Przedmiotem wynalazku jest przegubowy mechanizm napedu, majacy zastosowanie zwlaszcza do zamyka¬ nia i otwierania bram, drzwi, swietlików, okien w obiektach przemyslowych, a takze przepustnic, dlawików, oraz zasuw urzadzen przemyslowych.Znane jest rozwiazanie z katalogu p.t. „Gruppenliiftungs und Rauchabzuganlagen. Antriebselemente" wydanego przez firme RFN Gretsch — Unitas GmbH Baubeschlagfabrik — Stuttgart mechanizmu otwierania i zamykania okien w ukladzie, w którym silownik pneumatyczny wzglednie hydrauliczny zamocowany za posrednictwem wspornika do konstrukcji nosnej okna polaczony jest w linii tloczyska z dragiem posrednim, do którego z kolei przegubowo laczone sa dzwignie o rozstawie kwater okiennych. Dzwignie te polaczone sa z drazkami poprzecznymi do których mocowane sa rozlacznie pary dzwigienek przesuwnie wspólpracujacych z zaczepami okien, przy czym drazki poprzeczne lozyskowane sa w oscieznicach kwater okiennych.JMiedogodnoscia znanego rozwiazania jest duza ilosc czesci wspólpracujacych w tym mechanizmie, koniecznosc czestej konserwacji oraz skomplikowane uklady dzwigniowe. ' Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad i niedogodnosci poprzednich rozwiazan i skonstruowanie urzadzenia o prostej i niezawodnej konstrukcji, wyposazonego w dogodniejszy mechanizm przeniesienia napedu opartego na ukladzie dzwigniowym, pozwalajacym na jednoczesna prace w warunkach zagrozenia pozarowego.Istote wynalazku stanowi polaczenie trzech narozy dzwigni posredniej odpowiednio, pierwszego obrotowo z elementem roboczym zespolu napedowego, drugiego naroza równiez obrotowo do wspornika przytwierdzone¬ go do elementu stalego. Trzecie naroze natomiast polaczone jest przegubowo z dzwignia mocujaca element odchylny za posrednictwem nastawnego lacznika obustronnie kulowego, osadzonego w dwu gniazdach osadczych wykonanych w narozu dzwigni posredniej oraz w dzwigni mocujacej element odchylny.Przegubowo polaczony uklad dzwigni za pomoca nastawnego lacznika obustronnego kulowego pozwala na dowolne usytuowanie zespolu napedowego oraz element obrotowo odchylnego.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 - przed¬ stawia przegubowy mechanizm napedu zastosowany do otwierania i zamykania bramy w widoku z boku, a fig. 2 przegubowy mechanizm napedu w widoku z góry.2 110 049 Napedowy zespól 1 tworzy w przykladzie wykonania pionowo usytuowany silownik, którego dolny koniec umocowany jest do wspornika 2 przytwierdzonego do elementu stalego 3 w postaci sciany nosnej.Roboczy element 4 zespolu napedowego 1 w postaci tloczyska polaczony jest obrotowo z narozem A dzwigni posredniej 5. Dzwignia posrednia 5 o ksztalcie trójkata zamocowana jest takze obrotowo kolejnym narozem S do wspornika 2. Trzecie naroze C dzwigni posredniej 5 wyposazone jest w gniazdo osadcze 6.W gniazdo osadcze 6 jest wyposazona równiez dzwignia 7 mocujaca element odchylny 8, a usytuowana po przeciwnej stronie elementu stalego 3. Gniazda osadcze 6 dzwigni 5 i dzwigni 7 polaczone sa za pomoca nastawnego lacznika 0 obustronnie kulowego. Do stalego elementu 3 przytwierdzone sa zawiasy 10 na których osadzony jest element odchylny 8 stanowiacy w przykladzie wykonania skrzydlo bramy.Zastrzezenia patentowe 1. Przegubowy mechanizm napedu przeznaczony do otwierania i zamykania elementów obrotowo odchylnych, wyposazony w zespól napedowy zamocowany za posrednictwem wspornika do. elementu stalego, przy czym zespól napedowy poprzez element roboczy, uklad dzwigien posrednich polaczony jest z elementem odchylnym osadzonym na zawiasach przytwierdzonych do elementu stalego, znamienny tym, ze dzwignia posrednia (5) o trzech narozach polaczona jest jednym narozem (A) obrotowo z elementem roboczym (4) zespolu napedowego (1), drugim narozem (B) obrotowo do wspornika (2) przytwierdzonym do elementu stalego (3), trzecim narozem (C) przegubowo z dzwignia (7) mocujaca element odchylny (8) za posrednictwem lacznika (9) obustronnie kulowego osadzonego w dwu gniazdach osadczych (6) wykonanych w narozu (C) I dzwigni posredniej (5), oraz w dzwigni (7) mocujacej element odchylny (8). 2. Przegubowy mechanizm napedu wedlug zastrz. 1,znamienny tym, ze lacznik (9) obustronnie kulowy jest nastawny. 3. Przegubowy mechanizm napedu wedlug zastrz. 1, z n a m i e n n y t y m,, ze napedowy zespól {1) i element odchylny (8) usytuowane %a po obu przeciwnych stronach elementu stalego (3). fig. 1110049 PLThe subject of the invention is an articulated drive mechanism, which is used in particular for the closing and opening of gates, doors, skylights, windows in industrial facilities, as well as dampers, glands and latches for industrial devices. A solution is known from the catalog p. 'Gruppenliiftungs und Rauchabzuganlagen. Antriebselemente "issued by the company FRG Gretsch - Unitas GmbH Baubeschlagfabrik - Stuttgart of the mechanism for opening and closing windows in a system in which a pneumatic or hydraulic actuator is mounted via a bracket to the supporting structure of the window and is connected in the line of a piston rod with an intermediate drag, to which it is articulated There are levers with a window section spacing These levers are connected with transverse bars to which pairs of levers slidingly cooperating with window catches are attached, while transverse bars are located in the frame of the window sections. The advantage of the known solution is a large number of cooperating parts, including the necessity of frequent maintenance and complicated lever systems. The aim of the invention is to eliminate the drawbacks and disadvantages of the previous solutions and to construct a device with a simple and reliable structure, equipped with a more convenient drive transmission mechanism The invention is based on the connection of three intermediate lever corners, respectively, the first one rotatably with the operating element of the drive unit, the second one also rotatably attached to the bracket fixed to the fixed element. The third corner, on the other hand, is articulated with the lever that secures the tilting element by means of an adjustable ball joint on both sides, embedded in two mounting seats made in the corner of the intermediate lever and in the lever securing the tilting element. The articulated joint system of the lever by means of an adjustable joint allows for any two-sided ball jointing The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 - shows the articulated drive mechanism used to open and close the gate in a side view, and fig. 2 the articulated drive mechanism in a top view .2 110 049 The driving unit 1 consists of a vertically arranged actuator, the lower end of which is attached to the bracket 2 fixed to the fixed element 3 in the form of a support wall. The operating element 4 of the driving unit 1 in the form of a piston rod is pivotally connected with the corner A of the intermediate lever. 5. Intermediate lever 5 in the shape of a triangle is also rotatably fastened with another corner S to the bracket 2. The third corner C of the intermediate lever 5 is equipped with a mounting seat 6. The mounting seat 6 is also equipped with a lever 7 fastening the swivel element 8, and located on the opposite on the side of the fixed element 3. The retaining seats 6 of the lever 5 and the lever 7 are connected by means of an adjustable ball joint 0 on both sides. Hinges 10 are attached to the fixed element 3, on which the tilting element 8 is mounted, constituting the gate leaf in the exemplary embodiment. Patent claims 1. Articulated drive mechanism for opening and closing pivotally tilted elements, provided with a drive unit fixed by means of a bracket to. a fixed element, the drive unit, through the working element, the system of intermediate levers, is connected with a tilting element mounted on hinges attached to the fixed element, characterized in that the intermediate lever (5) with three corners is pivotally connected with one corner (A) to the working element (4) of the drive unit (1), with the second corner (B) pivotally attached to the bracket (2) attached to the fixed element (3), with the third corner (C) articulated with the lever (7) securing the tilting element (8) through the connector (9 ) on both sides with a ball mounted in two mounting seats (6) made in the corner (C) and the intermediate lever (5), and in the lever (7) securing the tilting element (8). 2. Articulated drive mechanism according to claim The method of claim 1, characterized in that the ball joint (9) is adjustable on both sides. 3. Articulated drive mechanism according to claim 1, with the drive unit (1) and the swivel element (8) located on both opposite sides of the fixed element (3). Fig. 1110049 PL