PL105985B1 - Samojezdne urzadzenie do udoju krow - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikowano: 15.03.1980 105985 Int. C\2. A01J 5/00 Twórcywynalazku: Janusz Woszczek, Zbigniew Zcmanek, Witold Rudnicki Uprawniony z patentu: Biuro Studiów i Projektów Budownictwa Wiejskiego, Kraków (Polska) Samojezdne urzadzenie do udoju krów Wynalazek dotyczy samojezdnego urzadzenia do wykonywania mechanicznego doju krów przebywajacych w obiektach ferm lub na pastwisku z dala od budynków gospodarczych.

Dotychczas znane sa przewozne urzadzenia do wykonywania mechanicznego doju krów przebywajacych albo na terenie obór albo na pastwisku.

Znana przewozna dojarka pastwiskowa typu Impulsa sklada sie z ciagnika rolniczego, pompy prózniowej zespolonej zjednoosiowa przyczepa przewoznego zbiornika na mleko oraz dwuosiowej przyczepy z zadaszeniem.

Przestrzen miedzy podwoziem przyczepy a jej dachem przedzielona jest wzdluz podluznej osi korytarzem komunikacyjnym, po obydwu stronach którego znajduje sie instalacje prózniowa, mleczna i dezynfekcyjna dla osmiu krów. Z obydwu stron przyczepa ma rozkladane stanowiska udojowe, wyposazone w blaszane koryta na pasze tresciwe, a dach ma dwa dodatkowe skrzydla, które po rozlozeniu oslaniaja stanowiska. Prózniowa pompa napedzana jest silnikiem ciagnika rolniczego, który po zakonczonym doju holuje zbiornik mleka do zlewni mleka zas pompa prózniowa i przewozna dojarka pastwiskowa pozostaje na pastwisku calysezon. / Z opisu wzoru uzytkowego nr Ru 28455 jest urzadzenie do udoju krów w obiektach ferm hodowlanych.

Znamienna cecha tego urzadzenia jest to, ze posiada ono wlasny uklad napedowy, hamulcowy i uklad kierowniczy co umozliwia mu swobodne poruszanie sie zarówno wewnatrz obór i pomiedzy nimi, holujac za soba przewozny zbiornik mleka. Na platformie urzadzenie ma zainstalowane dwa zespoly dojarkowe z których kazdy ma elektryczny silnik pradu zmiennego, napedzajacy dwie prózniowe pompy posiadajace wlasny odwadniacz przy czym odwadniacz jednej z pomp polaczony jest elastycznym przewodem rurowym ze zbiorczym przewodem mleka, a odwadniacz drugiej pompy polaczony jest przewodem rurowym z pompa pulsacyjna, której wyplywowy króciec polaczony jest przewodem z króccem wlewowym zbiornika mleka zespolonego z przyczepa.

Elektryczne silniki zespolów dojarkowych polaczone sa przewodami elektrycznymi równolegle do wylacznika pradu zmiennego a wylacznik na czas doju za posrednictwem przewodu elektrycznego zakonczonego wtyczka polaczony jest z gniazdkiem wtykowym sieci pradowej znajdujacej sie wewnatrz obory.2 105 985 Istota rozwiazania wedlug wynalazku polega na tym, ze na nadwoziu wózka urzadzenie ma silnik prózniowej pompki i silnik mlecznej pompki polaczone równolegle za pomoca elektrycznych przewodów z elektrycznym ukladem akumulatora stanowiacym zródlo napedu podwozia wózka.

Ssacy króciec mlecznej pompki polaczony jest rurowym przewodem z wyplywowym króccem szklanego separatora zas tloczny króciec tej pompki, rurowym przewodem z wlewowym króccem zbiornika mleka. Ssacy króciec prózniowej* pompki polaczony jest rurowym przewodem z wyrównawczym zbiornikiem do którego polaczony jesfc-ptfÓzniowy rurociag. Do prózniowego rurociagu podlaczony jest takze prózniowy króciec szklanego separatora do którego na wysokosci 2/3 wprowadzone sa koncówki mlecznego rurociagu. W górnej pokrywie szklany separator ma trzy elektrody przy czym koncówki dwóch z nich usytuowane sa na dolnym minimalnym poziomie a trzecia na górnym maksymalnym poziomie mleka w separatorze. Wystajace ponad pokrywe separatora koncówki elektrod polaczone sa elektrycznymi przewodami z sterujaca puszka, z która takze polaczony jest silnik mlecznej pompki.

Elektryczny silnik pradu stalego napedzajacy prózniowa pompke ma na wale wirnika wentylatorowy silnik i azurowe oslony boczne. Na platformie wózka zamocowany jest cisnieniowy zbiornik srodka dezynfekcyjnego posiadajacy w górnej czesci wlewowy króciec z zaworem a w najnizszym punkcie co najmniej jeden króciec z zaworem na który nalozony jest eleastyczny przewód zakonczony dzwigniowym zaworem z rozpraszajaca dysza.

Najwazniejsza zaleta samojezdnego urzadzenia do udoju krów jest moznosc wykonywania doju zarówno na terenie obór jak równiez i na pastwisku oraz uniezaleznienie prowadzenia doju od kilkudniowej przerwy w dostawie energii elektrycznej. Nie mniej istotna zaleta jest mozliwosc dokonywania doju odbrzymich stad rzedu kilku lub kilkunastu tysiecy sztuk krów równoczesnie kilkoma urzadzeniami, có do tej pory ze wzgledu na ograniczona wydajnosc hal udojowych bylo niemozliwe, a obecnie pozwolilo ria wyeliminowanie tych hal. - Ponadto stosowanie przedmiotowego urzadzenia pozwala na zmniejszenie ilosci wody do mycia urzadzenia o 80% i mycia wymion o 90% a zatem na znaczne zmniejszenie ilosci scieków z obory. Zaleta urzadzenia jest takze jego cicha praca co nie drazni krów w czasie doju, i w konsekwencji wplywa na zwiekszenie ilosci udojonego mleka.

Wynalazekjest nizej pokazany w uproszczonym przykladzie wykonania i objasniony na rysunku na którym fig. 1 przedstawia przedmiot wynalazku w widoku z boku, a fig. 2 — w widoku z góry.

Przewozne urzadzenie do udoju krów zgodnie z wynalazkiem sklada sie z trzech zasadniczych zespolów a mianowicie: zespolu platformowego wózka 1, zespolu dojarkowego 2 polaczonych ukladem elekektrycznym z akumulatorem 3.

Platformowy wózek 1 posiada nieuwidoczniony na rysunku uklad napedowy z silnikiem pradu stalego, uklad kierowniczy 4 oraz uklad hamulcowy 5 i kabine 6 operatora.

Zespól dojarkowy 2 usytuowany jest na platformie wózka 1 i sklada sie z instlacji prózniowej, instalacji mlecznej oraz ukladu do mycia i dezynfekcji wymion.

Elektryczny silnik 7 pradu stalego napedzajacy prózniowa pompke 8 klinowym paskiem 9 ma na wale wirnika 10 wentylatorowy wirnik 11 i boczne oslony 12 umozliwiajace przeplyw powietrza chlodzacego.

Elektryczny silnik 7 i prózniowa pompka 8 przymocowane sa do nosnej konstrukcji 13 powyzej platformy wózka 1. Prózniowa pompka 8 ma wydechowa rure 14 wyposazona w tlumik 15, zagieta pod plaszczyzna platformy wózka 1. Ssacy króciec 16 polaczony jest przewodem 17 z kolpakiem 18 wyrównawczego zbiornika 19 a ssacy króciec 20 kolpaka 18 z prózniowym rurociagiem 21. Prózniowy rurociag 21 posiadajacy ksztalt U-rurki ma zaslepione obydwa konce zakretkami 22 i wyposazony jest w podcisnieniowy regulator 23. Na przewodzie prostopadlego ramienia prózniowego rurociagu 21 zainstalowany jest wakuometr 24 zas ramiona równolegle do ideowej osi wózka 1 maja równomiernie rozmieszczone otwory 25 a kazdy z nich obudowany jest obejma z kurkiem 26. Na kurek 26 nalozony jest prózniowy przewód 27. Prózniowy przewód 27 drugim koncem polaczony jest zpulsatorem 28 a nastepnie dwudroznym przewodem 29 z kolektorem 30 wyposazonym w cztery udojowe kubki 31 polaczone przewodem 32 z kolektorem 30. Kolektor 30 ma w dolnej czesci wyplywowy króciec 33, który przezroczystym przewodem 34 polaczony jest z mlecznym kurkiem 35 zainstalowanym na mlecznym rurociagu 36. Mleczny rurociag 36 wykonanyjest z nierdzewnych rur metalowych a*luki ze szklanych rur 37 przy czym elementy te polaczone sa gumowymi zlaczkami 38. Wygiety na ksztalt U —rurki mleczny rurociag 36 ma koncówki polaczone z wlewowymi otworami 39 szklanego separatora 40 usytuowanymi naprzeciw siebie w 2/3 wysokosci jego pobocznicy.

Górna pokrywa 41 szklanego separatora 40 ma prózniowy króciec 42, który polaczonyjest przewodem 43 z wlotowym króccem 44 pokrywy 45 plywakowego zaworu 46. Wylotowy króciec 44 pokrywy 45, przewodem 47 z odcinajacym zaworem 48 polaczony jest z prózniowym rurociagiem 21.105 985 3 W wypuklym dnie szklanego separatora 40 usytuowany jest wyplywowy króciec 49, który przewodem 50 polaczony jest z ssacym króccem 51 mlecznej pompki 52 napedzanej silnikiem 53. Tloczny króciec 54 mlecznej pompki 52 polaczony jest przewodem 55, którego drugi koniec wprowadzony jest do wlewowego otworu 56 zbiornika 57 na mleko, znajdujacego sie w górnej czesci tego zbiornika. Zbiornik 57 jest przymocowany skosnie w stosunku do plaszczyzny platformy wózka 1, tak, ze jego spustowy króciec 58 znajduje sie w najnizszym punkcie tego zbiornika.

Górna pokrywa 41 szklanego separatora 40 ma trzy elektrody 59 przy czym dolne koncówki dwóch z tych elektrod 59 usytuowane sa na jednym poziomie, natomiast trzecia elektroda jest podniesiona wyzej na zadana wysokosc slupa mleka w separatorze 40. Wystajace ponad pokrywe 41 koncówki elektrod 59 polaczone sa elektrycznymi przewodami 60 ze sterujaca puszka 61, z która takze jest polaczony silnik 53 mlecznej pompki 52 elektrycznym przewodem 62. Do platformy wózka 1 pomiedzy pionowymi pretami nosnej konstrukcji 13 silnika 7 i prózniowej pompki 8 przymocowany jest cisnieniowy zbiornik 63 srodka dezynfekcyjnego. Cisnieniowy zbiornik 63 ma wlewowy króciec 64 z zaworem 65 i manometr 66 usytuowane w górnej czesci, natomiast w scianie bocznej plynowskaz 67. W dolnej czesci po obydwu stronach zbiornika 63 usytuowane sa krócce 68 z zaworami 69, na których zamocowane sa elastyczne przewody 70 zakonczone dzwigniowym zaworem 71 z rozpraszajaca dysza 72. Przygotowany do doju cisnieniowy zbiornik 63 napelniony jest roztworem dezynfekcyjnym do 3/4 pojemnosci oraz sprezonym powietrzem do cisnienia okolo 4 atm.

Operator urzadzenia uruchamia urzadzenie i kieruje go do obory lub na pastwisko, gdzie przebywaja krowy w celu wykonania doju. Po przybyciu na miejsce obsluga przystepuje do mycia wymion i strzyków roztworem znajdujacym sie w cisnieniowym zbiorniku 63, który po otwarciu zaworów 69 przez elastyczny przewód 70 i po nacisnieciu dzwigniowego zaworu 71 przedostaje sie do rozpraszajacej dyszy 72 Na skutek panujacego cisnienia w cisnieniowym zbiorniku 63 roztwór jest dyspersjonowany dysza 72 i w postaci drobnych czastek zrasza wymie i strzyki krowy.Po wytarciu do sucha na strzyki naklada sie kubki udojowe uprzednio uruchamiajac prózniowa pompke 8 i mleczna pompke 52 po czym nastepuje dój. Równoczesnie moze byc dojonych od 10 do 18 sztuk krów. Uzyskane w czasie doju mleko przeplywa elastycznymi przewodami 32, 34 i przez mleczny kurek 35 do mlecznego rurociagu 36 zbiorczego na skutek róznicy podcisnienia panujacego w instalacji mlecznej a podcisnienia panujacego w szklanym separatorze 40.

Kiedy poziom mleka w separatorze 40 zewrze górna elektrode 59 nastepuje wlaczenie mlecznej pompki 52, która tlocznym króccem 54 a nastepnie przewodem 55 tloczy mleko przez wlewowy otwór 56 do zbiornika 57 na mleko.

Kiedy poziom mleka w szklanym separatorze 40 opadnie ponizej poziomu dolnego wyznaczonego para elektrod 59, nastepuje samoczynne wylaczenie mlecznej pompki 52. Dój jednej grupy krów rzedu 10—18 sztuk trwa okolo 6 minut, a po jego zakonczeniu urzadzenie podjezdza do kolejnej grupy krów.W ciagu jednego cyklu udojowego to znaczy w ciagu dwóch godzin urzadzenie obsluguje okolo 200 krów. Stada krów na przyklad rzedu 1000 sztuk obsluguje równoczesnie piec urzadzen. Po zakonczonym doju stada krów, poszczególne urzadzenia zjezdzaja do zlewni mleka, gdzie przy pomocy mlecznej pompki 52 przetlaczaja mleko do schladzalników zlewni mleka.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Samojezdne urzadzenie do udoju krów, znamienne tym, ze ma szklany separator (40), który od góry polaczony jest z prózniowym rurociagiem (21) przewodem (13) posiadajacy na pobocznicy co najmniej jeden króciec (39) polaczony mlecznym przewodem (37) oraz w dnie ma wyplywowy króciec (49) polaczony przewodem (50) z ssacym króccem (51) mlecznej pompki (52) której tloczny króciec (54) przewodem (55) polaczony jest z wlewowym otworem (56) zbiornika (57), a napedzanej elektrycznym silnikiem (53), przy czym silnik (53) przewodem (62) polaczony jest ze sterujaca puszka (61) do której doprowadzone sa przewody (60) elektrod (59) i podobnie jak elektryczny silnik (7) prózniowej pompki (8), sterownicza puszka (61) polaczona jest równolegle do elektrycznego zespolu z akumulatorem (3) stanowiacym zródlo zasilania napedu wózka (1).

2. Samojezdne urzadzenie do udoju krów wedlug zastrz. l,znamienn,e tym, ze na podwoziu wózka (1) ma usytuowany w tylnej czesci bezcisnieniowy zbiornik (57).105 985 3Z £2.£2 z2,3§ p 2L JL 12,05. //4L Afi7/ i25 22A \ IZT/ ^ m ¦•''.' [25 ^\ w. '¦ \\\ CS ¦ia 7 ^ \ * Fig.1 Z? & 53 -as \\iijrV /'te i,;' ( '© Lj-s£JS-J.^LJ ( i W \\\\ li V .i- h fil/ JL I \W l\\ 6S \f i; * A to. 53 sa , 52 ga ¦, 5L t2 Fig.2 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120 + 18 Cena 45 zl