Przedmiotem wynalazku jest przenosnik opera¬ cyjny palet przeznaczony do wspólpracy z obra¬ biarka i z przenosnikiem mdedzyoperacyjnym palet w centrach produkcyjnych.W znanych rozwiazaniach tego typu urzadzen odcinek przenosnika dostarczajacego palety z przed¬ miotem obrabianym jest oddzielony dla dostarcze¬ nia ich do stanowiska obróbkowego, jak to widac z opisu patentowego USA nr 3543392 lub tez przed¬ mioty obrabiane sa dostarczane na wózku do sta¬ nowiska obróbkowego, jak podano w opisie pa¬ tentowym USA nr 3662631.Znane sa równiez rozwiazania, wedlug paten¬ tów — RFN nr 1627020 i Wielkiej Brytanii nr nr: 1254447 i 1271809, tego rodzaju, ze przedmioty obrabiane w paletach sa przepychane z przenosni¬ ka na stanowiska obróbkowe przez srodki elektro¬ mechaniczne, elektrohydrauliczne lub elektropneu- matyczne.Istota przenosnika operacyjnego palet wedlug wynalazku polega na tym, ze wyposazony jest w dwa mechanizmy do chwytania i przemieszcza¬ nia palet, w mechanizm obrotu stolu oraz w dwie listwy zaopatrzone w rolki dla podparcia palety w plaszczyznie pionowej i w rolki o osiach pio¬ nowych dla ustalenia palety w plaszczyznie pozio¬ mej w kierunku prostopadlym do jej wysuwu.Rozwiazanie to zapewnia dokladne podanie palety na urzadzenie wspólpracujace oraz uzycie malej sily do przemieszczania palety. 16 18 Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z boku przenosnika, fig. 2 — widok z góry przenosnika, fig. 3 — widok z góry stolu, fig. 4 — przekrój wedlug linii A-A na fig. 3, fig. 5 — przekrój wedlug linii B-B na fig. 4, fig. 6 — przekrój wzdluzny mechanizmu chwytania i przemieszczania palet, fig. 7 — przekrój wzdluzny mechanizmu obrotu stolu, a fig. 8 — przekrój wedlug linii C-C na fig. 7- Przenosnik operacyjny palet wedlug wynalazku wykonany jest w postaci prostokatnego, poziomego stolu 1, który wyposazony jest w dwa niezalezne zestawy listew 2 prowadzacych palety 3 i dwa mechanizmy 4 do chwytania i przemieszczania pa¬ let 3. Stól 1 osadzony jest obrotowo na podstawie 5 za pomoca mechanizmu 6 obrotu stolu 1. Do pod¬ stawy 5 zamocowana jest oslona 7 i pulpit stero¬ wania recznego 8.Kazdy z zestawu listew 2 prowadzacych palety % zawiera rolki 9 dla podparcia tocznego palety % ; w plaszczyznie pionowej oraz rolki 9a o osiach pio¬ nowych dla ustalenia palety 3 w plaszczyznie po¬ ziomej w kierunku prostopadlym do jej wysuwu.Mechanizm 4 do chwytania i przemieszczania pa¬ let 3 zawiera hydrauliczny cylinder 10 z tlokiem, którego koncówka 11 polaczona jest z karetka 12 umieszczona suwliwie na walkach 13 i 14^ W karet¬ ce 12 osadzony jest trzpien 15, spiralna sprezyna 21 napieta sruba 22, sprezyna talerzowa 18, pierscde- 109 627$ nie 16 i 17, pokrywa 19 oraz nakretka 20. Trzpien 15 wyposazony jest w zaczep 23 i rolki 24.Mechanizm 6 obrotu stolu 1 zawiera polaczony ze stolem 1 walek 25 ulozyskbwariy w obsadzie 26 zamocowanej do podstawy 5. Na walku 25 zamoco¬ wane jest kolo zebate 27 sprzegniete z zebatkami 28 nacietymi na tloczyskach 29 tloków 30.Tloki 30 osadzone w cylindrach 31 zaopatrzone sa w amortyzatory 32 konca skoku, a dlugosc sko¬ ku tloka 30 jest sterowana mikroprzelacznikiem 33.Tlpi&yska.29* sa podparte i prowadzone w dwóch putó&tachy przy czym w jkazdym punkcie podpar¬ cia znajduja sie dwie rolki 34 umieszczone na jed¬ nej osi.W walku 25 wykonane sa kanaly doprowadza¬ jace ciecz pod cisnieniem do hydraulicznych cy¬ lindrów 10 mechanizmu 4 do chwytania i prze¬ mieszczania palet 3.Mechanizm 4 do chwytania i przemieszczania pa¬ let 3 moze zajmowac trzy polozenia: dwa kranco¬ we — jedno po calkowitym wciagnieciu palety 3 na stól 1 i drugie w momencie dociskania palety 3 przy pozycjonowaniu jej w imadle lub przenosniku miedzyoperacyjnym oraz polozenie posrednie, kie¬ dy to jest przygotowany do zabrania palety 3 i wtedy wystarcza aby zaczep 23 miescil sie w ga¬ barycie stolu 1.Dzialanie mechanizmu 4 polega na tym, ze po zetknieciu sie rolek 24 z paleta 3 nastepuje ugiecie sprezyny 21 i wytworzona sila pozwala na scisle sprzezenie zaczepu 23 z zaczepem palety 3 i prze¬ suwanie jej po listwach 2 podpartej rolkami 9 i 9a.Przy pozycjonowaniu w imadle lub przenosniku miedzyoperacyjnym paleta 3 po dojsciu do pryzmo- wo-plaskich prowadnic pionowych zostaje zatrzy¬ mana, unieruchamiajac poprzez rolki 24 trzpien 15.Karetka 12 wykonuje ruch dalej powodujac w efekcie ugiecie sprezyny talerzowej 18 przez kol¬ nierz 35. Laczna sila ugietych sprezyn 18 i 21 do¬ konuje dokladnego pozycjónowaniaj przy czym ta dwustopniowa sila docisku palety 3 jest niezalezna od sily wywiazywanej przez hydrauliczny cylinder 10, a zalezna od drogi przesuwu palety 3.Przy wspólpracy przenosnika operacyjnego pa¬ let wedlug wynalazku ze stanowiskami pomocni¬ czymi skok karetki 12 jest tak dobrany, ze nie zachodzi ugiecie sprezyny talerzowej 18. Mechanizm 6 obrotu stolu 1 oraz mechanizmy 4 do chwytania i przemieszczania palet 3 napedzane sa hydraulicz¬ nie, a sterowane elektrohydraulicznie. Sa one przy¬ stosowane do wspólpracy z zasilaczem centralnym gwarantujacym doplyw odpowiedniej ilosci oleju pod cisnieniem. Polozenia krancowe i posrednie tych mechanizmów kontrolowane sa mikroprzelacz- nikami. 627 4 Przenosnik wedlug wynalazku moze byc wypo¬ sazony w czujnik kodu palet zawierajacy piec elektronicznych bezstykowych inicjatorów 36 lub w czujnik stwierdzajacy obecnosc palety 3 na sto- 5 le 1, zawierajacy jeden analogiczny inicjator.Przenosnik wedlug wynalazku jest sterowany bezposrednio przez centralna maszyne matematycz¬ na centrum produkcyjnego lub moze byc sterowa* ny recznie z wlasnego pulpitu 8. Zakres jego 10 samoczynnej pracy obejmuje pobranie palety z imadla na obrabiarce, podanie palety do imadla na obrabiarce oraz wspóludzial w pozycjonowaniu jej w imadle obrabiarki, obrót stolu o 180° wokól osi pionowej, pobranie palety z przenosnika mie- 15 dzyoperacyjnego oraz podanie palety do przenosni¬ ka miedzyoperacyjnego i wspóludzial w pozycjono¬ waniu jej w przenosniku miedzyoperacyjnym. 20 Zastrzezenia patentowe 1. Przenosnik operacyjny palet przeznaczony do wspólpracy z obrabiarka i z przenosnikiem miedzy¬ operacyjnym palet w centrach produkcyjnych wy- 25 konany w postaci prostokatnego, poziomego stolu, znamienny tym, ze wyposazony jest w dwa me¬ chanizmy (4) do chwytania i przemieszczania pa¬ let (3), w mechanizm (6) obrotu stolu (1) oraz w dwie listwy (2) zaopatrzone w rolki (9) dla pod- 30 parcia palety (3) w plaszczyznie pionowej i w rol¬ ki (9a) o osiach pionowych dla ustalenia palety (3) w plaszczyznie poziomej w kierunku prostopadlym do jej wysuwu. 35 2. Przenosnik operacyjny palet wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze kazdy mechanizm (4) do chwy¬ tania i przemieszczania palet (3) zawiera hydrau¬ liczny cylinder (10) z tlokiem, którego koncówka (11) polaczona jest z umieszczona suwliwie na wal- 40 kach (13) i (14) karetka (12), wewnatrz której osa¬ dzony jest trzpien (15) wyposazony w zaczep (23) i rolki (24), oraz spiralna sprezyna (21) napieta sru¬ ba (22), sprezyna talerzowa (18), pierscienie (16) i (17) i pokrywa (19) z nakretka (20), przy czym 45 dwustopniowa sila dociskajaca palety (3) od spi¬ ralnej sprezyny (21) i od sprezyny talerzowej (1?) jest niezalezna od sily wytwarzanej przez hydrau¬ liczny cylinder (10), a zalezna od drogi przesuwu palety (3). w 3. Przenosnik operacyjny palet wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze mechanizm (6) obrotu stolu (1) zawiera dwie zebatki (28), z których kazda podpar¬ ta jest w dwóch punktach, przy czym w kazdym punkcie podparcia znajduja sie dwie rolki (34) N umieszczone na jednej osi. i.109 627 Fig. 1 Fci109 627 Z4 W109 627 2,3 ZA t Fi3.S i ft$.7W9 627 Fi3.8 LZGraf. Z-d Nr 2 — 1875/81 100 egz. A-4 Cena 45 zl PL