PL105976B1 - Sterownik przeksztaltnika tyrystorowego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sterownik zasilanego z sieci pradu trójfazowego przeksztaltnika tyrystorowego zwlaszcza do regulacji pradu zasilania tworników silników pradu stalego, który to sterownik wytwarza impulsy zaplonu tyrystorów, zalaczonych w galeziach fazowych przeksztaltnika w momentach zgodnosci napiecia sterujacego z napieciem piloksztaltnym stanowiacym wyjsciowe napiecie ukladów calkujacych napiecie stale w przedzialach czasu uwarunkowanych przejsciami przez wartosc zerowa polówki przemiennego napiecia fazowego dla sterowanej galezi fazowej przeksztaltnika.

Z niemieckiego opisu wylozeniowego nr 2119525 znane sa sposoby sterowania i sterowniki z ukladami calkujacymi wymienionego rodzaju.

W znanych ukladach sterowników dla kazdego z napiec fazowych i kazdej polaryzacji pólokresów napiecia sieci wystepuje odrebny uklad calkujacy. Uklady te wobec znanego stopnia komplikacji wymagaja równiez, przed uruchomieniem pracochlonnego ustawienia ukladów calkujacych dla wyrównania przebiegów za pomoca potencjometrów.

Celem wynalazku jest uksztaltowanie ukladu sterownika tak, aby w najwiekszym stopniu ograniczyc liczbe ukladów calkujacych.

Zadanie rozwiazano tak ze dla wszystkich tyrystorów przyporzadkowanych dodatnim pólfalom napiecia sieci i dla tyrystorów przyporzadkowanych ujemnym pólfalom napiecia sieci przewidziano w sterowniku po jednym ukladzie calkujacym oraz uklad logiczny do przetwarzania danych przeznaczony^ do okreslania momentów przejsc przez wartosc zerowa napiec fazowych lub wyprowadzony z niego uklad pomocniczy dla okreslenia poczatkowego kata pracy prostownikowej i koncowego kata pracy falownikowej dla kazdej z pólfal napiecia sieci.

Realizowane przez uklady logiczne wyznaczenie taktu poczatku naliczenia calek przebiegu mozna w kazdej pólfali napiecia fazowego uzaleznic od przejscia przez wartosc zerowa pólfal innych napiec fazowych oraz od ich biegunowosci. Zamiast napiec fazowych moga wystepowac w tym ukladzie wyprowadzone z nich napiecia pomocnicze.2 105 976 Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu napedowego z przeksztaltnikiem tyrystorowym i sterownikiem wedlug wynalazku, fig. 2a- przebiegi napiec fazowych z zaznaczonymi katami elektrycznymi pracy prostownikowej i falownikowej przeksztaltnika, fig. 2b — impulsy poczatkowe i koncowe wyznaczajace okresy napiecia piloksztaltnego a fig. 2c — przebiegi czasowe napiecia odniesienia dla obu kierunków przeplywu i napiecia piloksztaltnego.

Silnik pradu stalego 2 zasilany jest ze znanego trójfazowego szescioimpulsowego przeksztaltnika tyrystorowego, lub przeksztaltnika o wiekszej liczbie impulsów, polaczonego, w ukladzie mostkowym, z trójfazowa siecia pradu przemiennego z napieciami fazowymi R, S i T. Sterownik pracuje w taki sposób, ze na poczatku pólfali kazdego okresu dozwolonego przewodzenia kazdego tyrystora rozpoczyna sie okres zmiennosci napiecia piloksztaltnego dla umozliwienia wysterowania wlasciwego tyrystora i w chwili osiagniecia zgodnosci wartosci tego napiecia piloksztaltnego z napieciem sterujacym Ust wysyla sie impuls zaplonu z do wlasciwego tyrystora przeksztaltnika 1.

Nowa cecha ukladu sterownika jest to, ze dla wszystkich dodatnich pólfal R+, T+, S+ i dla wszystkich ujemnych pólfal R-, T-,S- napiec fazowych sieci R, S, T zastosowano po jednym ukladzie calkujacym 4, 5 których takt roboczy od wartosci poczatkowej do zerowej wartosci koncowej jest sterowany przez uklady logiczne 3 synchronicznie do napiec fazowych R, S, T lub do pomocniczego ukladu napiec trójfazowych wyprowadzonych z napiec sieci zasilajacej.

Na figurze 2b przedstawiono nastepstwo czasowe wytwarzania impulsów taktujacych jednego z napiec piloksztaltnych wyprowadzonych z zaleznosci logicznych przebiegów napiec fazowych wedlug fig. 2a.

Natomiast na fig. 2c przedstawiono przebiegi napiecia piloksztaltnego w kolejnych okresach +Vr, +Us, Vt dla dodatnich pólfal napiec fazowych i—Vr, —Vs, —Vt dla pólfal ujemnych. Z wykresu wynika, na przyklad, ze poczatek okresu dozwolonego przewodzenia dla pófali +R wystepuje przy kacie wysterowania równym 30°, co odpowiada 60° elektrycznym dla ukladu napiec trójfazowych i lezy powyzej granicznego kata wysterowania ag pracy prostownikowej, a koniec — przy kacie wysterowania równym 180°, co odpowiada 210° elektrycznym dla ukladu napiec trójfazowych, to jest ponizej granicznego kata aw pracy falownikowej. Dzieki temu napiecie sterujace Ust moze sie zmienic w zakresie odpowiednim do kata sterujacego a zawartego miedzy Og i aw. Ograniczenie zakresu sterowania do podanego wyzej i wystarczajacego w pelni dla wiekszoscizastosowan do sterowania ukladów napedowych silnika umozliwia zastosowanie tylko dwóch ukladów calkujacych do budowy pelnofalowych sterowników przeksztaltników tyrystorowych opisanego typu.

Dla ukladu prostownikowego pracujacego w jednej cwiartce okresu mozna stosowac ten sam uklad polaczen. W tym celu nalezy odpowiednio przesunac pomocniczy trójfazowy uklad odniesienia.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Sterownik przeksztaltnika tyrystorowego zasilanego z sieci trójfazowej, przeznaczony zwlaszcza do regulacji pradu zasilania tworników silników pradu stalego, który wytwarza impulsy zaplonu tyrystorów w momentach zgodnosci napiecia sterujacego z napieciem piloksztaltnym, stanowiacym napiecie wyjsciowe ukladów calkujacych napiecie stale w przedzialach czasu uwarunkowanych przejsciem przez wartosc zerowa napiec fazowych, znamienny tym, ze ma dla wszystkich tyrystorów przyporzadkowanych wszystkim dodatnim pólfalom (R+, T+, S+) napiecia sieci i dla wszystkich tyrystorów przyporzadkowanych ujemnym pólfalom (R—, T-, S-) napiecia sieci po jednym ukladzie calkujacym (4, 5) oraz uklad logiczny (3) przetwarzania danych dla okreslania momentów przejsc przez wartosc zerowa napiec fazowych (R, S, T) lub wyprowadzony z niego uklad pomocniczy do okreslania poczatkowego kata (ag) pracy prostownikowej i koncowego kata (a>y) pracy falownikowej dla kazdej z pólfal napiecia sieci.

2. Sterownik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze impuls taktujacy wyznaczajacy poczatek naliczania calek w kazdej pólfali (R+) kazdego napiecia fazowego (R) jest zalezny od przejscia przez wartosc zerowa innego napiecia fazowego (T), przy czym impuls koncowy wyznaczajacy koniec tego okresu zalezny jest od przejscia przez zero wlasciwej pólfali (R) i biegunowosci pozostalych napiec fazowych (S+, T—).105 976 R S T O Q 9 ¦m- i l -A. ,R*. S*,T» "R- S-T-l1 L^ L^ Z 'st Fig.1 k R R* A ^,8 s+ A y\^ _} T* A /\S- i R*\ /\I~/ f / X Fig.2a (R* J=0. S-)(S*,R=0J-)(T*#S=q. R-) I I I I I I I (»*.S=0,T-) Ejg.2b Rig.2c Usl*"