Przedmiotem wynalazku jest podajnik maga¬ zynowy samojezdny, sluzacy do usprawnienia u- zytkowania regalów wysokich typu szufladowego.Usprawnienie to polega na zmechanizowaniu i ewentualnie zautomatyzowaniu wprowadzania do poziomych wnek skladowiskowych regalów, oraz wyjmowania z nich, kontenerów z magazyno¬ wanymi wytworami przemyslowymi, zwlaszcza z materialami pretowymi i arkuszowymi.Dotychczas regaly typu szufladowego obslugi¬ wane sa recznie, a w przypadku magazynowania przedmiotów ciezkich — za pomoca wózków widlo¬ wych. Operacja ladowania przedmiotu ciezkiego na regal ma przebieg nastepujacy. Jadac wóz¬ kiem w kierunku przedmiotu wsuwa sie widly pod przedmiot. Nastepnie ustawia sie wózek wraz z przedmiotem przed regalem, prostopadle widla¬ mi do regalu i podnosi przedmiot mechanizmem napedzajacym widly na wysokosc wieksza od wy¬ sokosci okreslonej pólki regalu. Z kolei podjez¬ dza sie wózkiem w kierunku regalu majac na uwadze to, aby przedmioit znalazl sie w prze¬ strzeni skladowiskowej danej pólki, po czym ob¬ niza sie widly z przedmiotem. Gdy przedmiot spo¬ cznie na pólce regalu, jedzie ,sie wózkiem do tylu w celu wyprowadzenia widel spod przedmiotu, i odjezdza sie wózkiem widlowym do wykonania kolejnej operacji. Przy operacji zabierania przed- vs miotu z regalu poszczególne czynnosci wykonuje sie w kolejnosci odwrotnej.Stasowanie wózków widlowych w magazynach jest niedogodne, gdyz cyikl czynnosci skladaja¬ cych sie na operacje zaladowcza, jak rówaaigz wy¬ ladowcza, jest skoroipliikowany, a kazdorazowe wy¬ konywanie go wymaga od pracownika skupienia uwagi i ruchów precyzyjnych, zwlaszcza w ma¬ gazynach wysokiego skladowania. Operacje te nie dadza sie zautomatyzowac, na skutego czego u- niemozliwione jeutf stosowanie nojmeryczniego sys¬ temu sterowania. Ponadto konieczne jest pozosta¬ wienie szerokich pasów wolnej podlogi, niezbed¬ nych do manewrowania wózkami widlowymi, oraz pozostawienie nad regalami wolnej przestrzeni ze wzgledu na wysuwajaca sie ku górze rame nos¬ na widel wózka. Okolicznosci te zmniejszaja wspólczynnik wykorzystania przestrzeni magazy¬ nowej. Wspólczynnik ten jest maly równiez z te¬ go powodu, ze [przedmiot podczas wkladania i wyj¬ mowania z glebi regalu musi byc uniesiony nad powierzchnie pólki; oprócz tego konieczne jest przewidzenie wolnej przestrzeni dla wprowadza¬ nia i wysuwania widel spod przedmiotu. Okoli¬ cznosci te zmniejszaja wspólczynnik wykorzystania przestrzeni skladowiskowyeh.Istota wynalazku polega na tym, ze na pod¬ woziu samojezdnego podajnika magazynowego zabudowane jest pomostowe -urzadzenie dzwigo- 108 1673 we wykonujace mechanicznie ruch pionowy. Na pomoscie znajduje sie mechanizm ruchu poziome¬ go posuwisto-zwrotnego, wykonywanego w kie¬ runku prostopadlym do trasy, po której przemie¬ szcza sie (podajnik. Przeznaczony do zaladowania we wneke skladowiskowa regalu kontener wcia¬ ga sie na pomost mechanizmem ruchu poziome¬ go. Po dowiezieniu podajnika w miejsce przed o- kreslona wneke (podnosi sie pomost wraz z kontenerem na wysokosc danej wneki i uru¬ chamia mechanizm ruchu poziomego, którego za¬ czep wpycha kontener do wneki regalu.Podajnik wedlug wynalazku jest dogodny w eksploatacji i umozliwia zautomatyzowanie obslu¬ gi } regalów oraz duze wykorzystanie przestrzeni magazynowej dla skladowania. przedmiot wynalazku pokazany jest w przy¬ kladowym rozwiazaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia samojezdny podajnik magazy¬ nowy szynowy napedzany hydraulicznie, w wido¬ ku z przodu, fig. 2 — w widoku z boku,, a fig. 3 — w widoku z góry.Podajnik przeznaczony jest do obslugiwania re¬ galów ustawionych po obydwóch stronach toru szynowego, przystosowanych do magazynowania w kontenerach rur, ksztaltek, pretów, tasm itp. wy¬ robów. Kadlub podajnika sklada sie z dolnej po¬ ziomej ramy 1 i górnej poziomej ramy 2 pola¬ czonych w sztywny zespól nosny za pomoca slu¬ powych laczników 3. Do poziomych ram 1 i 2 przymocowane sa cztery pionowe prowadnice 4 o przekroju korytkowym. Dolna rama 1 ma czte¬ ry jezdne szynowe kola 5, z których dwa sa na¬ pedzane za pomoca hydraulicznych silników 6.Hydrauliczna napedowa stacja 7 zabudowana jest w narozniku dolnej ramy 1. Korytkowe prowad¬ nice 4 sluza do pionowego prowadzenia rucho¬ mego pomostu 8, na którym zabudowany jest hy¬ drauliczny silownik 9 dwustronnego dzialania. Do pionowego przemieszczania pomostu 8 sluzy hy¬ drauliczny, teleskopowy silownik 10. Dwustronny silownik 9 sluzy do przemieszczania kontenera 11 z materialem magazynowym w kierunku prosto¬ padlym do kierunku jazdy podajnika po torze szynowym.Kazdy kontener 11 ma cztery jezdne kola 12 przystosowane do toczenia sie po katowych szy¬ nach 13 zabudowanych na pomoscie 8 i katowych szynach 14 przymocowanych do nosnych slupów 15 regalów. Kazda para katownikowych szyn 14 167 i stanowi dolne i boczne ograniczenie przestrzeni skladowiskowej dla jednego kontenera, a górne ograniczenie przestrzeni skladowiskowej poziomu skladowiskowego bezposrednio nizszego w tym sa- • mym pionie danego regalu. Robocze stanowisko 16 jest miejscem, do którego dostarcza sie wy¬ twory przeznaczone do magazynowania, a stano¬ wisko 17 jest stanowiskiem ekspedycyjnym. O- slonowe faliste plyty 18 zawieszone sa na tylnych lf slupach 15 regalów. W celu nadania dachowym falistym plytom 19 okreslonego pochylenia przed¬ nie slupy 15 regalów sa wyzsze niz tylne. Cykl eksploatacji podajnika ma przebieg nastepujacy.Wytwory przeznaczone do magazynowania dostar- 15 cza sie w kontenerach 11 dowolnym srodkiem transportowym do stanowiska 16, gdzie kontener z wytworami zostaje wciagniety silownikiem 9 na pomost 8 pozostajacy w polozeniu dolnym.Za pomoca silników 6 przemieszcza sie podajnik 29 do okreslonego miejsca przed regalem, a jedno¬ czesnie za pomoca silownika 10 podnosi sie po¬ most 8 wraz z zaladowanym kontenerem 11 na okreslona wysokosc. Z kolei za pomoca silownika 9 wpycha sie kontener 11 do okreslonej wneki skladowiskowej regalu. Z uwagi na to, ze dlu¬ gosc kontenera jest wieksza od skoku silownika 9, czynnosc wprowadzania kontenera do wneki dokonywana jest za pomoca trzech kolejnych pchniec tloczyska silownika. Po powrocie tloczy- ska silownika 9 do polozenia wyjsciowego odsta¬ wia sie podajnik do miejsca, w którym rozpocz¬ nie sie kolejny cykl jego pracy. Przy zabieraniu kontenera z regalu poszczególne czynnosci wy- M konywane sa w kolejnosci odwrotnej.Zastrzezenie patentowe aj Podajnik magazynowy samojezdny, stosowany do usprawnienia uzytkowania regalów wysokich ty¬ pu szufladowego, rozmieszczonych po obu stro¬ nach trasy podajnika, umozliwiajacy stosowanie w magazynie numerycznego systemu sterowania 45 i przeznaczony do przemieszczania w kontenerach wytworów o dowolnych ksztaltach, znamienny tym, ze ma pomostowe urzadzenie (8) dzwigowe wykonujace ruch pionowy, na którym zabudowa¬ ny jest mechanizm (9) wykonujacy ruch poziomy 90 posuwisto-zwrotny w kierunku prostopadlym do trasy, wzdluz której przemieszcza sie podajnik.10$ 167 PL