Przedmiotem wynalazku jest drazarka chodni¬ kowa do chodników kopalnianych, tuneli i tym podobnych, z glowicami maszyny zamocowanymi na ramie prowadzacej, dajacymi sie posuwac do przodu, z jedno1 lub wieloczesciowym wrebnikiem bebnowym zamocowanym na glowicach maszyny, napedzanym wokól poziomej osi mniej wiecej równoleglej do czola przodka.Prawidlowy uklad jest w zasadzie taki, ze t wrebik bejbnowy pracuje nie tylko wrebiajaco lecz równiez transportuje urobek do przenosnika przylaczonego do drazarki chodnikowej.W znanym z niemieckiego opisu wylozeniowego nr 25 43 501 urzadzeniu, rama prowadzaca jest gasienicowy mechanizm jezdny, do którego z oby¬ dwóch stron w kierunku postepu sa przylaczone w sposób wysuwny glowice maszyny, na których znajduje sie wrebnik bebnowy z napedem, obra¬ cany wokól poziomej osi. Gasienicowy mechnjzm jezdny jest wyposazony w wysiegnik frezujacy posiadajacy glowice frezujaca, obrotowy wokól pionowej osi oraz dajacy sie podnosic i obnizac wokól osi poziomej. Glowica frezujaca posiada wiec os obrotu, która w zasadzie jest skierowana w kierunku postepu. W wyniku tego, wrebnik bebnowy napedzany wokól osi poziomej, pracuje tylko w obszarze sipagu wyrobiska. Znajdujaca sie powyzej skale wydobywa sie za pomoca wysieg¬ nika frezujacego z glowica frezujaca. W tym celu korpus wysiegnika .frezujacego jest wykonany ja- 2 ko sanie prowadzace, które mozna przestawiac w kierunku postepu oraz cofac je z powrotem.Calosc okazala sie niezawodna, ale wymaga do¬ statecznie mocnego górotworu. Znana drazarka 5 chodnikowa nie sklada sie ze specjalnych elemen¬ tów obudowy. Jednak zwykla obudowa pracujacej drazarki chodnikowej moze powodowac opóznie¬ nie .obudowy (to znaczy czas pomiedzy wytwarza¬ niem wylomu i pierwsza praca zwiazana z pod- 10 pieraniem obudowy), które moze byc znaczne.W innej, znanej drazarce chodnikowej, która posiada tylko wysiegnik frezujacy z glowica fre¬ zujaca, a wiec przy której brak jest wrebnika bebnowego napedzanego wokól osi poziomej, do- 15 datkowe elementy obudowy sa polaczone z ma¬ szyna. Chodzi tu przy tym o stojaki nasadzone na korpus maszyny, które sa zaopatrzone w wysuwa¬ jace sie stropnice. Ten rodzaj obudowy okazal sie jednak zawodny. Przy pracy glowicy frezuja- 20 cej wystepuja drgania, które przy znanym wy¬ konaniu maja równiez wplyw na elementy obu¬ dowy i w wyniku tego rozluzniaja warstwy stro¬ powe. Drgania te posiadaja tak wysoka czestot¬ liwosc i duza amplitude, ze w praktyce okresla 25 sie je czesto jako wibracje, ale drgania te posia¬ daja tez mala czestotliwosc i/lub duza amplitude.Wystepowaloby to zwlaszcza wówczas, gdyby sie laczylo drazarke chodnikowa z elementami obudo- 30 wy, gdy maszyna posiadalaby wrebnik bebnowy 110 174110174 napedzany wokól poziomej osi i pracujacy rów¬ nolegle do czola przodka.Celem wynalazku jest wykonanie takiej kom¬ binacji drazarki chodnikowej z prowadzonymi ra¬ zem z nia elementami obudowy, aby warstwy stropowe nie mogly ulegac zadnym uszkodzeniom na skutek nie dajacych sie uniknac drgan pracu¬ jacego wrebnika bebnowego. Cel ten zostal osiag¬ niety wedlug wynalazku dzieki temu, ze za rama prowadzaca znajduje sie korpus obudowy, który sklada sie z przynajmniej dwóch ustawionych obok siebie zestawów kopalnianej obudowy kro¬ czacej, które oczywiscie sa odpowiednio ulozone i dopasowane przy czym rama prowadzaca jest polaczona z korpusem obudowy jedynie poprzez silowniki hydrauliczne posuwajace i cofajace, któ¬ re sa polaczone z tlumikiem drgan.Uzyskane zalety polegaja na tym, ze przy dra- zarce chodnikowej — wedlug wynalazku nie ma stalych polaczen miedzy rama prowadzaca i ze¬ stawem obudowy, które dzialalyby jako pomosty drgan. Wobec tego, przy drazarce chodnikowej wedlug wynalazku drgania nie moga juz miec szkodliwego wplywu na zestaw obudowy. Tym niemniej zestaw obudowy sluzy jako podparcie przy posuwie glowic maszyny, które sa posuwa¬ ne razem z rama prowadzaca lub na ramie pro¬ wadzacej. W ramach wynalazku islnieje równiez mozliwosc takiego ukladu, ze moze byc urabiane cale czolo przodka, a nie tylko obszar dolny czola przodka.Wedlug wynalazku glowice maszyny sa umiesz¬ czone na ramie prowadzacej w sposób wysuwny i wsuwny oraz obrotowy wokól osi poziomej, przy czym rama prowadzaca posiada plozy, daja¬ ce sie pczesuwac az do do obszaru napedzanego wrebnika, bebnowego. Dzieki temu korpus maszy¬ ny, lub:; rama prowadzaca stanowia przy obrocie glowicy maszyny wokól poziomej osi samodziel¬ na, stateczna jednostke, która przede wszystkim ma za zadanie podpieranie skaly, dodatkowo rów¬ niez za pomoca wysuwalnych na boki elementów podpierajacych. Strop mozna podpierac az do ob¬ szaru napedzanych wrebników bebnowych dzieki temu, ze korpus obudowy, a zwlaszcza zestaw obudowy, posiadaja stropnice posuwajace sie az do obszaru napedzanych wrebników bebnowych.Zestaw obudowy sklada, sie wiec z poziomych plózr elementów podpierajacych i stropnic, przy czym pomiedzy tymi elementami moze sie znaj¬ dowac [ipolaczende przegubowe, które zezwala na docisniecie stropnic przy wstepnym naprezeniu do warstwy stropowej. Rozumie sie, ze dla opisanych ruchów agregatu maszynowego drazarki chodni¬ kowej wedlug wynalazku i korpusu obudowy, sa przewidziane silowniki cylindrowo-tlokowe. Istnie¬ je wiele mozliwosci uzyskania w prosty sposób tlumienia drgan pomimo pracujacych pomiedzy rama prowadzaca i korpusem obudowy silowni¬ ków np. hydraulicznych posuwajacych i cofaja¬ cych. Zwlaszcza w, miejscach polaczen silowników posuwajacych i cofajacych mozna stosowac w zna¬ ny sposób silnie tlumiace laczniki gumowo-me- talowe.Korzystne wykonanie wedlug wynalazku od¬ znacza sie wiec tym, ze silowniki hydrauliczne posuwajace i cofajace sa polaczone z rama prowa¬ dzaca i z korpusem obudowy za pomoca przegu¬ bów, a przeguby sa wyposazone w tlumiki drgan. 5 Jako tlumik drgan sftosuje sie nie tylko laczniki gumowo^metalowe. Mozna równiez stosowac lepko- sprezyste materialy, które dzialaja szczególnie sil¬ nie tlumiaco. Jako takie matenialy znane sa elastomery w specjalnym wykonaniu. Dla przepro- w wadzenia tlumienia drgan za pomoca tych mate¬ rialów, silowniki hydrauliczne posuwajace i cofaja¬ ce pomiedzy rama prowadzaca z jednej strony, a korpusem obudowy z drugiej strony sa pochy¬ lone w stosunku do linii poziomej. Mozna tez sto¬ sowac krzyzowane silowoiki hydrauliczne posuwa¬ jace i cofajace. W zwiazku z tym, wedlug wyna¬ lazku tlumika drgan sa wykonane jako skretnie tlumiace i hamujace drgania wkladki przegubowe i/lub jako tlumiki przegubowe likwidujace drgania 20 w postaci zwyklych tlumików drgan:- Zalety uzyskiwane przy drazarce chodnikowej wedlug wynalazku polegaja na tym, ze bezpos¬ rednio po wykonaniu wylomu mozna dokonywac pierwszego podparcia warstw stropowych tak, ze 25 praktycznie mozna pracowac bez opóznienia obu¬ dowy. Równoczesnie uklad jest taki, ze nieuniknio¬ ne drgania wytwarzane przez pracujace wrebniki bebnowe, które przenosza sie równiez do ramy prowadzacej, nie moga miec wplywu na warstwy 30 stropowe, poniewaz pomiedzy rama prowadzaca a korpusem obudowy znajduja sie odpowiednie tlu¬ miki drgan.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 35 przedstawia drazarke chodnikowa wedlug wynalaz¬ ku w widoku bocznym, fig. 2 — drazairke wedlug fig. 1 z usunietymi stropnicami w widoku z góry, fig. 3 — tlumik drgan w powiekszeniu, fig. 4 — inny przyklad wykonania tlumika wedlug fig. 3 ^ i fig. 5 — wrebnik bebnowy urzadzenia wedlug wynalazku w widoku z przodu.Przedstawiona na rysunku drazarka dhodnikowa jest przeznaczona zwlaszcza do drazenia chodni¬ ków kopalnianych 1. Moze ona jednak byc rów- 45 niez stosowana do drazenia tuneli. Podstawowym elementem maszyny sa. glowice 2 maszyny, które sa zamocowane na ramie prowadzacej 3. W przed¬ stawionym przykladzie wykonania, na glowicach 2 maszyny znajduje sie wieloczesciowy napedzany 50 wokól poziomej osi 4 wrebnik bebnowy 5, którego os 4 przebiega mniej wiecej równolegle do czola przodka 6. Maszyna posiada równiez korpus obudo¬ wy 7, który jest umieszczony za rama prowadzaca 3. Korpus obudowy 7 sklada sie z dwóch ustawio- 55 nych obok siebie zestawów obudowy typu kopal¬ nianej obudowy kroczacej. Rama prowadzaca 3 jest: polaczona z korpusem, obudowy 7 jedynie za po¬ moca silowników hydraulicznych 8 posuwajacych' * i cofajacych, które sa polaczone w specjalny spo- ^ sób z tlumikami 9 drgan. Glowice 2 maszyny mo¬ ga byc zamocowane sztywno na ramie prowadza-* cej 3 lub tez moga byc zamocowane na ramie pro- wadzacej 3: w sposób wsuwamy i wysuwamy.Przeklad przedstawiakorzystne wykonanie wynalaz- ^ ku, przy którym glowice 2 maszyny obracaja sd^110 174 6 równiez wokól poziomej osi 10. Rama prowadzaca 3 posiada plozy 11 wysuwalne az do obszaru na¬ pedzanych wrebników bebnowych 5. Z drugiej strony korpus obudowy, 7, w przykladzie wykona¬ nia obydwa zestawy obudowy, sa zaopatrzone w stropnice 12, które sa przesuwne az do obszaru napedzanego wrebnika bebnowego 5. Zesitaw obu¬ dowy sklada sie z poziomych plóz 13, elementów 14 w postaci podpór i stropnicy 12, przy czym ist¬ nieje uklad przegubowy 15, który zezwala na do- . ciskanie stropnic 12 przy wstepnym naprezeniu do warstw stropowych 16.Opisany agregat maszynowy posiada takze na-v ped i mechanizmy nastawcze. Na rysunku jest uwidoczniony mechanizm nastawczy 17 dla ruchu obrotowego glowic 2 maszyny wokól poziomej osi 10. Wrebniki bebnowe 5 posiadaja napedy wlasne.Nie przedstawiane na rysunku silowniki naleza równiez do korpusu obudowy 7, w celu wytworze¬ nia naprezenia wstepnego. Szczególne znaczenie maja silowniki hydrauliczne %8 posuwajace i cofa¬ jace. Sluza ,one do wstepnego naciskania lub wspie¬ rania ramy prowadzacej 3. Moga one tez byc stosowane do wycofywania ramy prowadzacej 3, je- . zeli jest to konieczne z jakiegokolwiek powodu.Przy tym na obudowe 7 dzialaja sily reakcji. Od¬ wrotnie, silowniki hydrauliczne 8 posuwajace i co¬ fajace moga byc stosowane równiez do sprowa¬ dzenia korpusu obudowy 7 do ramy prowadzacej 3, przy czym w tym celu rame prowadzaca nalezy umocowac za pomoca elementów rozpierajacych 18, aby byly wychwytywane sily przeciwdzialajace, powstajace przy sprowadzaniu korpusu obudowy 7.Szczególne znaczenie ma jednak kombinacja silowników hydraulicznych 8 posuwajacych i co¬ fajacych z tlumikami drgan 9. Na fig. 3 przed¬ stawione sa silowniki hydrauliczne 8 posuwajace i cofajace, które poprzez przeguby 19 sa polaczone z rama prowadzaca 3 i korpusem obudowy 7, przy czym przeguby 19 sa wyposazone w tlumika 9. drgan. Przy wykonaniu wedlug fig. 3 chodzi o tlu¬ miki 9 drgan w postaci elementów gumowo-me-^ talowych. Bardziej skuteczne jest wykonanie we¬ dlug fig. 4, gdzie silowniki hydrauliczne 8 posu¬ wajace i cofajace sa ustawione skosnie do linii prostej, przy poziomo pracujacej maszynie. Ukla¬ dy te moga byc przy tym usytuowane krzyzowo.Przewidziane sa równiez wkladki przegubowe 20 hamujace skrecanie i drgania, a oprócz tego tlu¬ miki 21.Dopiero to wykonanie umozliwia utrzymanie korpusu, obudowy praktycznie bez drgan. Rozu¬ mie sie, ze • wymiary ramy prowadzacej 3 z glo¬ wicami 2 maszyny i wrebnika bebnowego 5 oraz korpusu obudowy 7 sa talk dobrane, ze przy uwz¬ glednieniu wlasciwych dla masizyny elastycznych stateczników calego ukladu, przy normalnej pra¬ cy, nie nalezy sie obawiac wlasnych drgan. Jezeli powstana one'przy rozruchu wrebnika bebnowego 5, to równoczesnie w duzej mierze zostana one stlumione przez opisany tlumik 9 drgan. Wyko¬ nanie wedlug fig. 5 rózni sie od wykonania we¬ dlug fig. 1 do 4 przede wszystkim tym, ze wre- bnik bejbnowy 5 sklada sie z czterech odcinków 5a, 5b, 5c i 5d. Te odcinki 5a, 5b, 5c i 5d mozna ustawic sfkosnie w stosunku do siebie w kierunku poziomym i pionowym za pomoca sprzegiel prze¬ gubowych 22, tak jak oznaczono strzalka 23 i 24. 5 Wielkosc katów ustawienia skosnego wynosi przy tym od 5 do 50 stopni. Wedlug korzystnego wy¬ konania wynalaizku, odcinki 5a i 5d wrebnika be¬ bnowego mozna ustawiac skospie jeden po drugim w stosunku do linii prostej i/lub pionowej. Noze 10 wrebowe 25 tworza na odoinkadh .wrebnika bebno¬ wego skret srubowy.Zastnzezcnia, patentowe 1. Drazarka chodnikowa do chodników kopalnia¬ nych, ituneli i podobnych, z glowicami maszyny 15 zamocowanymi na ramie prowadzacej dajacymi sie t posuwac do przodu, z jedno- lub wieloczesciowym wrebnikiem bebnowym zamocowanym na glowi¬ cach maszyny, jiapedzainym wokól poziomej osi mniej wiecej równoleglej do czola przodka, zna- 20 mienna tym, ze za fama prowadzaca (3) jest umie¬ szczony korpus obudowy (7), który sklada sie z przynajmniej dwóch ustawionych, obok siebie ze¬ stawów obudowy typu kopalnianej obudowy kro¬ czacej, przy czym rama prowadzaca (3) jest pola- 25 czona z korpusem obudowy (7) jedynie poprzez si¬ lowniki hydrauliczne (8) posuwajace i cofajace, które sa polaczone z tlumikiem drgan. 2. Drazarka chodnikowa wedlug zastrz. 1, zna¬ mienna tym, ze glowice (2) maszyny sa umieszczone *° na ramie prowadzacej (3) w sposób wsuwany i wy^ suwany oraz obrotowy wokól poziomej osi (10), przy czym rama prowadzaca (3) posiada plozy (11) da¬ jace sie posuwac az do wrebnika bebnowego (5). 3. Drazka chodnikowa wedlug zastrz. 1 lub 2 35 znamienna tym, ze korpus obudowy (7) lub zestaw obudowy posiada stropnice (12) dajace sie posuwac , az do wrebnika bebnowego (5). 4. Drazarka chodnikowa wedlug zastrz. 1, zna¬ mienna tym, ze silowniki hydrauliczne (8) posuwaja- 40 ce i cofajace sa polaczone poprzez przeguby (19) z rama prowadzaca (3) i z korpusem obudowy (7) a przeguby (19) sa wyposazone w tlumiki (9) drgan. 5. Drazarka chodnikowa wedlug zastrz. 4, zna-, mienna tym, ze cylindrawo-tlokowe uklady (8) po- 45 suwajace i cofajace sa pochylone w stosunku do linii • poziomej, przy czym tlumiki (9) drgan sa wykonane jako skretnie tlumiace i hamujace drgania wkladki przegubowe (20) i/lub jako prze¬ gubowe likwidujace drgania tlumiki w postaci zwy- 50 klych tlumrków drgan (21). 6. Drazarka chodnikowa wedlug zastrz. 1, znaT mienna tym, ze odcinki (5a, 5b, 5c, 5d) wrebnika bebnowego sa nastawne skosnie w stosunku do siebie w kierunku poziomym i/lub pionowym za pomoca sprzegiel przegubowych (22). 7. Drazarka chodnikowa wedlug zastrz. 6, zna¬ mienna tym, ze odcinki (5a, 5b, 5c, 5d) wrebnika bebnowego sa ustawne skosnie iw stosunku do linii 60 prostej i/lub pionowej w zakresie kaftów od 5 do 50 stopni. 8. Drazarka chodnikowa wedlug zatstrz. 6 lub 7, znamienna tym, ze odcinki (5a, 5b, 5c, 5d) wrebni¬ ka bebnowego sa ustawione jeden'po drugim sko- 65 snie w stosunku do linii prostej i/lub pionowej. 55110 174 Fig.1 12 12 !5 z^^,s^/Az^Z/ 5 L Jl 17 19 3 8 13 \ sx&y/S7Ky77 Fi g."2 5 U ° 2 10 «3 b^N-P // h i7 3 y r^r^^TYH^! r* ! ¦ jl ^—^ \ - 5 'i ia WZ%X&XW*S7' Fig.3110 174 Fig.5 q \ i i D | [K' 5^ PL PL