PL104955B1 - Uklad regulacji i sterowania do prasy hydraulicznej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest elektryczny uklad regulacji i sterowania do prasy hydraulicznej, zwlaszcza do równoleglego prowa¬ dzenia stolu.

Stan techniki. W dotychczasowej technice pra¬ sowania duzych elementów plaskich, prasy wyp>- sazone sa w mechaniczne uklady równoleglego pro¬ wadzenia slclu ruchomego prasy. Uklady te skla¬ daja sie z walów przeciwskretnych polaczonych ze io soba i ze stolem ruchomym prasy za pomoca dzwi¬ gni lub lancuchów.

Równiez w prasach do prasowania dlugich ale waskich elementów plaskich stosowane sa znane uklady hydrauliczne do napedu prasy, które za¬ wieraja zespoly równoleglego suwaka prasy w jed¬ nej plaszczyznie. Wada znanych mechanicznych ukladów regulacji jest bardzo niska dokladnosc dzialania spowodowana z jednej strony sprezystymi odksztalceniami elementów ukladu a z drugiej strony luzami wystepujacymi w mechanicznych u- kladach regulacji.

Istota wynalazku. Elektryczny uklad regulacji i sterowania do prasy hydraulicznej w-sdlug wyna- 25 lazku ma jedno naroze ruchomego stolu prasy po¬ laczone z zespolem przetwornika polozenia naroza wiodacego, a co najmniej dwa z pozositalych naro¬ zy ruchomego stolu sa polaczone z przetwornikami polozenia narozy kontrolowanych ruchomego sto- 30 lu, przy czym zespól przetwornika polozenia na¬ roza wiodacego polaczony jest z dwoma blokami porównania polozenia, zas kazdemu przetwornikowi polozenia naroza kontrolowanego prayporzadkowa- ny jest blok porównywania polozenia i ma do wzmacniaczy operacyjnych przylaczone równolegle ograniczniki chwilowej wartosci amplitudy odchy¬ len narozy ruchomego stolu.

Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest to, ze po¬ siada wysoka sprawnosc sterowania ruchomym sto¬ lem prasy oraz pozwala zachowac wymiar praso¬ wanej plyty, na przyklad plyty betonowej, w wy¬ maganych tolerancjach grubosci.

Przyklad realizacji wynalazku. Przedmiot wyna¬ lazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku w schemacie blokowym.

Jak uwidoczniono na rysunku, uklad wedlug wy¬ nalazku sklada sie z zespolu przetwornika poloze¬ nia 1 naroza wiodacego nie uwidocznionego rucho¬ mego stolu prasy, który to zespól polaczony jest z blokiem 2 porównywania polozenia. W bloku 2 po¬ równywania polozenia nastepuje sumowanie sygna¬ lów polozenia pochodzacych z zespolu przetworni¬ ka naroza wiodacego 1 i przetwornika polozenia naroza kontrolowanego 3. W przypadku gdy suma tych sygnalów jest rózna od zera, to na wyjsciu bloku 2 porównywania polozenia pojawia sie sy¬ gnal nierównowagi, który jest przekazywany do o- 104 955104 955 2 peracyjnego wzmacniacza 4 i do ograniczników 5 chwilowej wartosci amplitudy odchylenia naroza, polaczonych równolegle ze wzmacniaczem opera¬ cyjnym 4.

Wzmacniacz operacyjny 4 w zaleznosci od kie¬ runku sygnalu, steruje elementem wykonawczym 6, który steruje polozeniem kontrolowanego naroza ruchomego stolu prasy.

Dzialanie ograniczenia amplitudy chwilowej war¬ tosci polozenia naroza za pomoca ograniczników 5 polega na tym, ze gdy sygnal z bloku 2 porówny¬ wania polozenia jest wiekszy od dopuszczalnej war¬ tosci, która jest nastawiona w ograniczniku 5 na¬ stepuje wylaczenie nie uwidocznionych pomp hy¬ draulicznych duzej wydajnosci napedzajacych ru¬ chomy stól prasy, podczas gdy pompy hydrauliczne malej wydajnosci pracuja dalej. Ponowne zalacze¬ nie pomp hydraulicznych duzej wydajnosci do cy¬ klu pracy nastepuje po skorygowaniu równoleglosci polozenia ruchomego stolu prasy w granicach za¬ lozonej tolerancji.

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 20 Uklad regulacji i sterowania do prasy hydrau¬ licznej skladajacy sie z zespolu przetwornika po¬ lozenia, bloku porównywania polozenia, przetwor¬ nika polozenia, wzmacniacza operacyjnego, ogra¬ nicznika chwilowej wartosci amplitudy i elementu wykonawczego, znamienny tym, ze jedno naroze ru¬ chomego stolu prasy polaczone jest z zespolem przetwornika (1) polozenia naroza wiodacego, a co najmniej dwa naroza z pozostalych narozy pola¬ czone sa z przetwornikami polozenia (3) narozy kontrolowanych, przy czym zespól przetwornika (1) polozenia naroza wiodacego polaczony jest z dwoma blokami porównywania (2) polozenia, zas kazdemu przetwornikowi polozenia (3) naroza kon¬ trolowanego przyporzadkowany jest jeden blok po¬ równywania (2) polozenia, natomiast do wzmacnia¬ czy operacyjnych (4) przylaczone sa równolegle o- graniczniki (5) chwilowej wartosci amplitudy od¬ chylen narozy stolu. -4kl 5 Q+ 4 / JU l A.1 DM-3, zam. 579/70 Cena 45 zl