PL106410B1 - Urzadzenie do regulacji wydajnosci pompy ciagnika hydraulicznego gorniczej maszyny urabiajacej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zdal¬ nej regulacji wydajnosci pompy ciagnika hydrau¬ licznego górniczej maszyny urabiajacej.

Znane jest z polskiego opisu patentowego nr 92768 urzadzenie do regulacji wydajnosci pompy ciagnika hydraulicznego z automatyczna regula¬ cja predkosci posuwu i elektrohydrauliczna zmia¬ na kierunku posuwu, w którym regulacja wydaj¬ nosci pompy odbywa sie za pomoca silownika.

Skok silownika odpowiada katowi wychylenia wirnika pompy. Wielkosc skoku silownika, a tym samym wielkosc wychylenia wirnika pompy ogra¬ niczaja nastawne zderzaki. Zderzaki sa zwiazane na stale z nakretkami, przy czym jedna z nich ma gwint prawy, a druga lewy i sa polaczone przesuwnie z prowadnikiem. Nakretki sa nakreca¬ ne za pomoca tulei zblokowanej z napedowa sru¬ ba, przez co mozna regulowac odleglosc pomie¬ dzy zderzakami nakretek od zera do wartosci maksymalnej równej skokowi silownika.

Celem urzadzenia wedlug wynalazku jest zdal¬ ne przewodowe lub bezprzewodowe nastawianie predkosci posuwu ciagnika z równoczesnym uwzglednieniem wspólpracy automatycznej zmia¬ ny wydajnosci w funkcji obciazenia. Istota tego urzadzenia jest to, ze silownik hydrauliczny ma dwie sprezyny wspóldzialajace z cylindrem i tlo¬ kiem, z których jedna jest osadzona wewnatrz cylindra na wale pomiedzy tulejami, druga ze sprezyn jest osadzona na zewnatrz cylindra si¬ li lownika w tulei, która to tuleje unieruchamia na¬ kretka. Tlok silownika polaczony jest z suwakiem mechanizmu wykonawczego zmiany wydajnosci pompy, którego przesuniecie oddzialywuje na ka¬ dlub wirnika pompy.

W urzadzeniu wedlug wynalazku sprezyny wspomagaja samoczynnie silami reakcji ustale¬ nie srodkowego polozenia tloka i cylindra silow¬ nika, w przypadku gdy komory silownika sa ze soba polaczone. Przesuniecie tloka w jedna lub druga strone z polozenia srodkowego jest spowo¬ dowane zadzialaniem jednej z cewek rozdzielacza trójpolozeniowego, która powoduje ze zasilana jest odpowiednia komora silownika. Zasilanie jed¬ nej komory pociaga za soba ruch tloka wraz z su¬ wakiem mechanizmu wykonawczego, który powo¬ duje wychylenie kadluba pompy, a tym samym nastawienie wydajnosci pompy na zadana wiel¬ kosc. Wielkosc wydajnosci jest proporcjonalna do aktualnej zmiany dlugosci przesuniecia tloka.

W przypadku przeciazenia urzadzenia zadziala ze¬ spól automatycznej zmiany wydajnosci funkcji ob¬ ciazenia obnizajac wydajnosc pompy w wyniku przesuniecia tloka silownika w jego polozenie srodkowe, któremu towarzyszy sciskanie sprezyny zewnetrznej. Z chwila zmniejszenia wydajnosci to znaczy predkosci posuwu, przeciazenie zmaleje, a wiec zespól automatycznej zmiany wydajnosci zadziala w kierunku ponownego zwiekszenia wy¬ dajnosci, zwalniajac dzialanie na tlok. 106 410106 410 Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat polaczen urzadzenia.

Silownik urzadzenia ma cylinder 1 i tlok 2, z którymi wspóldziala uklad sprezyn 3 i 4. Spre¬ zyna 3 przemieszcza sie wewnatrz cylindra 1 po¬ miedzy tulejami 15. Przemieszczanie sie sprezy¬ ny 3 jest uwarujnlkowane wychylaniem sie tloka 2 z polozenia srodkowego w jedna lub druga strone.

Sprezyna 4 usytuowana w tulei 5 na zewnatrz cy¬ lindra 1 jest sciskana w przypadku ruchu cylin¬ dra 1. Sila reakcji scisnietej sprezyny 3 jest tak dobrana, ze ustala tlok 2 w polozeniu srodkowym równym, polowie skoku silownika, któremu odpo¬ wiada zerowa jwydajhosc pompy 10. Tuleja 5 jest unieruchomiona za pomoca nakretki 6 wspóldzia¬ lajacej ze sruba 7. ^Rozdzielacze 13 i 14 zasilaja silownik" z dodatkowej pompy nie wyszczególnio«- nfej na .rysunj&u, przy czym komory silownika sa polaczone przewodami w jednym z trzech polozen rozdzielacza trójpolozeniowego. Zdalne sterowanie wydajnoscia pompy przedistawia sie w nastepuja¬ cej kolejnosci. Przy wylaczonych cewkach rozdzie¬ laczy 13 i 14 obie komory zasilajace silownik sa polaczone ze soba, tlok 2 jest wówczas w poloze¬ niu srodkowym, któremu odpowiada wydajnosc pompy 10 równa zero. Zalaczenie jednej z cewek rozdzielacza 13 umozliwia zasilanie jednej z ko¬ mór cylindra 1 i przemieszczanie sie tloka 2 w le¬ wo lub prawo w zaleznosci, Mora z cewek zosta¬ la wlaczona. Przemieszczaniu sie tloka 2 towarzy¬ szy sciskanie sprezyny 3, przy czym ruch tloka 2 jest przenoszony poprzez suwak 12 mechanizmu 8 na wychylny kadlub wirnika pompy 10. Wiel¬ koscia przesuniecia tloka 2 reguluje sie wychyle¬ nie kadluba pompy 10, a tym samym wielkosc wydajnosci. Rozdzielacz 13 steruje zmiana kierun¬ ku posuwu. Przy zadzialaniu impulsów na jedna lub druga cewke rozdzielacza 13 elektrohydrau¬ licznego, nastepuje zasilanie jednej lub drugiej strony komory cylindra 1 powodujac wychylenie kadluba pompy 10 na odpowiednia strone.

Przy nastawionej wydajnosci, gdy tlok 2 jest wysuniety w lewo lub prawo moze zadzialac ze¬ spól 9 automatycznej zmiany wydajnosci w fun¬ kcji obciazenia poprzez element 11. Zadzialanie zespolu 9 na suwak 12 spowoduje przesuniecie tloka 2 silownika w kierunku jego polozenia srod¬ kowego, zmniejszajac tym samym wydajnosc pom¬ py 10. Na skutek zadzialania zespolu 9 w przy- padku przeciazenia, tlok 2 zajmie polozenie srod¬ kowe, sciskajac tym samym sprezyne 4. Gdy wy¬ dajnosc pompy 10 zmaleje zespól 9 zwalnia dzia¬ lanie na tlok 2 i tlok 2 przemieszcza sie w kie¬ runku ponownego zwiekszenia wydajnosci. Spre- zyna 4 rozprezajac sie zezwoli na powrót zbloko¬ wanego zespolu cylindra 1 i tloka 2 do pierwot¬ nego polozenia wstepnie nastawionej wydajnosci, która to wydajnosc podtrzymuje rozdzielacz 13.

Wylaczenie cewki rozdzielacza 13 odcina zasila- nie komór cylindra 1 i powoduje zatrzymanie tlo¬ ka 2 w dowolnym polozeniu.

Zdalne sterowanie wydajnoscia pompy 10 w urzadzeniu wedlug wynalazku jest uwarunkowane unieruchomieniem tulei 5 za pomoca nakretki 6.

Urzadzenie wedlug wynalazku zapewnia rów¬ niez sterowanie lokalne z kombajnu, przy czyrn nastawienie wydajnosci pompy odbywa sie me¬ chanicznie za pomoca dzwigni polaczonej z na¬ kretka 6 osadzona na srubie 7.

Claims (2)

Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do regulacji wydajnosci pompy ciagnika hydraulicznego zaopatrzone w pompe, której kadlub wirnika polaczony jest z czescia ruchoma silownika hydraulicznego zasilanego z pomocniczej pompy poprzez rozdzielacze, zna¬ mienne tym, ze ma sprezyny (3 i 4) wspóldzialaja¬ ce z cylindrem (1) i tlokiem (2) silownika hydrau- licznego, z których sprezyna (3) usytuowana jest wewnatrz cylindra (1) na wale pomiedzy tulejami (15), zas sprezyna (4) osadzona jest w tulei (5) na zewnatrz cylindra (1) silownika, przy czym srod¬ kowe polozenie tloka (2) ustala sprezyna (3), a 0 sprezyna (4) ustala cylinder (1) i tlok (2) w polo¬ zeniu wstepnie nastawionej wydajnosci, oraz ma tlok (2) polaczony z suwakiem (12) mechanizmu (8) wykonawczego.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze tuleja (5) ma blokade za pomoca nakretki (6) 45 osadzonej na srubie (7).106 410 -Ti !] iL / P- 2J iz ji /