The subject matter of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows is a top view with a partial section of the rotatable carrier with oscillating segments, and Fig. 2 is a detail construction of a label pick-up mechanism.
Etykieciarka wedlug wynalazku ma obrotowy nosnik 1 z osadzonymi na obwodzie wahliwymi segmenta¬ mi 2, wokól którego sa rozmieszczone obrotowy walec klejowy 3, obrotowy beben etykietujacy 4 z mecha¬ nicznymi chwytakami 5 oraz nieruchomy pojemnik 6, zawierajacy stos etykiet 7. Pod obrotowym nosnikiem 1 znajduje sie nieruchoma krzywka 8 z bieznia zewnetrzna 9. Kazdy wahliwy segment 2 ma pionowa os 10, obroto¬ wo ulozyskowana w nosniku 1, której górna czesc jest sztywno polaczona z poziomym ramieniem 11, zakonczo¬ nym walcowa powierzchnia przyczepna 12, a dolna czesc z poziomym ramieniem 13, zakonczonym rolka tocz¬ na 14, sprezyscie przylegajaca do biezni 9 krzywki 8.The labeller according to the invention has a rotating carrier 1 with oscillating segments mounted on its periphery mi 2, around which are arranged a rotating glue roller 3, a rotating labeling drum 4 with a mecha with different grippers 5 and a fixed container 6 containing a stack of labels 7. Under the rotating carrier 1 there is a fixed cam 8 with an outer race 9. Each oscillating segment 2 has a vertical axis 10, rotation located in the carrier 1, the upper part of which is rigidly connected to the horizontal arm 11, ending a cylindrical adhesive surface 12, and the lower part with a horizontal arm 13, with a on 14, spring adhering to the raceway 9 of the cam 8.
Kazdy wahliwy segment 2 jest zaopatrzony w urzadzenie napedowe 15 w postaci tlokowego silownika pneumatycznego, przytwierdzone do obrotowego nosnika 1, zas na osi 10 kazdego segmentu 2 jest osadzona piasta 16 ramienia 13, opasana ciegnem 17 w postaci lancucha. Jeden koniec tego ciegna jest zamocowany do piasty 16, a drugi do tloka 18 urzadzenia napedowego 15. Cylinder 19 kazdego urzadzenia napedowego 15 jest104549 3 w taki sposób zasilany sprezonym powietrzem, doprowadzanym rurociagiem 20, ze tlok 18 tego urzadzenia napina ciegno 17, wywolujac staly równomierny docisk rolki tocznej 14 segmentu 2 do biezni 9 krzywki 8.Each oscillating segment 2 is provided with a drive device 15 in the form of a piston actuator a pneumatic tube fixed to the rotating carrier 1, and it is seated on the axis 10 of each segment 2 the hub 16 of the arm 13, wrapped around the cord 17 in the form of a chain. One end of this cable is attached to hubs 16 and the other to the piston 18 of the driving device 15. The cylinder 19 of each driving device 15 is 104 549 3 so supplied with compressed air via pipeline 20 that the piston 18 of this device tightens the link 17, causing a constant and even pressure of the roller 14 of the segment 2 against the track 9 of the cam 8.
Czesc biezni 9 ma regularny zarys kolowy, wobec czego biegnace po tej czesci rolki toczne,14 utrzymuja wahliwe segmenty 2 w stalym polozeniu, w którym ich walcowe powierzchnie przyczepne 12 leza na kolowym torze obiegu, stycznym do powierzchni walca klejowego 3 i bebna etykietujacego 4. Pozostala czesc biezni 9 ma tak dobrany zarys, ze biegnace po niej rolki toczne 14 wywoluja wychylenie walcowych powierzchni przyczep¬ nych 12 segmentów 2 na zewnatrz ich torii obiegu w strone pojemnika 6 z etykietami 7, przy czym te po¬ wierzchnie odtaczaja sie na powierzchni czolowych etykiet 7. Aby zapobiec pobieraniu etykiet 7 z pojemnika 6, w sytuacji, gdy na stanowisku etykietowania brak przedmiotu, czesc biezni 9 krzywki 8 w strefie wychylania powierzchni przyczepnych 12 jest wyposazona w mechanizm blokujacy w postaci ruchomego elementu krzywko¬ wego 21, który w pozycji spoczynkowej miesci sie wewnatrz zarysu biezni 9 krzywki 8, a w pozycji roboczej jest wysuniety na zewnatrz, zmieniajac w taki sposób zarys tej biezni, ze segment 2 nie osiaga pelnego wychylenia i nie dotyka czolowej etykiety 7. Element krzywkowy 21 jest wahliwie osadzony jednym koncem na osi 22, umoco¬ wanej na krzywce 8, a jego drugi koniec jest zwiazany z ta krzywka za pomoca sprezyny 23. Do srodkowej czesci elementu krzywkowego 21 jest przylaczone urzadzenie napedowe 24 w postaci tlokowego silownika pneuma¬ tycznego, sterowane nie ukazanym czujnikiem, reagujacym na obecnosc przedmiotów doprowadzanych prze¬ nosnikiem do etykieciarki.The track 9 has a regular circular shape, so that the rollers 14 running on this part keep oscillating segments 2 in a fixed position in which their cylindrical adhesive surfaces 12 lie on a circle the circuit path tangential to the surface of the glue roller 3 and the labeling drum 4. The remainder of the running track 9 is The contour selected in such a way that the rollers 14 running along it cause a deflection of the cylindrical trailer surfaces 12 segments 2 outside their circuit of circulation towards the container 6 with labels 7, these the faces roll against the face of the labels 7. To prevent labels 7 from being removed from the bin 6, in a situation where there is no object at the labeling station, a part of the race 9 of the cam 8 in the pivoting zone the adhesive surfaces 12 are provided with a locking mechanism in the form of a moving cam element wego 21, which in the rest position is within the contour of the running track 9 of the cam 8, and in the working position it is protruding outwards, changing the outline of this treadmill in such a way that segment 2 does not reach full swing and does not touches the front label 7. The cam element 21 is pivotally mounted at one end on the axis 22, the support on cam 8, and its other end is tied to this cam by means of a spring 23. To the central part connected to the cam element 21, a driving device 24 in the form of a pneumatic piston actuator is connected controlled by a sensor not shown, which responds to the presence of objects fed by the conductor carrier for the labeling machine.
Podczas obrotu nosnika 1 powierzchnia przyczepna 12 kazdego segmentu 2 przebiega obok obrotowego walca klejowego 3, który odtacza sie bez poslizgu na tej powierzchni powlekajac ja warstwa kleju. Z kolei powierzchnia przyczepna 12 wychyla sie na zewnatrz swego toru obiegu i odtacza bez poslizgu na powierzchni czolowej etykiety 7 wyjmujac ja z pojemnika 6, a nastepnie przekazuje te etykiete na beben etykietujacy 4, który przenosi ja na stanowisko etykietowania i naklada na znajdujacy sie tam przedmiot.During the rotation of the carrier 1, the adhesive surface 12 of each segment 2 runs alongside the rotating one the glue roller 3, which rolls without slippage on this surface, coating it with a layer of glue. In turn the adhesive surface 12 swings out of its circulation path and rolls away without skidding on the surface front label 7 by taking it out of the container 6, and then passing the label to the labeling drum 4, which transfers it to the labeling station and places it on the object there.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL19138376A PL104549B1 (en) | 1976-01-21 | 1976-01-21 | LABELING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL19138376A PL104549B1 (en) | 1976-01-21 | 1976-01-21 | LABELING MACHINE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL191383A1 PL191383A1 (en) | 1978-01-30 |
| PL104549B1 true PL104549B1 (en) | 1979-08-31 |
Family
ID=19977930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL19138376A PL104549B1 (en) | 1976-01-21 | 1976-01-21 | LABELING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL104549B1 (en) |
-
1976
- 1976-01-21 PL PL19138376A patent/PL104549B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL191383A1 (en) | 1978-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3546047A (en) | High speed labeling device | |
| US4300974A (en) | Cable drive turret for decoration of articles | |
| US4108709A (en) | Label applying machine | |
| US4500386A (en) | Container feed for labeling machine | |
| JP2567280B2 (en) | Straight type label sticking machine | |
| US3987605A (en) | Rotary article transfer apparatus | |
| US5094337A (en) | Method and apparatus for transferring objects from a first conveyor to a second conveyor which is arranged substantially perpendicularly to the first conveyor | |
| US4963223A (en) | Rotary-apparatus for glueing the outer end of a stick of wound paper material | |
| GB1316933A (en) | Rotary conveyor article transfer apparatus | |
| US3736213A (en) | Label extractor in a labeling machine | |
| US3537934A (en) | Label feeder with variable speed drive | |
| US3540968A (en) | Apparatus for decorating articles of different cross-sectional contours | |
| CA1044656A (en) | Labelling station in a labelling machine | |
| EP0238009B1 (en) | Improvements relating to article feeding devices | |
| CN109775289A (en) | A kind of belt-type sorter | |
| US5458728A (en) | Apparatus and method for applying labels onto small cylindrical articles with improved seam formation by retarded article rotation | |
| US4830701A (en) | Labeling system | |
| FI57712C (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER FRAMSTAELLNING AV EN HYLSA | |
| JPH0764337B2 (en) | Packaging material blank supply method and device | |
| US4090913A (en) | Label transfer system for a labeling station | |
| US3108033A (en) | Apparatus for applying wrap-around body labels to articles | |
| NL1012876C2 (en) | Transport device provided with a turning station, as well as motor suspension for a transport device. | |
| US1755749A (en) | Machine for marking round articles | |
| US2741150A (en) | Take-up mechanism for braiding machines | |
| CN211140534U (en) | Corncob feeding and conveying machine |