PL105122B1 - Hydrauliczny uklad samojezdnego wozu oponowego,zwlaszcza do przewozu materialow i ludzi w kopalni - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny uklad napedowy, skretu i hamowania samojezdnego wozu oponowego przeznaczonego do przewozu materia¬ lów i ludzi, zwlaszcza w wyrobiskach kopaln gle¬ binowych.

Stan techniki. Przewóz materialów w wyro¬ biskach górniczych, zwlaszcza kopaln rud, odbywa sie za pomoca pojazdów szynowych lub przygod¬ nymi pojazdami oponowymi na przyklad ladowar¬ kami lyzkowymi, zas przewóz ludzi specjalnymi wagonikami do przewozu ludzi, zas odcinki drogi od stacji koncowej kolejki do przodków górniczych pracownicy odbywaja pieszo.

Znane sa samojezdne wozy do przewozu mater¬ ialów i ludzi posiadajace silnik spalinowy pola¬ czony mechanicznie lub hydraulicznie z jednym lub dwoma mostami napedowymi zaopatrzone w opo¬ nowe kola jezdne. Kierowanie tym wozem odbywa sie jedna napedowa lub nienapedowa, skretna para kól oponowych lub tez w przypadku wozu samo¬ jezdnego dwuczlonowego, calym czlonem. Znane sa równiez wozy posiadajace naped hydrostatyczny, to znaczy silnik spalinowy napedza poprzez sprzeglo lub bezposrednio zespól pomp hydraulicznych, które podaja olej do silnika lub silników hydra¬ ulicznych umieszczonych badz na skrzyni prze¬ kladniowej, badz ma mostach, badz bezposrednio na kolach. Napedy hydrostatyczne w róznych odmia¬ nach stosowane sa glównie do napedu wolnobiez¬ nych maszyn budowlanych zarówno gasienicowych jak i kolowych na przyklad ladowarki, spychacie, równiarki itp.

Istota wynalazku. Hydrauliczny uklad samojezd¬ nego wozu oponowego do przewozu ludzi i mate¬ rialów wedlug wynalazku sklada sie z dwu iden¬ tycznych pomp zebatych napedzajacych dwa na¬ pedowe silniki hydrauliczne umieszczone bezpo¬ srednio na dwóch sztywnych mostach napedowych ze skretnymi kolami jezdnymi oraz z trzeciej pom¬ py zebatej zasilajaca uklad sterowania i hamowa¬ nia wozu oponowego.

(Pompy hydrauliczne ukladu jazdy sa polaczone poprzez zawór automatycznego rozladowania, roz¬ dzielacz sterowalny hydraulicznie zaworem i czte- ropolozeniowym zatrzaskowym rozdzielaczem prze¬ laczany recznie przez kierujacego wozem, przele¬ wowy zawór, dwa krzyzowe upustowe zawory z dwoma silnikami hydraulicznymi o stalej chlon¬ nosci osadzanymi na skretnych mostach napedo¬ wych. Takie rozwiazanie umozliwia samoczynne zwiekszenie szybkosci jazdy przy malych oporach ruchu lub na samoczynne zmniejszeni* szybkosci przy wzroscie oporów ruchu. Osiaga sie równiez poprzez laczenie silników hydraulicznych napedza¬ jacych kola jezdne — szeregowo lub równolegle, dwie rózne szybkosci jazdy wozu.

Trzecia pompa napedzana od wspólnego silnik* co pompy poprzednie zasila uklad sterowania kie¬ runku jazdy wozu poprzez blok zaworów i serwo¬ mechanizm kierowniczy, trójpolozeniowe rozdzie- 105 1223 lacz i silowniki hydrauliczne rozmieszczone po jed¬ nym przy kazdym moscie napedowym. Silowniki hydrauliczne steruj^p skretem kól jezdnych za¬ budowane ^sa w 'wozie tak, ze tloczysko kazdego z -silowników polaczoftie jest przegubowo z ramie¬ niem zwrotnicy kola jezdnego zas drugi koniec silownika polaczony. jest przegubowo z rama pod¬ wozia wozu oponowego. Trójpolozeniowy rozdzie¬ lacz wbudowany w uklad kierowniczy umozliwia trzy rózne sposoby skretu kól jezdnych: skrecenie przy kierowaniu przednimi kolami, skrecenie „po luku" pirzy kierowaniu wszystkimi kolami, skrece¬ nie wszystkich kól w jedna strone — tak zwana jazda skosem.

Trzecia pompa zasila równiez uklad hamulcowy wozu i jest polaczona poprzez zawór zwrotny, akumulator hydrauliczny, zawór sterujacy, zawór odcinajacy z cylindrami hamulcowymi umieszczo¬ nymi w poszczególnych skretnych kolach jezdnych wozu.

Przyklad realizacji. Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na ry¬ sunku przedstawiajacym schemat ukladu hydrau¬ licznego napedu jazdy oraz ukladu skretu i hamo¬ wania kól jezdnych wozu samojezdnego.

Górniczy oponowy wóz samojezdny do przewozu ludzi i materialów posiada w przedniej czesci nad¬ wozia zabudowany w ramie silnik spalinowy 1 po lewej stronie którego usytuowane jest siedzisko kierowcy z kierownica 2, zas po prawej stronie silnika znajduje sie zbiornik paliwa i uklad wyde¬ chowy. Bezposrednio za silnikiem spalinowym 1, nad zespolem pomp hydraulicznych 3, 4, 5 umiesz¬ czony: jest: zbiornik 6 oleju hydraulicznego. Czesc tylna nadwozia stanowi skrzynia z otwieralnymi burtami bocznymi i tylna oraz skladanymi siedze¬ niami, sluzaca do przewozu ludzi i materialów.

Napedzany silnikiem spalinowym 1 pompy 3 i 4 tlocza zasysany z zbiornika 6 olej hydrauliczny do dwóch silników hydraulicznych 7 umieszczonych na skretnych mostach napedowych 8 za posrednictwem zaworu -9 automatycznego rozladowania, rozdzie¬ lacza 10 sterowanego hydraulicznie zaworem 11 i czteropolozeniowym zatrzaskowym rozdzielaczem 12 przelaczanym recznie frrzez kierujacego pojazdem.

Dalej uklad hydrauliczny polaczony jest za posred¬ nictwem dwóch krzyzowych upustowych zaworów 13 z dwoma silnikami hydraulicznymi 7 o stalej chlonnosci napedzajacych o;:onowe kola jezdne 14.

.Taki uklad pozwala zwiekszyc samoczynnie szyb¬ kosc jazdy przy malych oporach ruchu a zmniej¬ szyc szybkosc jazdy przy wzroscie oporów ruchu co nastepuje przez samoczynna, dwustopniowa re¬ gulacje wydatku i cisnienia pomp 3, 4. Dzieki wbudowaniu w uklad hydrauliczny jazdy rozdzie¬ lacza 15 sterowanego zaworem sterujacym 16 moz¬ liwe jest laczenie silników hydraulicznych 7 sze¬ regowo lub równolegle, co umozliwia uzyskiwanie dwóch dalszych szybkosci jazdy wozu. Zastosowa¬ nie czteropolozeniowego zatrzaskowego suwaka rozdzielacza 12 umozliwia laczenie pomp 3 i 4 ze zbiornikiem 6 w czasie postoju wozu, oraz jazdy wozu do przodu i do tylu, jak tez laezenie pomp 3, 4 i silników hydraulicznych 7 ze zbiornikiem 6 przy holowaniu wozu, natomiast suwak ro"dz* 122 4 lacza 10 sterowany hydraulicznie przy nacisnieciu pedalu hamulca 17 sluzy do laczenia pomp 3, 4 ze zbiornikiem 6 podczas hamowania.

Uklad jazdy wozu zabezpieczony jest przed nad- miernym wzrostem cisnienia zaworem przelewo¬ wym 18, zas silniki hydrauliczne 7 sa zabezpieczone przed kawitacja zaworem krzyzowym 13 oraz za¬ worem 19, który sluzy do ograniczenia przeplywu przy polaczeniu szeregowym silników 7 przy nie- 0 wielkich oporach jazdy.

Hydrauliczny uklad kierowniczy wozu za po¬ moca którego mozliwe jest kierowanie wszystkimi kolami 14 zasilany jest pompa zebata 5, która po¬ laczona jest z serwomechanizmem kierowniczym . 20 i blokiem zaworów 21 z silownikami hydra¬ ulicznymi 22. Serwomechanizm kierowniczy 20 spelnia role elementu dozujacego, który podaje okreslona ilosc oleju do silowników hydraulicznych 22 proporcjonalnie do wartosci kata skretu kola j kierowniczego 2. Silowniki hydrauliczne 22 pola¬ czone sa z mostami napedowymi 8 w ten sposób, ze tloczystko 23 silownika 22 polaczone jest z ra¬ mieniem zwrotnicy 24 kola jezdnego 14, a drugi koniec silownika 22 polaczony jest z rama podwo¬ zia wozu oponowego.

Wbudowany w uklad kierowniczy trójpolozenio¬ wy rozdzielacz 25 umozliwia trzy rózne sposoby skrecania kól jezdnych 14: a) skrecenie przy kierowaniu przednimi kolami 14 b) skrecenie „po luku" przy kierowaniu wszystkimi kolami wozu c) skrecenie wszystkich kól w jedna strone — jazda skosem.

Pompa zebata 5 zasila równiez uklad hamulcowy ; wozu skladajacego sie z zaworu zwrotnego 26, aku¬ mulatora hydraulicznego 27, zaworu sterujacego 11, zaworu sterujacego 28 i cylindrów hamulcowych 29 umieszczonych przy kolach jezdnych 14. Zawór ste¬ rujacy . 28 zblokowany jest mechanicznie pedalem , 17 z zaworem sterujacym 11. Wbudowany w uklad hamulcowy zawór odcinajacy 30 pozwala odlaczyc uklad cylindrów hamulcowych 29 bedacych pod cisnieniem od pozostalego ukladu hamulcowego.

Zawór sterujacy 11 zasilany cisnieniem sterujacym z zaworu redukcyjnego 31 polaczony jest z suwa¬ kiem rozdzielacza 10, który w przypadku hamowa¬ nia przelacza pompy 3, 4 na zbiornik 6. Akumu¬ lator hydrauliczny 27 pozwala na dzialanie ukladu hamulcowego przy wylaczonym silniku Hub awarii pompy 5.

Do kontroli cisnienia w ukladzie jazdy sluzy wbudowany manometr 32 zas w ukladzie hamo¬ wania manometr 33.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Hydrauliczny uklad samojezdnego wozu opo¬ nowego, zwlaszcza do przewozu materialów i ludzi w kopalni, z ukladem napedowym, skretu i hamo¬ wania, z silnikiem spalinowym osadzonym w jed- m noczlonowej — sztywnej ramie, z platforma do¬ stosowana w zaleznosci od przeznaczenia — do przewozu ludzi lub materialów pomocniczych, z czterema oponowymi skretnymi kolami osadzonymi na dwóch skretnych sztywnych niezaleznych mos- 05 ' - eh napedowych, znamienny tym, ze z jego trzech105122 pomp zebatych o stalym wydatku dwie wielkoscio- wo identyczne pompy (3), (4) hydraulicznego ukladu jazdy wozu sa polaczone poprzez zawór automa¬ tycznego rozladowania (9), rozdzielacz (10) stero¬ walny hydraulicznie zaworem (11) i czteropoloze- niowym zatrzaskowym rozdzielaczem (12) przelacz- nym recznie, przelewowy zawór (18), dwa krzy¬ zowe upustowe zawory (13), z dwoma silnikami hydraulicznymi (7) o stalej chlonnosci osadzonymi na skretnych mostach napedowych (8)> trzecia zas pompa (5) — w ukladzie sterowania kierunku jazdy wozu — polaczona jest poprzez blok zaworów (21) i serwomechanizm kierowniczy (20), trójpoloze- niowy rozdzielacz (25) z dwoma, po jednym przy kazdym moscie napedowym (8), usytuowanymi silownikami hydraulicznymi (22) zabudowanymi w wozie tak, ze tloczysko kazdego silownika (22) po¬ lo 15 laczone jest z ramieniem zwrotnicy (24) kola jezd¬ nego (14) a cylinder silownika (22) polaczony jest przegubowo z rama podwozia wozu, przy czym ta sama trzecia pompa (5) w ukladzie hamowania wozu polaczona jest poprzez zawór zwrotny (26), akumulator hydrauliczny (27), zawór sterujacy (28) zblokowany mechanicznie pedalem (17) z zaworem sterujacym (11), zawór odcinajacy (30) zaopatrzony w manometr (32), z cylindrami hamulcowymi (29) umieszczonymi w poszczególnych skretnych kolach jezdnych (14) wozu.

2. Hydrauliczny uklad wedlug zastrz. 1, zna¬ mienny tym, ze zespól sterujacy predkoscia jazdy stanowia zawór sterujacy (16), rozdzielacz (15) i zawór automatycznego rozladowania (5) usytuowa¬ ny bezposrednio przy pompach (3), (4).