Przedmiotem wynalazku jest uklad do sterowa¬ nia prasy o pracy ciaglej, z dwiema obiegajacymi bez konca tasmami formujacymi, które biegna w linii prasowania lezac naprzeciw siebie, pomie¬ dzy którymi material wyjsciowy jest prasowany w linii prasowania. Kazda z tasm jest zaopatrzona w oddzielny naped, przy czym jeden z napedów jest wyposazony w regulator predkosci obrotowej, w celu utrzymywania stalej predkosci tasmy.Znany jest z opisu patentowego RFN nr 2231802 uklad sterowania prasy, w którym oprócz tasm formujacych przewidziane sa tasmy prasujace, które dzialaja sila nacisku na tasmy formujace.W przypadku urzadzen omawianego rodzaju istotne jest to, aby w przenoszonym na tasmach formujacych kesie wiórów nawilzanych utwardza¬ jacym klejem zywicznym, nie powstawaly specz¬ nienia lub rozciagniecia, poniewaz to rozluznia powstajace wiazania w masie wiórowej i prowadzi do wytworzenia plyty nizszej jakosci. Prasa ciagla omawianego rodzaju wykonuje jednak rózna prace w zaleznosci od wahan ciezaru powierzchniowego.Ta nierównomierna praca musi byc przenoszona na tasmy prasujace, które musza przenosic wskutek tego rózne sily. Wynikaja stad nierównomierne od¬ ksztalcenia sprezyste oraz poslizg, które przyczy¬ niaja sie do powstawania speczen i rozciagniec w kesach. W rozwiazaniu znanym z opisu patentp- wego RFN nr 22 31802 zdaza sie do tego, aby kes na swej drodze na tasmie przenoszacej i przez prase o pracy ciaglej, nie mógl byc uszkodzony wskutek rozciagniec, powstawania pekniec lub speczenia. Koncepcja rozwiazania wedlug opisu pa¬ tentowego RFN nr 2 231 802 polega na tym, ze roz¬ dziela sie potrzeby w zakresie momentu obroto¬ wego prasy o pracy ciaglej od potrzeb w zakresie momentu obrotowego tasmy formujacej, prowadzo¬ nej przez prase. Za posrednictwem tasmy formu¬ jacej powinna byc przenoszona jedynie moc, uwa¬ runkowana przenoszeniem, jaka przypada w przy¬ padku otwartej prasy.W przypadku wynalazku cala moc napedowa jest natychmiast przenoszona na tasmy formujace, które sa napedzane przez odpowiednie urzadzenia nape¬ dowe za posrednictwem krazków zwrotnych. Gdy urzadzenia napedowe pracuja nierównomiernie, moze sie latwo zdarzyc, ze jedno urzadzenie nape¬ dowe przejmuje przewazajaca moc i pociaga za soba w pewnej mierze drugie urzadzenie napedowe.Wymagana do tego moc jest przenoszona poprzez znajdujacy sie pomiedzy tasmami formujacymi utwardzany kes, który podlega wskutek tego na¬ prezeniom tnacym, które moga przyczyniac sie do niekorzystnego rozluznienia lub niezaistnienia wiazan w masie.Celem wynalazku jest wykonanie ukladu stero¬ wania tak, aby ruch do przoda obu tasm formuja¬ cych w linii prasowania przebiegal równomiernie, 30 bez przenoszenia poprzez kes sil tnacych. 15 20 35 110 842z 110842 Cel ten w ukladzie wedlug wynalazku zostal roz¬ wiazany w ten sposób, ze zostal on wyposazony w regulator momentu obrotowego, który porównuje moment obrotowy zaopatrzonego w regulator pred¬ kosci obrotowej silnika napedowego, stanowiacego naped wiodacy, z momentem obrotowym drugiego silnika napedowego i tak go nastawia, ze momenty obrotowe zachowuja stale regulowany stosunek wzajemny w calym zakresie zmiany momentu obro¬ towego, przy czym silnikowi do napedu tasmy; nie pracujacemu jakg naped wiodacy, przyporzadko¬ wany jest regulator predkosci obrotowej, który jest nastawiony na wyzsza wartosc niz regulator pred¬ kosci obrotowej wiodacego silnika napedowego i który jest przedstawiany wspólnie z regulatorem predkosci obrotowej wiodacego silnika napedowego przy stalym stosunku predkosci obrotowych.Momenty obrotowe sa tak nastawiane, ze sa sobie równe z dokladnoscia do okolo ± 10%.Regulator predkosci obrotowej silnika napedo¬ wego, pracujacego nie jako naped wiodacy, jest nastawiany na wartosc wyzsza od 1 do 10°/o, niz regulator predkosci obrotowej drugiego silnika na¬ pedowego.Okolicznosc, ze regulator momentu obrotowego powinien miec mozliwosc nastawiania momentów obrotowych obu napedów na rózne wartosci, ma swoje uzasadnienie w tym, iz obydwie tasmy for¬ mujace moga podlegac podczas ich obiegu bez konca rózniacym sie wzajemnie oporem ruchu do przodu w zaleznosci od konstrukcji maszyny. Na przyklad dolna tasma formujaca moze miec dodat¬ kowe stanowiska w postaci urzadzen do naklada¬ nia, urzadzen *tnacych, urzadzen do zdejmowania i podobnych.. Wynika stad uwarunkowane kon¬ strukcja rózne zapotrzebowanie mocy obu tasm formujacych, które moze byc wyrównywane przez regulator momentu obrotowego tak, iz dla czesci, przypadajacej na linie prasowania, sa do dyspo¬ zycji jednakowe moce, dzieki czemu nie musza byc przenoszone ; poprzez mase wiórowa zadne sily, dzialajace równolegle do tasm formujacych.Regulator predkosci obrotowej napedu tasmy, pracujacego nie jako naped wiodacy, spelnia funkcje jedynie podczas biegu luzem prasy, gdy utrzymuje on w tym stanie predkosc obrotowa tego napedu tasmy na poziomie wartosci, przekraczajacym od¬ powiednia wartosc napedu wiodacego, przy czym jednak róznice nalezy uczynic, oczywiscie, mozli¬ wie jak najmniejsza.Gdy porcja wiórów dociera teraz do prasy, wów¬ czas wzrasta zapotrzebowanie, mocy, a tym samym momentu obrotowego. Poniewaz regulator pred¬ kosci obrotowej napedu tasmy, pracujacego nie jako naped wiodacy, jest nastawiony na wyzsza wartosc, wykazuje on tendencje do napedzania tasmy z wiekszym zapotrzebowaniem mocy. Ponie¬ waz jednak tasmy formujace musza przemieszczac sie w linii prasowania z jednakowa predkoscia, prowadzi to do tego, ze w koncu niemal cala moc napedowa bylaby dostarczana przez naped tasmy, pracujacy nie jako naped wiodacy, a drugi naped tasmy bylby tylko wspólpociagany. Sila potrzebna do takiego wspólpociagania, bylaby przenoszona z jednej tasmy formujacej na druga poprzez wyrób. 10 15 W takim przypadku zaczyna dzialac regulator momentu obrotowego, który utrzymuje momenty obrotowe obu napedów tasmy we wszelkich wa¬ runkach, na nastawionej wartosci stosunku wza¬ jemnego. Regulator predkosci obrotowej napedu tasmy, pracujacego nie jako naped wiodacy, moze w ten sposób powodowac doprowadzanie do tego napedu tasmy nie wiekszej mocy, niz dopuszcza to regulator momentu obrotowego. W ten sposób za¬ pobiega sie temu, aby moc napedowa przechodzila glównie na naped tasmy, pracujacy nie jako naped wiodacy.Z punktu widzenia dzialania istotne jest to, ze regulator predkosci obrotowej napedu tasmy, pra¬ cujacego nie jako naped wiodacy, jest nastawiony o skonczona wielkosc wyzej, niz regulator pred¬ kosci obrotowej napedu wiodacego,. Gdyby pierwszy z wymienionych regulatorów predkosci obrotowej byl nastawiony na te sama lub nizsza wartosc, to nie mozna by juz bylo przeprowadzac regulacji mo¬ mentu obrotowego. W przypadku nizszej wartosci, wartosc rzeczywista predkosci obrotowej napedu tasmy, pracujacego nie jako naped wiodacy, przy obciazonej prasie, a zatem gdy tasmy formujace przemieszczaja sie z jednakowa predkoscia (przy zalozeniu równych srednic bebnów), bylaby wyzsza niz wartosc zadana, przy czym regulator predkosci obrotowej zostalby wylaczony i moc napedowa przeszlaby na naped wiodacy. W przypadku mniej wiecej jednakowego nastawienia regulatorów pred¬ kosci obrotowej, powstaja znaczne wahania roz¬ kladu mocy. Wymagany jest wówczas pewien nadmiar nastawionej predkosci obrotowej, aby wartosc rzeczywista nie osiagala wartosci zadanej.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematyczny widok z boku prasy z ukladem sterowania wedlug wynalazku, fig. 2 — schemat blokowy ukladu sterowania, a fig. 3 — wy¬ kres, objasniajacy charakterystyke regulatora mo¬ mentu obrotowego.Wedlug fig. 1, górna tasma formujaca 1 opasuje walki lub bebny 6, 5, osadzone prostopadle do pasma 4, natomiast dolna tasma formujaca 2 opa¬ suje bebny 11, 12. Tasmy formujace 1, 2 sa nape¬ dzane za posrednictwem bebnów.Tasmy formujace 1, 2 biegna przez urzadzenie w kierunku pokazanym strzalka 16 tak, iz nie po¬ kazany zasyp masy wiórowej, umieszczony po 50 prawej stronie wedlug fig. 1, jest wciagany w linie prasowania 3. Wychodzace po sprasowaniu pasmo 4 jest odbierane w lewym, wedlug fig. 1, obszarze tasmy formujacej 2 przez odpowiednie, nie uwi¬ docznione urzadzenie. W obszarze prasowania 3 przewidziana jest, wewnatrz tasmy formujacej 1, górna konstrukcja przyciskajaca 17, która wspól¬ dziala z przewidziana wewnatrz dolnej tasmy for¬ mujacej 2 dolna konstrukcja przyciskajaca 18, które to konstrukcje przyciska zwrócone ku pasmu 4 obszary tasm formujacych 1, 2 do pasma 4, do¬ ciskajac je powierzchniowo z duza sila.Konstrukcje przyciskajace 17, 18 skladaja sie z poszczególnych elementów nosnych 19, 20, które lezac naprzeciw siebie sa umieszczone odpowiednio 05 nad i pod tasmami formujacymi 1, 2 oraz, pas¬ sa 40 45 55 605 110 842 6 mem 4. Kazda para elementów nosnych 19, 20 jest polaczona* z boku poza pasmem klamrami za po¬ srednictwem trzpieni 13, tak, ze powstaja polaczone ze soba poszczególne czlony dociskowe. Pomiedzy elementami nosnymi 19 i tasma formujaca 1 znaj- • duje sie plyta dociskowa 26, a pomiedzy tasma formujaca 2 i elementami nosnymi 20, plyta do¬ ciskowa 27. Plyta dociskowa 27 opiera sie na hy¬ draulicznych elementach dociskowych, przewidzia¬ nych obok siebie prostopadle do pasma 4 przy 10 kazdym elemencie nosnym 20, które to elementy dociskowe sa sterowane w miare wywieranej przez nie sily i sa odpowiedzialne za zadany rozklad cisnienia na powierzchni prasowania. Plyty do¬ ciskowe 26, 27 przenosza swoimi powierzchniami ii sile, z jaka dzialaja poszczególne czlony dociskowe 19, 20 na tasmy formujace 1, 2. Plyty te zawieraja kanaly, w których umieszczone sa elementy grzejne lub przez które prowadzony jest czynnik grzejny.Pomiedzy zwróconymi ku sobie powierzchniami 20 plyt dociskowych 26, 27 i tasmami formujacymi 1, 2, osadzone sa tulejkowe lancuchy drabinkowe 14, na których obtaczaja sie tasmy formujace 1, 2 wzgle¬ dem plyt dociskowych 26, 27 i które obiegaja bez konca w pionowej plaszczyznie podluznej wokól » plyt dociskowych 26, 27. Ciegna biegnace w prze¬ ciwnym kierunku, przebiegaja w kanalach plyt dociskowych 26, 27.' Tulejki lancuchów drabinko¬ wych 14 przenosza zarówno cisnienie, jak i cieplo plyt dociskowych 26, 27 na tasmy formujace 1, 2, 30 a tym samym na pasmo 4.Na schemacie blokowym wedlug fig. 2 liczba 30 ozriaczony jest silnik napedowy bebna 6 górnej tasmy formujacej 1, natomiast liczba 31, silnik na¬ pedowy bebna 11 dolnej tasmy formujacej 2. Jest 35 rzecza zrozumiala, ze silniki napedowe 30, 31 mogly¬ by równiez wspólpracowac z bebnami 5, 12, przy czym niewazne jest to, iz silnik napedowy 30 na¬ pedza górna tasme formujaca 1, a silnik nape¬ dowy 31 dolna tasme formujaca2. «• Stosunek momentów obrotowych silników nape¬ dowych 30, 31 jest regulowany za posrednictwem pradu regulatorem momentu obrotowego 32. Sto¬ sunek pradów, doprowadzanych do silników nape¬ dowych 31, 30 mozna zmieniac o ± ,10%: W przed- 45 stawionym przykladzie wykonania nastawienie jest tak dobrane, ze prad doprowadzany do dolnego silnika napedowego 31, jest zawsze nieco wiekszy, niz w silniku napedowym 30, poniewaz dolna tasma formujaca 2 jest dluzsza i przebiega przez dodat- 50 kowe stanowiska, a tym samym ma nieco wiekszy opór ruchu.Toiny silnik napedowy 31 odpowiada napedowi wiodacemu. Przewidziany jest dla niego regulator predkosci obrotowej 34, który jest wysterowywany 55 przez nastawnik 35 zadanej wartosci predkosci obrotowej.Wartosc zadana, wytwarzana przez nastawnik 35 zadanej wartosci predkosci obrotowej, doprowadza sie poza regulatorem predkosci obrotowej 34 rów- 'w niez do przyporzadkowanego górnemu silnikowi napedowemu 30 regulatora predkosci obrotowej 33, który wytwarza dla górnego silnika napedowego 30 sygnal, odpowiadajacy predkosci obrotowej n0 stale wieksza o okreslona wielkosc. Predkosc obrotowa £ n0 lezy w granicach od 1 do 10% powyzej pred¬ kosci obrotowej nu, która nastawia regulator pred¬ kosci obrotowej 34 w odniesieniu do dolnego silnika napedowego 31.Na fig. 3 przedstawiona jest charakterystyka regulatora momentu obrotowego 32. Regulator mo¬ mentu obrotowego 32 przepuszcza prad jedynie do pewnej okreslonej granicy, która jest determino¬ wana ze zwej strony poborem mocy silnika nape¬ dowego 31, to znaczy przy wzroscie poboru mocy silnika napedowego 31 przesuwa sie w góre.Przy biegu luzem, regulator momentu obrotowego 32 przepuszcza pewien prad i0 biegu luzem, który wystarcza akurat do tego, aby utrzymywac w ruchu prase bez materialu prasowanego.Przy rozruchu prasy prad wzrasta poczatkowo wzdluz odcinka 36 krzywej, aby nastepnie osiagnac granice I0 i równiez w przypadku wzrastania pred¬ kosci obrotowej pozostawac na jednej i tej samej wysokosci stosownie do poziomego odcinka 37 krzywej. Jesli jednak teraz wystapi obciazenie i silnik napedowy 31 zuzywa prad ó wiekszym na¬ tezeniu, to prad ten przesuwa w góre granice prze¬ puszczalnosci regulatora momentu obrotowego 32 do wartosci Ii. Prad moze wówczas wzrastac wzdluz galezi 38 krzywej, a nastepnie przechodzi w galaz 39 krzywej, polozona w poblizu wartosci Ii. War¬ tosc Ii jest tak dobrana, ze jest ona stosownie do przedstawionego przykladu wykonania nieco mniej¬ sza, niz wartosc pradu zuzywanego przez silnik nape¬ dowy 31 tak, ze równiez moment obrotowy, wy¬ twarzany przez silnik napedowy 30 w przypadku doprowadzania do niego pradu Ii jest nieco mniej¬ szy, poniewaz wlasnie górna tasma formujaca 1 ma nieco mniejsze zapotrzebowanie na moment obrotowy. Przy jeszcze wiekszym zuzyciu pradu w silniku napedowym 31 granica przepuszczania regulatora momentu obrotowego 32 zostaje przesu¬ nieta do wartosci I2 tak, ze charakterystyka regula¬ tora momentu obrotowego 32 jest zadana przez linie kreskowana.Gdy prasa jest wlaczona w warunkach biegu lucern, regulator predkosci obrotowej 34 dopro¬ wadza poczatkowo silnik 31 do nastawionej pred¬ kosci obrotowej n n, Regulator predkosci obrotowej 33 górnego silnika napedowego 30 nastawia ten ostatni na nieco wieksza predkosc obrotowa n0, przy czym z uwagi na mniejsze zapotrzebowanie mocy podczas biegu luzem, prad zuzywany przez silnik napedowy 30, lezy ponizej wartosci I0 i dla¬ tego w kazdym przypadku jest przepuszczany przez regulator momentu obrotowego 32.Gdy tylko porcja wiórów zostaje wprowadzona do prasy, dolny regulator predkosci obrotowej 34 dazy do utrzymania predkosci obrotowej n0 i w tym celu doprowadza do silnika napedowego 31 prad o wiekszym natezeniu, a tym samym wieksza moc.Regulator predkosci obrotowej 33 dazy stale do utrzymania nastawionej zwiekszonej predkosci obrotowej n0 i do zwiekszenia natezenia pradu, doprowadzanego do silnika napedowego 30. Ponie¬ waz tasmy formujace 1, 2 w linii prasowania 3 moga przemieszczac sie jedynie z ta sama pred¬ koscia, zwiekszenie mocy w silniku napedowym 30 prowadziloby do tego, ze ten ostatni wspólpocia-lt#8*2 8 galby dodatkowo z dolna tasma formujaca 2.Wskutek tego wartosc rzeczywista jego predkosci obrotowej na regulatorze 34 przekroczylaby wartosc zadana tak, iz regulator 34 dlawilby moc doprowa¬ dzana do silnika napedowego 31 i wytwarzanie mocy napedowej byloby przeprowadzane w koncu w praktyce wylacznie przez górny silnik nape¬ dowy 30, W celu zapobiezenia temu, regulator momentu obrotowego 3Z ma charakterystyke przedstawiona na fig. n3. Przepuszcza on mianowicie prad tylko do pewnej okreslonej wartosci, która zalezy od natezenia- pradu- lub zuzywania mocy w silniku na¬ pedowym 31. Sygnal regulatora predkosci obroto¬ wej 33 pozostaje bez efektu. Silnik napedowy 30 nie pobiera zwiekszonego pradu, lecz jedynie war¬ tosc pochodna wzgledem pradu silnika napedo¬ wego 31, po nastawieniu regulatora momentu obro¬ towego 3£.W przypadku obciazenia, regulator predkosci obrotowej 33 nastawiony na wieksza predkosc obrotowa n0, przestaje dzialac i sterowanie silnika napedowego 30 zostaje przejete przez regulator momentu obrotowego 32.Ograniczenie pradu I na wyjsciu regulatora mo¬ mentu obrotowego 32 do zadanej wartosci zapo¬ biega niekontrolowanym rozkladom mocy w silni¬ kach napedowych 3fr, 31. Rozklad ten moze odby¬ wac sie przy uwzglednieniu róznych oporów ruchu tasm formujacych 1, Z w ten sposób, ze tasmy for¬ mujace 1, 2 biegna w linii prasowania 3 z jedna¬ kowa predkoscia i porcja wiórów 4 nie musi prze¬ nosic sil tnacych w plaszczyznie tasmy formujacej.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad do sterowania prasy o pracy ciaglej do wytwarzania plyt wiórowych* tworzywa warstwo- 10 2* 25 30 35 wego i podobnych, z dwiema obiegajacymi bez konca tasmami formujacymi, napedzanymi kazda z osobna, które przemieszczaja sie w linii praso¬ wania ulozone naprzeciw siebie, pomiedzy którymi prasowany jest material wyjsciowy, przy czym jeden z napedów tasm jest wyposazony w regulator predkosci obrotowej, w celu utrzymywania stalej predkosci tasmy, znamienny tym, ze jest wyposa¬ zony w regulator momentu obrotowego (32), który porównuje moment obrotowy zaopatrzonego w re¬ gulator predkosci obrotowej (34) silnika napedo¬ wego (31) stanowiacego naped wiodacy, z momen¬ tem obrotowym drugiego silnika napedowego (30) i tak go nastawia, iz momenty obrotowe zachowuja stale regulowany stosunek w calym zakresie zmiany momentu obrotowego, przy czym silnikowi (30) do napedu tasmy, pracujacemu nie jako naped wio¬ dacy, przyporzadkowany jest regulator predkosci obrotowej (33), który jest nastawiony i wyregulo¬ wany na wyzsza wartosc niz regulator predkosci obrotowej (34) wiodacego silnika napedowego (31) i który jest przedstawiany wraz z regulatorem predkosci obrotowej (34) wiodacego silnika napa¬ dowego (31) przy stalym stosunku predkosci obro¬ towych. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze momenty obrotowe sa tak nastawiane, iz sa sobie równe z dokladnoscia do okolo ± 10%. 3. Uklad wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze regulator predkosci obrotowej (33) silnika nape¬ dowego (30) pracujacy nie jako naped wiodacy jest nastawiany na wartosc wyzsza od 1 do 10% niz regulator predkosci obrotowej (34) drugiego silnika napedowego (31).OZGraf. Z.P. Dz-wo, z. 438 (110+20) 11.81 C«nm U il PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL