Przedmiotem wynalazku jest uklad napedowy maszyn górniczych, zwlaszcza wrebiarek z lancu¬ chem przeprowadzonym wzdluz przenosnika i za¬ czepionym na koncach wyrobiska, wspólpracuja¬ cym z kolami zebatymi, zaczepami lub podobnymi elementami.Znane jest rozwiazanie konstrukcyjne lancucha z okraglymi czlonami, który ulozony jest w otwaT- tym od góry kanale i moze sie przesuwac w okreslonych granicach zas konce tego lancucha za¬ mocowane sa na koncach wyrobiska, na przyklad do ramy maszyny. Kanaly prowadzace, w których lezy lancuch sa z kolei przymocowane do segmen¬ tu przenosnika i skutkiem tego w granicach prze¬ suwania sie segmentu moga wykonywac ruchy wzgledem lancucha.W otwór kanalu wchodza zeby kól zebatych, stanowiacych srodek napedowy o wewnetrznym zazebieniu. Zeby te chwytaja poziome ogniwa lancucha w taki sposób, ze przenosza sily nape¬ dowe na pionowe powierzchnie lukowych czesci sasiednich ogniw lancucha. Tego rodzaju lancuchy posiadaja znaczna elastycznosc, w zwiazku z czym trzeba przewidziec srodki lagodzenia zaklócen po¬ suwu wrebiarki, na która dzialaja sily o zmien¬ nych wartosciach.Wada jest równiez to, ze lancuch praktycznie jest nie rozciagliwy i ze w przypadkach pekniec lub podobnych uszkodzen trzeba go wymieniac na calej dlugosci wyrobfska. 10 15 20 30 Mankamentem jest równiez to, ze przenoszenie sil z wrebiarki na lancuch moze sie odbywac wy¬ lacznie za posrednictwem kola zebatego o zebach atakujacych od wewnatrz, którego wymiary uza¬ leznione sa od lancucha.Ponadto wybudowanie poszczególnych segmen¬ tów rynny z lancucha nie jest — co prawda — niemozliwe, ale polaczone ze znacznymi trudnos¬ ciami.Inne znane rodzaje napedu z zebatka i zebni¬ kiem palcowym sa tak skonstruowane, ze odcinki owej zebatki i zebnika palcowego obciazane sa przez sily dzialajace na przenosnik nawet wtedy, kiedy odcinki te maja mozliwosc przesuwania sTe wzgledem punktów ich zamocowania. Te ostatnie srodki sluza do umozliwienia przechodzenia kola zebatego przez zlacza pomiedzy odcinkami zebat¬ ki, kiedy odcinki te leza w linii lamanej i wobec tego podzialka zebów w przejsciu przez zlacze nie odpowiada podzialce zadanej.Wystepujace w wyzej opisanych urzadzeniach bledy podzialki przy nie prostoliniowym ulozeniu segmentów wzgledem siebie na zlaczach sa bardzo trudne do usuniecia znanymi srodkami techniczny¬ mi. W obu ukladach nie mozna liczyc na spokoj¬ ny bieg, zas w pierwszym z wymienionych ukla¬ dów, z lancuchem ciaglym o okraglych ogniwach musza byc wziete pod uwage drgania cierne, przy których nalezy przedsiewziac specjalne srodki dla zlagodzenia tego zjawiska. 109 905109 3 Celem wynalazku jest znalezienie takiego roz¬ wiazania, z pomoca którego przy najprostszej konstrukcji oraz ulepszonej technologii napraw mozna by bylo uzyskac przenoszenie sil napedo¬ wych z wrebiarki bez wplywu innych sil dyna¬ micznych, na nia dzialajacych tak, aby sie to od¬ bywalo bez wstrzasów i szarpan, przy czym nie moze tu grac roli ani wydluzenie lancucha ani trudnosci zwiazane z podzialka.Cel ten zostal osiagniety w taki sposób, ze czlo¬ ny lancucha stanowia odcinki zebatki lub zebnika palcowego, zlaczone w znany sposób w jeden lan¬ cuch. Odcinki zebatki albo zebnika palcowego umieszczone sa przesuwnie w kanalach prowadza¬ cych wzdluz przenosnika. Konce lancucha zawie¬ szone sa na co najmniej jednej z obu ram ma¬ szyny badz tez na rynnach przenosnika wzdluz wyrobiska z mozliwoscia przesuwu ó wymiar X, który jest wiekszy od najwiekszego wyobrazalne- go wydluzenia wewnatrz kanalów prowadzacych, wynikajacego z odchylen przestrzennych od linii prostej. Kanaly prowadzace sa zmontowane z wie¬ lu czesci tak, ze lancuch, który równiez jest zlo¬ zony z wielu pojedynczych elementów, po wymon¬ towaniu poszczególnych czesci kanalu, jest latwo dostepny.Przy takiej koncepcji wynalazku, przez wprowa¬ dzenie sprzezonych zebaiteik lub zebników palco¬ wych, uzyskano ciag lancuchowy, obciazony silami dynamicznymi ze swoboda przesuwania sie po krzywiznach kanalów bez wydluzania.Zjawisko drgan ciernych nie moze tu miec miej¬ sca. Swoboda przesuwu wzdluznego zapewnia cal¬ kowicie równomierna podzialke na calej dlugosci wyrobiska niezaleznie od tego jak segmenty prze¬ nosnika ukladaja sie wzgledem siebie, to znaczy, ze uklad geometryczny wyrobiska nie ma wplywTi na podzialke.Przez zamocowanie lancucha na koncach, 'Sity nan dzialajace nie sa skierowywane na segmenty rynny i wobec tego w kombinacji z przesuwnos- cia wzdluzna uzyskuje sie równiez wieksze unie¬ zaleznienie od róznorakich konstrukcji przenosni¬ ka. Rezerwy w wymiarze dlugosci lancucha umoz¬ liwiaja wchlanianie jego wydluzen badz skrócen.Dzieki specjalnej budowie kanalu prowadzacego lancuch jak równiez przez jego podzielnosc uzy¬ skano idealny dostep do niego tak, ze jego po¬ szczególne ogniwa moga byc w kazdej chwili wy¬ mienione, a przy tym latwe do wymiany sa rów¬ niez segmenty przenosnika lub kanalu prowadza¬ cego.W dalszym rozwinieciu technicznym wynalazku odcinki zebatki lub zebnika palcowego sa wypo¬ sazone w listwy, palce lub wystepy, które wchodza w zlobki prowadzace. Zastosowanie tej koncepcji jest szczególnie korzystne kiedy odcinki zebatki posiadaja przekrój T-owy, przy czym uzebienie znajduje sie na stronie czolowej szyny zebatki.Szczególne uproszczenie konstrukcji uzyskuje sie jezeli listwy, wystepy i czesci elementów zlaczo- wych umieszczone sa pomiedzy dwoma czlonami lancucha.Poniewaz elementy zlaczowe ulegaja w szczegól¬ nosci dzialaniu niszczacemu, jest rzecza korzystna 905 4 jesli czesci te sa latwo wymienne i wykonane z materialu wytrzymalego na zuzycie.Z wyzej opisanego stwierdzenia wynika dalsze korzystne rozwiniecie techniczne wynalazku, pole¬ gajace na tym, ze na koncach zebatek badz tez odcinków zebnika palcowego przewidziano otwory, w które wchodza elementy zlaczowe przy czym powierzchnie przylegania w tych otworach i/lub powierzchnie styku na elementach zlaczowych badz L0 na czlonach laczacych uksztaltowane sa barylko- wato albo w formie kulistej czaszy.Ta droga uzyskuje sie idealne przestrzenne wlasciwosci przegubowe pomiedzy czlonami przy zachowaniu wiekszych powierzchni przylegania lub bez zmniejszania ich.Kiedy kanal prowadzacy lancuch:* przebiega po krzywiznach tak, ze poszczególne jego segmenty czesto ustawiaja sie wzgledem sieJpie w pozycji skosnej, jest do dyspozycji dalszy sposób wedlug wynalazku, polegajacy na tym, ze-czlony laczace, które sluza jako elementy prowadzenia lub do¬ datkowe czesci prowadzace, umieszczone na czlo¬ nach lancucha, sa wzgledem nich przesuwne w kierunku poprzecznym. Ta droga unika sie za¬ kleszczen. Jezeli lancuch zlozony jest z odcinków zebnika palcowego, wtedy wedlug dalszej cechy charakterystycznej wynalazku, powinny co naj¬ mniej pojedyncze palce poprzeczne tak byc wy¬ dluzone poza boczne szyny, by sluzyly w kanalach prowadzacych jako organy prowadzenia. To znacz¬ nie upraszcza konstrukcje.Elementy zlaczowe moga byc wykonane jako jarzma o ksztalcie „U", które wchodza w otwory na koncach odcinków zebatki lub zebnika palco¬ wego, gdzie co najmniej jedno takie jarzmo slu¬ zy jako organ prowadzacy lub podobny element.Jarzma imoga równiez byc tak uksztaltowane, ze tylko jeden taki element wsuwa sie z kazdej stro¬ ny przy czym wchodzace w otwory czesci tylko do polowy zaglebiaja sie w nie.Moga orne jednak — wedlug dalsizej cechy cha¬ rakterystycznej wynalazku — tak byc wykonane, ze czesci jarzma, wchodzace w otwory sa tak zwymiamowane, ze wyisjtaja po drugiej stronie od- ciirika zebaitlki lub zejtandlka, sluzac równiez jalko ele¬ menty prowadzace.Przez wprowadzenie wyzej wyszczególnionych cech wynalazku opisane na wstepie mankamenty znanych ukladów zostaly usuniete, zas nowy uklad 50 jest prostszy pod wzgledem konstrukcyjnym oraz bardziej niezawodny w eksploatacji a nade wszy¬ stko zapewnia absolutnie spokojna prace wre¬ biarki.Przedmiot wynalazku wyjasniony jest przykla- 55 dowo na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój przez przenosnik z lancuchem napedo¬ wym i prowadnikiem lancucha, fig. 2 — widok boczny z fig. 1 , fifg. 3 — widok boczny na lan¬ cuch napedowy ze zdjetymi czesciami pokrywy 60 oraz z jego zawieszeniem na ramie maszyny, fig. 4 — wariant konstrukcji zawieszenia na ranr"e maszyny wedlug fig. 3, fig. 5 — boczny widok na zlacze pomiedzy dwoma odcinkami lancucha, fig. 6 — widok boczny na lancuch zebnikowy g5 z elementem zlaczowym w ksztalcie ogniwa lan-5 109 905 6 cucha, fig. 7 — rzut pionowy na fig. 6, fig. 8 — rzut pionowy lancucha zebatkowego ze zlaczami w ksztalcie „U", fig. 9 i 10 — polaczenie za po¬ moca wsuwanego elementu zlaczowego ze zgru- bionymi koncami, fig. 11 i 12 — zlacze, które jednoczesnie spelnia zadanie organu prowadzacego w ksztalcie „U".Przy przenosniku 1 od strony sciany zamoco¬ wany jest na koncach wyrobiska 2 lancuch 3, którego czlony 5 skladaja sie z odcinków zebat¬ ki 6 lub zebnika palcowego 7. Z zebatka zazebiaja sie — na przyklad kola zebate 4, pomiedzy od¬ cinkami zebatki 6 lub zebnika 7 umieszczone sa zlacza 8. £i£twy,palce lub zgrubienia 14 prowa¬ dzone sa w zlobkach 9.Dzieki zlaczom 8^j^ztalka t (fig. 2) zmieni sie minimalnie naw^et wtedy, kiedy odcinki zebatki 6 lub zebnika~7:-:stawia sie wzgledem siebie w linii lamanej.Zlobek 9 przykryty jest z zewnatrz czescia obu¬ dowy 13, która w danym przypadku jest na przy¬ klad boczna sciana kanalu. Zlobek 9 moze byc równiez inaczej zbudowany, musza jednak byc wykonane zlobki prowadzace 15.Uzebienie 16 moze byc rrÓwniez umieszczone na powierzchni czolowej szyny 17.Caly ten uklad moze oczywiscie byc równie do¬ brze obrócony o 90 stopni tak, ze z odcinkami zebatki 6 lub zebnika 7 koli zebate zazebiaja sie w plaszczyznie • poziomej.Konce 18 odcinków zebatki 6 lub zebników 7 posiadaja otwory 19 (fig, 11, 12), których po¬ wierzchnie przylegania 20 posiadaja ksztalt pólku- listej czaszy; czlony laczace 21 sa jednoczesnie elementami prowadzacymi 22 za pomoca ogniw 24 w postaci luków ?B w ksztalcie „U"; luki 26 przejmuja na siebie *oLe- listew, palców lub zgru¬ bien 17 wraz ze: zlaczami 8 iiwchodza w zlobek 9.W przypadku; zastosowania zebnika palcowego wedlug fig. 6 \ 7^p;alce poprzeczne 28 pomiedzy szynami 23 moga byc przedluzane tak, ze wystaja jedno- lub obustronnie na zewnatrz, dzialajac jak listwy, zaczepy lub zgrubienia 14 badz tez pracu¬ ja jako elementy prowadzace 22. Jako zlacza mo¬ ga sluzyc zwykle lubki, plytki, itp., jak równiez ogniwa lancucha.Konce elementów prowadzacych 22 i palców 14 sa umieszczone jedynie w pewnych odstepach.Zakotwiczenie lancucha 3 na koncach wyrobi¬ ska 2 (fig. 3 i 4) musi byc takie, aby lancuch po¬ siadal wzgledem punktu zamocowania 30 luz o tolerancji X, wystarczajacej aby pochlonela wszelkie mozliwe wydluzenia badz tez skrócenia pochodzace ze skosnego ulozenia zebatki 6 i zeb¬ nika 7 wzgledem siebie. Punkt zamocowania 30 moze byc umieszczony na ramie maszyny 11 albo na rynnach 12. Moze tu równiez byc zastosowany czlon laczacy 21 badz tez, jak na fig. 4, kotwa gwintowana 32.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad napedowy maszyn górniczych, zwlaszcza wrebiarek z lancuchem przeprowadzonym wzdluz przenosnika i zaczepionym na koncach wyrobiska, wspólpracujacym z kolami zebatymi, zaczepami lub podobnymi elementami, znamienny tym, ze czlony (5) lancucha (3) stanowia odcinki zebatki (6) lub zebnika palcowego (7) zlaczone w jeden lancuch (3), przy czym odcinki zebatki (6) albo zebnika (7) umieszczone sa w zlobkach (9), a kon¬ ce (10) lancucha (3) zawieszone sa na co najmniej jednej z obu ram maszyny (11) badz na rynnach transportowych (12) z mozliwoscia ograniczonego przesuwu podluznego, z tym, ze zlobki (9) sa wy¬ konane jako wieloczesciowe. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze odcinki zebatki (6) lub zebnika (7) wyposazone sa w wystajace listwy, palce lub wystepy (14), które wchodza w zlobki prowadzace (15). 3. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze odcinki zebatki (6) maja przekrój „T", przy czym uzebienie (16) miesci sie na powierzchni czolowej szyny (17). 4. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze wystajace listwy, zgrubienia lub palce (14) zlacz (8) umieszczone sa pomiedzy czlonami (5) lancu¬ cha (3). 5. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czesci czlonów laczacych (21), sluzace jako ele¬ menty prowadzace badz tez dodatkowo umieszczo¬ ne na czlonach lancucha czesci (14), (22) sa prze¬ suwne poprzecznie wzgledem czesci lancucha. 6. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze co najmniej pojedyncze elementy prowadzace (22) lancucha utworzonego z odcinków zebnika palco¬ wego (7), wchodza w zlobki (9). 7. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zlacza (8) stanowia ogniwa (24) w ksztalcie „U", umieszczone w otworach (25) na koncach (18) od¬ cinków zebatek (6) lub zebników (7), pnzy czym co najmniej luk (26) wykonany jest jako element prowadzacy (14). *<". 8. Uklad wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze czesci (27) ogniwa (24) wchodzace w otwory (25) sa elementami prowadzacymi po drugiej stronie odcinków zebatek (6) lub zebników (7). 1*0 15 20 25 30 35 40 45109 905 FIG.] FIG.2 FIG.4 <*"" - 10 31 11 mm—j- 31 ^ K « (I K K —TT ^^^^M^^^^v^^^ ^ JO e ?s^^^^2 72100 905 / \ X —V i FIG.6 /7 .8 -$- $y I fr"V^5) -d) 0 et) d) ci) (D' d ej) 0lcK$ ^p)-(D 0 (jj- 74 7^ 27 74 22 22 22 74 22 9 23 Mpl ¦•'•ffr j I i T ¦ v , 'I' . —vm 74 74 ,8 22 74 28 FIG7 FlG.1l 8 18 18 19 74 25 24 8 FIG. 12 PL PL PL PL PL PL PL PLThe invention concerns a drive system for mining machines, especially mining machines, with a chain running along the conveyor and attached to the ends of the excavation, cooperating with gears, hooks or similar elements. A design solution is known for a chain with circular elements, which is placed in a channel open at the top and can move within certain limits, while the ends of this chain are attached to the ends of the excavation, for example to the machine frame. The guide channels in which the chain lies are in turn attached to the conveyor segment and, as a result, can move relative to the chain within the segment's travel limits. The channel opening receives the teeth of the gears, which constitute the internally engaged drive means. These teeth grip the horizontal chain links in such a way that they transfer the driving forces to the vertical surfaces of the arc-shaped portions of the adjacent chain links. This type of chain is highly flexible, which means that measures must be taken to mitigate any disruptions to the feed of the cutting machine, which is subjected to varying forces. Another disadvantage is that the chain is practically inextensible and that in the event of cracks or similar damage, it must be replaced along the entire length of the cutting machine. 10 15 20 30 Another disadvantage is that the transfer of forces from the cutting machine to the chain can only take place via a gear wheel with internally engaged teeth, the dimensions of which depend on the chain. Furthermore, the construction of individual chute segments from chain is not impossible, but it is connected with significant difficulties. Other known types of drives with a toothed rack and pinion are designed in such a way that the sections of the toothed rack and pinion are loaded by the forces acting on the conveyor even when these sections can be moved relative to their mounting points. These latter measures are used to allow the gear wheel to pass through the joints between the rack sections when these sections lie in a broken line and, therefore, the tooth pitch at the joint does not correspond to the desired pitch. The pitch errors occurring in the devices described above, when the segments are not aligned with each other at the joints, are very difficult to eliminate by known technical means. In both systems, smooth running cannot be expected, while in the first of the mentioned systems, with a continuous chain with round links, stick-slip vibrations must be taken into account, and special measures must be taken to mitigate this phenomenon. 109 905109 3 The purpose of the invention is to find a solution that, with the simplest design and improved repair technology, would enable the transmission of driving forces from the cutting machine without the influence of other dynamic forces acting on it, so that this occurs without shocks and jerks, without the elongation of the chain or difficulties related to the pitch playing a role. This purpose was achieved by having the chain links consist of sections of a toothed or pinion gear, joined in a known manner to form a single chain. The sections of the toothed or pinion gear are slidably placed in guide channels along the conveyor. The ends of the chain are suspended on at least one of the two machine frames or on the conveyor troughs along the working with the possibility of displacement – dimension X, which is greater than the greatest imaginable elongation inside the guiding channels, resulting from spatial deviations from a straight line. The guide channels are assembled from multiple parts so that the chain, which is also composed of multiple individual elements, is easily accessible after removing the individual channel parts. With this design, by introducing interlocking toothed or pinion gears, a chain train loaded with dynamic forces is achieved that can freely slide along the curves of the channels without elongation. The phenomenon of stick-slip cannot occur here. The freedom of longitudinal displacement ensures a completely uniform pitch along the entire length of the excavation, regardless of how the conveyor segments are arranged relative to each other, i.e. the geometric arrangement of the excavation has no influence on the pitch. By attaching the chain at the ends, the forces acting on it are not directed at the chute segments and therefore, in combination with longitudinal displacement, greater independence from various conveyor designs is also achieved. The chain's reserves in length allow for the absorption of its extensions or shortenings. The special construction of the chain guide channel and its divisibility provide ideal access to the chain, so that its individual links can be replaced at any time, and the conveyor or guide channel segments are also easy to replace. In a further technical development of the invention, the sprocket or pinion sections are equipped with strips, fingers, or projections that engage in the guide grooves. The use of this concept is particularly advantageous when the rack sections have a T-section, with the teeth located on the front side of the rack rail. A particular simplification of the construction is achieved if the strips, projections and parts of the connecting elements are placed between two chain members. Since the connecting elements are particularly subject to destructive action, it is advantageous if these parts are easily replaceable and made of a wear-resistant material. A further advantageous technical development of the invention results from the above-described finding, which consists in the fact that at the ends of the racks or the pinion sections there are provided holes into which the connecting elements can be inserted, wherein the contact surfaces in these holes and/or the contact surfaces on the connecting elements or L0 on the connecting members are barrel-shaped. In this way, ideal spatial articulation properties are achieved between the links while maintaining larger contact surfaces or without reducing them. When the chain guide channel runs along curves so that its individual segments often align obliquely with each other, a further method according to the invention is available, consisting in that the connecting members serving as guide elements or additional guide parts, arranged on the chain links, are movable transversely relative to them. This method avoids jamming. If the chain is composed of pinion sections, then, according to a further characteristic of the invention, at least individual transverse fingers should be extended beyond the side rails so that they serve as guide elements in the guide channels. This significantly simplifies the construction. The connecting elements can be made as "U"-shaped yokes that fit into the holes at the ends of the rack or pinion sections, where at least one such yoke serves as a guiding element or similar element. The yokes can also be shaped so that only one such element is inserted from each side, and the parts that fit into the holes only halfway into them. However, according to a further characteristic feature of the invention, they can be made so that the parts of the yoke that fit into the holes are turned out so that they protrude on the other side of the rack or pinion section, also serving as guiding elements. By introducing the above-mentioned features of the invention described in Firstly, the shortcomings of the known systems have been eliminated, and the new system 50 is simpler in terms of construction and more reliable in operation, and above all, it ensures absolutely smooth operation of the cutting machine. The subject of the invention is explained by way of example in the drawing, where Fig. 1 shows a cross-section of the conveyor with a drive chain and a chain guide, Fig. 2 — a side view of Fig. 1, Fig. 3 — a side view of Fig. 4. 3 - side view of the drive chain with parts of the cover 60 removed and with its suspension on the machine frame, fig. 4 - variant of the suspension design on the machine frame according to fig. 3, fig. 5 - side view of the joint between two chain sections, fig. 6 - side view of the pinion chain g5 with a link-shaped connecting element lan-5 109 905 6 of the chain, fig. 7 - vertical view of fig. 6, fig. 8 - vertical view of the rack chain with "U"-shaped connections, figs. 9 and 10 - connection by means of a slide-in connecting element with thickened ends, figs. 11 and 12 - a connection which simultaneously fulfills the function of a U-shaped guiding element. "U". At the conveyor 1, on the side of the wall, a chain 3 is attached to the ends of the excavation 2, the chain members 5 of which consist of sections of a rack 6 or a pinion 7. For example, the gears 4 mesh with the rack, and between the sections of the rack 6 or the pinion 7 there are joints 8. The rods, fingers or bulges 14 are guided in the grooves 9. Thanks to the joints 8, the shape of the chain t (fig. 2) changes minimally even when the sections of the rack 6 or the pinion 7 are placed in a broken line. The groove 9 is covered from the outside with a part of the housing 13, which in this case is attached to the the side wall of the channel. The slot 9 can also be constructed differently, but guide slots 15 must be provided. The toothing 16 can also be placed on the front surface of the rail 17. This whole arrangement can, of course, just as well be rotated by 90 degrees so that the toothed wheels mesh with the rack 6 or pinion 7 sections in a horizontal plane. The ends 18 of the rack 6 or pinion 7 sections have holes 19 (fig. 11, 12), the contact surfaces 20 of which have the shape of a hemispherical bowl; the connecting members 21 are at the same time guide elements 22 by means of links 24 in the form of U-shaped arcs ?B; the gaps 26 take over the *oLe- slats, fingers or thickenings 17 together with the joints 8 and enter the groove 9. In the case of; 6 and 7; the transverse rollers 28 between the rails 23 can be extended so that they project outwards on one or both sides, acting as strips, hooks or bulges 14, or they can act as guide elements 22. Ordinary lubricants, plates, etc., as well as chain links, can serve as joints. The ends of the guide elements 22 and the fingers 14 are arranged only at certain intervals. The anchoring of the chain 3 at the ends of the working 2 (Figs. 3 and 4) must be such that the chain has a clearance of tolerance X relative to the attachment point 30, sufficient to absorb any possible extension or contraction resulting from the skewed arrangement. gear 6 and pinion 7 in relation to each other. The attachment point 30 can be placed on the machine frame 11 or on the gutters 12. A connecting member 21 or, as in Fig. 4, a threaded anchor 32 can also be used. Patent claims 1. A drive system for mining machines, especially for mining machines, with a chain running along the conveyor and hooked at the ends of the excavation, cooperating with toothed wheels, hooks or similar elements, characterized in that the chain members (5) (3) are sections of a toothed rack (6) or a pinion (7) connected into one chain (3), wherein the sections of the toothed rack (6) or the pinion (7) are placed in the grooves (9), and the ends (10) of the chain (3) are suspended on at least one of the two machine frames (11) or on the gutters. (12) with the possibility of limited longitudinal movement, but the grooves (9) are made in several parts. 2. A system according to claim 1, characterized in that the sections of the rack (6) or the pinion (7) are provided with protruding strips, fingers or projections (14) which engage in the guide grooves (15). 3. A system according to claim 2, characterized in that the sections of the rack (6) have a "T" cross-section, the teeth (16) being located on the front surface of the rail (17). 4. A system according to claim 2, characterized in that the protruding strips, bulges or fingers (14) of the connectors (8) are arranged between the members (5) of the chain (3). 5. A system according to claim 6. A system according to claim 1, characterized in that the parts of the connecting members (21) serving as guide elements or additionally arranged on the chain members (14), (22) are slidable transversely with respect to the chain parts. 6. A system according to claim 1, characterized in that at least individual guide elements (22) of the chain formed from the pinion sections (7) engage in the slots (9). 7. A system according to claim 1, characterized in that the connections (8) are U-shaped links (24) arranged in holes (25) at the ends (18) of the rack sections (6) or pinions (7), wherein at least the arc (26) is formed as a guide element (14). *<". 8. A system according to claim 7, characterized in that the parts (27) of the link (24) entering the holes (25) are guiding elements on the other side of the sections of the racks (6) or pinions (7). 1*0 15 20 25 30 35 40 45109 905 FIG.] FIG.2 FIG.4 <*"" - 10 31 11 mm—j- 31 ^ K « (I K K —TT ^^^^M^^^^v^^^ ^ JO e ?s^^^^2 72100 905 / \ X —V i FIG.6 /7 .8 -$- $y I fr"V^5) -d) 0 et) d) ci) (D' d ej) 0lcK$ ^p)-(D 0 (jj- 74 7^ 27 74 22 22 22 74 22 9 23 Mpl ¦•'•ffr j I i T ¦ v , 'I' . —vm 74 74 .8 22 74 28 FIG7 FlG.1l 8 18 18 19 74 25 24 8 FIG. 12 PL PL PL PL PL PL PL PL