PL110521B1 - Stop provided with shock absorber - Google Patents

Stop provided with shock absorber Download PDF

Info

Publication number
PL110521B1
PL110521B1 PL19856677A PL19856677A PL110521B1 PL 110521 B1 PL110521 B1 PL 110521B1 PL 19856677 A PL19856677 A PL 19856677A PL 19856677 A PL19856677 A PL 19856677A PL 110521 B1 PL110521 B1 PL 110521B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
shock absorber
piston
cover
bumper
working chambers
Prior art date
Application number
PL19856677A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL198566A1 (en
Inventor
Andrzej Mankowski
Wieslaw Lokiec
Edward Solecki
Marian Zimnota
Original Assignee
Ct Badawczo Konst Obrabiarek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ct Badawczo Konst Obrabiarek filed Critical Ct Badawczo Konst Obrabiarek
Priority to PL19856677A priority Critical patent/PL110521B1/en
Publication of PL198566A1 publication Critical patent/PL198566A1/en
Publication of PL110521B1 publication Critical patent/PL110521B1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest zderzak z amorty¬ zatorem hydraulicznym umozliwiajacy zwalnianie na dowolnej drodze szybkiego ruchu posuwowego przed dojsciem do twardego oporu od szybkosci maksymalnej do szybkosci minimalnej przy któ¬ rej uderzenie w twardy opór jest niegrozne.Znane i stosowane dotychczas twarde zderzaki ograniczajace przesuwy stolów roboczych i innych zespolów przesuwnych obrabiarek maja postac sztywnych elementów mechanicznych przejmuja¬ cych cala energie uderzenia, wyzwalajac duze na¬ prezenia w tych elementach w chwili zatrzymania zespolu przesuwnego.Jedynym sposobem ograniczenia wystepujacych naprezen jest zmniejszenie szybkosci najazdu stolu roboczego na zderzaki oraz budowa bardzo sztyw¬ nych i solidnych konstrukcji zderzaków niewygod¬ nych w obsludze i eksploatacji.Istota zderzaka z amortyzatorem hydraulicznym wedlug wynalazku jest jego amortyzator umiesz¬ czony w osi sily wypadkowej wywolujacej reakcje twardego oporu, zlozony z usytuowanego ,w cylin¬ drze (korpusu tloczka iz dwustronnym tloczyskdem zaopatrzonym w dlawiace przejsciowe stozkowe powierzchnie i element oporowy oraz tuleje docis¬ kane do tloczka sprezynami opartymi o pokrywy zamykajace cylinder korpusu i tworzace robocze komory polaczone miedzy soba oraz z wyrównaw¬ czym zbiornikiem za pomoca komunikacyjnych 10 15 25 30 otworów, ponadto pokrywa zaopatrzona jest w zwrotny zawór oraz dlawik plynu amortyzuja¬ cego, przy czym zdwojony uklad amortyzatorów wyposazony jest w polaczenia komunikacyjne la¬ czace komory robocze ze zbiornikiem wyrównaw^ czym.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia zderzak Z z amortyzatorem dwustron¬ nego dzialania zdwojony w przekroju osiowym wzdluz linii A—A na fig. 2 w widoku z boku, fig. 2 — zderzak w czesciowym przekroju wzdluz linii B—B na fig. 3 w widoku z góry, zas fig. 3 przedstawia zderzak w przekroju poprzecznym wzdluz linii C—C na fig. 2.Zderzak z amortyzatorem sklada sie z mocowa¬ nego do przesuwnego elementu obrabiarki korpu¬ su 1 spelniajacego role cylindra w którym osa¬ dzony jest amortyzujacy tloczek 2 z dwustronnym tloczyskiem wystepujacym na zewnatrz korpusu 1 poprzez pokrywy 4, przy czym tloczysko 3 zaopa¬ trzone jest w przejsciowe stozkowe .powierzchnie 9 i zakonczone jest elementem oporowym 5. W cy¬ lindrze korpusu 1 osad-zone isa tuleje 7 dociskane do tloczka 2 sprezynami 6 opartymi z drugiej stro¬ ny o pokrywy 4 zamykajace cylinder korpusu 1 tworzac dwie robocze komory 11. Pokrywa 4 mo¬ cowana do korpusu 1 w znany sposób zaopatrzona 110 521* 110 3 jest w zawór zwrotny 8 oraz dlawik 10 plynu amortyzujacego.Utworzone w-korpusie 1 robocze komory 11 po¬ laczone sa miedzy soba za pomoca komunikacyj¬ nych otworów 12 i 13 oraz ze zbiornikami 14 wy- 5 równujacymi poziom plynu amortyzujacego w ko¬ morach roboczych, przy czym zbiorniki 14 usytuo¬ wane sa w korpusie 1. Elementy .skladowe zderza¬ ka uszczelnione sa na polaczeniach za pomoca uszczelniajacych pierscieni15. io Dzialanie zaworu z amortyzatorem jest nastepu¬ jace: amortyzujacy tloczek 2 ustawiony jest w po¬ zycji wyczekiwania w polozeniu srodkowym za pomoca sprezyn 6, w której cylinder po obu stro¬ nach tloka 2 wypelniony jest plynem amortyzu- 15 jacym przy czym dlugosc wystajacych czesci tlo¬ czysk 3 jest dlugoscia drogd, na której wystepuje wytracanie energii uderzenia z obu kierunków i jest stanem amortyzatora przygotowanego do przyjecia uderzenia. 20 W momencie kiedy zderzak w czasie pracy ob- . rabiarki zblizy sie do stalego oporu w pierwszej fazie na staly opór zaczynaja dzialac elementy oporowe 5 powodujace przesuw tloczka 2 oraz za¬ dzialanie elementów dlawiacych stozkowej po- 25 wierzchni 9 na tloczku oraz dlawika 10 usytuowa¬ nych po jego przeciwnej stronie przymykajacych swobodny wyplyw oleju w przestrzen robocza ko¬ mory 11 dajac okreslona sile dlawiaca a tym sa¬ mym dodatkowy opór przesuwu. Dlugosc i pochy- 30 lenie powierzchni stozkowej 9 oraz wielkosc otwo¬ ru wylotowego 16 dlawika 10 decyduja o charak¬ terze amortyzacji. Elementy dlawiace przedsta¬ wione w przykladzie wykonania wynalazku moga byc z powodzeniem zastapione innymi srodkami 35 technicznymi na przyklad powierzchnia stozkowa 9 odpowiednio uksztaltowanymi rysami wzdluz po¬ wierzchni stozkowej tloczyska, zas dlawik 10 moze byc zastapiony odpowiednim zaworem usytuowa¬ nym w tloczku 2 laczacy komory robocze 11 po 40 jego obu stronach.W przykladowym wykonaniu zderzaka przedsta¬ wionym na fig. 1, komory robocze 11 polaczone sa miedzy soba za pomoca otworów komunikacyjnych 12 i 13 przez które przeplywa olej z jednej strony 45 tloczka 2 na druga.Poniewaz zderzak wyposazony jest w dwa amor¬ tyzatory dzialajace równolegle dla unikniecia róz¬ nicy sil dlawiacych obie komory robocze 11 zaopa¬ trzone sa w laczace otwory 16 wyrównujace cisnie- 50 nie w komorach pracujacych równolegle.Zderzak moze byc wykonany z pojedynczym amortyzatorem dwustronnym dzialajacym w1 osi sily, lub wykonany jako polówkowy amortyzator uderzenia tylko w jednym kierunku. 55 4 • • „ ^ ¦ - ¦¦ Zaleta techniczna zastosowania amortyzatora hy¬ draulicznego w zderzaku jest mozliwosc zmniejsze¬ nia sily uderzenia do zalozonej wielkosci przy za¬ stosowaniu twardego oporu w urzadzeniach wypo¬ sazonych w zespoly o ruchu posuwisto-zwrotnym, a w szczególnosci w obrabiarkach takich jak wy¬ taczarki precyzyjne dla ograniczenia ruchu stolów roboczych gdzie wymagana jest duza powtarzal¬ nosc zatrzymywania stolów w cyklach automatycz¬ nych przy znacznych szybkosciach najazdu na zde¬ rzak. Amortyzator w zderzaku pozwala ponadto na stosowanie ograniczenia przesuwu za pomoca tzw. „twardego zderzaka" niezbednego ze wzgledu na duza powtarzalnosc zatrzymywania stolów prze¬ suwnych, przy czym najazd na zderzak moze od¬ bywac sie ze znaczna szybkoscia bez obawy poja¬ wienia sie nadmiernych naprezen na zderzaku.Zderzak z amortyzatorem moze wspólpracowac ze wszystkimi rodzajami napedu hydraulicznego, pneumatycznego, elektrycznego z przekladnia me¬ chaniczna, przekladniami srubowymi tocznymi jako zderzak ograniczajacy wielkosc przesuwu nakretki tocznej chroniac ja przed zniszczeniem.Zastrzezenia paTentbweN 1. Zderzak z amortyzatorem hydraulicznym umo¬ zliwiajacy zwalnianie na dowolnej drodze szybkie¬ go ruchu posuwowego przed dojsciem do twardego oporu, od szybkosci maksymalnej do szybkosci minimalnej, przy której uderzenie w twardy opór jest niegrozne, znamienny tym, ze jego amorty¬ zator umieszczony jest w osi sily wypadkowej wy¬ wolanej reakcja twardego oporu i sklada sie z usy¬ tuowanego w cylindrze korpusu (1) tloczka (2) z dwustronnym tloczyskiem (3) zaopatrzonym w dlawiace przejsciowe stozkowe powierzchnie (9) i element oporowy (5) oraz w tuleje (7) dociskane do tloczka (2) sprezynami (6) opartymi o pokry¬ wy (4) zamykajace cylinder korpusu (1) i tworzace robocze komory (11) polaczone miedzy soba za po¬ moca konstrukcyjnych otworów (12) oraz z wy¬ równawczym zbiornikiem (14) za pomoca otwo¬ rów (13), ponadto pokrywa (4) zaopatrzona jest w zwrotny zawór (8) oraz dlawik (10) plynu amor¬ tyzuj acego wyposazony jest w polaczenie konistriuk- cyjne otworów (16) laczace komory robocze (11) ze zbiornikiem wyrównawczym (14). 2. Zderzak z amortyzatorem wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze osadzony w pokrywie (4) dla¬ wik (10) wyposazony w dlawiacy otwór wyloto¬ wy (17) sprzezony jest hydraulicznie z stozkowa powierzchnia (9) tloczyska (3) których srednica oraz dlugosc i pochylenie charakteryzujace zdolnosc amortyzacji zderzaka.110 521 Fig. 2 PLThe subject of the invention is a bumper with a hydraulic shock absorber that enables the deceleration of rapid feed movement on any path before reaching the hard resistance from the maximum speed to the minimum speed at which hitting a hard resistance is not dangerous. Known and used so far hard bumpers limiting the movement of work tables and other sliding assemblies of machine tools have the form of rigid mechanical elements absorbing all impact energy, releasing large stresses in these elements when the sliding assembly stops. The only way to reduce the occurring stresses is to reduce the speed of the working table on the buffers and to build very rigid and According to the invention, the essence of a buffer with a hydraulic shock absorber is its shock absorber located in the axis of the resultant force causing reactions of hard resistance, consisting of a body situated in the cylinder ( a piston with a double-sided piston equipped with throttling transitional conical surfaces and a stop element and sleeves pressed against the piston by springs resting on the covers closing the body cylinder and creating working chambers connected between each other and with the equalizing tank by means of communication holes, moreover the cover is provided with a non-return valve and damper for the damper, and the double system of shock absorbers is provided with communication connections connecting the working chambers with the equalizing tank. The subject of the invention is illustrated in the example of the drawing in which Fig. 1 shows the bumper Z with a double-acting damper doubled in an axial section along line A-A in Fig. 2 in a side view, Fig. 2 - a bumper in a partial section along line B-B in Fig. 3 in a top view; and Fig. 3 shows the bumper in a cross section along the line C-C in Fig. 2. The bumper with shock-absorber consists of a fixed to the sliding element of the machine tool of the body 1 fulfilling the role of a cylinder in which a shock-absorbing piston 2 is seated with a double-sided piston rod extending outside the body 1 through the covers 4, where the piston rod 3 is provided with a transitional conical surface 9 and is finished with 5. In the cylinder of the body 1, there are sleeves 7 pressed to the piston 2 by springs 6 resting on the other side of the covers 4 closing the cylinder of the body 1, forming two working chambers 11. Cover 4 attached to the body 1 in the known manner In this way, it is provided with a check valve 8 and a damper 10 for damper fluid. The working chambers 11 formed in the body 1 are connected to each other by communication openings 12 and 13 and with tanks 14 that equalize the level. of the damper fluid in the working chambers, the tanks 14 are located in the body 1. The components of the bumper are sealed at the connections by means of sealing rings i15. The operation of the valve with the damper is as follows: the damper piston 2 is set in a stand-by position in the middle position by means of springs 6, in which the cylinder on both sides of the piston 2 is filled with damper fluid, with the length of the protruding parts the piston 3 is the length of the path on which impact energy dissipation from both directions occurs and is the state of the damper ready to receive an impact. 20 At the moment when the bumper during work, ob-. In the first phase, the rabbits will approach a constant resistance, the stop elements 5 begin to act on the constant resistance, causing the movement of the piston 2 and the action of the elements choking the conical surface 9 on the piston and the gland 10 located on its opposite side, stopping the free flow of oil in the working space of the chamber 11 giving a specific throttling force and thus additional resistance to travel. The length and slope of the conical surface 9 and the size of the outlet 16 of the gland 10 determine the nature of the damping. The throttling elements shown in the embodiment of the invention can be successfully replaced by other technical means, for example the conical surface 9 with appropriately shaped scratches along the tapered surface of the piston, and the throttle 10 can be replaced by a suitable valve located in the piston 2 connecting the working chambers. 11 on both sides. In the exemplary embodiment of the bumper shown in Fig. 1, the working chambers 11 are connected with each other by communication holes 12 and 13 through which oil flows from one side 45 of the piston 2 to the other. Because the bumper is equipped with with two shock absorbers operating in parallel to avoid a throttling force difference, both working chambers 11 are provided with connecting holes 16 for equalizing pressure in the chambers working in parallel. made as a half-shell shock absorber in one direction only. 55 4 • • "^ ¦ - The technical advantage of using a hydraulic shock absorber in the buffer is the possibility of reducing the impact force to a predetermined value when using hard resistance in devices equipped with reciprocating units, and in particular in machine tools such as precision boring machines to limit the movement of the working tables where a high repeatability of stopping the tables in automatic cycles is required at high speeds of approaching a bumper. The shock absorber in the bumper also allows the use of a travel limitation by means of the so-called "Hard bumper" necessary due to the high repeatability of stopping the sliding tables, while the raid on the bumper can take place at a significant speed without fear of excessive stress on the bumper. Bumper with shock absorber can cooperate with all types of hydraulic drive , pneumatic, electric with mechanical gear, helical gears as a stop limiting the travel size of the ball nut, protecting it against damage. , from the maximum speed to the minimum speed at which hitting the hard resistance is harmless, characterized in that its shock absorber is located on the axis of the resultant force of the induced hard resistance reaction and consists of a body (1) located in the cylinder piston (2) with double-sided piston rod (3) fitted in throttling transition conical surfaces (9) and the stop element (5) and in the sleeves (7) pressed against the piston (2) by springs (6) resting on the cover (4) closing the body cylinder (1) and forming working chambers (11) ) connected to each other by means of construction holes (12) and to the equalizing tank (14) by holes (13), moreover the cover (4) is provided with a check valve (8) and a fluid restrictor (10) The shock absorber is provided with a construc- tion connection of the holes (16) connecting the working chambers (11) with the equalizing tank (14). 2. A bumper with shock absorber according to claim A method according to claim 1, characterized in that the socket (10) mounted in the cover (4), provided with a throttling outlet opening (17), is hydraulically connected to the conical surface (9) of the piston rod (3), the diameter, length and inclination of which characterize the shock absorption 110 521 Fig. 2 PL

Claims (2)

Zastrzezenia paTentbweN 1. Zderzak z amortyzatorem hydraulicznym umo¬ zliwiajacy zwalnianie na dowolnej drodze szybkie¬ go ruchu posuwowego przed dojsciem do twardego oporu, od szybkosci maksymalnej do szybkosci minimalnej, przy której uderzenie w twardy opór jest niegrozne, znamienny tym, ze jego amorty¬ zator umieszczony jest w osi sily wypadkowej wy¬ wolanej reakcja twardego oporu i sklada sie z usy¬ tuowanego w cylindrze korpusu (1) tloczka (2) z dwustronnym tloczyskiem (3) zaopatrzonym w dlawiace przejsciowe stozkowe powierzchnie (9) i element oporowy (5) oraz w tuleje (7) dociskane do tloczka (2) sprezynami (6) opartymi o pokry¬ wy (4) zamykajace cylinder korpusu (1) i tworzace robocze komory (11) polaczone miedzy soba za po¬ moca konstrukcyjnych otworów (12) oraz z wy¬ równawczym zbiornikiem (14) za pomoca otwo¬ rów (13), ponadto pokrywa (4) zaopatrzona jest w zwrotny zawór (8) oraz dlawik (10) plynu amor¬ tyzuj acego wyposazony jest w polaczenie konistriuk- cyjne otworów (16) laczace komory robocze (11) ze zbiornikiem wyrównawczym (14).PatentbweN's claims 1. A buffer with a hydraulic shock absorber that allows the rapid traverse to slow down on any path before reaching a hard resistance, from maximum speed to minimum speed at which hitting hard resistance is dangerous, characterized by the fact that its shock absorber is is located on the axis of the resultant force of the resulting hard resistance reaction and consists of a piston body (1) located in the cylinder (1) with a double piston rod (3) provided with throttling transition conical surfaces (9) and a stop (5) and the sleeves (7) pressed against the piston (2) by springs (6) resting on the cover (4) closing the cylinder of the body (1) and creating working chambers (11) connected with each other by means of construction holes (12) and with the equalizing tank (14) by means of the openings (13), moreover, the cover (4) is provided with a non-return valve (8) and the damping fluid restrictor (10) is provided with a construction connection between the holes (16). ) l Connecting working chambers (11) with an equalizing tank (14). 2. Zderzak z amortyzatorem wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze osadzony w pokrywie (4) dla¬ wik (10) wyposazony w dlawiacy otwór wyloto¬ wy (17) sprzezony jest hydraulicznie z stozkowa powierzchnia (9) tloczyska (3) których srednica oraz dlugosc i pochylenie charakteryzujace zdolnosc amortyzacji zderzaka.110 521 Fig. 2 PL2. A bumper with shock absorber according to claim A method according to claim 1, characterized in that the socket (10) mounted in the cover (4), provided with a throttling outlet opening (17), is hydraulically connected to the conical surface (9) of the piston rod (3), the diameter, length and inclination of which characterize the shock absorption capacity 110 521 Fig. 2 PL
PL19856677A 1977-06-01 1977-06-01 Stop provided with shock absorber PL110521B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19856677A PL110521B1 (en) 1977-06-01 1977-06-01 Stop provided with shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19856677A PL110521B1 (en) 1977-06-01 1977-06-01 Stop provided with shock absorber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL198566A1 PL198566A1 (en) 1979-01-02
PL110521B1 true PL110521B1 (en) 1980-07-31

Family

ID=19982847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL19856677A PL110521B1 (en) 1977-06-01 1977-06-01 Stop provided with shock absorber

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL110521B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL198566A1 (en) 1979-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5933598B2 (en) Suspension device combined with springless shock absorber and method of use
US20180355943A1 (en) Methods and apparatus for position sensitive suspension damping
JPH09510284A (en) Adjustable variable hydraulic / pneumatic shock absorber
US4397452A (en) Hydro-mechanical stop for a shock absorber
US3656633A (en) Shock absorber
US2934332A (en) Shock absorber
RU2230241C2 (en) Hydraulic damper
US3461991A (en) Bidirectional metering shock absorber
US4995597A (en) Hydraulic shock absorber with telescopic casings
US3447797A (en) Telescoping,spring-loaded,hydraulically damped shock absorber
PL110521B1 (en) Stop provided with shock absorber
US1099073A (en) Shock-absorber for vehicles.
JP7422941B2 (en) buffer
US5263560A (en) Vibration damping supporting strut for a motor vehicle
RU2802963C1 (en) Hydraulic shock absorber with offset compression valve
RU98110166A (en) COMBINED SUSPENSION OF A CAR
WO2008018848A2 (en) Self-levelling shock absorber with one-direction fluid flow and externally controlled strength
GB2059005A (en) Improvement to shock absorbers for automatic coupling devices for railway vehicles
RU2020318C1 (en) Pneudraulic shock absorber
RU2303180C2 (en) Hydraulic shock absorber for vehicle
RU220246U1 (en) HYDRAULIC SHOCK ABSORBER WITH RECOVERY STROKE DAMPING BUFFER DEVICE
KR100331644B1 (en) Shock absorber
EP0030455A1 (en) Displacement conscious dampers
WO2024063725A1 (en) A piston mechanism with improved dampening characteristic
KR100974598B1 (en) Fluid Enclosed Bush