PL110238B1 - Walking roof-support - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest obudowa krocza¬ ca przemieszczana przez wlasny mechanizm na¬ pedowy zapewniajaca ciagla prace pod stalym obciazeniem.Znana jest z polskiego zgloszenia P 199 211 zlozonego w dniu 28.06.1977 r. w imieniu tego sa¬ mego zglaszajacego, obudowa kroczaca przemiesz¬ czana przez wlasny mechanizm napedowy zapew¬ niajaca ciagla prace pod stalym obciazeniem, za¬ wierajaca co najmniej dwa równolegle wózki tworzace spagnice polaczone przez dwie belki do co najmniej jednego wózka tworzacego stropnice umieszczonego równolegle do wózków stanowia¬ cych spagnice, oraz dzwignik do wywierania sily pod wplywem cisnienia, w celu rozsuniecia be¬ lek laczacych wózki stanowiace spagnice, od pod¬ parcia jednego lub kilku wózków tworzacych stropnice lub stropnice. Taka obudowa moze byc wyposazona w spagnice gasienicowe z lub bez rolek to jest stanowiace wózki lub sanki. W celu uproszczenia opisu w dalszej jego czesci bedzie stosowane tylko jedno okreslenie a mianowicie wózki.W wymienionym zgloszeniu patentowym zgla¬ szajacy opisal kilka przykladów wykonania za¬ wierajacych cztery stojaki o duzej elastycznosci dzieki faktowi, ze belka kazdego z czterech wóz¬ ków gasienicowych jest podzielona na elementy wzdluzne. Z drugiej strony opisano przyklad z 10 15 25 pojedynczym stojakiem, ale w którym wózki sa wyposazone w belki sztywne.Znane sa z francuskich opisów patentowych ar nr 1503 990, 2 265 970, 2 265 971, 2 287 580, obu¬ dowy, których jedna lub dwie stropnice sa uno¬ szone przez ramie umocowane przegubowo na koncu przedluzen tych dwóch spagnic, ale te roz¬ wiazania wymagaja dwóch dzwigników a mia¬ nowicie po jednym dla kazdej spagnicy. Ponadto te rozwiazania dotycza obudowy, która trzeba od- mocowac w celu przesuwania i nie daja mozli¬ wosci przystosowania obudowy w celu zapewnie¬ nia jej pracy pod stalym obciazeniem. Wreszcie spagnica i stropnica sa pojdynczymi elementami i nie daja zadnej mozliwosci polaczenia przegubo¬ wego miedzy spagnicami, wyklucza to gietkosc jaka ma obudowa wedlug wynalazku.Celem wynalazku jest opracowanie nowego roz¬ wiazania z jednym stojakim, ale w którym belki beda mogly byc podzielone na elementy wzdluz¬ ne, tak aby mialy dobra elastycznosc przystoso¬ wania obudowy do nierównosci terenu. Innym celem wynalazku jest wykonanie obudowy, w której mozna byloby zwiekszyc znacznie jej wy¬ sokosc miedzy polozeniami najznizszym i najwyz¬ szym stropu. Cele te osiagnieto zgodnie z wyna¬ lazkiem przez fakt, ze w obudowie belki dolne i wózki tworzace równolegle spagnice sa polaczone ze soba przegubami o co najmniej dwóch osiach obrotu, umieszczonych wzdluznie, przy czym bei- 110 238110 3 ki dolne sa polaczone z dolna podluznica, na któ¬ rej jednym z konców jest zmontowane przegu¬ bowo ramie obrotowe usytuowane powyzej tej podluznicy i zawierajace na swoim drugim kon¬ cu wspornik albo jeden lub kilka wózków two¬ rzacych stropnice lub stropnice, przy czym dzwig¬ nik jest umieszczony tak, zeby oddalal od sie¬ bie podluznice dolna i ramie obrotowe.W znanym rozwiazaniu przeniesienie punktu przylozenia obciazenia z obudowy na jedna ppcl- luznice laczaca dwie belki laczace dwie spagnice. umozliwa; otrzymanie jednoczesne, ze istnieje tyl¬ ko jeden stojak, ze jest mozliwe przegubowe po¬ laczenie go z obudowa i ponadto korzystne giet¬ kie polaczenie z wózkami gasienicowymi. W kaz¬ dym razie nie jest mozliwe z powodów praktycz¬ nych przystosowanie spagnic gasienicowych do znanej obudowy, w której stropnica jest podtrzy¬ mywana przez przegubowe ramie polaczone do konca spagnicy, gdyz wysokosc wózka gasienico¬ wego i obecnosc gasienic uniemozliwiaja aby jed¬ noczesnie spagnica miala przedluzenie i zeby wó¬ zek mial jeden stojak. Konieczne jest wiec nowe rozwiazanie a mianowicie takie jak wedlug wyna¬ lazku. Zgodnie wiec z wynalazkiem podluznica dolna jest polaczona do jednej z belek a korzyst¬ nie do tej, która jest blizsza przegubowego ramie¬ nia, a druga belka jest polaczona do podluznicy dolnej przez przegub o osi wzdluznej. Jest ko¬ rzystne, zeby jedno z dwóch polaczen miedzy pod¬ luznica dolna i jej ramieniem obrotowym i mie¬ dzy koncem ramienia obrotowego i jednym lub kilkoma wspornikami jednego lub kilku wózków stanowiacych stropnice lub stropnice mial co najmniej dwa stopnie swobody katowej i zeby drugie polaczenie mialo wiecej niz jeden stopien swobody katowej.Wedlug pierwszego przykladu wykonania pola¬ czenie przegubowe obrotowego ramienia jest po¬ laczeniem obrotowym, którego os jest równolegla do belki polaczonej z podluznica dolna, przy czym dwa wózki stanowiace stropnice równolegle sa polaczone przez dwie belki, które sa podtrzymy¬ wane na koncu obrotowego ramienia za posred¬ nictwem górnej podluznicy stanowiacej wspornik wózków, zas podluznica górna i ramie obrotowe sa polaczone przegubowo do osi skrzyzowanych w plaszczyznie obrotu ramienia obrotowego. W tym przypadku jest korzystne, zeby dwie górne belki byly zmontowane obrotowo na podluznicy górnej za pomoca dwóch czopów w przyblizeniu wspólosiowych.Wedlug innego przykladu wykonania, przegubo¬ we polaczenie obrotowego ramienia jest przegu¬ bem krzyzakowym, którego pierwsza os obrotu jest równolegla do belki przymocowanej do pod¬ luznicy dolnej, a druga os jest w przyblizeniu skierowana do ramienia obrotowego, a dwa wóz¬ ki stanowiace równolegle stropnice sa polaczone przez sztywny zespól tworzacy wspornik i belke, który to zespól jest podtrzymywany na koncu ra¬ mienia obrotowego przez przegub równolegly do pierwszej osi obrotu przegubu krzyzakowego ra¬ mienia obrotowego. Korzystnie, w obudowie w której kazdy wózek jest utworzony przez belke 238 .'" 4 gasienicowa, ta belka jest podzielona na elementy wzdluzne. Jest równiez korzystne zeby elementy wzdluzne wózków stanowiacych stropnice byly nieco rozsuniete wzdluznie a belki górne i wóz¬ ki stanowiace stropnice byly polaczone ze soba przez przeguby z wiecej niz dwiema osiami ob¬ rotu usytuowanymi wzdluznie. W ten sposób u- zyskuje sie wieksza elastycznosc przystosowania do nierównosci pokladów. 0 Wedlug korzystnego przykladu wykonania me¬ chanizm napedowy jest utworzony przez co naj¬ mniej dwa wzdluzne dzwigniki, przy czym co najmniej jeden z tych dzwigników jest umiesz¬ czony na kazdym z wózków stanowiacych spagni- 5 ce i dziala bezposrednio na gasienice swojego wózka. Wedlug jednego z przykladów wykonania elementy wzdluzne tego samego wózka tworzace¬ go spagnice sa polaczone przez dzwignik sterowa¬ ny, w celu zblizania lub oddalania jednego ele- } mentu od drugiego, a polaczenie obrotowe mie¬ dzy podluznica i belka jest równiez slizgowe, równolegle do kierunku dzialania tych dwóch dzwigników dwóch wózków równoleglych tworza¬ cych spagnice.. W tym przypadku jest równiez korzystne, zeby dzwigniki laczace spagnice tworzyly mechanizm napedowy przez ich polaczenie ze srodkami wy¬ biorczymi posredniego blokowania co najmniej jednej plozy kazdej gasienicy na jej wózku. W , wózku gasienicowym, w którym belka jest na jednym koncu zaokraglonym otoczona bezposred¬ nio przez jego gasienice zmontowana ciernie na belce i na jej zaokraglonych koncach, belka co najmniej kazdego wózka tworzacego spagnice za- 5 wiera na swojej czesci prostej droge prowadzaca z luzem zawierajacym co najmniej jedna i wie¬ cej niz dwie strefy zwezenia, w celu miejscowe¬ go zmniejszenia luzu bocznego., Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy- 0 kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia obudowe w przekroju wzdluz linii I—I oznaczonej na fig. 2, fig. 2 — obudowe w przekroju wzdluz linii II—II oznaczonej na fig. 1, fig. 3 — obudowe z fig. 1 i 2 w widoku z gó¬ ry, fig. 4 — przekrój wzdluz linii IV—IV ozna¬ czonej na fig. 1, fig. 5 — przekrój wzdluz linii V—V oznaczonej na fig. 6, fig. 6 — inny przy¬ klad wykonania obudowy odpowiadajacy fig. 2, fig. 7 — inny przyklad wykonania obudowy w przekroju wzdluz linii VII—VII oznaczonej na fig. 8, fig. 8 — obudowe z fig. 7, w widoku z gó¬ ry, z czesciowymi wykrojami, fig. 9 — przekrój wzdluz linii IX—IX oznaczonej na fig. 7, fig. 10 — belke spagnicy z fig. 1 do 4, z prosta droga prowadzenia belki obudowy, w widoku z dolu, fig. 11 — belke spagnicy z fig. 1 do 4 z zakrzy¬ wiona droga prowadzenia belki obudowy w wi¬ doku z dolu, fig. 12 do 15 — przedstawiaja inne przyklady wykonania, w widoku jak na fig. lii Obudowa przedstawiona na fig. 1 do 4 zawiera cztery wózki lub sanki gaisienicowe oznaczone od¬ powiednio jako zespoly 310, 320, 330, 340 usta¬ wione parami jak to bedzie dalej wyjasnione. 65 Dwa wózki 310, 320 okreslone ponizej jako usy-5 110 23* 6 tuowane po stronie lewej stanowia odpowiednio wózek 310 — spagnice, wózek 320 — stropnice, które beda odpowiednio dociskane do spagu i stropu jak to bedzie dalej wyjasnione. Dwa równolegle wózki 330 i 340 wymienione ponizej jako umieszczone po prawej stronie stanowia odpowiednio identyczne konstrukcje do wózków 310 i 320. Dwie belki 350 i 351 lacza w poblizu ich konców dwie spagnice 310, 330, a dwie inne belki 360, 361 lacza w poblizu ich konców dwie stropnice" 320, 340. Dwie belki 350 i 351 sa pola¬ czone podluznica 370, a dwie belki 360 i 361 sa polaczone podluznica 380.Podluznica dolna 370 jest przedluzona w kie¬ runku do tylu przez wysiegnik 371 polaczony z nia trwale, nachylony i skierowany ku górze.Koniec 372 tego wysiegnika zawiera panewke 373 dla osi 374, wokól której obraca sie ramie 381 podpierajace swoim koncem 382 dwie belki 360, 361 stropnic 32C(, 340 za posrednictwem pod- luznicy 380, na której sa one zmontowane obro¬ towo wokól czopów 383, 384, w przyblizeniu wspólosiowych. Podluznica dolna 370 i jej wy¬ siegnik 371 maja czesciowo ksztalt skrzynki, zwlaszcza w poblizu polaczenia podluznicy z bel¬ kami 350 i 351, o przekroju czesciowo w ksztal¬ cie U. W czesci zawartej miedzy dwiema belkami 350 i 351 podluznica 370 ma przekrój w ksztal¬ cie U, w celu umieszczenia w niej na dnie, pierwszego punktu mocowania 391 dla konca dzwignika 390, którego drugi koniec podtrzymuje ramie 381 przez punkt mocowania 392. Ramie 381 ma w tym celu ksztalt skrzynkowy, co naj¬ mniej w poblizu punktu mocowania.Jak wynika z dotychczasowego opisu jest prak¬ tycznie mozliwe wykorzystanie prawie calosci minimalnej wysokosci obudowy, w celu umiesz¬ czenia w niej dzwignika 390, umozliwia to znacz¬ na zmiane wysokosci dodajac mozliwosci stosun¬ kowo duzej rozpietosci dzwignika do stosunkowo krótkiego ramienia dzwigni dla ramienia przegu¬ bowego. Przy zastosowaniu dzwignika teleskopo¬ wego utworzonego z trzech elementów mozna zmieniac wysokosc podpierania w stosunku 1:3 a nawet wyzszym. Obudowa moze przemieszczac sie za pomoca wlasnych srodków na ogól umiesz¬ czonych w spagnicach 310 i 330 jak to bedzie dalej wyjasnione.Podluznica dolna 370 i belka tylna 350 sa po¬ laczone ze soba. Taki zespól utworzony przez spagnice 310, 330 i belke 350 stwarza dobra pod¬ stawe tak, ze obudowa moze podtrzymywac ob¬ ciazenie . wywolane cisnieniem ziemi. Ale aby spagnice dobrze przylegaly do ziemi mimo jej nierównosci, belka 351 jest zmontowana obroto¬ wo wokól czopa 375 o osi przedluzajacej belke, przy czym os jest skierowana wzdluz srodkowej laczacej dwie belki 350 i 351. Os 374 ramienia 381 na wysiegniku 371 jest równolegla do belki 350 polaczonej z podluznica 370 a os 382 belki 380 jest do niej równolegla. Belki 350 i 351 sa polaczone do wózków stanowiac spagnice 310 i 330, za pomoca -przegubu 314 typu kulowego lub krzyzakowego, a wiec o ograniczonym wychyle¬ niu tak, aby zapewnic dobra sztywnosc przy nie¬ zbednym przystosowaniu do nierównosci spagu.Wózki 310, 320, 330, 340 sa utworzone przez belki zaokraglone" na koncach, na których sa luz¬ no zmontowane gasienice 301 lub 302. Kazda belka wózków stanowiacych stropnice jest utwo¬ rzona przez co najmniej dwa elementy 306, 307, które sa polaczone tylko przez zespól utworzony przez podluznica górna 380, na której jest umiesz¬ czona obrotowo belka 360 i 361 i przez gasienice 302, która ja otacza. Te elementy 306, 307 sa zmontowane wokól belek 360 i 361 przez podwójne polaczenia przegubowe 324 o osiach prostopadlych rozmieszczone, jeden w kierunku kazdej belki, a drugi w kierunku kazdego wózka. Kazda belka wózka stanowiacego spagnice jest utworzona przez trzy elementy 308, 309, 310 polaczone przegubowo ze soba przez pióra resoru 319. Elementy skrajne 309 i 310 sa polaczone z belkami 350 i 351 za po¬ moca przegubów 314. Silownik 315 jest polaczony do skrajnego elementu 309 przegubem 318. Klocek 316 zmontowany przegubowo na osi 317 do konca tloczyska silownika 315 stanowi zapadke sprzega¬ na z plozami gasienicy. Znany sposób przesuwa¬ nia dzwignika powoduje liniowe przemieszczanie gasienicy w stosunku do spagu, a w wyniku reak¬ cji przemieszczenie obudowy. Podczas cofania sie dzwignika, klocek 316 odlacza sie uwalniajac plo¬ ze, zas podczas ruchu przeciwnego tloczyska silow¬ nika 315 nastepuje ponowne sprzegniecie z inna ploza.Wedlug innego przykladu wykonania przedsta¬ wionego na fig. 5 i 6, kazdy wózek jest utworzo¬ ny tylko przez dwa elementy 309, 310 polaczone dzwignikiem, który umozliwia zblizanie lub odda¬ lanie tych elementów. Ponadto dwa elementy 309, 310 moga obracac sie wokól osi tego dzwignika.Ewentualnie szyny prowadzace 319' moga byc po¬ laczone wzdluznie do jednego z elementów w szczelinie miedzy nim i gasienica, i moga slizgac sie wzdluz innego elementu w odpowiedniej szcze¬ linie sluzacej jako prowadnica.Obudowa przedstawiona na fig. 7 do 9 zawiern cztery wózki gasienicowe, a mianowicie dwa wóz¬ ki stanowiace spagnice 310, 330 i dwa wózki sta¬ nowiace stropnice 320 i 340. Spagnice i stropnice beda dociskane odpowiednio do spagu i do stropu podobnie jak poprzednio. Dwie spagnice 310 i 330 maja konstrukcje identyczna do konstrukcji obudo¬ wy przedstawionej na fig. 1 do 4 i 5—6. Sa one polaczone w podobny sposób, przez dwie belki 350, 351, które sa polaczone podluznica 390 prze¬ dluzona do tylu przez wysiegnik 571 skierowany i nachylony ku górze. Koniec 572 ma ramie wy- chylne 581 zmontowane za pomoca przegubu krzy¬ zakowego 575, którego pierwszy czop 576 umozli¬ wia obrót ramienia 581 w plaszczyznie symetrii obudowy. W tym celu czop 576 jest równolegly do belki 350 polaczonej z podluznica 370, to jest praktycznie poziomo. Drugi czop 574 krzyzak^'575 jest umieszczony w podwójnym lozysku 573 fcpnca 52, którego os obrotu jest skierowana poziomo*lub nieznacznie nachylona w kierunku ramienia 581.Ramie 581 ma na jednym koncu zespól nosny 579, który tworzy ksztalt H. Ten zespól 579 zawie- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60110 238 8 ra ramie centralne 580 umieszczone wzdluznie i dwie belki poprzeczne 5«0 i 561. Ramie central¬ ne jest zmontowane na jednym koncu ramienia 581 za posrednictwem przegubu obracajac sie wo¬ kól czopa 582. Belka 560 jest polaczona dd ramie¬ nia centralnego 580. Belka 561 jest zmontowana obrotowo wokól czopa 583 o os; podluznej umiesz¬ czonej na koncu centralnego ramienia 580, prze¬ ciwnym do belki 560. Wózki 320 i 340 sa utwo¬ rzone przez belki o zaokraglonych koncach, na któ¬ rych sa luzno zmontowane gasienice. Kazda bel¬ ka wózków* 320 i 340 jest utworzona przez dwa elementy 3tt6, 3flY, które sa tylko polaczone przez jeden zespól 579. Zgodnie z wynalazkiem elementy 306 i 307 sa zmontowane obrotowo wokól belek 560 i 561 za pomoca podwójnych czopów 324 o osiach wzajemnie prostopadlych, jedna w kie¬ runku kazdej belki druga w kierunku kazdego wózka. To dlatego chociaz zespól dwóch wózków stanowiacych stropnice 320, 340 jest zmontowany na ramieniu za pomoca przegubu 582 z jednym stopniem swobody, jest konieczne umieszczenie przegubu 583, który nie biorac udzialu w "polacze¬ niu stropnica-ramie umozliwia przegubowi 324 spelniac role przegubu we wnetrzu zespolu strop- nica-stropnica.Na fig. 10 i 11 przedstawiono belke spagnicy 310 lub 330 obudowy przedstawionej nd fig: 1 do 4, na odcinku prostym której przedstawiono, na przekroju poprzecznym plozy 303, wystep 304 przeznaczony do prowadzenia gasienicy na drodze prowadzacej 400 utworzonej pod elementami 310, 308, 309 belki. Ta droga prowadzenia zawiera w czesci centralnej luz boczny w stosunku do trasy wyznaczonej przez wystepy prowadzace 304, przy czym ten luz jest usytuowany z obydwóch stron czesci 406 gasienicy 301 w zetknieciu z ziemia i jest przedstawiony jako zakropkowany na fig. 10 do 15. Ta droga prowadzenia 400 zawiera wiec dwa wyciecia w stosunku do dwóch skrajnych par wystepów 401 do 4L4. Odleglosc oddzielajaca dwa wysterjy kazdej pary Jest taka, ze zapewnia pro¬ wadzenie prawie bez luzu gasienicy 301. To roz¬ mieszczenie umozliwia, lak to jest wyjasnione po¬ nizej, pokonanie zakretu przez obudowe.W rzeczywistosci jesli podczas przemieszczan:a obudowy przerwie sie dowolnie przemieszczanie jednego spagu, ciaglosc przemieszczania innego spagu powoduje obrót w przyblizeniu wokól osi srodkowej a wiec popychanie na boki plóz za posrednictwem wystepów prowadzacych 401 i 402 (fig. 10) usytuowanych przed odpowiednimi bel¬ kami W kierunku przemieszczania F obudowy, i zapewniajac prowadzenie bez luzu gasienicy.Wynika stad, ze kazda ploza 303 ponownie prze¬ stawiana, jest odsuwana na bok w stosunku do plozy poprzedniej, przy czym kolejne plozy w ten sposób przemieszczane tworza krzywa, której kderunek jest wyznaczony przez obrót belki, która przesuwa sie prowadzac plozy przesuwane pod nia, postepujac wzdluz toru tych plóz, przy czym gasienica zakrzywia sie w sposób przedstawiony ne? fig. 11 dzidki wybrauiom 405.Pfcayklad wykonania» opisany powyzej odpo- vmgSa przemieszczaniu obudowy i pokonywaniu zakretu przez nia w przypadku, w którym strop i spag sa regularne i w przyblizeniu poziome.W innych przypadkach, gdy tor jest zakrzywiony lub prostoliniowy moze dojsc do tego, ze sily wy- 5 wierane na plozy stykajace sie z zriemia moga powodowac ich przemieszczanie na boki tak, .e ich powierzchnie boczne beda tarly o powierzch¬ nie wybrania 405 na wprost czesci wkleslej ksztaltu utworzonego, przez gasienice, a to prze¬ szkadza dobremu przemieszczaniu obudowy i mo¬ ze powodowac przedwczesne zuzycie zarówno wybrania jak i powierzchni bocznych plóz. To zjawisko powoduje wówczas, ze obudowa poste¬ puje wzdluz toru prostoliniowego i moze przesz¬ kadzac pokonywaniu nastepnego zakretu przez obudowe. Na fag. 12 do 15 przedstawiono przy¬ klady wykonania umozliwiajace unikniecie tych niedogodnosci. Wyciecie istniejace miedzy jedna czescia wystepów 401 i 402 (fig. 12 i 13), a z dru¬ giej strony miedzy wystepami 403 i 404 jest za¬ opatrzone w dwa wystepy 407 tworzace zweze¬ nie o szerokosci w przyblizeniu równe szerokosci odleglosci istniejacej z jednej strony miedzy wy¬ stepami 401 i 402 a z drugiej strony miedzy wy¬ stepami 403 i 404.W przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 14 i 15 wyciecie zawiera dwie pary wyste¬ pów £iD8 i 409, przy czym szerokosc wystepu 409 usytuowanego najblizej wystepuów 403 i 404 jest w przyblizeniu równa odleglosci oddzielajacej te dwa ostatnie wystepy podczas, gdy szerokosc dru- giej pary jest wieksza. Poza zmniejszeniem po¬ wierzchni wyciecia i plóz, a wiec zmniejszeniem w ten sposób ich czasu zetkniecia i zuzycia, te zwezenia umozliwiaja unikniecie przesuwania na boki wózków w stosunku do zadanego toru za¬ równo prostoliniowego jak i zakrzywionego. 15 20 30 35 40 Zastrzezenia patentowe 1. Obudowa kroczaca przemieszczana przez wlasny mechanizm napedowy zapewniajaca ciag¬ la prace pod trwalym obciazeniem, zawierajaca co najmniej dwa równolegle wózki, tworzace 45 spagnice polaczone przez dwie belki, do co naj¬ mniej jednego wózka tworzacego stropnice u- mieszczonego równolegle do wózków tworzacych spagnice i dzwignik do wywierania nacisku pod wplywem cisnienia przez rozsuwanie belek wóz- 50 ków tworzacych spagnice i wspornika albo wóz¬ ka lub wózków tworzacych stropnice lub strop¬ nice, znamienna tym, ze belki dolne (350, 351) i wózki (310, 330) tworzace równolegle spagnice, sa polaczone ze soba przegubami o co najmniej 55 dwóch osiach obrotu, umieszczonych wzdluznie, przy czym belki dolne (350, 351) sa polaczone z dolna podluznica (370), na której jednym z kon¬ ców ($7!) jest zmontowane przegubowo obroto¬ we ramie (381) usytuowane powyzej tej podluz- w nicy i zawierajace na swoim drugim koncu wspornik albo jeden lub kilka wózków (380, 580) tworzacych stropnice iufo stropnice, przy czym dzwignik (39# jest umieszczony tak, zeby odda¬ lal od siebie podluiitfce dolna (|T0) i obrotowe 65 ramie <»1, 5*1).110 238 9 10 2. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze pódluznica dolna (370) jest polaczona do jed¬ nej z belek (350, 351). 3. Obudowa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze pódluznica dolna (370) jest polaczona z belka (350) najblizsza przegubowego polaczenia z ramie¬ niem (381). 4. Obudowa wedlug zastrz. 2 albo 3, znamienna tym, ze belka (351) nie polaczona trwale z pód¬ luznica dolna, jest z nia polaczona przez przegub (375) o osi podluznej. 5. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze jedno z dwóch polaczen podluznicy dolnej (370) z jej obrotowym ramieniem (381), oraz kon¬ ca ramienia obrotowego z jednym lub kilkoma wspornikami wózka lub wózków tworzacych stropnice lub stropnice, ma co najmniej dwa stopnie swobody katowej, zas drugie polaczenie ma wiecej niz jeden stopien swobody katowej. 6. Obudowa wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze polaczenie przegubowe obrotowego ramienia jest przegubem (374), którego os jest równolegla do belki (350) polaczonej z pódluznica dolna (370). 7. Obudowa wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze dwa wózki (330, 340) tworzace równolegle stropnice sa polaczone przez dwie belkd (360,361), które sa podtrzymywane na koncu (382) przez obrotowe ramie (381) za posrednictwem górnej podluznicy (380) tworzacej wspornik wózków. 8. Obudowa wedlug zastrz. 7, znamienna tym, ze pódluznica górna (380) i ramie obrotowe (381) sa polaczone przegubem (382) o osi prostopadlej do plaszczyzny obrotu ramienia obrotowego (381). 9. Obudwa wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze dwie górne belki (360, 361) sa zmontowane obrotowo na podluznicy górnej (380) za pomoca dwóch czopów (383, 384) w przyblizeniu wspól¬ osiowych. 10. Obudowa wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze przegub ramienia obrotowego (581) jest prze¬ gubem krzyzakowym (575), którego pierwsza os obrotu (576) jest równolegla do belki polaczonej z pódluznica dolna a druga os (574) ma w przy¬ blizeniu kierunek obrotowego ramienia (581). 11. Obudowa wedlug zastrz. 10, znamienna tym, ze dwa wózki stanowiace równolegle stropnice (320, 340) sa polaczone przez sztywny zespól (580, 560) utworzony przez wspornik i belke, któ¬ ry to zespól jest podparty na koncu obrotowego ramienia (581) za pomoca przegubu (582) równo¬ leglego do pierwszej osi obrotu (576) przegubu krzyzakowego (575) ramienia obrotowego. 12. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze pojedyncza belka gasienicy tworzaca wózek, jest podzielona na elementy wzdluzne (306, 307, 308, 309, 310). 13. Obudowa wedlug zastrz. 12, znamienna tym, ze elementy wzdluzne (306, 307) wózków (320, 340) tworzace stropnice sa rozstawione wzdluz¬ nie w niewielkiej odleglosci od siebie a belki gónne (360, 361) i wózki tworzace stropnice (320, 340) sa polaczone ze soba przegubami (324) o wie¬ cej niz dwóch osiach obrotu usytuowanych wzdluz¬ nie. 14. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze mechanizm napedowy jest utworzony przez co najmniej dwa wzdluzne silowniki (315), przy czym co najmniej jeden z tych silowników jest umiesz¬ czony na kazdymi wózku (310, 330) tworzacym spa- gnice i dziala bezposrednio na gasienice (301) kaz¬ dego wózka (310, 330). 15. Obudowa wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze elementy wzdluzne (308, 309) tego samego wóz¬ ka tworzacego spagnice sa polaczone silownikiem (315) sterujacym zblizaniem lub oddalaniem jedne¬ go od drugiego, a polaczenie obrotowe miedzy pó¬ dluznica i belka jest równiez przesuwne równo¬ legle w kierunku dzialania dwóch silowników (315), dwóch równoleglych wózków tworzacych spagnice (310, 330). 16. Obudowa wedlug zastrz. 15, znamienna tym, ze silowniki (315) spagnic (310, 330) tworza mecha¬ nizm napedowy przez ich polaczenie z wybiorczy¬ mi srodkami do posredniego blokowania (316) co najmniej jednej plozy kazdej gasienicy na jej wóz¬ ku. 17. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze gasienica (301) zmontowana ciernie na belce z zaokraglonymi koncami, jest prowadzona z bocz¬ nym luzem tworzacym wybranie (405) na czesci prostej belki i bez luzu na jej zaokraglonych kon¬ cach. 18. Obudowa wedlug zastrz. 17, znamienna tym, ze belka co najmniej kazdego wózka tworzacego spagnice, zawiera w tej czesci prostej droge pro¬ wadzenia z luzem zawierajacym co najmniej jed¬ na i ponad dwie strefy zwezone (407 do 409) w ce¬ lu zmniejszenia luzu na boki. 19. Obudowa wedlug zastrz. 18, znamienna tym, ze dwie strefy zwezone (408, 409) maja nierówna szerokosc. 20. Obudowa wedlug zastrz. 19, znamienna tym, ze tylna strefa zwezona (409) jest wezsza niz po¬ przednia strefa zwezona (408). 10 15 20 2S 30 35 40 45110 238 JSL . 39)/ 308 319 J/Zf^g^ 306 308 309 3/4 i ) / iT ^tt ^ri—i 350 3/4 330 W* 314 320 3SOJ~iS:4'3SO 340 314 | j 314 3/0 370 350 330 -306 307 320 i u r—f 330 382 T360110 238 306 307 340 361 350 314 319' 330 370 3/4 ^Jg-9 ^f<=r7 379, 380 307 ML £81 330 324 382 324 ^340 403 310 319 —^—*- 308 400 309 401 ^~dOS 7=t 405-^ 304-i I W 301 -303 404 3/9 406 40?110 238 403 406 407 K3/9 ^00 407 404 409 406 400 408 402 J? PZGraf. Koszalin D-3393 120 egz. A-4 Cena 45 zl PL PL

Claims (20)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Obudowa kroczaca przemieszczana przez wlasny mechanizm napedowy zapewniajaca ciag¬ la prace pod trwalym obciazeniem, zawierajaca co najmniej dwa równolegle wózki, tworzace 45 spagnice polaczone przez dwie belki, do co naj¬ mniej jednego wózka tworzacego stropnice u- mieszczonego równolegle do wózków tworzacych spagnice i dzwignik do wywierania nacisku pod wplywem cisnienia przez rozsuwanie belek wóz- 50 ków tworzacych spagnice i wspornika albo wóz¬ ka lub wózków tworzacych stropnice lub strop¬ nice, znamienna tym, ze belki dolne (350, 351) i wózki (310, 330) tworzace równolegle spagnice, sa polaczone ze soba przegubami o co najmniej 55 dwóch osiach obrotu, umieszczonych wzdluznie, przy czym belki dolne (350, 351) sa polaczone z dolna podluznica (370), na której jednym z kon¬ ców ($7!) jest zmontowane przegubowo obroto¬ we ramie (381) usytuowane powyzej tej podluz- w nicy i zawierajace na swoim drugim koncu wspornik albo jeden lub kilka wózków (380, 580) tworzacych stropnice iufo stropnice, przy czym dzwignik (39# jest umieszczony tak, zeby odda¬ lal od siebie podluiitfce dolna (|T0) i obrotowe 65 ramie <»1, 5*1).110 238 9 10

2. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze pódluznica dolna (370) jest polaczona do jed¬ nej z belek (350, 351).

3. Obudowa wedlug zastrz. 2, znamienna tym, ze pódluznica dolna (370) jest polaczona z belka (350) najblizsza przegubowego polaczenia z ramie¬ niem (381).

4. Obudowa wedlug zastrz. 2 albo 3, znamienna tym, ze belka (351) nie polaczona trwale z pód¬ luznica dolna, jest z nia polaczona przez przegub (375) o osi podluznej.

5. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze jedno z dwóch polaczen podluznicy dolnej (370) z jej obrotowym ramieniem (381), oraz kon¬ ca ramienia obrotowego z jednym lub kilkoma wspornikami wózka lub wózków tworzacych stropnice lub stropnice, ma co najmniej dwa stopnie swobody katowej, zas drugie polaczenie ma wiecej niz jeden stopien swobody katowej.

6. Obudowa wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze polaczenie przegubowe obrotowego ramienia jest przegubem (374), którego os jest równolegla do belki (350) polaczonej z pódluznica dolna (370).

7. Obudowa wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze dwa wózki (330, 340) tworzace równolegle stropnice sa polaczone przez dwie belkd (360,361), które sa podtrzymywane na koncu (382) przez obrotowe ramie (381) za posrednictwem górnej podluznicy (380) tworzacej wspornik wózków.

8. Obudowa wedlug zastrz. 7, znamienna tym, ze pódluznica górna (380) i ramie obrotowe (381) sa polaczone przegubem (382) o osi prostopadlej do plaszczyzny obrotu ramienia obrotowego (381).

9. Obudwa wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze dwie górne belki (360, 361) sa zmontowane obrotowo na podluznicy górnej (380) za pomoca dwóch czopów (383, 384) w przyblizeniu wspól¬ osiowych.

10. Obudowa wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze przegub ramienia obrotowego (581) jest prze¬ gubem krzyzakowym (575), którego pierwsza os obrotu (576) jest równolegla do belki polaczonej z pódluznica dolna a druga os (574) ma w przy¬ blizeniu kierunek obrotowego ramienia (581).

11. Obudowa wedlug zastrz. 10, znamienna tym, ze dwa wózki stanowiace równolegle stropnice (320, 340) sa polaczone przez sztywny zespól (580, 560) utworzony przez wspornik i belke, któ¬ ry to zespól jest podparty na koncu obrotowego ramienia (581) za pomoca przegubu (582) równo¬ leglego do pierwszej osi obrotu (576) przegubu krzyzakowego (575) ramienia obrotowego.

12. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze pojedyncza belka gasienicy tworzaca wózek, jest podzielona na elementy wzdluzne (306, 307, 308, 309, 310).

13. Obudowa wedlug zastrz. 12, znamienna tym, ze elementy wzdluzne (306, 307) wózków (320, 340) tworzace stropnice sa rozstawione wzdluz¬ nie w niewielkiej odleglosci od siebie a belki gónne (360, 361) i wózki tworzace stropnice (320, 340) sa polaczone ze soba przegubami (324) o wie¬ cej niz dwóch osiach obrotu usytuowanych wzdluz¬ nie.

14. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze mechanizm napedowy jest utworzony przez co najmniej dwa wzdluzne silowniki (315), przy czym co najmniej jeden z tych silowników jest umiesz¬ czony na kazdymi wózku (310, 330) tworzacym spa- gnice i dziala bezposrednio na gasienice (301) kaz¬ dego wózka (310, 330).

15. Obudowa wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze elementy wzdluzne (308, 309) tego samego wóz¬ ka tworzacego spagnice sa polaczone silownikiem (315) sterujacym zblizaniem lub oddalaniem jedne¬ go od drugiego, a polaczenie obrotowe miedzy pó¬ dluznica i belka jest równiez przesuwne równo¬ legle w kierunku dzialania dwóch silowników (315), dwóch równoleglych wózków tworzacych spagnice (310, 330).

16. Obudowa wedlug zastrz. 15, znamienna tym, ze silowniki (315) spagnic (310, 330) tworza mecha¬ nizm napedowy przez ich polaczenie z wybiorczy¬ mi srodkami do posredniego blokowania (316) co najmniej jednej plozy kazdej gasienicy na jej wóz¬ ku.

17. Obudowa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze gasienica (301) zmontowana ciernie na belce z zaokraglonymi koncami, jest prowadzona z bocz¬ nym luzem tworzacym wybranie (405) na czesci prostej belki i bez luzu na jej zaokraglonych kon¬ cach.

18. Obudowa wedlug zastrz. 17, znamienna tym, ze belka co najmniej kazdego wózka tworzacego spagnice, zawiera w tej czesci prostej droge pro¬ wadzenia z luzem zawierajacym co najmniej jed¬ na i ponad dwie strefy zwezone (407 do 409) w ce¬ lu zmniejszenia luzu na boki.

19. Obudowa wedlug zastrz. 18, znamienna tym, ze dwie strefy zwezone (408, 409) maja nierówna szerokosc.

20. Obudowa wedlug zastrz. 19, znamienna tym, ze tylna strefa zwezona (409) jest wezsza niz po¬ przednia strefa zwezona (408). 10 15 20 2S 30 35 40 45110 238 JSL . 39)/ 308 319 J/Zf^g^ 306 308 309 3/4 i ) / iT ^tt ^ri—i 350 3/4 330 W* 314 320 3SOJ~iS:4'3SO 340 314 | j 314 3/0 370 350 330 -306 307 320 i u r—f 330 382 T360110 238 306 307 340 361 350 314 319' 330 370 3/4 ^Jg-9 ^f<=r7 379, 380 307 ML £81 330 324 382 324 ^340 403 310 319 —^—*- 308 400 309 401 ^~dOS 7=t 405-^ 304-i I W 301 -303 404 3/9 406 40?110 238 403 406 407 K3/9 ^00 407 404 409 406 400 408 402 J? PZGraf. Koszalin D-3393 120 egz. A-4 Cena 45 zl PL PL