PL105708B1 - COMPRESSION DEVICE, ESPECIALLY THE SAW BLADE PACK - Google Patents
COMPRESSION DEVICE, ESPECIALLY THE SAW BLADE PACK Download PDFInfo
- Publication number
- PL105708B1 PL105708B1 PL20424578A PL20424578A PL105708B1 PL 105708 B1 PL105708 B1 PL 105708B1 PL 20424578 A PL20424578 A PL 20424578A PL 20424578 A PL20424578 A PL 20424578A PL 105708 B1 PL105708 B1 PL 105708B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- drive
- bolts
- micro
- lever
- chain
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 title description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 title description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do sciskania zwlaszcza pakietu tarcicy celem obwiazania w trakcie przygotowania pakietu do transportu na przyklad w przemysle drzewnym.The subject of the invention is a device for clamping, in particular, a bundle of lumber with a target binding during the preparation of the package for transport, for example in the wood industry.
Stan techniki. Znane hydrauliczne urzadzenie do sciskania pakietu tarcicy na przyklad produkcji szw* zkiej firmy Gardmos posiada naped hydrauliczny 2 belek sciskajacych w kierunku pionowym i poziomym.State of the art. A known hydraulic device for compressing a lumber packet, for example in production The seam from the Gardmos company has a hydraulic drive of 2 pressure beams in the vertical and horizontal directions.
Urzadzenie jest wyposazone w specjalne mechanizmy lancuchowe zapewniajace równolegle prowadzenie belek niezaleznie od rozkladu obciazen. Kazda belka sciskajaca napedzana jest oddzielnym silownikiem hydraulicznym. Silowniki napedzane sa niezaleznie od siebie z jednej pompy hydraulicznej i sterowane recznymi rozdzielaczami. Pakiet jest sciskany w poblizu miejsca obwiazania tasma w 2 kierunkach belkami sciskajacymi w plaszczyznach nieznacznie przesunietych wzgledem siebie. Po kazdym wiazaniu iodmocowaniu pakiet musi byc przesuniety do nastepnego miejsca zwiazania. Dlatego tez urzadzenie musi wspólpracowac z 2 przenosnikami.The device is equipped with special chain mechanisms that ensure parallel beam guidance regardless of the distribution of loads. Each pinch beam is driven by a separate actuator hydraulic. The cylinders are driven independently of each other from one hydraulic pump and controlled manually distributors. The bundle is compressed near the tape tying point in 2 directions by pinch beams in planes slightly shifted in relation to each other. After each binding and unfastening, the package must be moved to the next binding site. Therefore, the device has to work with 2 conveyors.
Urzadzenie jako hydrauliczne wymaga kwalifikowanego zaplecza technicznego i w zwiazku z tym ma ograniczone mozliwosci stosowania.As a hydraulic device, it requires qualified technical facilities and therefore has limited facilities application possibilities.
Znane i stosowane urzadzenie o napedzie mechanicznym do sciskania pakietu tarcicy sklada sie z konstrukcji wsporczej, 2 par ramion sciskajacych w kierunku poziomym, napedzanych srubami pociagowymi otrzymujacymi naped od silnika elektrycznego poprzez przekladnie zebata, sprzeglo cierne, zebate przekladnie stozkowe i przekladnie lancuchowa. Urzadzenie sluzy do sciskania w kierunku poziomym, w dwóch plaszczyznach oddalonych od siebie okolo 2 m, pakietów tarcicy, ulozonych na wózkach szynowych.The known and used device with mechanical drive for pressing together a bundle of sawn timber is assembled made of supporting structure, 2 pairs of clamping arms in the horizontal direction, driven by pull screws receiving the drive from the electric motor through gears, friction clutch, toothed gears bevel and chain gear. The device is used to compress in the horizontal direction, in two planes spaced about 2 m apart, packages of sawn timber, placed on rail carts.
Wylaczanie napedu odbywa sie recznie. Niedogodnoscia stosowania urzadzenia jest brak nacisku z góry, co powoduje niewlasciwe uformowanie pakietu tarcicy. Ponadto staly rozstaw dwóch par ramion sciskajacych uniemozliwia wiazanie pakietu we wlasciwych miejscach. Zastosowane w ukladzie napedowym przeciazeniowe sprzeglo cierne ulega szybkiemu zuzyciu.The drive is switched off manually. The disadvantage of using the device is the lack of pressure from above, which causes improper formation of the lumber bundle. In addition, the spacing of two pairs of pressure arms is constant prevents the bundle from being bound in the right places. Used in the overload drive system the friction clutch wears out quickly.
Istota wynalazku^Celem wynalazku jest unikniecie wymienionych niedogodnosci. Cel ten osiagnieto przez opracowanie urzadzenia mechanicznego do sciskania zwhiszcziTpakietu tarcicy celem obwiazaniagoT2 105 708 Urzadzenie to sklada sie z ramy w postaci bramy, w której ulozyskowane sa dwie pary srub napedzajacych belki sciskajace pakiet w kierunkach poziomym i pionowym w plaszczyznach nieznacznie oddalonych od siebie.Summary of the invention The object of the invention is to avoid the disadvantages mentioned. This goal was achieved by the development of a mechanical device for compressing the timber package for tying the T2 105 708 This device consists of a frame in the form of a gate with two pairs of bolts driving the beams compressing the bundle in horizontal and vertical directions in planes slightly spaced from each other.
W plaszczyznie sciskania pionowego w dolnej czesci ramy znajduje sie rolka podpierajaca pakiet. Kazda para srub jest powiazana przekladnia lancuchowa o przelozeniu 1 :1, co zapewnia równolegle przemieszczanie belek sciskajacych. Jedna ze srub kazdej pary otrzymuje naped od zespolu napedowego. Kazdy zespól napedowy posiada przekladnie zebata osadzona na stozkowym zakonczeniu sruby, silnik elektryczny z hamulcem oraz wylacznik dynamometryczny, sluzacy do wylaczenia silnika po osiagnieciu zadanej sily zacisku. Korpus przekladni zebatej jest polaczony lacznikiem zjednym koncem dzwigni wylacznika dynamometrycznego, której drugi koniec naciskajacy mikrolacznik jest podtrzymywany sprezyna o regulowanymugieciu. > Poprzez zmiane ugiecia sprezyny uzyskuje sie zmiane momentu obrotowego sruby (a tym samym sily zacisku pakietu) przy którym nastapi wylaczenie napedu. Górna belka sciskajaca jest wyposazona w czujnik wylaczajacy naped po zblizeniu belki na zadana odleglosc do pakietu. Czujnik wykonanyjest w postaci dzwigni o potrzebnym ksztalcie, opadajacej w plaszczyznie pionowej pod wlasnym ciezarem az do zderzaka, przytwierdzonego do belki. Drugi koniec przy dosunieciu belki do pakietu na zadana odleglosc (co wystepuje po podniesieniu dzwigni) naciska mikrolacznik wylaczajacy naped belki. Kazda para srub wyposazona jest w zespól zapobiegajacy skutkom przerwania napedu jednej ze srub, co mogloby nastapic na przyklad przy zerwaniu lub rozpieciu lancucha. W tym celu na jednej ze srub zamocowane jest kolo lanuchowe polaczone lancuchem z drugim kolem lancuchowym, z krzywka i osadzonym na gwincie drugiej sruby.In the plane of vertical compression at the bottom of the frame there is a roller supporting the package. Each pair of bolts a chain gear with a 1: 1 ratio is linked, which ensures the parallel movement of the beams compressing. One of the bolts of each pair receives drive from the power unit. Each drive unit it has a gear set on a conical end of the bolt, an electric motor with a brake and a torque switch to switch off the engine after reaching the desired clamping force. Body the gear is connected by a coupler to one end of the torque switch lever, which the other end of the pressing microconnector is supported by an adjustable bending spring. > By changing the deflection of the spring, the torque of the bolt (and thus the force package clamp) at which the drive will be turned off. The upper pinch beam is fitted with a sensor switching off the drive after the beam is brought closer to the set distance to the package. The sensor is made in the form of a lever of the required shape, falling in a vertical plane under its own weight up to the bumper, attached to the beam. The other end, when the beam is moved to the package for a given distance (which occurs after lifting the lever) presses the microswitch which disengages the beam drive. Each pair of bolts is equipped with a team to prevent the effects of failure of the drive of one of the bolts, which could occur, for example, in the event of breakage or unfastening the chain. For this purpose, a chain-link connected with a chain is mounted on one of the bolts with a second chain wheel, with a cam and mounted on the thread of the second bolt.
W przypadku róznicy w predkosciach obrotowych, wystepujacej w parze srub, kolo lancuchowe osadzone na gwincie przemiesci sie poosiowo, powodujac za pomoca krzywki ipopychacza nacisniecie mikrolacznika, a tym samym wylaczenie napedu.In the event of a difference in rotational speed in a pair of bolts, the chain wheel is it will move axially on the thread, causing the micro-switch to be pressed with the help of a cam and a tappet, thereby switching off the drive.
Urzadzenie jest wyposazone ponadto w elektryczny uklad sterowniczy umozliwiajacy prace w cyklu pólautomatycznym lub przy sterowaniu recznym. Urzadzenie umozliwia sciskanie pakietów w calym zakresie stosowanych wielkosci pakietów. Regulowanie sil zacisku umozliwia prawidlowe obwiazanie pakietu w dowolnym miejscu.The device is also equipped with an electric control system which enables operation in a cycle semi-automatic or with manual control. The device makes it possible to compress packages in the whole range used packet sizes. Adjusting the clamping force enables the package to be properly wrapped in any place.
Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w ujeciu schematycznym w widoku ogólnym z miejscowymi wykrojami, fig. 2 — urzadzenie w ujeciu schematycznym w widoku z góry, fig. 3 — fragment urzadzenia w przekroju w ujeciu schematycznym, a fig. 4 — cale urzadzenie wraz z wspólpracujacymi przenosnikami w perspektywie.Explanation of the drawing. The subject of the invention is presented in an exemplary embodiment in the drawing, Fig where fig. 1 shows the device in a schematic view in general view with local blanks, fig. 2 - a schematic view of the device in a top view, fig. 3 - a fragment of the device in a sectional view 4 is a schematic diagram, and fig. 4 shows the whole device with cooperating conveyors in perspective.
Opis przykladu wykonania wynalazku. Urzadzenie wedlug wynalazku pokazane na fig. 1 zawiera rame 1, w której ulozyskowane sa cztery sruby polaczone parami za pomoca przekladni lancuchowych 2. Sruby 3 i 4 zamontowane pionowo przeznaczone sa do przesuwania belki sciskajacej 5 w kierunku pionowym, poprzez nakretki osadzone wahliwie w belce 5. Sruby 6 i 7 przeznaczone sa do przesuwania belki sciskajacej 8 w kierunku poziomym, poprzez nakretki osadzone wahliwie w belce 8. Napedy przekazywane sa z zespolów napedowych na sruby 3 i 6, a poprzez przekladnie lancuchowe 2 na sruby 4 i 7. Kazdy zespól napedowyzawiera przekladnie zebata 9, silnik z hamulcem 10 i polaczony jest z rama 1 poprzez wylacznik dynamometryczny.Description of an embodiment of the invention. The device according to the invention shown in Fig. 1 has a frame 1, with four bolts joined in pairs by chain gears 2. Bolts 3 and 4 vertically mounted, they are intended to move the squeezing beam 5 vertically, through the nuts are mounted pivotally in the beam 5. Bolts 6 and 7 are designed to move the pressure beam 8 in the direction of horizontally, through nuts mounted oscillatingly in the beam 8. Drives are transferred from the drive units to screws 3 and 6, and through chain 2 gears to screws 4 and 7. Each drive unit contains gears gear 9, motor with brake 10 and is connected to frame 1 via a torque switch.
W plaszczyznie sciskania pionowego w dolnej czesci ramy 1 ulozyskowana jest rolka 11 podpierajaca pakiet tarcicy 12. Belka sciskajaca 5 w kierunku pionowym wyposazona jest w czujnik wylaczajacy naped po zblizeniu belki 5 na zadana odleglosc do pakietu 12. Czujnik ten zawiera dzwignie 13 opadajaca pod wlasnym ciezarem do zderzaka 14, przytwierdzonego do belki 5, oraz mikrolacznik 15, równiez przytwierdzony do belki 5.In the plane of vertical compression in the lower part of the frame 1 there is a supporting roller 11 lumber package 12. The clamping beam 5 in the vertical direction is equipped with a sensor that turns off the drive after approaching the beam 5 to the set distance to the package 12. This sensor includes a lever 13 falling under its own weight to the bumper 14, attached to the beam 5, and the micro-link 15, also attached to beams 5.
Na widoku z góry w kierunku W, przedstawionym na fig. 2, pokazano wylacznik dynamometryczny napedu zawierajacy lacznik 16, jednym koncem polaczony przegubowo z przekladnia zebata 9, a drugim koncem z dwuramienna dzwignia 17 osadzona na czopie 18 przymocowanym do ramy 1. Drugie ramie dzwigni 17 dociskane jest sprezyna 19 do zderzaka 20 przytwierdzonego do ramy 1 i naciska mikrolacznik 21. Napiecie sprezyny 19 regulowane jest nakretka 22.The top view in the W direction of Fig. 2 shows the torque switch the drive with a linkage 16, articulated at one end to the gear 9, and the other end the end with a two-arm lever 17 mounted on a pin 18 attached to the frame 1. The second lever arm 17, the spring 19 presses against the bumper 20 fixed to the frame 1 and presses the micro-spring 21. springs 19 are regulated by nut 22.
Na figurze 3 przedstawiono czesciowy przekrój zaznaczony na fig. 2 literami A-A. W przekroju tym pokazano przekladnie zebata 9 z silnikiem 10, osadzona na stozkowym zakonczeniu sruby 3, polaczonej przekladnia lancuchowa 2 o przelozeniu 1 :1, ze sruba 4, oraz zespól zapobiegajacy skutkom przerwaniu napedu sruby 4. Zespól ten zawiera kolo lancuchowe 23 polaczone wpustem 24 ze sruba 3, lancuch 25, kolo lancuchowe 26 z krzywka wykonane w formie nakretki i osadzone na gwincie sruby 4, popychacz 27 i mikrolacznik 28. Przelozenie pomiedzy kolem lancuchowym 23 i kolem 26 jest takie samo jak przelozenie przekladni 2 przekazujacej naped na srube 4. Pokazany na fig. 3 zespól zapobiegajacy skutkom przerwania napedu i na fig. 2 wylacznik dynamometryczny napedu belki 5 sciskajacej pakiet 12 w kierunku pionowym sa równiez zastosowane przy napedzie belki 8 sciskajacej pakiet 12 w kierunku poziomym.Figure 3 is a partial sectional view, indicated by A-A in Figure 2. In this section a gear 9 with a 10 motor is shown, mounted on the conical end of the screw 3, connected Chain 2 gear with a ratio of 1: 1, with screw 4, and a unit to prevent breakage effects screw 4. This unit includes chain 23 connected with key 24 with screw 3, chain 25, chain wheel 23 chain 26 with a cam made in the form of a nut and mounted on the thread of the bolt 4, pusher 27 and microconnector 28. The ratio between chain pulley 23 and pulley 26 is the same as the ratio from gear 2 transmitting the drive to the screw 4. The unit for preventing the effects of interruption shown in Fig. 2 of the drive and in Fig. 2 the torque switch of the drive of the beam 5 pressing the package 12 in the vertical direction are also used with the drive of the beam 8 pressing the package 12 in the horizontal direction.
Na figurze 4 przedstawiono urzadzenie do sciskania pakietów tarcicy 12, celem obwiazania tasma 29, wraz z wspólpracujacymi przenosnikami 30 i ,31.105 708 3 Urzadzenie wedlug wynalazku dziala nastepujaco. Pakiet tarcicy 12, przemieszczany na przyklad za pomoca przenosników 30 i 31 rokowych zostaje zatrzymany w potrzebnym miejscu. Po wylaczeniu urzadzenia do sciskania belka sciskajaca 5 w kierunku pionowym przesuwa sie w dól. W koncowej fazie tego ruchu dzwignia 13 czujnika opierajac sie o górna powierzchnie pakietu 12 wychyla sie i przy osiagnieciu styku belki 5 z pakie¬ tem 12 naciska mikrolacznik 15 wylaczajacy jej naped i wlaczajacy naped belki 8 sciskajacej w kierunku poz¬ iomym. Przy sciskaniu pakietu 12 wylacznik dynamometryczny regulujacy sile sciskania w kierunku poziomym wylacza naped belki 8 i wlacza ponownie naped belki 5. Wylacznik dynamometryczny napedu belki 5 sciskaja¬ cej w kierunku pionowym powoduje wylaczenie napedu belki 5 o osiagnieciu nastawionej sily sciskajacej.FIG. 4 shows an apparatus for compressing the packets of lumber 12 to bind the web 29 together with cooperating conveyors 30 i, 31.105 708 3 The apparatus according to the invention operates as follows. Lumber bundle 12, transportable for example by with the help of 30 and 31 year conveyors it is stopped in the right place. After turning off the device for compression, the pinch beam 5 is moved vertically downwards. In the final phase of this movement, a lever 13 of the sensor, leaning on the upper surface of the packet 12, it swings and when the beam 5 is in contact with the packet at this point 12 presses the micro switch 15 which disengages its drive and engages the drive of the clamping beam 8 in the direction of position iomym. When squeezing the package 12, the torque switch regulates the pressing force in the horizontal direction disengages boom drive 8 and re-engages boom drive 5. Torque switch of boom drive 5 presses in the vertical direction, the beam 5 is driven off until the set compressive force is reached.
Tak scisniety pakiet 12 zostaje obwiazany poza urzadzeniem wedlug wynalazku w poblizu miejsca sciskania. Po obwiazaniu pakietu i wlaczeniu odmocowania obydwie belki 5 i 8 sciskajace jednoczesnie odsuwaja sie na odleglosc ustalona przez obsluge urzadzenia wedlug wynalazku, umozliwiajac przesuniecie pakietu 12 do nastepnego miejsca sciskania i obwiazania. Osiagniecie regulowanych sil sciskania uzyskuje sie za pomoca wylaczników dynamometrycznych nastepujaco. Przekladnia zebata 9 osadzona na stozkowym zakonczeniu sruby 3 lub 6 powiazana jest przez lacznik 16 z jednym koncem dzwigni dwuramiennej 17. Wychylenie dzwigni 17 (a tym samym przekladni 9) jest ograniczone w jedna strone zderzakiem 20, a w druga strone napieta sprezyna 19. Zmieniajac napiecia sprezyny 19 zmienia sie wielkosc momentu obrotowego sruby 3 lub 6 (a tym samym sily sciskania) przy którym nastepuje odchylenie dzwigni 17 od polozenia ograniczonego zderzakiem 20.The packet 12 so compressed is bound outside the device according to the invention in the vicinity of the site squeezing. After tying the package and activating the unfastening, both beams 5 and 8 simultaneously move the to the distance determined by the service of the device according to the invention, enabling the shifting of the 12 packet to next place of tightening and tying. The achievement of the adjustable compressive forces is achieved by means of the torque switches as follows. A 9 pinion gear mounted on a conical end The bolts 3 or 6 are connected by a link 16 to one end of the two-arm lever 17. Lever swing 17 (and thus gear 9) is limited on one side by the buffer 20 and on the other side under tension spring 19. Changing the tension of spring 19 changes the value of the torque for bolts 3 or 6 (including the same compression force) at which the lever 17 deviates from the position limited by the stopper 20.
Do dzwigni 17 przystawiony jest mikrolacznik 21. Wychylenie dzwigni 17 powoduje zadzialanie mikrolacznika 21,a to z kolei wylaczenie napedu.A micro switch 21 is attached to the lever 17. When the lever 17 is deflected, the micro switch activates 21, and this in turn turns off the drive.
W przypadku awaryjnego zerwania lub rozpiecia lancucha przekladni 2 nastepuje samoczynne wylaczenie napedu. Do tego celu sluzy zespól zapobiegajacy skutkom przerwania napedu srub 4 lub 7. Dzialanie takiego zespolu polega na tym, ze w przypadku wystapienia róznicy w predkosciach katowych pomiedzy srubami 3 i 4, lub 6 i 7, nastapi przesuniecie poosiowe kola lancuchowego 26 osadzonego na gwincie sruby 4 lub 7. Krzywka ucieta na piascie kola 26 powoduje wówczas poprzez popychacz 27 nacisniecie mikrolacznika 28 wylaczajacego naped.In the event of an emergency breakage or spreading of the chain of gear 2, it switches itself off automatically drive. The assembly preventing the consequences of interruption of the drive in screws 4 or 7 serves this purpose the assembly consists in the fact that in the event of a difference in the angular velocities between screws 3 and 4, or 6 and 7, there will be an axial shift of the chain wheel 26 mounted on the thread of the bolt 4 or 7. The cam a cut on the sand of wheel 26 causes, by the pusher 27, to press the micro-switch 28 that disengages drive.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL20424578A PL105708B1 (en) | 1978-01-26 | 1978-01-26 | COMPRESSION DEVICE, ESPECIALLY THE SAW BLADE PACK |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL20424578A PL105708B1 (en) | 1978-01-26 | 1978-01-26 | COMPRESSION DEVICE, ESPECIALLY THE SAW BLADE PACK |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL204245A1 PL204245A1 (en) | 1978-07-31 |
| PL105708B1 true PL105708B1 (en) | 1979-10-31 |
Family
ID=19987242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL20424578A PL105708B1 (en) | 1978-01-26 | 1978-01-26 | COMPRESSION DEVICE, ESPECIALLY THE SAW BLADE PACK |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL105708B1 (en) |
-
1978
- 1978-01-26 PL PL20424578A patent/PL105708B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL204245A1 (en) | 1978-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7413056B2 (en) | Load lifting device | |
| CN105347051A (en) | Stacking and unstacking machine for transferring pallets for autoclaved aerated concrete products | |
| JPH05502647A (en) | Baling machine for compressible loads | |
| US4561479A (en) | Mechanical wood splitter | |
| BR112012003105B1 (en) | CARRIED MATERIAL DISTRIBUTOR | |
| US4533117A (en) | Lifting device | |
| EP1842809A1 (en) | Products handling apparatus of advanced type | |
| PL105708B1 (en) | COMPRESSION DEVICE, ESPECIALLY THE SAW BLADE PACK | |
| US20020023417A1 (en) | Packaging machine | |
| US3545242A (en) | Rotary stretch-forming machine | |
| US4339117A (en) | Wood truss forming apparatus | |
| US4141289A (en) | Apparatus for forming round bundles of rod-shaped articles | |
| US3581586A (en) | Ratchet winch | |
| CN208543562U (en) | a wood cutting machine | |
| SU1636307A1 (en) | Device for stacking and unstacking of articles | |
| US2257090A (en) | Strap sealing apparatus | |
| CN119057759A (en) | A light-load high-speed handling manipulator | |
| CN2361566Y (en) | Paper money bundling machine | |
| US3757960A (en) | Material handling apparatus | |
| JPS6015607Y2 (en) | Shearing device sizing device | |
| WO1998013176A1 (en) | Wire steel rope cutter machine | |
| KR950007229Y1 (en) | Electric lift | |
| RU2019484C1 (en) | Device for gripping and hoisting timber items | |
| SU1703515A1 (en) | Device for fastening stacked load on vehicle | |
| SU1025506A1 (en) | Apparatus for bundle cutting of timbers |