PL106750B3 - HYDRAULIC SYSTEM FOR DRIVING THE BOOM CRANE MECHANISM - Google Patents

HYDRAULIC SYSTEM FOR DRIVING THE BOOM CRANE MECHANISM Download PDF

Info

Publication number
PL106750B3
PL106750B3 PL19177776A PL19177776A PL106750B3 PL 106750 B3 PL106750 B3 PL 106750B3 PL 19177776 A PL19177776 A PL 19177776A PL 19177776 A PL19177776 A PL 19177776A PL 106750 B3 PL106750 B3 PL 106750B3
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
boom
rotation
controlled
check valves
hydraulic system
Prior art date
Application number
PL19177776A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL191777A1 (en
Inventor
Zbigniew Dziob
Marceli Figurski
Mieczyslaw Skrzymowski
Original Assignee
Stocznia Szczecinska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stocznia Szczecinska filed Critical Stocznia Szczecinska
Priority to PL19177776A priority Critical patent/PL106750B3/en
Publication of PL191777A1 publication Critical patent/PL191777A1/en
Publication of PL106750B3 publication Critical patent/PL106750B3/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad hydrauliczny do napedu mechanizmu obrotu wysiegnika zura¬ wia masztowego, zwlaszcza mechanizmu obrotu we¬ dlug patentu Nr 99272.Znany jest uklad hydrauliczny do napedu me¬ chanizmu obrotu zurawia masztowego, który skla¬ da sie z dwóch niezaleznych obwodów silowych, z których jeden napedza podstawowy mechanizm obrotu wysiegnika zurawia masztowego, zas drugi z nich napedza dodatkowy mechanizm obrotu wy¬ siegnika zurawia. W kazdym z obwodów silowych znajduje sie rozdzielacz sterujacy kierunkiem prze¬ plywu oleju i wynikajacym stad kierunkiem obro¬ tu wysiegnika zurawia. Lagodny rozruch i hamo¬ wanie wysiegnika zapewniaja dlawiki w obwodach sterowania zaworami zwrotnymi i dlawik upusto¬ wy.Znany uklad hydrauliczny do napedu mechani¬ zmu obrotu wysiegnika zurawia masztowego cha¬ rakteryzuje sie tym, ze obrót wysiegnika w prze¬ dziale calkowitego kata obrotu, okreslonego skraj¬ nymi polozeniami wysiegnika wymaga od opera¬ tora sterowania praca dwu niezaleznych ukladów hydraulicznych, za pomoca dwu niezaleznych roz¬ dzielaczy sterujacych.Istota wynalazku polega na wlaczeniu do obwo¬ du silowego podstawowego mechanizmu obrotu wy¬ siegnika — obwodu silowego dodatkowego mecha¬ nizmu obrotu wysiegnika. Istota ta wynika z po¬ laczenia obwodów silowych ukladu hydraulicznego 10 15 20 25 30 podstawowego mechanizmu obrotu wysiegnika i ukladu hydraulicznego dodatkowego mechanizmu obrotu za posrednictwem cylindra hydraulicznego dodatkowego mechanizmu obrotu i zaworów zwrot¬ nych sterowanych oraz sprzezeniu obwodów ste¬ rujacych tych ukladów za pomoca rozdzielaczy pi¬ lotowych przesterowywanych krzywka dwugarbna sztywno zwiazana z wysiegnikiem zurawia.Uklad hydrauliczny wedlug wynalazku ustala sekwencje i katowe zakresy pracy podstawowego i dodatkowego mechanizmu obrotu wysiegnika w taki sposób, aby srodkowy zakres pracy byl po¬ kryty przez obrót mechanizmu dodatkowego, a skrajne zakresy obrotem mechanizmu podstawo¬ wego, przy czym sterowanie obrotem wysiegnika w calkowitym przedziale kata obrotu prowadzone jest jednym tylko rozdzielaczem sterujacym.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat ukladu wedlug wynalazku, wraz z frag¬ mentem schematu ukladu podstawowego pokazane¬ go w obramowaniu, oraz dla lepszego zrozumie¬ nia wezel konstrukcyjny mechanizmu obrotu wy¬ siegnika zurawia.Na pionowej osi 1, polaczonej spoczynkowo z wysiegnikiem 2, zamocowana jest krzywka 3. Pod¬ czas obrotu wysiegnika 2 krzywka 3 oddzialuje na rozdzielacze pilotowe 4 i 5 — wlaczone w ob¬ wody sterownicze zaworów zwrotnych sterowanych 6 i 7 z obwodu silowego 10 nalezacego do ukladu 106 750i 106 750 hydraulicznego podstawowego mechanizmu obrotu wysiegnika oraz zaworów zwrotnych sterowanych 8 i 9 z obwodu silowego nalezacego do dodatko¬ wego mechanizmu obrotu wysiegnika. Na krzywce 3 rozstawione sa garby, których dlugosc i poloze¬ nie scisle odpowiadaja zakresom pracy poszczegól¬ nych ukladów w funkcji polozenia wysiegnika 2.Zmiana polozenia wysiegnika zurawia od skraj¬ nego lewego polozenia w skrajne polozenie prawe, wywolane rozdzielaczem sterujacym 11 nastepuje przez podanie cisnienia na zawór zwrotny stero¬ wany 6 i cisnienia do przesterowania zaworu zwrotnego sterowanego 7 poprzez rozdzielacz pilo¬ towy 5. Po wyczerpaniu polowy zakresu podsta- a wowego —" rozdzielacz pilotowy 5 przesterowuje Z sie i zalacza zawór zwrotny sterowany 8 urucha¬ miajac tym samym silownik 12 dodatkowego me¬ chanizmu obrotu. Zawór zwrotny sterowany 7 za¬ myka sie zatrzymujac ruch podstawowego mecha¬ nizmu obrotu. Po dalszym obrocie wysiegnika 2 o kat p wyczerpany zostaje zakres pracy dodatkowe¬ go mechanizmu obrotu.Rozdzielacz pilotowy 5 ponownie podaje cisnie¬ nie sterujace na zawór zwrotny sterowany 7 i drenuje zawór zwrotny sterowany 8. Podstawowy mechanizm obrotu wyczerpuje nastepna polowe o- |5 10 15 20 25 brotu o kat — i zatrzymuje sie w skrajnym pra- wym polozeniu. Ruch obrotowy wysiegnika 2 w przeciwnym kierunku odbywa sie z ta sama sek¬ wencja lecz z udzialem zaworów zwrotnych ste¬ rowanych 6 i 9 oraz rozdzielacza pilotowego 4.Zastrzezenie patentowe Uklad hydrauliczny do napedu mechanizmu obro¬ tu wysiegnika zurawia masztowego, zwlaszcza me¬ chanizmu wedlug patentu nr 99272 — zawierajacy sterowane rozdzielaczem obwody silowe z zawora¬ mi zwrotnymi sterowanymi, zespól silowników pod¬ pierajacych wysiegnik, poziomy silownik dodatko¬ wego mechanizmu obrotu oraz rozdzielacze pilo¬ towe, znamienny tym, ze silownik poziomy (12) za posrednictwem zaworów zwrotnych sterowanych (8) i (9) wlaczony jest w obwód silowy podstawo¬ wego mechanizmu obrotu <10) miedzy rozdzielacz sterujacy (11) a zawory zwrotne sterowane (6) i (7), przy czym zawory zwrotne sterowane (6) i (7) oraz (8) i (9) przester owy wuja na przemian rozdzie¬ lacze pilotowe <4) i (5) za posrednictwem co naj¬ mniej dwugarbnej krzywki (3) spoczynkowo zwia¬ zanej z osia obrotu wysiegnika (2), DN-3, zam. 1091'79 Cena 45 zl PLThe subject of the invention is a hydraulic system for driving a mast crane boom rotation mechanism, in particular a rotation mechanism according to patent No. 99272. There is known a hydraulic system for driving a mast crane rotation mechanism, which consists of two independent power circuits, One of them drives the main boom rotation mechanism, while the other one drives the additional boom rotation mechanism. In each of the power circuits there is a distributor which controls the direction of oil flow and the resulting direction of rotation of the crane jib. Smooth starting and braking of the boom is ensured by throttles in the control circuits of the check valves and the bleed throttle. The known hydraulic system for the drive of the boom rotation mechanism of the masthead crane is characterized by the fact that the boom rotation within the range of the total rotation angle, defined The extreme positions of the boom require the operator to control the operation of two independent hydraulic systems by means of two independent control valves. The essence of the invention consists in the connection to the power circuit of the main boom rotation mechanism - the power circuit of the additional rotation mechanism boom. This essence results from the connection of the power circuits of the hydraulic system 10 15 20 25 of the main boom rotation mechanism and the hydraulic system of the additional rotation mechanism through the hydraulic cylinder of the additional rotation mechanism and the controlled check valves, and the connection of the control circuits of these systems with the help of distributors. The hydraulic system according to the invention determines the sequences and angular ranges of operation of the primary and additional boom rotation mechanism in such a way that the central operating range is covered by the rotation of the additional mechanism, and the extreme ranges by the rotation of the mechanism control of the boom rotation in the entire range of the angle of rotation is carried out by only one control distributor. The subject of the invention is presented in the example of the embodiment in the drawing, which shows the scheme of the system according to the invention, together with a fragment the diagram of the basic system shown in the frame, and for a better understanding the constructional knot of the crank arm rotation mechanism. On the vertical axis 1, connected at rest with the boom 2, the cam 3 is mounted. During the rotation of the boom 2, the cam 3 acts on pilot distributors 4 and 5 - included in the control circuits of the check valves 6 and 7 controlled from the power circuit 10 belonging to the system 106 750 and 106 750 of the hydraulic main boom rotation mechanism and the check valves controlled 8 and 9 from the power circuit belonging to the additional boom swing mechanism. On the cam 3 there are humps, the length and position of which strictly correspond to the operating ranges of individual systems as a function of the position of the boom 2. The change of the position of the boom from the extreme left to the extreme right position, caused by the control divider 11, occurs by applying pressure on the non-return valve 6 and the pressure for the actuation of the check valve 7 controlled by the pilot valve 5. After half of the basic range is exhausted - "the pilot valve 5 switches over and turns on the controlled check valve 8, thus activating the actuator 12 of the additional turning mechanism. The control valve 7 closes, stopping the movement of the main turning mechanism. After further rotation of the jib 2 by the cat. P, the operating range of the additional turning mechanism is exhausted. on the pilot operated check valve 7 and drains the pilot operated check valve 8. Basic turning mechanism takes the next half of the angle of the - and stops in the extreme right position. The rotation of the jib 2 in the opposite direction takes place with the same sequence but with the participation of the controlled check valves 6 and 9 and the pilot distributor 4. Patent claim Hydraulic system for the drive of the swing mechanism of the mast crane, especially the mechanism according to Patent No. 99272 - comprising power circuits controlled by a distributor with control valves, a set of actuators supporting the boom, a horizontal actuator of the additional rotation mechanism and pilot valves, characterized in that the horizontal actuator (12) is controlled by means of non-return valves (8) and (9) is connected to the power circuit of the main rotation mechanism <10) between the control distributor (11) and the controlled check valves (6) and (7), the check valves (6) and (7) and (8) and (9) override of the uncle alternately pilot distributors <4) and (5) by means of at least a bipartite cam (3) at rest related to the axis of rotation of the boom (2), DN -3, order 1091'79 Price PLN 45 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad hydrauliczny do napedu mechanizmu obro¬ tu wysiegnika zurawia masztowego, zwlaszcza me¬ chanizmu wedlug patentu nr 99272 — zawierajacy sterowane rozdzielaczem obwody silowe z zawora¬ mi zwrotnymi sterowanymi, zespól silowników pod¬ pierajacych wysiegnik, poziomy silownik dodatko¬ wego mechanizmu obrotu oraz rozdzielacze pilo¬ towe, znamienny tym, ze silownik poziomy (12) za posrednictwem zaworów zwrotnych sterowanych (8) i (9) wlaczony jest w obwód silowy podstawo¬ wego mechanizmu obrotu <10) miedzy rozdzielacz sterujacy (11) a zawory zwrotne sterowane (6) i (7), przy czym zawory zwrotne sterowane (6) i (7) oraz (8) i (9) przester owy wuja na przemian rozdzie¬ lacze pilotowe <4) i (5) za posrednictwem co naj¬ mniej dwugarbnej krzywki (3) spoczynkowo zwia¬ zanej z osia obrotu wysiegnika (2), DN-3, zam. 1091'79 Cena 45 zl PL1. Patent claim A hydraulic system for driving the rotation mechanism of the mast crane boom, especially the mechanism according to patent No. 99272 - comprising power circuits controlled by a distributor with controlled check valves, a set of actuators supporting the boom, horizontal actuator of an additional mechanism rotation and pilot valves, characterized in that the horizontal actuator (12) is connected via the check valves (8) and (9) to the power circuit of the main rotation mechanism <10) between the control distributor (11) and the check valves controlled (6) and (7), the uncle controlled check valves (6) and (7), as well as (8) and (9), alternately pilot distributors <4) and (5) by means of less two-hump cam (3) at rest related to the axis of rotation of the boom (2), DN-3, order 1091'79 Price PLN 45 PL
PL19177776A 1976-08-11 1976-08-11 HYDRAULIC SYSTEM FOR DRIVING THE BOOM CRANE MECHANISM PL106750B3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19177776A PL106750B3 (en) 1976-08-11 1976-08-11 HYDRAULIC SYSTEM FOR DRIVING THE BOOM CRANE MECHANISM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19177776A PL106750B3 (en) 1976-08-11 1976-08-11 HYDRAULIC SYSTEM FOR DRIVING THE BOOM CRANE MECHANISM

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL191777A1 PL191777A1 (en) 1978-02-27
PL106750B3 true PL106750B3 (en) 1980-01-31

Family

ID=19978177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL19177776A PL106750B3 (en) 1976-08-11 1976-08-11 HYDRAULIC SYSTEM FOR DRIVING THE BOOM CRANE MECHANISM

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL106750B3 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL191777A1 (en) 1978-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0147627B2 (en)
SU539518A3 (en) Arming device for articulated booms
US3087636A (en) Machine control
SU1136746A3 (en) Vehicle steering gear hydraulic system
GB2222895A (en) Hydraulic circuit structure for a working vehicle
KR870000506B1 (en) Hydraulic circuit system of civil construction machinery
US1116974A (en) Oscillating engine and self-regulating gear therefor.
JP3274305B2 (en) Operation structure for work equipment of work vehicle
US596946A (en) Closure-controlling apparatus
JPS58176327A (en) Oil pressure controller
SU1102996A1 (en) Bucket loading machine
SU1028792A1 (en) Excavator hydraulic drive
US1129045A (en) Controlling device for hoisting-engines.
US20240328117A1 (en) Hydraulic system of working machine and working machine
JPH08326708A (en) Pressure reducing valve pilot valve
JPH0343445Y2 (en)
FI95120B (en) Ledbomssystem
KR0133564Y1 (en) Cramshell rotary hydraulic system in telescopic arms and cramshell operating systems for excavators
JPH0116649Y2 (en)
RU1794782C (en) Steering system of road train trailed unit wheels
US1244491A (en) Control apparatus.
JPS5861309A (en) Hydraulic controller
SU903492A1 (en) Twin-circuit excavator drive
SU608892A1 (en) Excavator hydraulic drive
JP2000346004A (en) Work machine counterbalance valve structure