Przedmiotem wynalazku jest uklad wspólpracy sys- temów regulacji analogowej z systemem bezposredniego komputerowego sterowania* przeznaczony do realizacji róznych algorytmów sterowania procesami technologi¬ cznymi) zaleznie od zaistnialych warunków ruchowych przez reczne oddzialywanie na organy nastawcze regu¬ lowanych obiektów, lub za pomoca ukladów automatyki konwencjonalnej, wzglednie przez bezposrednie kom¬ puterowe sterowanie organami nastawczymi dla wywo¬ lania zmian przebiegu procesu technologicznego przez zmiane przeplywu energii lub masy itp.Znany uklad wspólpracy systemów regulacji analogowej z systemem bezposredniego komputerowego sterowania zawiera najczesciej regulatory o dzialaniu ciaglym, sto¬ sowane w przypadkach dokladnej regulacji w szczegól¬ nosci procesów szybkozmiennych.W znanych ukladach wspólpracy z komputerem, re¬ gulatory analogowe o dzialaniu ciaglym sa wykorzysty¬ wane zazwyczaj dla procesów szczególnie krytycznych w charakterze regulatorów rezerwowych, które sa za¬ laczane do pracy w wypadku awaryjnego lub planowego wylaczenia komputera.Aby znane uklady wspólpracy mogly przelaczac sie na rózne systemy sterowania, regulatory analogowe o dzia¬ laniu ciaglym musza byc wyposazone w kosztowne urza¬ dzenia pomocnicze. Na przyklad skomplikowane zes¬ poly pamieciu analogowych) pozwalajace bezkolizyjnie przechodzic na systemy sterowania analogowego. Sto¬ sowanie takiego ukladu do sterowania procesów wolno- zmiennych stwarza powazne trudnosci) gdyz ze wzgledu 2 na jego skomplikowana budowe doprowadza do zmniej¬ szenia pewnosci dzialania calego systemu.Celem wynalazku jest umozliwienie prostego i bez¬ kolizyjnego przelaczania ukladu na system analogowego s starowania, lub odwrotnie na system bezposredniego komputerowego sterowania) przy maksymalnym wyko¬ rzystaniu niewielu elementów.Zadaniem technicznym wynalazku jest opracowanie ukladu elektrycznego systemu sterowania do otrzymy- 10 wania zadanych algorytmów, niezaleznie od zastosowa¬ nego systemu sterowania) to znaczy komputerowego lub analogowego.Zadanie to zostalo osiagniete przez zbudowanie ukla¬ du posiadajacego jeden wspólny uklad sterujacy, który 15 na podstawie sygnalu o niewlasciwej pracy komputera lub jego wylaczeniu spowoduje za posrednictwem ukla¬ dów przelaczajacych) bezkolizyjne i równoczesne prze¬ laczenie calego ukladu z bezposredniego sterowania kom¬ puterowego na sterowanie konwencjonalne. 20 Ilosc ukladów przelaczajacych odpowiada ilosci zastoso¬ wanych analogowych regulatorów krokowych) których wejscia wartosci rzeczywistych polaczono z odpowiednimi wejsciami komputera, a ich wejscia wartosci zadanej po¬ laczono z wyjsciami wzmacniaczy ukladów nadaznych. 25 Przy bezposrednim sterowaniu komputerowym wyjscia komputera zostaly polaczone ze wzmacniaczami mocy wyposazonymi w serwomotory sprzezone z organami na¬ stawczymi a wyjscia sygnalów uchybu z regulatorów kro¬ kowych zostaly polaczone z jednym z wejsc wzmacniaczy 30 ukladów nadaznych. Po przelaczeniu na sterowanie kon- 107 955107955 wencjonalne, dwa wyjscia analogowych regulatorów zos¬ taly polaczone z odpowiednimi wzmacniaczami mocy wy¬ posazonymi w serwomotory sprzezone z organami nas¬ tawczymi, a we wzmacniaczach ukladów nadaznych oba wejscia zwarto.Przez zastosowanie w ukladzie wspólpracy systemów wedlug wynalazku analogowych regulatorów krokowych i ich wlasciwemu polaczeniu z komputerem, zostaly wye¬ liminowane skomplikowane uklady i urzadzenia pomoc¬ nicze. Uklad wedlug wynalazku zapewnia takze równo¬ czesne i bezkolizyjne przelaczanie sie oraz duza pew¬ nosc dzialania.Wynalazek jest blizej objasniony na przykladzie wy¬ konania, przedstawionym na rysunku, który jest sche¬ matem blokowym ukladu wspólpracy systemów.Wspólny obwód sterujacy 1 na podstawie sygnalu na¬ danego recznie z pulpitu operatora lub z ukladu logicz¬ nego w nim zawartego, sygnalizujacego z wyjscia I kom¬ putera 8 jego niewlasciwa prace wzglednie jego wylacze¬ nie sie, powoduje za posrednictwem ukladów przelacza¬ jacych 2 bezkolizyjne przelaczenie ukladu wg wynalazku z bezposredniego sterowania komputerowego na stero¬ wanie konwencjonalne. Uklady przelaczajace 2, wyposa¬ zone w przelaczniki, przelaczaja równoczesnie trzy ob¬ wody, to jest dwa wyjscia C i D analogowych regulatorów krokowych 3 lacza z odpowiednimi wzmacniaczami mocy 5 wyposazonymi w serwomotory 6, sprzezone z organami nastawczymi 7, oraz zawieraja oba wejscia wzmacniaczy ukladów nadaznych 4. Wzmacniacze ukladów nadaznych 4 maja w tym czasie wartosc zadana, uprzednio nasta¬ wiona recznie albo samoczynnie jeszcze przy wlasciwej pracy komputera 8. Ta wartosc zadana, nie ulegajac zmia¬ nie we wzmacniaczach 4, zostaje przekazana do analogo¬ wych regulatorów krokowych 3, które sposobem kon¬ wencjonalnym niezmiennie dalej steruja procesem tech¬ nologicznym.Przelaczenie odwrotne, na bezposrednie steicwtnfa komputerowe równiez odbywa sie poprzez wspólny ob¬ wód sterujacy 1 na podstawie sygnalu nadanego recznie z pulpitu operatora. Nastepuje wtedy równoczesne prze* laczenie przez uklady przelaczajace 2 trzech obwodów.Mianowicie dwa zaciski wyjsciowe I i U komputera 8 lacza sie z wejsciami wzmacniaczy 5, wyposazonymi w serwomotory 6, sprzezone z organami nastawczymi 7 powodujac sterowanie obiektu. Wyjscie sygnalu uchybu E 5 analogowych regulatorów krokowych 3 zostaje polaczone z jednym ~z wejsc wzmacniaczy ukladów nadaznych 4.Wspólpracujace wtedy z komputerem 8 analogowe re¬ gulatory krokowe 3 powoduja nadazanie za zmianami wartosci rzeczywistych i koryguja odpowiednio wartos- 10 ci zadane, aby uzyskac bezkolizyjne przejscie po prze¬ laczeniu na sterowanie konwencjonalne. 15 Zastrzezenie patentowe Uklad wspólpracy systemów regulacji analogowej z sys¬ temem bezposredniego komputerowego sterowania pro¬ cesów technologicznych, którego zadaniem jest bezkoli¬ zyjne zalaczanie regulatorów rezerwowych o dzialaniu 20 ciaglym szczególnie w przypadku uszkodzenia kompu- . tera, znamienny tym, ze posiada jeden wspólny uklad sterujacy (1), którego wejscie jest polaczone z wyjsciem (I) komputera (8), a wyjscie ukladu sterujacego (1) po¬ laczone jest z ukladami przelaczajacymi (2) w ilosci od- 25 powiadajacej ilosci analogowych regulatorów krokowych (3), których wejscia wartosci rzeczywistych (A), sa po¬ laczone z odpowiednimi wejsciami komputera (8) oraz ich wejscia wartosci zadanej (B) polaczone sa z wyjscia¬ mi wzmacniaczy ukladów nadaznych (4), przy czym przy so bezposrednim sterowaniu komputerowym wyjscia (I) i (II) komputera (8) polaczone sa z wzmacniaczami mo¬ cy (5) wyposazonymi w serwomotory (6) sprzezone z or¬ ganami nastawczymi (7), a wyjscia (E) sygnalów uchybu z regulatorów krokowych (3) sa doprowadzone do jed- 35 nego z wejsc wzmacniaczy ukladów nadaznych (4), zas przy sterowaniu konwencjonalnym wyjscia (C) i (D) analogowych regulatorów krokowych (3) polaczone sa z odpowiednimi wzmacniaczami mocy (5) wyposazo¬ nymi w serwomotory (6) sprzezone z organami ntótaw- 40 czymi (7), a wzmacniacze ukladów nadaznych (4) maja zwarte wejscia.107 955 PL